lndice general

l. l.l t.l.l l-2

Intoduccin Unidades SI . Unidades SI en la neumtica. Smbolos y esquemas 1.2.1 Plano de situacin l-2.2 Plano de desarrollo de programa 1.2-3 Esquema lgico. l-2.4 Diagrama de funcionamiento . .

1.2.5

Esquema.

9 3.2.2 l0 3.2.3 t0 3.2.4 t4 3.2.5 t4 3.3 15 3.4 16 3.5 20 3.6 22 3.7

3.7.1

Desviar

56

Reagrupar.

6t
62 66 70 73 82 86 90 94

Distribuir
Entrada-salida Puesto de montaje Avance lineal intermitente . Avance circular intermitente Accionamiento de puertas

2 2.1 2.2 2.3

Control Distribuir-dosificar
Produccin.

Criterioo de aplicacin.
Fuerza de la fuerza

2.1.1 Valoracin
Recorrido

26 26 29
32

4.
4.1

t0l
t03

4.2
4.3

Taladrar Tornear
Fresar
.

lll
I

2-2.1 Variacin del recorrido

Tiempo 2.3.1 Variacin del tiempo 2.4 Velocidad 2.4.1 Variacin de la velocidad

35 36 36

I r3

4.4
4.5 4.6 4.7

38
.

38

Aserrar Acabado de precisin Conformar Dispositivos de control

il6
l8

il9 l2l
124 124
130

3 3.1 3.2

Maniprlacirn.
Posicionado de posicin.

42 5 5.r
44 50
55 44 5.2 5.3

Apendice.

3.1.1 Deteccin 3.1.2 Giro. .

Alimentacin 1.2.1 Trasladar

Aplicaciones de la neumtica en distintos procesos industriales Bibliografia. Indice alfabetico

Ejemplos gnilicos

t3r
r35

566

l.

ntroduccin

En la actualidad, la necesidad de automatizar a las grandes empresas, sino tambin a la pequea industria Incluso la industria artesana se ve obligada a desarrollar mtodos de produccin racionales que excluyan el trabajo manual y no dependan de la habilidad humana. La fircrza muscular y la habilidad manual deben sustituirse por la fuerza y precisin mecnica. La <<fuerza neumtica puede realizar muchas funciones mejor y ms rpidamente, de forma ms regular y sobre todo durante ms tiempo sin sufrir los efectos de la fatiga. Comparando el trabajo humano con el de un elemento neumtico, se comprueba la inferioridad del primero en lo referente a capacidad de trabajo. Si a esto, aadimos que los coste de trabajo

b produccin no afecta nicamente

No obstante, sustituir actividades manuales por dispositivos mebnicos y neumticos, slo es un paso dentro del proceso de automatizacin de la produccin industrial. Este paso est encaminado, al igual que otros muchos, a obtener el mximo provecho.con un costo minimo. La utilizacin de la mquina adecuada en cada caso ser la forma de evitar que la adquisicin de costosos equipos encarezcn el producto de

forma desproporcionada, pudindose dar

el

(neumtica : humana) quedan justificados los continuos esfuerzos de la industria por reemplazar total o parcialmente al hombre por la mquina en lo que actividades manuales se rehere.

[3] estn en la proporein aproximada I :50

Relacin entre los costes de trabajo obtenidos por diferentes formas de energa: Elctrica : Hidrulica: Neumtica : Humana

l:4:10:5)

caso de que una mqna especial construida con elementos de serie y que se adapte exactamente a las necesidades del proceso de fabricacin, resulte ms econmica que una mquina estndar. Otro factor importante es el problema de la escasez de peisonal para segn que tipo de trabajos. Visto a largo plazo, se advierte una tendencia regresiva en el nmero de empleados de las industrias que realizan trabajos muy repetitivos, lo cual no solamente es debido a la creciente automatizacin, sino a que en un futuro prximo no se encontrar personal para segn qu tipo de trabajos. La energa neumtica no es utilizable en todos los casos de automatizacin. Las posibilidades tcnicas de la neumtica estn sometidas a ciertas limitaciones en lo que se refiere a fuerza, espacio, tiempo y velocidad en el proceso de la informacin. Esta tecnologa tiene su ventaja ms importante en la flexibilidad y variedad de aplicaciones en casi todas las ramas de la pro-

duccin industrial.

I.I UNIDADES

La ley sobre unidades en metrologiar> que entr en vigor en la R.F. de Alemanii el 2'de julio de 1970, determinaba la aplicacin y utilizacin de nuevas unidades de medida.

l.l.l

Unidades Sl en ta neumtica

El sistema de unidades lisicas y el sistepor el

ma de unidades tcnicas sern iustituidos <<sistema de unidades internacionales (SI).

Desde la puesta en vigor de la citada ley de unidades (1970) no se admite la atmsfra (atm) como unidad de presin relativa o absoluta, que hasta hace poco era de uso corriente. Esto se refiere tambin a los instrumentos de medicin, como manmetros, barmetros, etc., que hayan sido fabricados despus de la fecha de entrada en vigor de esta nonna. En lugar de las antiguas unidades de medida se utilizr el Pascal. Durante el perodo transitorio hasta la implantacin de la nueva norma (1.1.1978) pueden utilizarse las antiguas unidades de presin: Kilopondio por centmetro

ramas

denomlnaqon comn para una determinada unidad. Para ello es vlido el sistema de unidades internacional

La colaboracin internacional er-rtre distintas de la tcnica y de la fisica, exige una

cudrado (kp/crf)

[1.2j, del cual proviene la abreviatura SI. Tambin se introduce l concepto de unidades coherentes en contraposicin a las antigas unidades incoherentes.

agua (m.c.a.) Milmetro de oolumna de mercurio (mm Hg) Torricelli (Torr)

Metro de column de
Atmsfera tcnica Atmrisfera fisica

(at) (atm)

Despus de este perodo se utilizar, n lugar de estas unidades, el Pascal. Unidades

SI

unidades coherentes, deno-

nicas y fisicas.

minacin internacional para unidaes tc-

I Pascal es igual a la presin ecaz ejercida por la fuerza de N (Newton) sobre una
superlicie de

rn2 (metro cuadrado).

-1

l Pascal: t
ley sobre unidades en metrologa - La nueva formula que a partir del I de enero de 1978, Jlo

Nt*ol
Metro'

: l-

podnin utilizarse unidades coherentes.

N m'
ksm
l l l

s-, mLas unidades SI se forman a partir de seis unidades bsicas: Unidad Unidad Unidad Unidad
de de de de intensidad de co-

longitud: masa: tiempo

Metro (m) filo (kg)

Segundo(s) Ampere

rriente:
LJnilad de

temperatura: Lloilad de intensidad de luz:

Kelvin ('K)

Candela(cd)

unidad Pa no tiene.ninguna relacin con la presin atmosferica, puede utilizarse el pa iara expresar cualquier fuerza en relacin con una superficie. Por lo tanto, el pa es vlido indistintamente para indicaciones de presin o para indicaciones de resistencia a h fraccin o -presin de materiales.

El Pascal (cuyo smbolo es pa) es indistintafa unidad SI para la presin o para la tensin,mecnica (antigua unidad de hedida tp/1ry1. Debido a que en las unidades SI, la
men19

l0

Sl cn la neumtica

Iril de presin relativa o absohc pooo era de uso corriente. mliih a los instrumentos de
Ebrbdos
despus de

t cn gor de la citada ley de m s admite la atmsfera

La unidad de medida Pa es demasiado pequea para su utilizacin en la neumtica industrial. Para expresar presiones normales se tendran que utilizar nmeros de varias cifras. Por este motivo se emplea la dcima parte del Megapascal (MPa : 1.000.000 Pa) cuya denominacin y smbolo es el bar. I bar :

En un futuro prximo, los pases que hasta ahora no utilizaban el sistema mtrico cambiarn el sistema de unidades internacional. Tam-

bin

la unidad de presin

internacional li-

bralpulgada2 (psi), puede transformarse unidad del SI, bar.

la

ranmetros, barmetros, etc.,

fecha de esta norma. En lugar de de medida se utilizar el

105 Pa

100 000 Pa

Conversin:

la

perodo transitorio hasta la nrrcva norma (1.1.1978) pueentiguas unidades de presin:

!-.o odrdo (m'c.a.) t 4le & nercurio (mm Hg)

(kp/cm') (Torr)
(at) (atm)

Las unidades atm y kp/cm2 utilizadas hasta ahora para las mediciones de presin, pueden transformarse a las nuevas unidades SI. Para ell,o es conveniente utilizar valores de conversin redondeados, teniendo eo cuenta las presiones relativamente bajas utilizadas en neumtica industrial.
Conversin:

I psi :0,06895 bar

I bar:

14,50 psi

:0,07

bar

7000 Pa

zar valores redondeados es de

El error de conversin que. se produce al utili1,5 /. y pugde despreciarse en la prctica.

I kp/crn'-

0,980665 bar

I bar : :
bar

0,981 bar
1,01972 kp/cm' 1,02 kP/cm'z

Comentario referente a las unidades de presin

perodo se utizar, n lugar de Pascal

Con una presi! de, por ejemplo,6

kpicmz, el error de un 2 % producido por la conversin aproximada considerando I bar r I kplcmz, no justifica en la mayora de los casos el trabajo que signihcara el clculo exacto. Incluso con presiones de 10 bar, utilizadas en neumtica industrial, puede des6,1 1832

En el antiguo sistema de representacin de las unidades de prsin deba determinarse claramente si se trataba de atm tcnica, atm lisica,
presin absoluta, presin relativa o depresin. En las nuevas normas SI, al utilizar el pascal y el bar no se indica de qu presin se trata. La ley sobre unidades de metrologa y las correspondientes indicaciones de realizacin, no hablan de ello. Por lo tanto en las unidades de presin del SI, no queda reflejado el punto de referencia puesto que en la tcnica slo se precisa la presin difsrencial en relacin con la presin atmosfrica existente y este valor se utiliza, por ejemplo, para calcular la fuerza ejercida por un cilindro neumtico.

preciarse el error del

2'.

Vlido para la prctica (en neumtica)

lbar:lkp/cm2

T
I

Sobrepresin

o
d

.:

(oryo smbolo es Pa) es indistintaSI para la presin o para la ica (antigua unidad de medida Dcfido a que en las unidades SI, la
no tiene.ninguna relacin con la preica, puede utilizarse el Pa para ier fuerza en relacin con una Por lo tanto, el Pa es vlido indistinfera indicaciones de presin o para t dc resistencia a la traccin o comb oateriales.

Atmsfera normal

Depresin

Ftgra

rc

1.1. Antiuus y nueunitlades de presirin en

nlociin

0n la utmsferl.

Cero

ll

r
Tambin los manmetros indican solamente la presin diferencial en relacin con la atmsferi. Por muv buenas y simplificadas que sean las unidades-de medida internacionales Pa y bar, respectivamente, en la comunicacin interrru"ionui de los fisicos e ingenieros se produce una cierta inseguridad, debido a no estar espcificado si la uidad bar se refltere a la presin Urlutu, depresin o presin relativa' Actualmente no existe ninguna normalizacin al respecto. Segn la ley no se pueden utililar los iinno, ptopr.stos : p^6" o P,.rat L4'51' Denfto u ,ir. en la neumtica industrial se trabaja ;i; ; presiones relativas (en la tcnica.del
l

Admisible en la prctica (en neumtica):

1N:0,lkP lkP:l0N
Trabajo

im**
ll ,r' ll;lli
1$,fl

vaco se utiliza una nomenclatura

especial), todas las indicaciones de presin que figuran en este libro se relteren a la presin relativa'

Las unidades kpm y kpcm utilizadas en la neumtica se refieien asi exclusivamente a cilindros giratorios. El momento de giro indicado uno d'. los criterios de seleccin' Segn la ley ", de unidades internacional se puede utilizar la unidad kpm slo hasta el 1-l-1978' En su lugar se utilizai e1 joule con el smbolo J'

g' I r:
r -

1"

Todas las indichciones de presin se refieren a la presin relativa {presin diferencial

I Joule (J) es el trabajo que se realiza al eiercer la fuerza de lN con un desplazaiento de I m en el sentido de dicha fuer-

eitre la'atmsfera y la presin absoluta)

no hay ninguna indicacin especial'

si

1J-lNm

- | --,;
S

m2 kg

Fuerza

Hasta ahora se utiliza el kilopond (kp) como unidad de fuerza (por ejemplo un cilindro neumtico con un dimetro de mbolo de 50 mm y una presin de 6 kp/cm2, desarrolla una fuerza e tO t<p). Segn l ley de unidades internaciona1 el kiloporid slo se puede utilizar hasta e1 1-l-1978. n su lugar se utilizar la unidad Newton con el smbolo N.

Para conversiones de kpm y kpcm a J y viceversa se pueden utilizar, en la mayora-de los casos, valores de conversin redondeados, ya que tambin aqu el error es inferior al 2'/"'

Conversin: 0,102 kpm 1 I kpm 9,81 J

J ': :

1 Newton (N) es igual a la fuetza que produce la aceieracin de 1 m/s2 en un cuerpo de masa 1 kg.

1N: l kg;
Para conversiones de kp a N y viceversa se oueden utilizar en la mayora de los casos los iulores de conversin redondeados. ya que el

Admisible en la prctica (en neumtica): 1J :0,01 kpm

I kPm:

10 J

Potencia

error

es tambin aqu

inferior al

/-

Conversin:

lN:0,102kp
I

kp:

9,81 N

La unidad de potencia, caballos (CV) de uso corriente hasta ahora, slo se podr utilizar hasta el t-1-1978. En su lugar se utilizar la unidad SI, watt con el simbolo W' En este caso no habr dihcultades de conversin.

t2

x t

dyn

kp

Mp

Fuerz

t(r5

1ff
I
9,81 9,81 981

0.102

9.81

9.81 . ld 9.81 . 10-3

1d 10

1,O2

1.O2

10-r

'r.o2
1
1

. 10-. . 10-e

1o.2

La unidad Sl deducida es el Newton (N), 'l Newton s igual

a la

1,O2. 10-3

fuem que mparte

td
I O-3

0-3 0-6

1d
106
1

cin

f kg. Dimensin bsica: N = kgms-.

'l

la aceleram/s a un cuerpo de mra

erg

kpm
o,1 02

kwh

kcal

eV

I r(r,
9.81

3.60. ld
4187

9,8r .
3,60 4,19

l07 I

1,O2
107

1,6-

10-re 1,6

. .

lor3
10ro

10-12

1.16. 10-3 1 1,63 . 10-ro 4,45 . 10-16 3.83 .

427

3,67 .

rO

ld

2,39 . 10-. 6,24 . 1018 10-t. 2,39 . 10-rl 6,24 . 1011 2,72 . 10-6 2.34 . 10 3 6,12 . 10!e
2,78 2,78
1

1o,-7

Trabaio La unidad Sl deducida es el joule O, el cual es vlido para tmbao, enerta y cantidad de
calor. Dimensin bsica:

860
10-23

2,25.. 15 2.61 . 1e2

J:m'kgs-'(1 J:1Nm).

KW

kpm
s

CV

kcal
s

r
1

kcal

9_8r

rd

1 1

0-3

o,
1

r02

r,36
1,36 1,33
1

0-3

9.81 . 10-3
o,7355
4,19

102 75 427

2,39 . 10-1 o,239 o.1757

1

o,86 860
8.43

Potencia La unidad Sl deducida es el watt (W) el cual se utliza tambin para dstntas formd de
energa, Dimensiones bsicu: W : m kgs-s (l W :1 Js-).

0-2 0-3

735,5 4187 -r.r 6

1,16 .

rO-3

o,1 19

5,69 1.58

2,78 . 10-.

632 3600

Pa

N/m2 at

atm

bar

Torr

cm WS 1000
1 1

Prein
La unidad Sl deducida de la pre-

kP/cm'

mm Hg o.98692 I
0,987
10-5 10-3

tor

t r3.332 s.1

rc

9A 100 330

1,O33
1,O2

o,981 r,o 133

1

1,02.
1.36
1

9,87 . to-o 1.32 . 1o,-3 9.68

.,

736 760 750

10-3
1

'l

0-3

10-.

1.33.

0-6

75 .

033 020

!n o de la tensin mecnca es el Pascal (PA), f0" Pa : 1 bar (smbolo de la unidad derivada).

Dimensin

10-1

1,O2

10-2

Pa

: I Nm-' : 1 kgm m-'s-'.

bsica:

9.81 . 10-.

1,36
1

o,736

Frgua 1.2. Tab[as de conersin de unidades lncoherenies en uniilailes Sf coherentes (enmarcailas en rojo
Jlndades SI ).

I watt es la potencia desarrollada al efectuar el trabajo de I Joule en el tiempo de ls-

Conversin:

IW:INM

--

m2 ke
S"

l cv:

lw

:0,001359cV
735,49875W

l3

Yiscosidad cinemtica

La viscosidad cinemtica no tiene tanta importancia en la neumtica, ya que la misma slo ie utiliza como caracterstica de los aceites para aparatos de mantenimiento (engrasadores) y sistmas neumtico-hidrulicos. Las unidades Stokes (St) v Centistokes (cSt) utilizadas hasta ahora. sloie podrn usar hasta cl l-l-1978. En su lusar se pondr metro cuadrado por segundor' t#Al. Sin nombre de unidad ProPio.

1 metro cuadrado por segundo es igual a la viscosidad cinemtica de un fluido homogneo de viscosidad dinmica I Pa's y de la densidad 1 kg/m3.

lcSt-

1m' 106
106 cSt 104

1_-

m'

st

1.2 SIMBoLOS Y ESQUEMAS

En lo sucesivo no sern utilizadas las definiciones corrientes, tales como por ejemplo signo convencional, esquema de conexin, etc' para

dor de puesta en marcha, hasta la posicin

salida y la nueva Puesta en marcha.

realizan automticamente, apretando el pulsade

representaciones grfi cas, a veces simpliltcadas, de aparatos o funciones, en esquemas, diagramas, tablas, dibujos o piezas de mquinas. en servicio. En la norma DIN 30600 se determin para el1o la dehnicin smbolo, y en la norma bIX ZOO (oleohidrulica y neumtica, definiciones y smbolos) slo se habla de smbolos. Tambin en 1os planos de tratamiento de la informacin, planos de desarrollo de programa y planos lgicos, se utiliza esta dehnicin.

1.2.1 Plano de situacin

El plano de situacin (frg. 1.3) muestra el emplazamiento de los elementos de trabajo en una mquina o dispositivo y al mismo tiempo da

indiiaciones acerca del tipo y la posicin de montaje, muy tiles para su interpretacin en taller. No obstante, este plano slo ser necesa-

Smbolo:

Definicin determinda segn DIN 30600 para \a representacin grhca de una funin o de un aparato. Esta definicin se utiliza en lugar de signo convencional y
esquema de conexin.

rio cuando no exista ningn plano de construccin de 1a mquina que indique la situacin y emplazamiento de los elementos de trabajo' Esto sucede generalmente cuando se automatiza una mquina antigua. Por regla general no

Segn la temtica, cada rama tiene sus propios smbolos que representan una funcin, un parato o simplemente una definicin. En peumtica se utian los smbolos para planos de desarrollo de programa, planos lgicos y esquemas.

Al apartado de los planos pertenece tambin

e1

to-y la lista de recambios. Por medio de un

sencillo ejemplo, un dispositivo de remachado semiautomtico, se explican los diferentes p1anos 1'smbolos. Las piezas se colocan y extraen manuahnente. La sujecin y el remachado se
Fiqura 1.3. Ejemplo de un plano de situacin para los de tlo"s cilindros"le trabaio C1 y C2 de un dispositiuo
remachar-

plano de situacin, el plano de funcionamien-

t4

Funcin lgica

Ecuacin

Smbolo lgico
unYersal segn DtN .t0700

abreviada

lgica

Smbolo del elemento neumtico segn

:l

DrN

2,1300

Representacin en esquema numtc( (no normalizados)

ldentidad

si

Y=X

,Dt
")t'

Negacin

No

Y=I

Disyuncin

Y=Xrv Xz

Y=Xlv Xz Reyeccin

NO-O

=i, r X,

Ery
;Dt'

Xr^

(pasiva)

Coniuncin

=\^x2

(actva)

Exclusin

NO-Y

Y= Xr

nXz
-Xz

=X,,

Figum 1.7. Comparacin de los diferentes smbolos y ejecucin tcnica ile uno funcin lgica con elementos

tundo neuruiticos en un esquema lgico.

de

Ecuacin
Funcin lgica abreviada

I si.bolo lr'to I .!i,1" I rgica LLi"!-.1"f I "'.D"a;il I

smbolo del elemento

neumtico segn

orN

24300

tepresentacin en e esquema neumtico (no normalizado)

(psiva)

Y=

X,=

X2

=(X, nX2)

Equivalencia

v(Xr &)
=(ET-xr)
v{X1 n Xr}

X2

H
Lfi).,
Xr-V

(actiYa)

(pasiva)

Y=Xri x
Antvalenca

=(xr niJ

v(X, nXJ

t"**'
(pasiva)

lnhibicin

Y=ir rXe

p.

#
x2

}r
x2

x1

f\Y x,;pA)-

(activa)

(pasiva)

lmplicacin

y=X,vX2

,**,

Funcin lgica

abrevada

Ecuacin lgca

Smbolo lgico univereal segn

DrN

Smbolo del elemento neumtico segn

40700

DtN

2,{300

Representacin en el esquema neumiico (no normalizado)

llemoria biestable
con dos salidas de utilizacin
Fl
i

p-Flop

Yr=

Xr

Yz=Xz

F=:

ilemoria monocstable con una

salida de

Mono-Flop

Y=X, Y=X'

utilzacin

F,
.l
I

Temporizador

h conexin
normalmente cerrado

Tempgrizador a b conexin normalmente

bierto

_l
a

Temporiador
h desconexin
normalmente

XrJ-T-Y

-_l
I

ermdo
Temporizador

----l
I

h desconexin
rormalmente

rbierto

__J

Tcmporizador

h conexin
y desconexin

TE[I-'

--1
I

Amplificacn

rcfomda

LD_,

LD]
fe

TiemPo (s) Elemento Funcin

35 rll

Figura 1.8. Diagrama es'

pacio-fase para un disqositioo de remachar,

Pro
Sale

10

Cilindro

Suietar

Entra
Sale

20
1.2

Cilindro
Vlvula
312

Remachar

Entra
Manda
't .1
1

0
1

Vlvula
1.3 312

Manda 0.2 Manda

2.1

U
1

2.2
2.3

Vlvula t12 Vlvula

312

01-

Manda 0.2

El esquema lgico contiene la representacin de todoi los elemehtos necesarios y sus lneas Dara el funcionamiento de la mquina' En neulos acoplamien-ti.u t. indican adems todos tos de aire comprimido P as como los escapes' En la tabla de quivalencias de la hgura- 1'7 se halla la represenlacin de un esquema lgico, oue en este caso concreto slo es vlido para la neumtica. Para las indicaciones de esquemas

1.2.4 Diagrama de funcionamiento

El diagrama que normalmente se utiliza es el de espacio-fase tambin el de espacio-tiempo, oue incfuve la secuencia del mando y la tabla de lbs estads de conexin [8]. Dependiendo de la

lsicos se utilizan los simbolos segn O +O;OO. Las conexiones de alimentacin de

aire y de escape no estn normalizadas (en alsunas reDresentaciones se utiliza por ejemplo, in tringuto dentro del semicrculo para indicar una amplificacin).

complejidad del mando a realizar se utiliza uno u otio diagrama, siendo el ms comn el diagrama espcio-tiempo. Para un mando prograado en funcin del tiempo, es ms recomendable trbbajar con el diagrama espacio-tiempo' En un mano secuencial se parte generalmeote del diasrama espacio-fase. Para obtener una relacin ntre la iase de un mando y el tiempo,

pueden indicarse ambos parmetros en .el 'mismo diagrama, representndose as un diag.u-u espucio-gase-tiempo, tal como est indiiado en 1a figura 1.8. En estos diagramas es
necesario quelos parmetros que representan.la

Esquema lgico: Esquema de circulacin de seales con sm-

bols de enlace y memorias en el cual se indican todas las lneas de flujo de energa. Las marcadas con trazos discontinuos son las seales de pilotaje o mando.

unidad de iiempo tengan siempre la misma distancia. En el diagrama espacio-tiempo la amplitud de las distintas fases debe indicarse siempre en funcin del tiempo; por lo tanto, podremos obtener distancias iferntes para las distintas fases de conmutacin. En el diagrama espaciofase, los parmetros utilizados son siempre de la misma lngitud por no estar sometidos a ninguna medida de referencia.

2.2

2.3

13

2.2
I

Figura 1.9, Esquema para un dispositiuo de remachado.

tluulas de rodillo abatible. Solucin mas compleja y de coste ligeramente superior, pero de mayor Jiabilidad 'a que los seules sott emititlus a trals de ohulas de rodillo con tope mecnico en su'final de catera J' tratlds posteriormente

a) Solucin sencilla mediante seales de pilotaje con

b)

para ettitar las seales permanentes.

Diagrama espacio-fase :
Diagrama para la representacin de las formas de estado de los elementos ms importantes (predominantemente elementos de trabajo) o bien de todos lo elementos de

Diagrama espacietiempo

:
.

Diagrama para la repiesentacin de las for-

importantes (predbminantemente elementos de

mas de estado de los elementos ms

un mando, dgpendientes:de la correspondiente fase de conmuiacin.

trabajo) o bien todos los elementos de un mando, dependientes del tiempo.

2l

Diagram espociefastiemPo

Diagrama para la representacin de las formas-de estado de los elmentos ms importantes (predominantemente elementos de trabajoi-o bien de todos los elementos de un mndo, dependientes del tiempo y de la
fase de conmutacin.

rimple y no se neceitan conocimientos especiales. La utilizacin de emisores de impulso breve (vlvula de rodillb abatible) slo es recomendable en mandos muy sencillos. Las seales tal como son emitidas por las vlvulas,de accionamiento por rodillo exigen un tratamiento a veces complicado, si se trata de fnandos complejos. No obstante estos mandos se logran intercalando enlaces Y y memorias discriminatorias.

1.2.5 Esquema
ill lll
,tl

Esquema:

El esquema neumtico debe disearse .con normas VDI (VDI 3226 mandos neumticos, esquemas) y DIN (DIN 24300 oleohidlfu{lca. v
neumtic,-denominaciones y smbolos). El desarrllo del mando debe dibujarse de abajo hacia arriba en el sentido del flujo de energa,

Plano de representacin de todos los elementos con los conductos y lneas de conexin de un mando.
El diseo de un esquema neumtico se debe realizar segn las normas YDI 3226 y

DIN

24300.

continuando la representaiin de los diferentes

i, ,i
i"i
rlI ;li I r':i.
i
11

elementos de mando de izquierda a derecha' Los elementos de trabajo se indican con los nmeros 1,2,3, 4,..., los elementos de mando con 1.1, 2.1,3.1,... y los captadores de informacin v elemestos de tratamiento de seales con 1.2,1".3, 1.4,2.2.2.3. etc..la numeracin sigue el sentido contrario al flujo de energa manteniendo el elemento el ndice del eslabn de mando a que pertenece, 1,2,3, etc...

lJl'
*,
I

Siguiendo con el ejemplo del dispositivo de emichado se presentan aqu dos esquemas como ejemplo. El esquema de la figura 1.9a se dise e l forma ms simple. Los captadores de informacirr 1.3 y 2.2 son de rodillo abatible

Este esquema de mando por su sencillez no obliga a la incorporacin de memorias discrimina-

t'
t

ir

iorias o intervencin de enlaces Y; es muy

La figura 1.10 muestra los smbolos ms corrientes segn DIN 24300 que se han tenido en cuenta en todos los esquemas del presente libro. En un anexo se han reunido los smbolos todaa no normazados, pero que son necesarios para.determinados esquemas. Paia esquemas muy complejos puede aadirse adems una lista de los elementos como resumen del esquema y utilizar una codificacin que los identihque. En esta lista de elementos debe indicarse tambin la cantidad y el tipo de los mismos, as como indicaciones referentes a la hrma proveedora. La lista de elementos de un esquema neumtico debe ser semejante a la lista de piezas de un plano de conjunto de una mquina.

I.

?2

Transformacin de la energa

Motores neumticos
Con un sentido de giro

Componentes mecnicos
Eie: a) con un sentido de giro b) con dos sentdos de gro

Con dos sentidos de giro

Enclavamiento: introducido pam mantener una determinada posicin de maniobm de un elemento

Cillndros
De simple efecto, retorno por fuerza exteror

De simple efecto retroceso por muelle

De doble efecto
y un slo vstago

Medios de acconamento
Accionamiento manual Accionamiento mecnico

Doble efecto y dble vstago

I
cl Fl
Ff
{
16{-

General

Leva

(accionamiento
d
i

recto)

Por pulsador

Con amortguacin regulable en los finales de recorrido

Por palanca

Con accionamiento continuo (autnomo)

F
,f
-[ *[

"[

Por rodillo Por rodillo

abatible

Por pedal

Por muelle

Accionamiento elctrico

Acconamiento neumtco Por presin

.[_:-IEJL

rffir +.L_IL
lE-r_F

E:-----.r-1r

LilJ
J+

Unidad de avance con acconamiento contnuo y freno de aceite

Por electroimn

Por depresin

Por elec-

troimn y
servomando neumtco

Il24300.

Por presin diferencil

Figura 1.10. Resumen ile los smbolos ms normales empleados en Neumtica

DIN

Transmisin de la energa

".-ro ti*n"ao Por linea de trazo Y puntor, t"Pt"t"ntl:in -d:.-'l1il'; un bloque '"Ji p""Ls reunidas en
t!i
it,

-(-J_

I I

Acumulador (se rePresenta torrontalgeneralmente)

ti
lr

:ll
1l
I

;l

Puntos de escaPc

Tomas de Presin
Unidad de mantenimiento' formada

Conexin ciega (taPn)

;;;-iil.;",

[.".n v engrasador'
iado ooi

--N<-

Con lnea de conexin

.-"ii"'."nt".in de una unidad

pa'rtes reunidas en un bloque

CamPo lmlinea de truos Y Puntos:

vlvula reguladora

de

,+
-+++-

AcoPlamientos rPidos
una Reoresentacin simplificada de ,nid"d d" mantenimiento

Acoplamiento con vlvula

de retencin

Lnea cerrada Por vlvula de retencn

24

Mando de r.egulacin de la energa

Ylvula de presin
Vlvula de vr, en posicin de reposo cerrado P -+ A Vlvula de vu, en posicin de reposo abierto P -+ A
Vlvula de secuencia

Vlvula de vm, en posicin de reposo cerrado P -> A

Regulador de presin sn escape

Vlvula de vas, en posicin de reposo abierto P -+ A

Regulador de presin con escape Vlvulade vas, en poscn central

todm las lnem

cerradas

Vlvulas de caudel
Vlvula de

vu

-$F

Vlvula de vu, en poscin cntral

todas las lneas cerradas

Vlvula de vm, en posicin central las lneas de trabaio B, A purgadas,
P cerrada

ffi
---AA*-

Ylvulas de bloqueo
Vlvula antirretorno

Vlvula de estrangulacin aiustable mecnicamente con rodillo y muelle recuperador

Vlvuh de clerre

-_&,.

Vlvula selectora

Vlvula antirretorno con estrangulacin regulable (vlvula reguladora de velocidad) Vlvula de escape rpido

Denominacin de las conexiones

Lneas de

utlizacin mando

Alimentacin, toma de ire comprimido

Fuga
Vlvula de simultatidad

Escape,

purga

B, C

^, R,
L

S, T

Lneas de

Z. Y. X

25

2.

Criterios de aplicacin

La compresibilidad del aire es una caracters-

tica que presenta ventajas

inconvenientes

segn el tipo de aplicacin. La eleccin de la neumtica depende de muchos factores, pero

itl
[i
ti
rl
1l

li
I
I

fundamentalmente del factor rentabilidad. La utilizacin ptima del aire comprimido se conseguir aprovechando las propiedades fisicas que posee. Estas mismas propiedades s9n l9 que onducen a los lmites de utilizacin dd los sistemas neumticos y que son principalmente debidos a la ya citada compresibidad del aire. Existe otro lmite econmico, principalmente cuando la aplicacin exige fuerzas muy grandes o un notable consumo continuo de aire comprimido. En la prctica es indispensable comparar la energa neumtica con otras fuentes de energa.

Para ello debe tenersb en cuenta, el conjunto completo del mando, desde la entrada de seales hasta los elementos de trabajo. Los elementos indiduales pueden facilitar bastante la eleccin de una determinada tcnica, pero es absolutamente necesario elegir el tipo de energa que mejor cumpla con las exigencias del conjunto. A menudo se comprueba que el elevado coste del aire comprimido no tiene importancia comparado con el rendimiento del equipo. En muchos casos, la facil! dad de regulacin de la fuerza y la velocidad son mucho ms importante que el costo. En otros casos el montaje, el servicio y muy principalmente la seguridad son factores decisivos. Debe considerarse siempre tambin el factor mantenimiento.

ri

1;

2.1 FUERZA
En la neumtica, como en otra tcnicas, entran en accin diferentes tipos de fuerzas las cuales deben distinguirse entre s. Por ejemplo en una vlvula distribuidora se habla de fuerza de accionamiento, en un cilindro neumtico de la fuerza del mbolo o de la fuerza de bloqueo en la posicin de paro, etc. En general, la definicin de fuerza para un elemento de trasin del aire.
superficie del Frerza debida a la presin mbolo multiplicada por la presin del aire. Considerando el aspecto econmico, se utilizan accionamientos lineales neumticos hasta una fuerza del cilindro de aproximadamente
3000 kp (30000 N). Se supone

ri

la utilizacin

de

bajo neumtico (cilindro) viene dada poi el producto de la superficie del mbolo y la pre-

una presin de trabajo de 6 a 7 bar. El lmite de aplicacin del esfuerzo en neumtica es generalmente debido a motivos econmicos, ya que el consumo de aire es demasiado grande con valores superiores. El hecho de utilizar vna presin reducida (por ejemplo 6 bar) con un gran dimetro de cilindro o una presin de aire superior (por ejemplo 15 bar) con un pequeo dimetro de cilindro para obtener el

valor mximo, no tiene ninguna importancia.

Sin considerar los gastos de una instalacin neumtica ni el grado de eficacia de la misma,

F
26

A.pa

el coste para la obtencin de la fuerza

sigue

siendo el mismo (ver tambin la frgwa 2.2).

Fgura 2.1. Comparacin le distiitos.factores con iliferentes ipos ile energa.

Neumtica Prcduccin de Hidrulica En grupc moto-bomba estacionaros o mviles, accionados con motors elctricos, Elctrica

Por medio de compresores

estaconarios o mviles, accionados con motores elctricos

A nivel nacional generalmente, dependiendo de la localizacin (hidrulica, trmca,

atmica).

aerga

o motores de combustin interna. Sistema de compresores a elegir segn la presin

y el caudal necesaro. En todas partes exste aire en cantda-

en csos excepcionales con

motor de combustin nterna. Peques nstalacones tambin con acconamento manual. Las nstalacones mviles son excepcionales. Grupo moto-bomba a elec-

des ilimitadm para su compresin.

cin segn presin

necesaro.

caudal

Almrenaie cr-rga

de

El almacenaje en grandes can-

tidades es posible sin dema: siados esfuerzos. El aire comprimdo almacenado es transportable (botellas de gas). Fcilmente transiortable en
lneas hasta aprox madamente

es econmico en
cantdades.

El almacenale es lmtado, con aire como medio auxiliar, slo

pequeas

La acumulacin resulta muy y costosa; en la mayora de los casos slo es

dficil

practcable en cantidades muy reducidas (bateras).

Trrnsporte de

Transportable n lneu hasta

aproximadamente 100 m (prdida de presin). Prdida de energa y polucin del ambiente debido al aceite

Fcilmente transportable
distancias ilimitadas.

uerga
rgas

't000 m (prdida de presin).

Aparte de prdida de

carga

no exsten otros nconvenientesi el aire comprimido se expulsa a la atmsfera.

(peligro de accidentes).

Sin conexin con otrs piezas no hay prdida de energa (peligro de muerte con alta tensin).

Ccte

de la

aerga

Bastante alto comparando con hidrulica y electricidad, I m3

Mnimo coste de energa.

de aire comprimido a 6 bar cuesta entre 0,45 ptas. a

0,90 ptas., segn la instalacin

y el rendmiento.

Huencir
mbientales

El aire comprimido es insensible a los cambios de temperatura: No hay peligro de incendio o de explosn, an sn meddas especiales de proteccin. Con gran cantdad de humedad en el aire, elevadu velocidades de flulo y baias temperaturd ambientales existe el peligro de congelacin.

Sensible a cambios de temperatura, cuando hay fugr exis-

lnsensible a cambios de tem-

te peligro de incendio.

terial de aislamiento).
contra ncendo

peratura (zona normal

maEn

zonr peligrosa es necesaro

un dispostvo de proteccn

explosin.

]lovimiento

lineal

Fcrl

de obtener con

cllrn-

dros hasta aProximadamente 2000 m de carrera' gran,

aceleracin
.

muy buena regulacin con

velocidades reducidm.

Fcil de obtener con cilindros,

Slo para recorridos cortos, motor lineal.

, 10 mm/s-1500 mm/s'

velocidad aProximadamente Con cilindros, cremalleras y

piones, es fcil obtener hasta 360" con cilindros giratorios.

reduccin d

GiEtorio

o ms mediante

Fcil de obtener hasta 360"

clndros, cremalleras y piones.

Obtencn
cnicos-

de

movimientos

giratorios con elementos meRendmiento ptimo con acconamentos rotatvos.

Rotatvo

Motores neumticos en diferentes tiPos de construccin, elevado nmero de r.p.m., hrta ms de 500.0) r.p.m. por minuto sencilla inversin del sentido del giro.

Motores hdrulcos en diferentes tpos de construccin, el nmero de giros es inferior

al de motores
dades reducida.

neumtcos,

meior regulabilidad a veloci-

27

Neumtica

Hid rulica

Elctrica

Fuerz lineal

Reducida Potencia debido a la baia preiin, sobrecargable hasta el Paro' en cuya Poslcin no se consume energla; esfuerzos econmicos segn oresin de aire Y tamao de lilndro de 1 kP-3000 kP' (9,81 N-2e430 N). Momento de gro

Gran desarrollo de Potenca debido a la alta Presin, sobrecargable hasta el lmte d seguridad (vlvula de segurr

Poca eficacia debido a los elementos mecnicos Postce noctados, no sobrecargable,

gran consumo de energa con marcha en vacio.

dad); pam
de energia.

(parado) consumo contlnuo

fuerru

estattcas

Fueua rotativa

total'

in-

Momento de gro total, inclu-

cluso en la Posicn de Paro sn consumo de aire' sobrecargable hmta el Paro sn

so en la Posicin de Paro, mvor consumo de energia' sorecargable has el limite

potenca.

Baio momento de gro en la oosicin de Paro, no sobrecargable, Pequeo desarrollo de potencia.

consecuenci6 negativas' reducida Potenca' mayor consumo de energia con marcha

en vaco.
Fuerza: segn Presin (vlvula

de sequridad (vlvula de segurida-d) gran desarrollo de

,ti
t,
Regulabilidad

reductora de Presin) en

la

zona

l,

(l
It Maneio

Velocidad: Por vllvula estranguladora o vlvula de escaPe rpido, velocidad constante

l:10 Pendiente de

carga'

Fuerza: segn Presin con amplio margen Poco dePendiente de la carga.

Slo posibilidades reducidas'

muy costoso'

Velocidad: muY buena Y constante en trabaios lentos.

difcil. Con Docos conocimientos se obtienen buenos resultados' difcil que con neumtca, seguridad con altu Presones' Lneas de fuga Y de retorno, problemas de densidad.
Ms

El montale Y Puesta en servicio de sstem* de mando es

enseanza.

Slo con conocimentos Profesionales, Peligro de cortocircuto, una conexlon equlvocada Puede destruir los

simple, buen instrumento de

Ruidos del are de escaPe des-

elemento

el

mando.

Ruidos

aeradables; se Pueden reducir

.lu bomba Y se Producen

bmciones en la tubera'

Con

altil

Presiones, ruido de

vi-

Los contactores Y los electroimanes Producen ruido al

ser conectados.

m-ucho aPlicando silenciadores.

con diferentes tipos le energa Fgura 2.1. Comparacin de distintos lactores

l

{1

il
,l
I

150

Fioura 2.2. Fuerza conslanle

l't 12 13 14
28

15

dpi cilindro como Producto de la supe{icie del mbolo Y la presin del are.

I
I I I I

? 5

-9

E .o

t
s

Fuerza del cilindro

Figuia 2.3. Variacin ile la fuerza ile un cilindro en funcin del dimetro del mbolo a la presin de 6 bar.

Dimetro del mbolo: (mm)

Fuerza (kp)

t2

l6

25

35

50

70

100

140

200

250

(lkpel0N)

t2

24

52

106

208

424

832

1700

2600

La utilizacin de la neumtica n accionamientos lineales queda limitada por razones econmicas a unos esfuerzos mximos de 3000 kp ( 30000 N).

Con una presin constante de aire de 6 bar, se obtienen as esfuerzos escalonados (valores
aproximados, considerando los rozamientos del

cilindro). Con el tamao del cilindro (dimetro del

mbolo) se determina la gama de esfuerzos.

2.1.1 Yaloracin de la fuerza

La fuerza de un cilindro neumtico depende principalmente del dimetro del mbolo y de la presin del aire, tal como muestra la frgttra 2.2. Variando ambos parmetros puede mantenerse constante su producto, o sea la fuerza, dentro de un determinado margen. Manteniendo

Sin embargo, existen algunos trabajos que exigen una fuerza ajustable, por lo que no se
puede elegir esta fuerza nicamente mediante el dimetro del cilindro. Los ajustes de fuerza de

la presin de aire constante

precisin, deben realizarse mediante la presin

pueden obtenerse diferentes esfuerzos mediante la variacin del dimetro de los cilindros (hgura 2.3). Sin embargo el escalonamiento de los dimetros de los cilindros no siempre permiten que en la prctica no existe una gama suficientemente amplia de diforentes dimetros. Por razones tcnicas y econmicas se han estandarizado diferentes dimetros de mbolo.

del aire. Para ello es suficiente intercalar una

vlvula reguladora de presin.o vlvula reductora de presin. La hgura 2.4 muestra los diferentes esfuerzos que pueden obtenerse, dado un dimetro de mbolo. Variando la presin de aire, se ajusta exactamente la fuerza de un cilindro neumtico.
29

una adaptacin exacta de la fuerza, debido 4

Nl

IHI lr*I
cl
El
Ll

Figura 2.4. Variacin de la fuerza del cilinilro meiliante el ajaste de la presin de aire contamao de cilindro dado, dimetro del mbolo
100 mm.

lu*l
I

E I soml
I

; [,*+

E I 3ooot

L*L
I

1,4
5 6 ? I
s.

Presin de aire (bar)

Con las dos magnitudes indicadas, superficie del mbolo y presin de aire pueden ajustarse

con4recisin los diferentes esfuerzos, siempre

inferiores al valor mximo econmico que es de aproximadamente 3000 kp (30000 N). El nomogrpma (figura 2.5) estn indicadas las relaciones entre la fuerza, presin y dimetro de diferentes

Tambin puede variarse la fuerza mediante elementos mecnicos, segn las leyes de la palanca. En la prcticq puede aumentarse la

fuerza o bien el recorrido (carrera) ya que ambos factores dependea sl uno del otro lfigwa 2.6).

cilindros. Importante para diagramas: Presin en kp/cm' : bar

l0 N Fuerza en Pueden producirse pequeas diferencias debido a la imprecisin del dibujo y al error de la lectura.
__-F_

kp

Una variacin de la hterza mediante elementos mesnicos produce, reciprcamente. un cambio en el recorrido (carrera).

F_2o

-l

lFigura 2.6. Variacin

una transmisin por palanca

ile fuerza

y recorrido

mediante

't) kp

Por eiemplo (* 1000 N) 3(X) mm errera

200 kp (* 2{n0 N) 150 mm errera

Figura 2.5. Diagrama fuerza-presin ile un aciionamiento lneal neumtico (cilindro). Por ejemplo.para una fuerza de 500 kp ( 5000 N ) se necesita un cilindio con un dimetro de mbolo de apr'oximadamente 70 mm y una presin de 1 5 bar o ben un dimetro tle
mbolo de 200 mm

y una presin de 2 bar.

30

L2

RECORRIDO
ma es solamente un valor orientativo, en cIsos especiales es posible encontrar valores diferentes.

En los momientos rotativos, el recorrido total de un elemerlto depender de las vueltas

que realice el eje; sin embargo, en neumtica no nos interesan este tipo de movimientos. En esta teorologa estudiaremos nicamente los cami-

el consumo de aire es un factor decisivo' Por

Con grandes carreras y dimetro de mbolo,

nos a recorrer mediante movimientos lineales. En un momiento lineal neumtico el recorrido mximo posible queda limitado por la carrera mxima del cilindro, ya que viene influenciada por el dimetro del mbolo y afectada por el pandeo del vstago. Tambin en este aspecto xisten valores estndar en la prctica. A continucin se indican las carreras mximas para diferentes dimetros de mbolo. La proporcin entre el dimetro del mbolo y la carrra mxi-

esta razn, es usual una limitacin de carreras hasta 2000 mm y uno dimetros mximos de citindro de 200 y 250 mm.

La limitacin de la carrera de un cilindro viene condicionada por el efecto de pandeo en el vstago y por la fijacin del cilindro'

En casos especiales pueden utilizarse vstagos reforzadog o de mayor dimetro. El nomograma (figura 2.1) irrdica las relaciones entre
estos parmetros.

Dimetro de mbolo: (mm) Carrra mxima: (mm)

12

l6
s00

25

35

50

70

100

a
2000

200

250

100

2s0

s00

2000

2000

2000

2000

1000

1000

Ejemplo de la ligura 2.7: Dadq: Carga 150 kp (1500N) Presin de-trabajo existente mx. 5 bar Carrera del cilindro necesaria 1000 mm Interesa: Dimetro del mbolo, ejecucin (vstago normal o reforzado) y la presin de trabajo a vtiliaar. Solucin: 1." paso: buscar el punto de interseccin de 150 kp con 5 bar. Leer el dimetro del mbolo inmediato superior : 70 mm de
dimetro.

Resultado: El vstago es demasiado delgado, efectb de pandeo.

4.o paso: buscar

en la lnea del

marca 51. Leer el dimetro del vstago 25 mm. Buscar el punto de interseccin de 150 kp corn el Q 25. Leer la carrera de cilindro

70 la

mxima admisible

1150 mm'

2." paso: buscar el punto de interseccin ae SO kp con el dimetro del mblo seleccionado; presin de trabajo a ajustar : 4,5 bar. 3;"'paso: los puntos de interseccin de lnea para el dimetro del mbolo y el di-

metro del vstago estn marcados. N : ejecucin normal, Sr : vstago reforzado. Por el punto de interseccin 150 kp con el dimetro del vstago 16 mm (marca N
paraTO @),leer la carrera del dlindro m470 mm. ximaadmisible

Resultado: El vstago del @ 25 mm es suficientemente fuerte para la carerra de 1000 mm. No hay efecto de pandeo. Las lneas gruesas caracterizan la capacidad de la c,arga de los vstagos. Las mismas terminan donde la fverza y la carrera del cilindro es la mxima suministrable. Se supone un factor de seguridad 5 y la fijacin del cilindro oscilante (caso de carga
desfavorable).

Para cilindros con fijacin delantera por brida puede aumentarse las carreras mximas indicadas en un 50 /..

32

<--(leq :

uutr d>l) d oleqe.rt ap uglserd

3-

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q orpuqr ep ereJJe)

i lr \i

ffi
b0

o)
b1

Figura 2.8. Mando alternatiuo ile un cilinilro de iloble electo con captadores ile informacin ajustables. a) Manilo directo con ilos finales ile carrera 3f2 de uas ajustables al recorrido y que son captailores de informacin y elementos d:e mando al mismo tkmpo. b) Conmutacin por medio de ilos captadores de informacin 212 mt:iles como ebmentos ile seal y un ilistribuidor 412 como elemento de mando. El elemento

de mando se conmuta mediante impulsos de escape (negatiuos ). c) Conmutacin por medio de dos'captailores de informacin 312 como elementos de seal y un distribui-

ilor

412 como elemento de mando.

El

elemento

de

mando se eonmuta mediante impulsos neumticos ( positio ).

a)
1

f-rl-I

)
Barra de mando

Tope final ll (impulso para el

avance)

- ll det"n'io - t""n''"."'
l

Bloque neumtico

Tope final I (impulso pam ef retroceso)

Retroceso Avance
Regulacin de velocidad (aire)

l-.-

Palanca para mando manual

b)

--1--r

t-7l

__ll

r
9U

ql

IY r--rl

Smbolo smplficado

ffi
L{].
__r

Figura2.9. a) Unidad de atsance neumtica,mediante los topes ile la.barra ile manilo, puede ajustarse la ' carrela en todo su recorriilob ) Manilo compacto de una uniilail ile uuance neumtica.

,21 Yariacin del recorrido

En condiciones normales se parte de la base de que para un trabajo determinado debe elejirse un cilindro con la carrera adecuada. La carera del cilindro a\anza hasta en posicin final de carrera. Esto se recomienda especialmente qando en el final del recorrido se precisa una oduccin de la velocidad, utilizndose para ello fu mortiguacin montada en el interior de las qlatas del propio cilindro. En el caso de que no desee utilizarse la amortiguacin, puede limitar* un recorrido cualquiera dentro de la carrera total, mediante topes fijos o ajustables situados ca la parte exterior. Esto produce naturalmente un pequeo gasto en elementos mecnicos. Con cl mismo principio, pero sin topes hjos mecniog puede utilizarse la conmutacin neumtica ates del final de carrera tal como se indica en h figura 2.8. Si el emplazamiento de los captadores de informacin es ajustable podremos obtsaer cualquier recorrido dentro de la catera mxima del cilindro. Las unidades estandariza,las para accionamientos alternativos neumti-

Pueden obtenerse pequeas carreras con cilindros estandarizados y tambin por sistemas mecnicos de reduccin. Los grandes recorridos slo pueden obtenerse con sistemas mecnicos siempre a partir de la carrera mxima de un cilindro neumtico.

f-,-_|.-,"
r
f I
I

u 1

_x<
\\

i -'/r"/
.\ \)

m estn basadas en otro sistema. En ellas no r ajusta el captador de informacin sino que se
vara la posicin de unos topes desplazables

ontados en una barra solidaria al vstago del cilindro (frg.2.9). El elemento de trabajo mando y seal forman una unidad compacta. La preciii de inversin es en general de *0,2 mm y
cn casos excepcionales de *0,1 mm. En algunos casos se precisa aumentar la carera de un cilindro neumtico. Tericamente se podran obtener crrreras de cualquier dimeniiin; sin embargo, estos aumentos de carrera recisan de elementos auxiliares mecnicos que ocasionan siempre una reduccin de fuerza (ley de la palanca y rendimiento por rozamientos).

figwa

2.10. Aumento de

la carrera de un cilindro

*utttico.

t) Por palanca. b) Por cremallera : 2 x carrera normal. c) Por cable a traccin : 2 x carrera normal.

f--c"..".n:

zx

a--l
35

LI TIEMPO
El factor tiempo es un parmetro que. se considera integrant del proceso de tratamiento de la informan y en la mayora de los casos se trata de tiempos exigidos por el proceso de trauna longitud adecuada de los propios conductos de mando. Mediante vlvulas reguladoras de caudal podr controlarse el llenado de estos
volmenes 1o cual, con una instalacin correcta,

qi
qt
th i,;

t
,l
]i

baio. independientemente de los tiempos de respue.iu ptpios de cada elemento los cuales vaia tecrnologa de los componentes'.En los tiemps de retardo (temporizan.".iti.u "un."en obtienen por medio de depsitos o ciones) se volienes de determinada capacidad que Pledestinados a tal efecto o bien .n.li

producir
ra 2.11\.

el

efecto

de temporizacin

(ligu-

2.3.1 Yarlacin del tiemPo

yen principahnte sobre un elemento temporiLadr. ti rcgulacin se realiza desde el valor mximo hast el mnimo sin escalonamientos' El volumen determina predominantemente los tiempos que se pueden obtener, esto es, a mayor volu'men mayoi es el tiempo de retardo obPni

El volumen y la regulacin del caudal influ-

"f.r".ntos

3-

4n
<-. +A

ble. Normalmente una vlvula temporizadora est compuesta por un regulador de caudal y un volumen para la acumulacin del aire (fig. 2.11), pudindose determinar la duracin de-tiempo "i-o, por ejemplo 2 minutos, para

Temporzadoa normalmente cerrado

una detirminada presin de aire. Sin embargo, es factible disponei de un volumen independiente de la propia vlvula (figta 2.12) y con ello ,ro uotn"nto de la temporizacin. Segn la posicin de los elementos, puede obtenerse un retardo a la conen o a la desconexin. En la figura 2.13 estn indicadas las cuatro posibilidades de retardo de las seales aplicadas i una vlvula 3l2.El reatadro (lnea azul), signilica que aqu se trata de una unidad compacta. La vlvuia 3/2, el depsito acumulador y la vlvula estranguladora estn montadas en un mismo cuerpo.

rE
z

Li_-

Temporizador
norma

rffi1
lE_[t
Z
PR

Temporizador neumtico : E1 volumen del depsito acumulador, y la estrangulacin, determinan el tiempo total ajustable. Con la regulacin de la estrangulacin (seccin ajustable) puede graduarse el tiempo sin escalonamientos entre un miimo y un

mnimo.

Figwa 2.11- Esquema de las aloulas temporizadoras'

El esquema de la figura 2.14 muestra una aplicacin de dos vlvulas temporizadoras neurticas. En este montaje pueden ajustarse los r+rnpos de paro, en ambas posiciones final de crera, de un cilindro neumtico. En los llamados temporizadores de relojer4 que representan un nuevo avance dentro de la temporizacin neumtica, se forma una combinacin con un mecanismo de relojera y un mando neumtico. Estos temporizadores, emiten una seal neumtica al alcazarse el tiempo ajustado en el mecanismo de relojera. Esta eal puede ser emitida en alta o en baja presin. Es posible rcalizar una repeticin constante de los ciclos de temporizacin, si se utiliza la propia seal de salida para rearmar el mecanismo de relojera. Este tipo de temporizadores neumtico-meqinicos, permiten obtener en los automatismos, tiempos muy exactos con una precisin constante.

Figura 2.12. Esquema de un temporizailor neumtico, on a o lume n nde pendiente.

"ffirl
LmrL
b.)

rfl]I

c.)

Figura 2.14. Mando de un clndro ile iloble efecto en fimcin ilel tiempo. El tiempo de paro en cada'posicin final tlel cilintlro es ajustable inilepenlientemente.

Figura 2.13. Representacin de temporizailores neumticos en las diferentes simbologas. a) Temporizailor con reffaso a la conexin, uloula 312 de uas normalmente cerrada.

b)

Temporizailor con retraso a la conexin, oh:ula 312 de uas normalmente abierta. c ) Temporizador con reffaso a la desconexin, aalula jl2 de uas normalmente cerrada. d ) Temporizailor con retraso a la desconexin, oahsula jl2 de uas normalmente abiefia.

37

c
9..
a c c

Figura 2.15. Velociilades ttlias para cilinilros sin carga, en funcin del ilimetro del mbolo, seccin de uhula e interuencin de uhulas reguladoras de caudal o uloulas de escape rpido,
respectiaamente.

o o!

t'

i".

'
o o
E

oDmetro del mbolo

(-m).+

Figura 2.16. Estrangulacin ilel aire de escape en ambos sentidos ile mooimiento del cilindro (azul: aire de alirnentacin, rojo: aire ile escape).

2.4 YELOCIDAD
trabajo ms rpidos, tanto en movimientos rotativos como en lineales. En los primeros, los motores neumticos alcanzan hasta
500 000 r.p.m., y en los movimientos lineales se obtienen hasta 10 m/s en el caso de 1os cilindros de impacto. Con cilindros neumticos convencionales pueden obtenerse velocidades de hasta 1,5 m/s aproximadamente. En las modernas tcnicas de produccin, el accionamiento de movi-

El aire comprimido es uno de los medios de

2.4.1 Variacin de la velocidad

La presin del aire comprimido, el dimetro del mbolo y la seccin mnima de paso del conducto que une la vlvula y el cilindro, condicionan de forma decisiva la velocidad mxima obtenible en un cilindro neumtico. Es edente que.en los cilindros de grandes dimetros de mbolo (200 mm por ejemplo), no pueden obtener las mismas velocidades que en los cilindros de pequeo dimetro (por ejemplo de 35 mm).
Si la carga es constante, la velocidad del mbolo

mientos lineales mediante aire comprimido

ocupa un lugar preponderante.
es uno de los medios de trabajo ms rpidos utilizables en la in-

El aire comprimido

dustria. Velocidad del aire en conductos' hasta 10 m/s. Velocidad del mbolo hasta
1,5 m/s.

permanecer tambin casi constante durante toda la carrera del cindro. La aceleracin hasta obtener el valor mximo de la velocidad se realiza muy rpidamente (en la mayora de los casos, a los pocos milmetros de haber empezado la carrera.) Si la eleccin del dimetro de un cilindro neumtico y de la vlvula que lo controla se han

38

hecho segin valores de experiencias prcticas, o segn tablas facilitadas por los fabricantes,

: V :
VE

Constante

ajustable cuando se acciona

podr obtenerse una velocidad media que puede ser controlada en ambos sentidos mediante la variacin del paso de la vlvula (ligura 2.15). Es importante mencionar que la sccin del conducto entre la vlvula y el cilindro, especialmente en el acoplamiento del
cilindro, debe guardar relacin con la vlvula que controla el cilindro. Con la utilizacin de una vlvula de paso
menor puede reducirse la velocidad al igual que con la incorporacin de reguladores de caudal montados en el cilindro o en la vlvula. Deben instalarse siempre los reguladores para que reatr,nla estrangulacin del aire de escape siemre que ello sea posible (fig. 2.16). Con ello se mantiene el mbolo bajo dos presiones, la del aire de escape y la del aire de alimentacin, rtsultando una velocidad ms constante. Tericamente y mediante el cierre total de los regulrdores puede llegar a detenerse un cilindro neumtico, pero en casi todos los casos se producen ntes del paro movimientos bruscos del cilindro y desplazamiento a saltos. Con los reguladores de caudal se realiza el ajuste nominal de la seccin de paso mediante los tornillos de regu-

velocidad

Pida V, :

velocidad de trabao

Figura 2.17. Cambio de la uelocidad a lo largo de la carrera con una oluula regulailora de caudal ajustable mecnicamente.

hcin. El valor ajustado mantiene la velocidad prcti(amente constante durante todo el recorrido; sin embargo, pueden tambin obtenerse diferentcs velocidades durante el recorrido mediante la utilizacin de reguladores de caudal de accionambnto mecnico. Una leva, solidaria del vstap del cilindro, acta sobre la carrilla del regu-

hdor

de caudal, estrangulando la accin de paso

ciin del perfil de la leva. Segn el tipo de reguhdor de caudal y sus caractersticas, pueden
realizarse diferentes programas de variacin de h velocidad en los recorridos de avance y de retroceso [7].
Figura 2.18. Ejemplos de utilizacin de

ury."2.17)

variando conello la velocidad en fun-

Cuando se precisa una velocidad constante y nuy baja (como en el caso del avance de una herramienta de corte) se recure a una regulaciin oleohidrulica.'Para ello se acopla al cilindro neumtico un freno hidrulico, cuyo vstap se une mediante una brida al vstago del cilindro neumtico (fig. 2.18). La velocidad se rcgula por medio de una vlvula reguladora de caudal, montada en el circuito cerrado del freno oleohidrulico.

los frenos oleohitlrulicos. a) Ejecucin a traccin: el flujo ile aceite es estrangulado al salir el odstago del freno.

b)

Ejecucin

estrangulado al entrar el ostago del.freno. c) Disposicin central del freno oleohidrulico entre tlos cilntlros neuruiticos. il) I-as oelocidailes ile atance y retroceso puqibn ser

compresin: el Jlujo

ile aceite

es

rcgulailas inlependientemente por los frenos. En.los esquemas, el aceite se inilica mediante un rayado como en el ejemplo a. 39

nor completo la velocidad de un cilindro neu'-iti." .i, un recorrido de 40 mm. La energa

E E

.f

I*

7,E

e un volumen de aceite a travs de una ;ili;"loo* que el freno ;;; o. pu.o variable. .Al igual esun--slste-

es absorbida mediante

el

desplaza-

oleohidrulico,

PE
o >t

ta

rea-oteotrirlico en circuito cerrado' Un al salir hace interior su en r.it.-.rtro nuevo un recibir para vstago del amortiguador impacto.

el amortiguador

Fuerzainicial

F Fiaura 2.20. Awrcnto de la oeocidad de retroceso del ustaqo, mediante la incotporoin de una oloula de
escape rPido.

iiii,i"tl ')l*:,ilriai'nid,,iul..o, o
1,7 mls.

hidraulico Fioura 2.19- Diagrama de un amortiguador fr"no, groidrt ^otot en mooimiento' N )' puede, ','.7,i" ,:uerpo ile 70 kp de peso ( 700 ;pf^^,'t" ti e'l choque se realiza.con et
oio'ro

una oelocidad inferior a

'; ;i
"l

{ J

,l

.raOl petmlten una regulacin ms precisa.y el aire comprimido' No obstante'

Los sistemas oleohidrulicos en circuito

ce-

I
{
rt q
,?

estan ["*u"ir'ou" .roa rarn"s constructivas sus carreras aproximadamente' tiiuut a unos 650 mm

Dentro de ciertos lmites, es posible incrementar la velocidad de un cilindro neumatlco' la seccin de la lnea de alimenta-

ril t

It

{
ril
i.1

lugar oe tamao (fig. 2.15). Si' por ejemplo' ert con acoplamiento de R li4"' se ,r"-"fi"" la iiiliru unu vlvula con acoplamiento de R 3/8" Con un freno de aceite puede limitarse v una lnea de alimentacin proporqonalmenle i"r."i"J" "n moviminto lineal neumse incrementaaProximadamm/min, 30 ;"os ;;;;r. la velocidad del cilindrovlvula ;i." h". de paso .ll'ti*pr" utilizacin de la prcticamente mente. inmeditamante superior, duplica es vauot el valor de la velocidad' Esta relaclon Las unidades compactas que incotporan.un proporciones normales entre el las de ou.ti"rrdo oleohldraullco' freno cilindro neumtico y un di la vlvula' tal como est y se conocen se fabrican normalmente en serie la tabla inferior' .un indicado en at to-t. de unidades de avance oleoneu-;;U itinto neumtico debe desp9regulable es "rr ;it.";.-il velocidad de avance no es recomendable la utilimasas' zar srandes *-7-io (0,5 mm/s) y aproximadamen- zaci"n de las culatas del propio cilindro' como ""0 (100 mm/s)' te 6000 mm/min En los casos de velocarrera. de. linal de topes olA velocidades relativamente altas es muy Ju., baias puede utilizarse Ia propia. amorticil el paro de un cilindro neumtico, mediante en.la leneralmente va montada un freno oleohidrulico. grandes de casos los En iintot' Para estos casos es adecuada la utilizacin e importantes masas en movlmlendei mortiguador hidrulico, el cual frena casi ,atoauat

""L"tr". AOr"tifi-"do

una vlvula de paso de mayor

ffi;;;;i il

il;;;-ffi :;i#;.1;

D'rametro del

mbolo (mm) Conexin de vlvula (normal)

C-onexin de vlvula

t2
r18'

l6
t18"

25

35

50

70

r00

140

200

250

M5

l/8'
| 14"

r18"

|14"

r14'

318"

318"

r12

r12"

314',

t18'

318"

r12"

r12

1"

40

to, debe realizarse la reduccin de velocidad por medio de dispositivos auxiliares. Otra posibilidad de aumentar la velocidad, es la vlvula de escape rpido (lig. 2.20). En la mayora de los casos se monta esta vlvula dirctamente en la conexin del cilindro. El aire procedente del distribuidor pasa por la vlvula de escape rpido hacia la cmara del cilindro sin producir ningn efecto en la velocidad. Sin embargo, en el momento en que se pfoduce la inversin del distribdor, el aire que debe escapar del cindro es conectado directamente a la atmsfera por nredio de esta vlvula de escape rpido. De esta forma se evita que el aire que escapa del cilindro deba atravesar de nuevo la vlvula distribuidora, consiguindose con ello una mayor velocidad del cilindro. La figura 2.21 muestra un caso especial, en el cual se necesitan tres velocidades diferentes dentro de un solo programa. Como interruptor-selector, se utiliza una vlvula manual 413 de vas. Cada posicin de la vlvula representa una posibilidad de seleccin de velocidades. Si el equipo est incorporado en un mando automtico, deber preverse un interruptor selector mecnico, cuya posicin se conectar segrin las exigen-

I
I I

et"."n.o

de aiuste

__)
Vlvula selectora de velocidad

Avance y retroc& estrangulados Avance y retroceso rpido Avance rpido-retroceso estmngulado

Figura 2.21. Sistema ile mando con preseleccin de la oelocidad, a elegir entre tres posibilidades. cias del mando. Igualmente podra realizarse la seleccin de velocidades mediante la utilizacin de vlvulas de 412 de vas.

4l

3.

Manipulacin
DE !

;,

:
;;
-li

d .l

{ I
I

t
i:

I {
lt

r
-l

il

*
tr

t
jI
i3

Con la palabra manipulacin, hacemos referencia a las diferentes acciones a que est sometido un elernento para que adopte las posiciones deseadas dentro de un pro@so de produccin. ,],a palabra manipulacin proviene de accionar con la mano, pero en los procesos de produccin la utizamos aunque la accin se produzca mecnicamente. Naturalmente, esta manipulacin se referir indistiritamente a las piezas de trabajo o a las herramientas (fig. 3.1). El manejo de las herramientas est integrado generalmente en la mquina excluyendo el cambio manual de herramientas. Generalmente, cuando se trata de mquinas corrientes, las herramientas de trabajo estn fijas en sus dispositivos de sujecin y de translacin. No ocurre lo mismo con las modernas mquinas automticas de gran capacidad, en las cuales durante el proceso de produccin deben cambiarse las herrmientas. Partiendo de un punto de almacenamiento para las mismas se extraen y vuelven a colocar segn determinados procesos. Tambin a estas acciones se les denomina manipulacin. La mano humana es un elemento de trabajo muy complejo que puede reaizar funciones como: asir, distribuir, ordenar, alimentar, posicionar, sujetar, sacar, trasladar, etc., dentro de sus limites fisicos. Un elemento de trabajo mecnico solamente puede realizar una o dos de estas funciones y rara vez varias. La consecuencia de esto, es que para obtener un proceso de trabajo automtico, son necesarios varios elementos meenicos de manipulacin.

En un dispositivo cualquiera deben montarse tantos elementos de trabajo como operaciones

individuales deba realizar dicho dispositivo. Esta es una de las razones principales por la
cual se utilizan mucho los sistemas neumticos para la manipulacin. Un cilindro neumtico y con l el elemento de trabajo, pueden montarse
directamente donde se precise la fuerza y el movimiento. El cilindro neumtico se transforma as en un msculo de la mano mecnica. Con tres cilindros de dimensiones adecuadas

iE

hrrz

puede llegarse tericamente hasta cualquier

punto dentro de una dimensin espacial determinada. Aadiendo un accionamiento giratorio (cilindro de giro), funcionalmente el conjunto se acerca ms al ideal de la mano humana.

frrtrd rb

Para asir un objeto, el ser humano tiene

5 dedos en cada mano.

Con ellos puede rcalizar

la sujecin de todas las formas posibles. En los sistemas industriales dg produccin, para esta funcin bastan por regla general un elemento hjo y otro mI. Slo en algunos casos especiales se necesitan dos y hasta tres elementos mviles.

{r
ffi

f,lrrra.

No se trata precisamente de comparar la mano mecnica con las posibilidades de la mano humana, ya que cada aplicacin est rnls o menos limitada a la forma, tamao y material de una determinada pieza a manipular. En un sistema mecnico son posibles generalmente ligeras modificaciones de forma y tamao, dentro de ciertos lmites que dependen en gran parte del recorrido de los elementos de trabajo.

x^*,^
42

Figura j.l . Funciones bsicas ile una operacin ile trabajo nanual y mecnico.

Funcin

Smbolo

Ejemplo

Elementos de

trabaio

Campo de utlizacn

'f),escargar

Multivibrador

Por eiemplo: Frecuencia con cilindro de

f2d

del pistn 7 Hz (ajustable).

Almacenar

,IIFEID
E

Cilindro de
simple y doble efecto 1-100 piezas/min

Cilindro de
Almentar simple y doble efecto

1 - 100 piezas/min 0,6 hasta 60 m/min Velocidad de avance f - 2000 mm carrera del pistn

Comprobar
posicn

Detector d proximidad. Barrem de aire

Distanca mxima 3; 4,5; 6;

Hasta 100 mm

l5

mm

Giro

Cilindros de giro

0 - 90" (aiustable) 0 - 290. (ajustable)

Angulo de giro

Cilindros de Fuem,
suecin y/o formado simple y doble efecto.

- 1000 mm,

- 2500 kp

Pinzx de sulecn

20ffi - 7000 kp

Avance (circu lar)

Plato
ci

rcular

Pasos parciales de 15", 30', 45", 60", 90" y 120"

Avance (ineal)

Alimentador

Carrera 0 - 250 mm, aiustable Grueso de material hrta 2,0 mm

Unidades de Avance
avance

alternativo

neumticas y

Velocidad de avance de 30 hasta 6000 mm/min

oleoneumties

Expulsor. Expulsar'

Cilindros de
simple y doble efecto

Hmta 480 impulsbs/min

I - 100 piezas/min

Figura j.2. Representacin de elementos y unidales neumticas para determinalasfunciones de trabajo.

En las normas definidas por

VDI

324O

indi-

cadas en la figura 3.2 sobre la representacin de

distintas funciones de trbajo, solamente han

sido expuestas las reaiizables por los elementos neumticos, teniendo en cuenta sus caractersticas y limitaciones. Por razones econmicas y tcnicas, en la

prctica se prehere transportar la pieza pre. viamente posicionada durante todo el pro@so de produccin, para evitar tener que repetir
constantemente la operacin de posicionado. Como ejemplo, podemos citar las modernas mquinas transfer, de alto grado de automa-

tizact.

{ri

, 4
,i,+

: : ! ,;i

3.r

POSTCTONADO
las limitaciones de distancia que posee cada ele-

rl rf
.l

El correcto posicionado de piezas y herramientas, dentro de la complejidad de un proceso automtico, tiene mucha importancia, ya que sin una correcta ordenacin de estos elementos la manipulacin es totalmente imposible. La
forma exterior de una pieza, es decisiva para realizar la operacin de sujetar y posicionar.

mento.

fr

En la operacin de detectar una posicin se incluye tambin el control de existencia o ausencia de pieza.

* u
q

Un proceso mecanizado slo puede realizarse con piezas bien posicionadas.

Oburador de fuga

,l
*
F

Con este elemento slo puede realizarse la deteccin de posiciones extremas. Por este motivo suele utilizarse tambin como final de ca-

rrera de tope lijo. La figura 3.3 muestra su

En una cadena de produccin, el problema de posicionado puede presentarse indistintamente antes o despus del proceso, ya que en ocrsiones es necesario

t
I
I

funcionamiento de forma esquemtica.

turador de fuga es una tobera emisora, con

una conexin de alimentacin de aire restringida P y un conducto de salida de seal. Si el escape de la tobera es obturado mediante una pieza o un elemento de la mquin4 se origina una presin en el conducto de salida, que puede llegar a tener el mismo valor que la alimentacin P. Esta presin se utiliza como
seal de mando. Segn el valor de la presin de alimentacin, que puede llegar hasta 8 bar aproximadamente, puede utilizarse la seal obtenida directamente, o amplificarse a travs de un elemento adecuado. En la hgura 3.4 estn indicadas las relaciones entre 1a presin de alimentacin, la distancia entre la piza, la tobera y la presin de seal resultante. Estas relaciones dan como resultado que la presin de alimentacin del obturador de fuga debe ser suficiente para gobemar al ele-

El

ob-

,I
t

ordenar las piezas recin expulsadas, para su transporte o para operaciones

posteriores.

3.1.1 Deteccin de posicin

Para detectar neumticamente la posicin de un elemento cualquiera se utilizan generalmente captadores de informacin en alta y baja presin, tales como obturadores de fuga, barreras de aire y detectores de proximidad. La ilizacin de un determinado tipo de sensor depende esencialmente de la pieza a detectar, debido a

I
I

rl

mento receptor de la seal. Tambin es muy

importante considerar el peso de la pieza a detectar, o el elemento obturador, en relacin con
la presin de alimentacin, ya que en el momenso produce un esfuerzo que depende en gran parte de la presin de alimen-

to de la obturacin
tacin.

La figura.3.5 muestra un ejemplo de apcacin de un obturador de fuga. El avance de un

cabezal de fresado se realiza neumticamente o

por medio de una combinacin oleoneumtica. La posicin hnal de la unidad de fresado debe ser detectada con toda precisin. Cuando la

si.uorod?
Figura 3.j. Funcionamiento ile un obturador de fuga. Cuanilo la presin de alimentacin sea superior a los 3 bar, se recmienda la instalacin de una oluula regulailora de caudal, para que el consumo de aire no
sea excesioo.

a) b)

salida libre, se.al :,0. salida cerrada, seal :

unidad de fresado alcanza la posicin linal de carrera, se obtura la tobera mediante un tope, obtenindose una seal de mando que gobierna el retroceso de la unidad (fig. 3.5). Naturalmente, podra darse la seal de inicio de ciclo despus de haberse realizado la carera de retroceso; para ello slo se debera incluir una seunda tobpra o disponer otro elemento captador de informacin.

1.

t
I I I

; 3
i

I
!

9,

o ! c o

o o

:9 o

de tobera s (mm)

---->

de tcrbem s

(mm)+

Figura j.4. Presin de la seal enfuncin ile la presin de alimentdcin y de la distancia a detectar. El priner -Distancia iliagrama (izquierda) muestra el comportamiento tle un obturailor-Distancia ile fuga trabajando con 0,1 y 1 bar respetioanente. El segundo iliagrana (derecha) milesffq el comportamienfo a presin normal ile hasta 7 bar. Estos diagramas son d ttulo ile ejemplo y solamante son aliilos para un elemento determinailo. (Gentileza ile

FESTO).

45

-J

Figura 3.5. Mando de una unidad de fresado con deteccin

Jinal de cdrrera.

a) Montajg de la
b)

instalacin. Esquema de mando.

(.-.+
;'r ,. ,l
Seal procedente de la mquina

,,r
.t*

.+

T------

ra i
\

4A
L-tg3l l":P," -11111-

6 bar

presupone que el elemento destinado a detectar el final del avance, solamente recibe aire en el momento en que el vstago del cilindro avanza. Al producirse la inversin y retroceder el cilindro se desconecta la presin del aire de la tobera que controla el final de avance y se alimenta la tobera del final de retroceso. En este caso se alimenta el obturador de fuga con la propia presin de trabajo, 1o que presupone que la presin de seal alcanzar el mismo valor que la presin de alimentacin, lo cual permitir accionar directamente a un elemento de mando. Dectector de proximidad Contrariamente a los obturadores de fuga, que generalmente controlan las posiciones linales de

!u
,1 l

--*,

tr
, G x ra C
G

ilil

Esta seal seria enviada al mando de la mquina, como seal de entrada para \a prxima fase de trabajo. El esquema de la figura 3.5b muestra este ejemplo.

Mediante obturadores de fuga, puede realizarse el control de final de recorrido, de un

elemento.

carrera mediante contacto lisico, los detectores de proximidad se utilizan para obtener seales sin contacto fisico. Segn la ejecucin pueden detectar variaciones de distancia de 0,1 a 0,2 mnl lo que presupone no solamente el control de la presencia o ausencia de una pieza, sino tambin

la posibilidad de controlar su posicin exacta,

dentro de unas tolerancias muy estrechas.

Mediante los detectores de proximidad

Trabajando con presiones relativamente elevadas, el consumo de aire de un obturador de fuga puede llegar a ser importante. Para evitar este consumo se recomienda una conexin de las toberas, de forma que solamente reciban aire cuando deban emitir una seal de mando. Este detalle de conexin es el que se indica en la gura 3.5b. Cada tobera solamente funciona durante el avance o el retroceso, ya que la conexin de la presin de alimentacin est unida a la correspondiente conduccin del cilindro. Esto
peden realizarse controles de posicin de pieza, o verificar una medida de la pieza respecto a un plano de referencia. La precisin axial puede llegar a ser de 0,1 mm (umbral de deteccin). En la figura 3.6, se muestra el funcionamiento de un detector de proximidad. Si el aire de ali

I l

ii,llr

fiF
'd;l

mentacin puede escapar libremente (a), se forma una ligera depresin en la conexin de seal (X : 0).

,[ E

h r

Cuando un objeto se aproxima axial o lateralmente a este chorro libre (b), se crea una ligera presin de seal en el conducto X (X : 1. Normalmente se trabaja con presiones de alimentacin de 100 hasta 500 mbar aproximadamente, segrin la ejecucin y el tipo de detector de proximidad. El valor de la presin de seal depende del tipo de detector que se utilice segn se muestra en la ligura 3.7. Debido a que en
estos casos se trabaja exclusivamente a baja pre-

ol

sin, debe amplificarse siempre la seal de salida. La figura 3.8 muestra un ejemplo de mando con detectores de proximidad. La gran sensibilidad de los detectores de proximidad respecto a la distancia erfre pieza y tobera, obliga a disponer de diversos tipos, adecuados a cada paso. Estos detectores se construyen generalmente para distancias de 3, 4,5, 5,5, 6,5 mm y 15 mm. En algunos tipos, dentro de la distancia nominal indicada entre pieza y tober4 pueden apreciarse diferencias de 0,1 a 0,2 mm.

El

{
X=l
P

rrl
=

m r) r) F

Smbolo

La apreciacin de pequeas diferencias de medida con detectores de proximidad slo es ptirna cuando s trabaja a la distancia nominal entre pieza y tobera, segn cada
tipo.

Figura j.6. Funcionamento de un detector de proximidad. Presin de alimentacin mx. : 500 mbar. Presin ile seal mnima : 0,5 mbar. a) Escape libre, seal : 0. b) Escape interferido, seal : 1.
b)

E!
-l Etr

ell

,l
C g

t-l t C)
() -

I
I

x
!
E

x
o ! c
E

-4

!o

-5 -6
Presin mnia de conexin del amplificador(0;5 mbar)

:9 o

Presin mnima de conexidel amplificador (0,5 mbar) Distanca axial (mm) al detector de proximidad

q
I

o ! c :9 o

aF-igura 3.7. Presin de mando (seal) enfuncin de lu distancia entre.una pieza y un aercctr di pr;:;;^;r;;, con una presin de alimentacin de 150 mbar. a) \nfuncin de la distancia axial. b) En funcin de la distancia radlial. Estos_diagramas slo son ulids para determinailo tipo de elementos. ( Gentileza F ESO ).

| +s

Distanciaradial

a=1,5mm

Borde de orientacn

47

Figura j.8. Ejemplo de nwndo de un detector ile proximiilad.

4a
Discrecional

fN
Figuta j.9. Deteccin del cortecto
oisicionado 'un de una Pieza, mediante detector de proximidad. Las piezas colocailas en posicin inaersa son

extrailas de la cinta ttansportalota mediante un expulsor neumtico accionado por una seal emitiila por el detector de proximiilad, preoiamente amplificailo.

Con el mismo sistema puede reazarse el con-

trol de piezas invertidas o un rebaje en ambas caras. En este ltimo caso es preciso que la
profundidad de los rebajes sea diferente en cada
6rra.

En el.ejemplo de la figura 3.10, una cinta que puede ser de papel, de tela o metlica, con un grosor mnimo de 0,1 mn debe avanzar siempre correctamente en una posicin determinada. Para ello se necesitan dos detectores de proFigura 3.10. Cenffado ile una banda. El propio grosor ilel ntaterial ile la cinta proooca la emisin ile una seal por meilio ilel con'esponiliente iletector ile pto' ximiilad, al proilucirse una desuiacin. Esta sefial se utiliza para la correccin del roilillo oniluctor.

ximidad que controlen los bordes derecho e izquierdo respectivamente de la cinta transportadora. La seal 0 de ambos detectores de proximidad corresponde a la superhcie del rodillo.
La distancia entre ambos deber ser la anchura de la cinta ms la tolerancia. En el momento en que la cinta se desvie, el detector de la derecha o la izquierda emitir una seal 1 que se utizarpara el mando del cindro que gobierna el rodillo, el cual ealizar la correccin de la cinta para colocar nuevamente en la posicin corree ta. Mediante los dos detectores de proximidad, se obtiene una correccin continua de la posicin de la cinta. En este ejemplo de la figura 3.10 se detecta la
desviacin por el espesor de la cinta. Sin embargo, si la cinta fuera de muy poco espesor, deberan emplazarse los detec.tsres de proximidad de

Con estos ejemplos se muestran algunas de las muchas posibidades de utizacin de los detectores de proximidad. En la figura 3.9 se oontrola la posicin de alimentacin de unas friezas Estas deben llegar de tal forma que el rebajc este hacia arriba. Todas las piezas mal olocadas sern expulsadas de la cinta transportadora Induso se puede ealizar el control de la

toleancia del rebaje con una preeisin

Ql

m-

de

lt

.E

Smbolo

I
P

Figura 3.11. Funcionamiento de una barrera ile aire. Mxima presin de almentacin ile la tobera emisora 4 bar, de la
tobera receptora 0,5 bar.

a)

X:O

b) Chorro
cin, seal

Chono y rccepcin libre seal

1.

interrutnpido, ninguna recep-

--

0.

forma tal que el propio borde de la cinta produjera la seal de mando, y por lo tanto la correccin del rodillo. Barrera de aire

chorro libre de aire hacia la tobera receptora, interrumpiendo la salida de aire de sta. La consecuencia de esta interrupcin, es una
turbulencia en la tobera receptora (anlogamente a la del detector de proximidad) obtenindose con ello la seal de salida : 1. En el caso de que el chorro de aire sea interrumpido por un objeto, el aire de la tobera receptora podr salir libremente desapareciendo el efecto de turbulencia, con lo que se obtendr la seal de salida : 0. La hgura 3.11 muestra el funcionamiento de una barrera de aire. En la hgura 3.12 se ex-

Una barrera de aire, consiste esencialmente en una tobera emisora y una tobera receptora. Tanto la tobera emisora como la receptora, se alimentan con aire comprimido a travs de la
conexin P. La presin de alimentacin mxima de la tbbera emisora puede ser hasta de l(X)0 mbar (4 bar) y la de la tobera receptora hasta de 500 mbar. La presin normal de trabajo es de 150 mbar. Para un correcto funcionamiento es muy importante la alineacin axial de ambas toberas. La distancia mixima entre toberas depende del tipo de construccin y de la presin de aire. La tobera emisora emite un

pone un ejemplo de deteccin mediante

sistema.

este

Las barreras de aire se utilizan generalmente para el control de presencia o ausencia de una pieza. En determinados casos, este control puede utilizarse tambin para el posicionado. El ejemplo de aplicacin de la figura 3.13, presenta el control de posicin de dos cintas
que deben ser superpuestas. El control de posicin se realiza en este caso sobre uno solo de los bordes de las cintas. En cada punto de control se utilizan dos barreras de aire ligeramente desfasadas con relacin a la cinta. La separacin de las dos toberas con respecto al borde de la cinta corresponde al valor de la tolerancia dentro de la cual debe estar la desviacin admisible. Una

m
Figura 3.12. Ejemplo de deteccin con una barrera ile
aire.

de las dos toberas no est interrumpida normalmente (Xr y X), la otra est normalmente

interrumpida (Xz y X). En el momento en que la cinta se desva hacia uno u otro lado ms de 1o permitido por la tolerancia, la seal de la barrera de aire correspondiente cambia de estado (por ejemplo X1 pasa de valor I a Q X2 de valor 0 a 1). Estas seales se utizarln para el mando de los cilindros que controlan los rodillos correctores de la po\icin de la
cinta. 49

vertical. Adems, es importante, el recorrido completo del movimiento de giro por ejemplo 90', 180o o comprendido entre estos valores.

El giro es un cambio de posicin, mediante

.*

j.

; f ,a + *

una oscilacin de 180', en la que el lado superior de una pieza pasa a ser el lado inferior, o el lado anterior al lado posterior. Desviar significa dar un cambio de sentido al movimiento de un material. Voltear es el cambio de posicin dado a una pieza mediante el momiento en una rbita circular, con el punto central dentro de la propia pieza. (Definicin segn VDI 3240).

Figura j.13. Control tle posicin de dos cintas que deben aoanzar perfectamente superpuesta,s. La separacin entre las dos toberas con r?specto al borde de la cinta corresponde al ualor de la tolerancia ilentro de lri cual debe estar la desuiacin entre ambas cintas. Its seales Xt : X+ ontrolan la coteccin.

La figura 3.14 muestra el giro de una pieza por su eje horizontal. En este caso es la misma pieza la que conecta el mando. El cilindro de sujecin lleva un plato giratorio para que pueda girarse la pieza de trabajo firmemente sujeta.
[Jna vez realizada la sujecin, se emite una seal al cilindro de elevacin, montando debajo del camino de rodillos, el cual traslada hacia arriba toda la parte superior del dispositivo de giro. En la posicin superior, la altura se adapta al mayor radio de giro de las esquinas de la pieza

3.1.2 G,iro

y el cilindro de giro montado a la izquierda, gra la pieza en el ngulo previsto. El mando

neumtico puede ajustarse a voluntad, para que la pieza de trabajo sea girada 45o, 90o, 180o, o un valor intermedio de estas hacia la derecha o la izquierda. El ngulo de giro de srada con un tope regulable sin escalonamientos situado en eI cilindro de giro. Mediante el diseo de este cilindro puede elegirse el sentido de giro hacia la derecha o 1a izquierda. Una vez realizado el movimiento de la pieza, la parfe superior del dispositivo desciende nuevamente hasta el camino de rodillos y se libera la pieza transportada.

I f, f

I
il.
.

de distintos procedimientos de trabajo, los cuales no se pueden exponer slo de forma global. El giro se. puede referir a la pieza de trabajo o tambin al sentido de circulacin
del material. En dispositivos automticos de amentacin
de piezas se trabaja normalmente de forma que las piezas mal colocadas sean expulsadas y lle-

El concepto girar abarca un gran nmero

n f d

r
t t
q

vadas nuevamente

al dispositivo de alimenta-

cin, la figura 3.9 del priafo 3.1.1 presenta un ejemplo de este tipo. La pieza exptlsada es conducida nuevamente al almacenaje hasta conseguir llevar esta pieza a la posicin correcta. En muchos casos con sistemas mecnicos se selecciona una pieza mal colocada o bien se gira la misma, si su forma exterior lo permite (por ejemplo con una rampa). Dentro del proceso de produccin y con las piezas ya distribuidas es a veoes necesario girar la pieza entre las diferentes estaciones, por motivos de trabajo. Se debe diferenciar si la pieza gira por el eje horizontal o
50

En la posicin inicial, la parte superior es levantada para permitir la entrada a la pieza de trabajo. El esquema de la figura 3.14b corresponde al ejemplo de una estacin de basculamiento para cajas de bateria, que deben sufrir un giro de 180'. Este ejemplo ha sido llevado a
la prctica con excelentes resultados. Las piezas,

([

que provienen de una cinta transportadora, al llegar a la zona del dispositivo de giro actan sobre una vlvula de rodillo 1.2 la cual manda

q t

una seal al distribdor 1.1 1o que produce la salida del cilindro 1.0 que hace la funcin de
tope.

Accionando manualmente la vlvula de pulsador 2.2 desciende el dispositivo de sujecin por medio del cilindro 2.0; el cilindro 2.0 acciona el linal de carrera 3.2, lo cual hace avatzar al cilindro 3.0 para realizar la sujecin de la pieza. El cilindro 3.0 acciona el final de carrera 2.7 qlue hace retroceder al cilindro 2.0 y por lo tanto levanta el dispositivo con la pieza. Al final del retroceso es accionada la vlvula de

Figura 3.14. Giro de 180o en una pieza, por su eje _Ia pieza al golpear auaiza hi,aiia et tope (no,indicado en el dibujo) donde es sujetada. IJn iil.nilro_eleoa la parte superor del dispoiitioo y se realiza el.uol,teo por medio del cilindro de giro.-A continuacin descienile nueuamente la pafie-superior y se liberala peza. La cara superior ile-la piezi, ha paiado a ser la cara inferior.
horizon-tal.

a) Representacin esquemtica del dispositir:o giro. b) Esquema neumtico del mismo (p5. 52).

de

carrilla 1.3 que manda retroceder al cilindro de

tope 1.0, desbloqueando al mismo tiempo 2.0 a travs de la vlvula 2.11 dando una seal para el giro del cilindro 4.0. Mediante la vlvula de pedal 2.4 se hace descender la pieza con una velocidad ajustable. La liberacin de la pieza se realiza mediante la vlvula de puliador 3.3, que hace retroceder al cilindro 3.0 accionando el final de carcera 2.6 que manda nuevamente al cilindro 2.0 que retroceda y levantar el dispositivo. La seal que emite ahora el hnal de carrera 1.3. no acia sobre 2.t t ya que no puede atravesar la vlvula

flip-flop

1.4 que en esta fase est en escape. Esta

misma seal 1.3 manda un nuevo giro al dispositivo de basculamiento. . Mediante este giro de 180., la parte superior ha pasado a la pafie inferior. Lo-mismo puede realizarse con 90o u otro ngulo cualquiera segn la pieza a manipular. La ligura 3.15 muestra un ejemplo de un dispositivo de giro de una pieza por su eje vertical. Un cilindro rotativo acciona la estacin de giro. Puede elegirse a voluntad un giro de 90. a la derecha o a la izquierda o bien un giro de 180 a partir del punto de entrada de la pieza- Los

5l

r------i
I
I

i
r
!

rFrrEr -f r
? L----lN

r<

52

Figura 3.15. Giro ile una pieza por su eje oertical hasta un mximo de 180". Cualquier ngulo intermedio es ajustable sin escalonamiento nwdiante la limitacin de la carrera de giro del ci-

lidro.

Figura j.16. Giro ile 90" a una pieza y cboacin simultnea desde la salida de bestacin de trabajo anterior a la entada de la siguiente.

--f

dispositivos de giro de este tipo son frecuentes en aquellos casos en que se trabajan las partes laterales de una pieza con unidades de mecanizado horizontales. Los diferentes transportadores de rodillos estn dibujados nicamente para indicar las posibilidades de seleccin. En 1os dos ejemplos de las hguras 3.14 y 3.15, se ha considerado el cambio de posicln como giro (segn VDI 3240), debido a que el punto oentral de la trayectoria recorrida por la pieza est dentro de la propia pieza a manipular. Cuando el cambio de posicin se realiza en una trayectoria circular con el punto de giro situado fuera de la pieza se habla de movimiento oscilante.

ta

290o como mximo. Este ejemplo puede realizarse con diferentes versiones de disposi-

tivos de giro.
En el ejemplo mostrado debe ser girada una pieza 90, y al mismo tiempo situarse en un nivel superior. Con piezas cuyo centro de giro de la trayectoria circular est en el interior de las mismas, salvo casos concretos, el movimiento se realiza independientemente de la posicin de la altura. En cambio, en el ejemplo de la ligura 3.16 en el que el punto central de la trayectoria circular es exterior a la piez4 detre superarse la diferencia de altura al mismo tiempo que se realiza el giro de 90o conservando siempre la posicin. En este dispositivo la pieza de trabajo podra tener un giro de 180" y ser trasladada a una altura igual a la de
entrada.

La ligura 3.16 muestra un dispositivo de a los dos anteriores. El accionamiento se realiza

oscilacin, de funcionamiento parecido tambin por medio de un cilindro rotativo el

cual permite un movimiento de giro de has-

Para ello se necesitara un dispositivo mecnico especial de admisin de pieza, para que
53

Figura 3.17. Desao de 180', en el circuito principal de una cadena de trans'

porte.

Fiqura 3.18. Desuo de 90o en una

cadena de lransporle. Pueden desaiarse todas o solamente algunas de las
piezas.

sta no cayera y permitiera su colocacin en la plataforma de transporte. La parte inferior estaarriba despus del giro. Puede obtenerse otra versin, girando todo el

de.este tipo de dispositivos es la de compensar o sobrealimentar una cadena principal de trans-

ia

porte.

dispositivo 90', de forma que el eje de giro de1 cilindro est vertical en lugar de horizontal. Aprovechando el movimiento de giro, se tiene
un cambio de posicin de 90" 180o segn el eje vertical. Puede realizarse una inversin inteligente de

Mediante la utilizacin de un dispositivo de desvo, como el indicado en la figura 3.18, pueden detenerse y desviarse piezas en un n-gulo

de 90' mediante la elevacin de los rodillos montados transversalmente al sentido de la marcha. Mediante el correspondiente mando neumtico, por ejemplo mediante un contador,

material con el dispositivo de la figuta 3.17, donde la carrera del cilindro produce un movimiento de giro proporcional al radio del plato
de inversin. [,as variaciones de carrera del cilindro reperclrteo en uD aumento o disminucin del ngulo de giro del plato. El funcionamiento depender de si el cilindro se dispone en marcha continua o en paso a paso. La utilizacin ms frecuente

puede preseleccionarse si deben ser desviadas iodas lis piezas o con una frecuencia determinada. Lol dispositivos de este tipo se utilizan principalmente para piezas de mueble, cartn,

y similares. cajas -Un-cilindro

neumtico acciona un bastidor

en el cual van montadas unas roldanas de di-

metro bastante superior al de los rodillos de avance y cuyos ejes estn en el sentido de la

,.t t)hrrDADES.9'
entrb en vlgor en la R.F. de A]emanra e-l 2 de julio <le 7970, determinaba la aplicacin y utilizacin de nuevas unidades de medida.

s/ (s <Lqx s(<q

q<rd:r<(qq

es ae((o(oq6

a.ue

r.l
Desde Ia puesta en vigor de la citada ley de unidades (1970) no se admite la atmsfera (atm) como unidad de presin relativa o absoluta, que hasta hace poco era de uso corriente. Esto se refiere tambin a los instrumentos de medicin, como manmetros, barmetros, etc., que hayan sido fabricados despus de la fecha de entrada en vigor de esta noima. En lugar de las antiguas unidades de medida se ulizar el Pascal Durante el perodo transitorio hasta Ia implantacin de la nueva norma (1.1.1978) pueden utilizarse las antiguas unidades de presin: Itopondio por centme&o

Is (SI).

EI <<sistema de unidades fisicas y el <<sistema de unidades tcnicas sern sustituidos Dor el ltsistema e unidades internaciona-

La colaboracin internacional efitre distintas de la tcnica y de la fisica, exige una denominacin comn para una detertinada unidad. Para ello es vlido el sistema de unidades intemacional [1. 2'], del cual proviene la abreviatura SI. Tambin se introduc l concepto de unidades coherentes en contraposicin
ramas a las antiguas unidades incoherentes.

qadrado (kp/cmr)

Metro de columna de agua (m.c.a) Milmetro de olumna de mercurio (mm Hg) Torricelli (Tor)
Atmsfera tcnica Ahnsfera fisica

(at) (atm)

Despus de este perodo se utilizar, en lugar de estas unidades, el Pascal.

Unidades SI

unidades coherentes, deno-

minacin internacional para unidades tcnicas y fsicas.

1 Pascal es

por la fuerza
superficie de

igual a la presin eficaz ejercida

de

m2 (metro cuadrado).

-1

N (Newton) sobre una Newton

Metro2

_ lPascal:lformula que a partir del I de enero de t97A, ilo podrn utilizarse unidades coherentes.

_ La nueva ley sobre unidades en metrologa

: lI

N
m2

ksm
az- -z

I-as unidades SI se forman a partir de seis unidades bsicas:

Unidad Unidad Unidad Unidad

de

rricnte:

de de de intensidad de co-

longitud: masa: tiempo

Metro (m)

Kilo (kg)
Segundo (s)

Uddad de temperatura: Keln("K) Llnllad de intensidad de luz: Candela(cd)

Ampere (A)

El Pascal (cuyo smbolo es pa) es indistintamentg ta unidad SI para la presin o para la tensin^mecnica (antigua uhidad de medida Lp/1ry1. Debido a que en las unidades SI, la uidad Pa n^o tiene ninguna relacin con la pre_ sin atmosferica, puede utilizarse el pa iara expresar cualquier fuerza en relacin con una pa superficie. Por lo tanto, el es vlido indistin_ tamente para indicaciones de presin o para indicaciones de resistencia a h accin o _
presin de materiales.

l0

una cadena de trqnsporte a

otra.

Figura 3.19. Transmisin ile

marcha del material. Un dispositivo de este tipo puede tambin realizar funciones de desvo, por ejemplo distribuir piezas sobre dos estaciones de produccin coriectadas posteriormente.

la izquierda, pueden sr trasladads a la otra

material, deben utilizarse elementos neumticos auxiliares, tales como obturadores, dispositivos de expulsin, etc.

cadena y continuar su camino hacia uno u otro lado. Segn las exigencias del transporte y del

En la mayora de los casos, las operaciones

de posicionado son tabin funciones de transporte, por lo que deben ser consideradas como tales.

Los ejemplos indicados aqu son a ttulo

demostrativo, por cuya razn solamente se
ha dibujado lo ms esencial. En la prctica,
1o

El dispositivo neumtico indicado en la hgua 3.19 tambin puede realizar la funcin de

traslado. Las piezas que llegan por la derecha o

que aqu son caminos de rodillos, pue-

den ser los ms diversos sistemas, tales

como cintas, rampas, as, etc.

3.2 ALIMENTACION
Las normas VDI 3240, consideran todas
las funciones de alimentacin de piezas como manipulacin de las mismas en proceso de proyeccin. Los dispositivos necesarios para esta funcin son mecanismos alimentadores que pueden pertenecer al propio sistema de

La alimentacin est repartida e.cuatro grupos (VDI 32,10): Formacin de reserva: Almacenamiento.
Modificacin de moviiniento y de lugar: Trasladar, desar, juntar, distribuir, entrar, extraer.
Modiflrcacin de posicin : (Control de posicin) ordenar, girar, oscilar, cambiar, posicionar. Sujetar y soltar: Suiecin alternativa.
55

produccin. formando parte integrante del

mismo. Por esta razn, en algunos casos ser dificil distinguir gntre un dispositivo de produccin y un dispositivo de alimentacin. En la prctica, ser la funcin del mecanismo lo

que determine con fidelidad su denominacin.

cos de avance lineal hasta carreras de 2000 mm. S1o debe tenerse en cuenta lafverza y la velo-

cidad. El traslado rectilneo puede realizarse en cualquier posicin, es decir, desde abajo hacia arriba y al revs o tambin de izquierda a derecha o de delante a atrs. El concepto de trasladar incluye tambin la transmisin de piezas desde un camino de rodillos a otro, superando una diferencia de altura (figura 3.20) o una separa-

cio horizontal (fig 3.19).

122

Desviar

Ulizando diectamente el ejemplo de un mando neum'tico, mostraremos aqu un cambio de direccin mltiple, mediante un dispositivo de ramificacin (fig. 3.21a). Esta ramificacin muestra en forma esquemtica la distribucin de pezas procedentes de una cadena
multiposicional que puede ser de construccin
Figura 3.20. Traslado de una cadena a ilifergnte altura.

de trabajo, sobre'otras cuatro. Un cilindro

esindar o que puede construirse mediante dos cilindros rnidqs por sus culatas posteriores, es

ota

situada a

el elemento de accionamiento del puente de ramificacin En este caso concreto el cilindro 1.0 tiene la carrera lX, el segundo cilindro 2.0 tiene la carrera 2X; Con ello pueden
obtenerse las cuatro posiciones del puente basculante. El mando de los cilindros debe realizarse segrin las indicaciones del esquema. Su-

pitulo 3.1 estn incluidas en las definiciones ielativas a la alimentacin segn VDI 3240. Sin

Muchas de las funciones explicadas en el ca-

embargo, en algunos casos es dilicil distinguir si se trat de un dispositivo de alimentacin o de una funcin de posicionado. En el captulo de alimentacin solamente se exponen ejemplos que, segn la divisin en grupos, producen en. la pieza una modificacin de movimiento y de lugaf.

poniendo que al final de las plataformas de

deso se hallan estaciones de montaje manuales, el mando neumtico ser de realizacin muy simple (figtra 3.21b), debido a que las diferentes posiciones del puente distribuidor se mandan mediante la emisin de seales manuales.

1.2.1 Trasladar
Un cilindro neumtico que haga avaEa a una pieza en una determinada direccin, tealiza la filncin de trasladar. Esta operacin puede realizarse bsicamente de dos formas: el cilindro neumtiqo empuja directamente a la pieza de trabajo, o bien acciona un dispositivo transportador sobre el cual est situada la pieza. La tabla de la hgura 3.2, qlue muestra la representacin de elementos neumticos para determinadas funciones, indica que para una operacin de traslado pueden utilizarse cilindros neurnti56

El esquema del cilindro multiposicional est dibujado considenndolo como dos cindros individuales debido a que ambos cilindros
deben poder ser mandados independientemente. Los emisores de seal, de accionamiento

manual estn situados en las estaciones de

montaje

I a IV con suS correspondientes de-

nominaciones. En el caso de que en una de las cadenas de montaje se agoten las piezas a manipula mediante la actuacin sobre la correspondiente vlvula de pulsador (1.4, 1.5,1.6 1.7) la cadena principal ser desviada hasta el. punto deseado, hasta que se emita una prxima seal desde otro lugar de montaje.

realizadas por medio de las cuatro funciones O (vlvulas selectoras 1.2;1.3;2.2 y 2.3). Estos elementos O garantizan que, por ejemplo, al emitirse la seal de mando II, salga el cilindro 1.0 con la carrera lX, pero que al mismo tiempo pase tambin una seal al cilindro 2.Q situndole en posicin inicialde retroceso. Sustituyendo los elementos emisores de seal manuales 1.4 al 1.7 por vlvulas de actuacin meinica, podrian enviarse las seales automticamente al ser extrada la ltima o penltima pieza de trabajo, en uno cualqera de los caminos de rodillos. Las piezas que alimentaran el camino correspondiente anularan la seal, con 1o que otra cadena podra emitir su seal de falta de
piezas.'

Las nicas condiciones de este mando son

--------->

ct.
ct.

1.0

Carrera I x
2.0

Carrera 2x

El mando mostrado en la ligura 3.21 es solamente orientativo, y en su ejecucin prctica

deberan preverse todas las posibles contingencias.

Plaza

Carrera cil.'l lcl-2

1Y

Larrera
comoleta

Si en lugar de cuatro estaciones de montaje, se dispusieran de cuatro dispositivos de produccin automticos, la cadena nica sera el punto de recepcin cnntr alizado. El deso de piezas que llegan por una plataforma hacia 4 puntos, podria realizarse con el mismo mando. En comparacin con un mando puramente neumtico se va a mostrar, como ejemplo, un mando de baja presin. La parte de trabajo con los dos elementos de potencia (v1vulas de impulsos 1.1,2.1) y el cilindro de cuatro posiciones se montan como en el ejemplo anterior, pero en la parte de tratamiento de la informacin se utilizan elementos de baja presin. La frgura 3.22 representa el esquema lgico con la entrada y la salida de seales. La entrada de seales se realiza a travs de cuatro detectores de proximidad los cuales controlan el alman correspondiente. El lugar de emplazamiento de los detectores de proximidad en el alman depende del ritmo de produccin y por consigente del nmero de piezas situadas en el punto de almacenaje. Con el alman de piezas lleno, los detectores de proximidad emiten una seal de mando, indicadora de esta situacin. Esta seal anula la salida de aire del elemento inhibicin colocado a continuacin y por lo tanto no se produoe ningn efecto sobre el mando. Cuando el almacen se vaca hasta el punto crtico, el detector de proximidad no encuentra pieza para detectar, deja de emitir seal y nq puede anular la seal que pasa a travs del elemento de inhibicin. La seal que procede del elemento de funcin in-

IV
z)

1-

-t
I

1.31

r----j 1------

r@r

r$l-rr@-r

23t,

.J&1,

t-t

--F-+--+-L +- --!-t -L 1?l

b)

Figura 3.21. Ejemplo de ilistribucin de material de una cadena de alimentacin a cuatro cadenas que conducen a puntoi de montaje.

a) Diseo esquemtico. b) Manilo neumtico manual.

57

hibicin llega al elemento montado a continuacin, que es una funcin Y. Un detector de paso controla que en el puente giratorio no exista pieza. Cuando existe pieza no existe seal; entooces el puente giratorio puede ser accionado. Esta seal de no existencia de pieza es mandada a una funcin Y. Cuando en esta fun-

cin Y actan simultneamente la seal de vaciado de almacn y la de no existencia de

pieza, obtenemos una seal de salida que va a

gobernar a los distribuidores de los cilindros que accionan el puente giratorio.

vlvulas realizan el mando del cindro posicionador por elementos O. Debido a que la presin de mando de los elementos de baja presin es de aproximadamente 0,2bar, no es suhciente para conmutar una vlvula de impulsos neumtica, y deben amparse estas seales a una presin normal de 3 a 6 bar, mediante un amplificador. La amplificacin puede realizarse en el armario de mando bien en el mismo elemento de distribucin. Si la amplificacin se realiza en el elemento de distribucin, se equipa la vlvula de impulsos con cabezales de amplificacin los cuales conmuta la vlvula mediante un servo-

mando. Con la utilizacin de electrovlvulas distribdoras es necesario convertir la presiq

de mando fludica en una seal elctrica. Para ello existen convertidores adecuados. La conversin puede real2arse en este caso dentro del armario de mando.
Amplificacin de seales

(Tanto el ampficador como el convertidor

sern explicados al final de este captulo.)
zas desde

La figtua 3.23 muestra la distribucin de pieun alman a dos puntos recptores., Cada cambio de direccin del vstago desde las dos posiciones final de carrera lleva alternativamente una piezaal czlllal derecho o al izquierdo. La forma ms simple de realizar este tipo de distribucin es la alimentacin de bolas, ya que no existen probleriras de orientacin. La distri-

l
III1IIj
Seales de entrada, por

bucin de piezas cilndricrs con una relacin, dimetroJongitud 2 I o la de piezas rectangulares de diferentes perles, generalmente tampo-

co ocasionan dificultades. La perfecta conduccin de las piezas, as como la uniformidad de los canales de alimentacin, es decisiva para el buen funcionamiento. Debido a que se aprovecha la accin de la gravedad para la alimentacin de piezas, debe existir una pequea inclinacin (no necesariamente una cada vertical) y con ello una altura superior en la entrada. En el ejemplo de la figura 3.24 muestra otro sistema de distribucin. En este caso, el mando, neumtico se disear de acuerdo con las exigencias del puesto. El ejemplo ms simple sera un puesto de control en el cual las piezas buenas siguieran avazartdo y las piezas desechables fueran desviadas. El operario verificador

ejemplo de toberas reflex

Figura 3.22. Esquema lgico de un sistema para des^ uiar piezas, que cumple otras condiciones adems de
las ilel ejemplo de la figura j.21.

La seal del dectector de paso se retrasa con seguridad por un temporizador durante el tiempo que neoesite la pieza durante su paso por el puente de distribucin y antes de que se pueda emiti otra seal para el cambio de posicin del p!nte. I-as seales de salida de los elementosY actan como las vlvulas manuales utilizadas en el esquema neumtico anterior. Estas

controlara el cilindro neumtico por medio de una vlvula de pedal para desviar a voluntad las piezas consideradas desechables. Este mando manual podria ampliarse a un mando totalmente automtico, segn las necesidades. En este caso sera el propio material alimentado el que

5t

emitira seales al mdulo de tratamiento de

informacin, el cual segn los parmetros controlados producira la correspondiente seal para accionar el cilindro de desvio.

tipo que realiza la funcin de un diqtribuidor 312. Sin embargo, la presin de mando de 100 mbar es todava demasiado baja para accionar una vlvula de potencia, que gobierne a un cilindro neumtico. Para amplificar una seal de mando de aproximadamente 100 mbar hasta la presin normal de 6 bar, se utilizan un amplihcador como el de la figwa 3.25b. Los amplificadores de este tipo, que se instalan generalmente en armarios de mando, emiten una seal a un elemento distribuidor, a la presin de trabajo del mando. La funcin de este amplificador corresponde a la de un distribuidor 312 accionado indirectamente, en el cual no existe paso en la posicin de reposo (normalmente cerrado). Las seales de baja presin (presin de conexin 10 mbar) son amplihcadas hasta 1a presin de I a 7 bar, segn la presin de entrada en P. Como elemento de accionamiento se utiliza una membrana arrollable para

Figura j.23. Distribucin alternatit:a de piezas a dos

canale s de alimp ntacin-

que el amplilicador pueda ser mandado por seales muy dbi1es procedentes de detectores
de proximidad o de paso.

Amplificador En el ejemplo de la figura 3.22 se trata de la conversin de seales. Los mandos complejos se realizan preferentemente en baja presin, donde se trabaja con niveles de seal de 100 mbar e inferiores (por ejemplo detectores de proximidad o detectores de paso).

Neumtica a baja presin:

aproximadamente 0,5 mbar hasta

500 mbar
Neumtica a presin normal: aproximadamente 3 bar hasta 8 bar. Figura 3.24. Dest:o de piezas accionable a uoluntad con mando manual, o automticamente, en funcin de
un p ar me tr o
de

ter minado.

Para poder utilizar las seales de baja presin (procedentes de captadores de informacin) en la neumtica a presin normal (elementos de trabajo) debe utilizarse un amplificador como elemento de enlace. Por ejemplo, las seales de salida de los detectores de proximidad o de los detectores de paso son amplificadas desde aproximadamente 1 mbar hasta 100 mbar, para su

tratamiento en un mando de baja presin. La frgura 3.25a muestra un amplificador de este

Si la amplificacin de las seales de baja presin debe realizrso fuera del armario de mando, existe la posibilidad de efectuarla directamente en el elemento de distribucin. Para ello se acoplan cabezales de ampficadores como los de la figtra 3.26 en la conexin de pilotaje de determinados distribuidores 3/2 y 412. Las seales de baja presin procedentes de los correspondientes detectores son apca59

q)

R
Smbolos
Smbolos

Figwa 3.25. Amplificador de presin para montaie en placa base' como un ilistribuiilor jl2 accionado ilitectamente. a Amolifrcacii 'iiiniAi; e presin i : 100 mbar. Funciona (seroode presin 0g1 : 6 bar. Funciona como un ilistribuido 312 accionado inilirectatnente ii
mando).

(Gentileza

d.e

FESTO).

das en este cabezal el cual pilota la vlvula de potencia. Se tiene as la posibilidad de amphcar una seal de baja presin en un armario de

mando, o en

la misma vlvula distribuidora'

aprovechamiento de las ventajas especficas de los diferentes tipos de energa. Los convertidores oeumticos-elctricos se eligen segn la presin de trabajo y e fabrican generalmente para presin normal y baja p.re;

Convertidor neumticeelctrico

iin. Otro criterio de

La conversin de seales elctricas en neumticas se realiza desde hace tiempo por medio de electrovlvulas. En sentido inverso, es decir, la conversin de seales neumticas en elctricas, ha crecido en inters con el incremento de la utilizacin de la baja presin, y su integracin como elemento de mando en otras tecnologas. Los accionamientos hbridos en la tcnica, por ejemplo en modemas mquinas herramientas o en la tcnica de procesos, exigen con frecuencia la conversin de seales, para un mejor
60

seleccin es su capacidad de mando elctrica, por cuya razn se fabrican en diferentes ejecuciones. En la hgura 3.2'l estrt indicadas tres formas constructivas de convertidores que, segn sus caractersticas, se utilizan para diferentes operaciones. Los datos tcnicos varan para los distintos tipos y deben ser consultados en las hojas de informacin del fabricante.

La conversin de seales neumticas en elctricas, se realiza geteralmente en el armario de mando central, ya que la continuacin de seales elctricas ofrece mayores posibilidades.

Smbolo

T_

I--rDT'-a-

piezas es continua. Para ello deben preverse dos obturadores, conectados con el mando del puente mediante un dispositivo neumtico, de forma

que acten alternativamente.

o)

bl

Smbolo

Figura 3.26. Cabezal ampliJicalor para acoplar a alaulas neumticas (ilistribuidores). Nhsel ile conexin 2 0,5 2. 10 mbar.
(Gentileza de FESTO).

r#r

.,--ryh

3.2.3 Reagrupar
versa de la funcin distribucin, ya que en la prctica exige en muchos casos dispositivos como los descritos e 3.2.2. No obstante. no

Esta funcin puede considerarse como in-

siempre es suliciente intercambiar la entiada y la salida en un dispositivo de distribucin, para formar un dispositivo de reagrupacin. Sin embargo, puede comprobarse que la fun-

en esencia as
denadamente.

cin de los movimientos en secuencia inversa, la misma, suponiendo que la reagrupacin y la distribucin se realizan orEn los dos ejemplos indicados en las figuras

3.28 y 3.29 se agrupan piezas procedentes de dos

cadenas, en una sola cadena receptora. La diferencia est nicamente en la posicin del eje de

Figura 3,27. Conuertidore

desplazamiento de la parte mvil. En el primer ejemplo se realiza la reagrupacin de las dos cadenas, una al lado de la otra. El movimiento de giro del puente se realiza en un plano horizorttal. En plataformas situadas a distintos niveles, el puente debe desplazarse en sentido vertical. Las plataformas de alimentacin deben ser inte-

s neumaticos-elctricos pata baja presin y presin normal. a) Forma constructioa ile un coru;efiidor con amplifi-

segn el tipo, 2 0,5 > 10 y 100 mbar. b_) Coru;ertidor neumtico-elctrico para una presin

cador de presin incorporado. Presin de coneiin,

>

de entrado de 0,08 hasta 8 bar.

c)

tico. Presiones ile entraila, segn el tipo, de B0 a 250 mbar o de 1,5 a 8 bar. Tambn con ualoulas
neumticas auxiliares para enclaoamiento de contactores inersores (gentileza de FESTO).

Contactor tle corriente alterna con manilo neumti-

rrumpidas durante el cambio, si la llegada de

6l

Figura j.28. Reagrupacin de piezas por medio de un

puente horizont al basculante.

tanto, nuevas distribuciones. Sin embargo, en la prctica solamente se utilizan estos dispositivos en algunos casos especiales, ya que nicamente son rentables cuando se trata de series de fabricacin muy elevadas. Las mquinas y dispositivos de produccin individuales, con almacena-

dor automtico, han alcanzado un

elevado

grado de automatizacin. Esta automatizacin de 1a alimentacin, permite a1 dispositivo trabajar a s ritmo ptimo de produccin

3.2.4 Distribuir
En un dispositivo de produccin con programacin fija, 1as piezas son conducidas de forma continua desde e1 principio hasta e1 hnal de la lnea de produccin. Esta conduccin elimina estaciones de acumulacin intermedias y, por lo

Distrihuir. e\ rerlizar Ia entrega controlada de un cierto nmero de piezas de trabajo, o de una cierta cantidad de material, para un proceso de produccin o para otros procesos de alimentacin (VDI 3240).

La distribucin se realiza en la mayora de los casos. simultneamente con la alimentacin. Por esta razn el dispositivo de distribucin es, en muchos casos, tambin el dispositivo de alimentacin. Con respecto a la definicin, segn VDI 3240, la distribucin es la entrega controlada de un determinado nmero de piezas de trabajo lo que, naturalmente, tambin es necesario en dispositivos lijos. En 1a tcnica de produccin. la dislribucin presupone casi siempre una separacin, por cuyo motivo los dispositivos neumticos aqu presentados son indis-

tintamente dispositivos para distribucin y

separacin de las piezas de trabajo. La forma ms simple de acumulacin de piezas se realiza partiendo de un almacn de cada por gravedad. La distribucin y separacin de piezas con un alimentador de petaca situado en posicin vertical pr-rede solucionarse fcilmente segn los ejemplos rndicados en 1a figura 3.30. El cilindro neumtico. con la pieza de extrac-

-''

R,;l

rpr'in tle piezas

por medio tle tut

-r'r,1r.r1171.

cin lijada en el vstago, ayanza segrin la secuencia de alimentacin e impulsa una pieza
(fig. 3.30a). En este caso es factible que la alimentacin al dispositivo receptor est conectada con la distribucin. La corredera de empuje debe ser construida de forma tal que, por un lado impulse con exactitud la pieza y por otro lado evite el descenso de las piezas almacenadas durante la distribucin. Cuando la corredera est de nuevo en su posicin inicial, las piezas se posicionarn nuevamente por su propio peso con lo que una prxima pieza queda
preparada.

El ejemplo de la figura 3.30b se basa en el mismo principio. El alimentador de petaca es tambin aqu la base para el almacenamiento. Cuando se trata de piezas ligeras y de bastante superlicie, puede bastar un chorro fuerte de aire para impulsar la pieza fuera del almacn y realizar asi la distribucin. Es necesario poner especial cuidado en que la pieza extrada del alman, posea una gua adecuada. La impulsin puede realizarse con un expulsor neumtico, el cual consta de un acumulador de aire y de una vlvula de soplado (vlvula de
escape rpido).

Figura 3.30. Tipos de alimentadores ile petaca.

a) b)

Con cilindro neumtico y corredera. Con uia impulsin de are por meilio de un expulsor neumtico, para piezas ligeyas o cuerpos huecos.

sin de las piezas. El cilindro tiene la ventaja de que trabaja con la misma fuerza en todo el recorrido. Esta fuerza es regulable en un gran campo, por medio de un regulador de presin.

Es necesario el pequeo acumulador para tener suficiente volumen de aire para la impulsin brusca. El expulsor puede trabajar hasta
con una presin de 10 bar, pudindose ajustar, aparte de la presin, la intensidad el chorro de aire. El mando se realiza por medio de un distribuidor 312, a travs del cual pasa el aire de la red hacia el depsito acumulador. Al desconectarse el distribuidbr 312, el aure almacenado en el acumulador escapa de forma brusca por Ia vlvula de escape rpido y la tobera de soplado. Segn la presin y lafltrcrza del chorro de aire, pueden alcanzarse secuencias de hasta 480 impulsiones por minuto. En las petacas con salidas superior, en lugar de los resortes pretensados, puede utizarse tambin un cilindro neumtico para la impul-

Un ejemplo de este tipo lo muestra la figura 3.31. Las piezas situadas en la petaca son
impulsadas verticalmente y distribuidas por rodillos u otros elementos situados en la parte superior. En este ejemplo tambin podra utilizarse un almacn intercambiable que fuera cargado en otro lugar, para sustituirlo en conjunto cuando se terminaran las piezas. Al vaciarse el alman, se manda al cilindro a su posicin inicial (abajo) y puede realizarse fcilmente el cambio de al-

man.

to

En la mayora de los casos de almacenamiense preferirn los sistemas donde las piezas

avancen por su propio peso. Por este motivo, en estos casos, la ditribucin y la separacin son

idnticas.

Lo mismo ocurre cotr el ejemplo de la gu63

y un sistema normal con una lijacin oscilante

de trinquete.

ru
reri

"'i;';;;

del cilindro neumtico debe ser

topes. para obtener el ngulo

dEt coil

,.glu*.iante
de siro deseado.

""f"'rt,ilron

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y separacin de. piezas planas una pieza basculanre tat con ouede realizarse la fr'gura 3'33' El f'lgg.it'"pl es" pa recid o al del dis-

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(separacin) en un almac'e' 'ctiniro' Fiaura 3.31- Distribucin neumtico mantene tas ;::;;; 'i#t con una presin resular'

pu.d. uuunruiautomlicamente

extendido' ta Piey o ser empuJa-

ga
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por otro cilinda, segn la secuenqa oe trabajo'.

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it[il-iiiba,

La entrada del vstago produce tal que ta Pieza Puede Pasar

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accionado por ra 3.32.81 dispositivo giratorio' un ngulo neumti"o' ;.iativo ;;ir "on en una cavlpieza la t"gutuble,.admite gi.o J. qu.e' al u". ali-mentacin al mismo tiempo se que.an piezas las " .uiu El avance de las pt9p.i-tio de planos incnados' El )'iJ'".."1" "imac"nudor' i.n".i.ot'o del sector glratorio PYtdt un cilindro rotativo tal como.en por rm cilindro neumrtico

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3.3i.

piezas'pla' Distribucin (separacin) de o

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frotal' Sil:111: libremente por debajo del tope

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oiorron por su propio

Figura

j.j2.

iri,^irr'o
64

Distribu.cin (separacin) d,: y::T:::'^ peso, por medio de un ctltndro protti'sto' de in disposititto girat orio'

en esta vuelva a su estado antenor' ispositivo "'i U ngut" 3.34 se nuestra cmo se separan Cuando ,f"l".tt". pif"das para su distribucin' tambi se Puede i".utt'o' de un elevador utili'rut un electroimn en lugar. compnmldo aire sopla ele'arse,. il;"r.: obteninose un vaco en las ;"b"ta,

,n.io'tr tope que. ofrece "J d'P:t1; posicin' hasta que et

il$ffihil *"
; ;;

ventosas de trabajo. El soplado debe realizarse

de tal forma que el aire comprimido slo se conecte en la elevacin, ya que en caso contrario el consumo de aire sera muy elevado. Este mtodo de separacin es muy adecuado para lminas de papel, cartn, piezas de madera fina y de plstico. Tambin en casos excepcionales se puede utilizar este sistema para planchas de chapa. Pero las chapas planas y
engrasadas tienen una adhesin entre ellas tan grande, que es difcil aplicar este mtodo. Las toberas de soplado deben tener una regula-

Aire

cin, debido a que el ajuste ptimo pata el soplado se debe hacer por medio de ensayos prcticos. Adems, la tobera de soplado debe mantenerse automticamente a una distancia adecuada de las piezas a distribr, a medida que stas van disminuyendo. Las piezas de trabajo transportadas ordenadamente por un alimentador vibratorio deben ser separadas y distribuidas a la llegada a los puestos de trabajo. Un aparato de distribucin extrae pieza por pieza de la canal gua y las coloca en el dispositivo de sujecin de un plato circular, tal como est indicado en la figura 3.35. Las piezas pueden cogerse con un mandril de expansin, una pinza u otro elemento que se
ajuste a la pieza. Este elemento puede ser neu-'

Figura 3.34. Separacin de piezas planas por nedio tle un chorro ile aire, para su ilistribucin.

mtico

o elctrico. El cilindro de color rojo transporta la pinza a la posicin de sujecin y retrocede una vez realizado este movimiento. Seguidamente se acciona el cilindro de color azul y l mismo realiza el movimiento de giro del conjunto. La pieza sujetada por la pinza es transportada del canal gua de alimentacin hasta la altura del asiento en la mquina de produccin. En este ejemplo se muestra el mando de un4 unidad circular. El cilindro rojo avanza con la pinza y coloca la pieza de trabajo en el asiento sobre el plato circular. Despus de soltar .la pieza se puede conmutar al retroceso (rojo) y seguidamente al giro (azul). El til que coge el material se encuentra entonces nuevamente a la altura de la pieza inferior en el canal gua de amentacin y el procedimiento de distribucin se puede repetir. Las carreras de los cilindros deben adaptarse a los recorridos de la alimentacin. En caso de que se desee utilizar un dipositivo de distribucin de este tipo en diferentes miiquinas para diferentes piezas, debe procurarse que permita una sencilla y rpida transformacin. El sistema de agarre de las piezas de trabajo debe ser intercambiable siempre.

La longitud de las carreras de los dos cindros neumticos eben poder regularse d la mxima carrera necesaria. Resulta ms econmico poner una limitacin mediante topes, que tener diferentes dispositivos del mismo tipo que no seran aprovechados al mximo. Tal como se ha dicho anteriormente, pueden realizarse varias operaciones combinadas junto con determinadas funciones de alimentacin. Un ejemplo muy demostrativo lo te-

Figura 3.j5. Dispositioo ile ilistribucin para el trans' porte le una pieza ile trabaio del canal gua ile alimen' tacin, al asento de un plato circular, por eiemplo. 65

mentacin con cambio de posicin antes de la sujecin para el trabajo.

ducir es la ltima funcin con cambio de lugar del material en la lnea de alimencin (VDI3240).
Figura j.j6. Distribuir, introducir, sujetar, liberar con un cilndro neumtico piezas que aoanzan automticdnente.

Introducir es el movimiento del material de alimentacin de una posicin de preparacin a la posicin de produccin. Intro-

tacin, antes del procedimiento de produc-

nemos en la figura 3.36. En realidad, se trata de un dispositivo de alimentacin, con el cual se pueden realizar las siguientes funciones:

distribuir, introducir, sujetar y liberar. Tambin se podra expulsar neumticamente, por

ejemplo mediate un cilindro, ef cual expulsara la pieza de la posicin de trabajo en sentido axial. Lo importante en este ejemplo es el hecho de que todas las funciones de alimentacin se realizan con un solo cilindro neumtico. Esto supone piezas adecuadas, una mquina del dispositivo de alimentacin adap tadas a las piezas y una determinada operacin de trabajo. Sera una equivocacin generalizar este ejemde

Por lo general, las operaciones de distribuir, introducir y sujetar estn casi siempre asociadas. Algunos de los ejemplos mostrados en el captulo de la distribucin, realizan al mismo tiempo la funcin de introduccin. Bajo el mismo aspecto, algunos de los dispositivos de entrada aqu presentados realizan en forma
combinada la funcin de distribucin. Debido a que en la prctica ocurre a menudo que el dispositivo de entrada rcaliza tambin la expulsin, se han resumido ambos conceptos en este
captu1o.

plo como modelo de sencillez y economia

dispositivos de alimentacin neumtica. Cada funcin de movimiento supone un elemento de accionamiento. Para momientos lineaies, el cilindro neumtico es un elemento de adaptacin simple, dentro de los criterios de seleccin y de los lmites de aplicacin, con el cual se pueden formar dispositivos de alimentacih y tiles econmicos.

La figura 3.37 muestra el giro de una pieza de trabajo o de un util mediante un cilindio rotativo. El dispositivo de soporte sustituye toda una serie de dispositivos de entrada y expulsin similares. El ngulo de giro no debe sr precisamente de 90; puede ser superior o inferior. Con el mismo orden se podra formar una funcin de giro de dos o tres pasos para introducir, expulsar, trasladar y nuevaminte int_roducir y expulsar, si los movimientos de giro del cilindro y la posicin del soporte se divide en varios pasos mediante un dispositivo di-

sor neumtico.

3.2.5 Entrada-salida
En el uso corriente del idioma, se utilizan
estos trminos equivocadamente para todas las funciones de alimentacin, por ejemplo sacar

del alman y poner en el canal de alimentacin. Segn la definicin VDI se utiliza este concepto unvoco parala ltima fuicin de ali66

Dspositivos de este tipo se utilizan, por ejemplo, para la fabricacin de casquillos. Sacar la pieza del transportador y ponerla en la estacin de trabajo es la funcin de alimentacin del dispositivo neumtico mostrado en la Iigura 3.38. El movimiento de avance del cilindro vertical (azul) se realiza por medio de un brazo rgido y produce la extraccin de la pieza del transportador y su colocacin en la estcin de produccin. La distancia entre el punto de giro del vstago y el punto de giro del trazo, en relacin con la carrera de este cilindro son las caractersticas que determinan la longitud de los movimientos de elevacin y descenso que se

.)
a 290.

\
90"

de la estacin de produccin seria de esencial importancia eo este caso. Para esto se debera modificar la forma constructiva del brazo de soporte. Los movimientos de alimentacin de los dos cindros se realiza-

ran de la misma manera. Con el dispositivo

Figura j.j7. Giro de una pieza de trabaio o de un til portapiezas para efectuar una alimentacin.

neumtico de la figura 3.39 es posible una combinacin de varias funciones de alimentacin. Un cilindro rotativo distribuye piezas procedentes de un canal de alimentacin y las traslada a un alimentador de petaca (por ejemplo tornillos en un conducto de alimentacin). Con ello se realizara la funcin de distribucin. Un cilindro neumtico (rojo) realizala operacin de traslado desde el alimentador wtaca a la posicin de introduccin, que es realizada por el cilindro neumtico azrL. El traslado se puede realizar en sentido vertical u horizontal.

La introduccin y expulsin simultnea se realiza con un dispositivo segn la figura 3.40. La pieza a alimentar expulsa la pieza terminada de la estacin de produccin. Esta pieza; segn se precise, cae en un depsito colectivo para quedar en posicin ya ordenada, para otra estacin de produccin. La distancia entre el almacen y el lugar de trabajo puede ser superior a la
longitud de la pieza suponiendo, naturalmente, que la longitud de las piezas es siempre la misrna,para tener un tamao de orientacin, den-

Figura 3.38. Descolgar e introducir piezas mediante mouimientos giratorios y de oscilacin, produciilos por
ac cionamient o s line ale s.

realizan dentro de un ciclo. El giro con respecto

al eje vertical del cilindro es realizado por un

segundo cilindro neumtico (rojo) cuyo vstago va unido a una cremallera, la cual realiza el giro horizontal mediante un pin. El recorrido de

N
(F

la canera del cilindro y el dimetro del pin determinan el movimiento de giro. La extraccin y el traslado alactnta transportadora podra realizarse en sentido inverso. La extraccin

W
Figura 3.39. Dispositiao de alimentacin combinado para la distribucin, eI traslado y la introiluccin ile
una pieza.

67

Expulsin

o=

Alimentacin (entrada)

Trabalo

Extraccn

Figura j.tlO. Dispositio tle alimentacin combinado para la distribucin, la introduccin y la

expulsin-

tro de la tolerancia

establecida.

Lo mismo se

recomienda para la distancia entre el lugar de trabajo y la estacin de expulsin para las piezas terminadas. La figura 3.41 muestra la introduccin de piezas semimecanizadas en el plato de sujecin de un torno. El cilindro I separa las piezas y realiza la funcin de distribucin. Esta es la estacin

abajo, o de haerla avanzar mediante otro cilindro de forma parecida al cilindro 1. El aire comprimido representa una ayuda para la expulsin en el ejemplo de la frgura 3.42. Mediante una ligera suspensin de la pieza por aire comprimido,la pinza puede cogerla y qui-

de preparacin. Mediante la salida del vstago del cilindro I llega la pieza de trabajo al centro

axial del torno y puede ser sujetada en esta posicin por el cilindro 2. Los cilindros 3 y 4 mandan la entrada y despus del trabajo, la salida de las piezas en sendo horizontal (axial) y vertical (transversal).
Existe la posibilidad de dejar caer la pieza hacia

tarla ms fcilmente. El mismo ejemplo est indicado en la figura 3.43, pero aqu es un cindro el que levanta la pieza y es cogida por la pinza- Dispositivos de este tipo se encuentran sobre todo en la tcnica de conformacin [11]. Otro ejemplo de expulsin de piezas est indicado en la figura 3.44. El cilindro neumtico levanta la pieza, mediante un vstago de forma adecuada y la deposita sobre una rampa de
transporte.

68

Figura 3.41. Dispositiao ile alimentacin en un torno. 1 ) Preparacin de la pieza de trabajo. 2) Accionamiento ile la pinza ile transporte. j ) Alimentacin e introduccin en el plato de piezas en sentido axial. Motsimiento longituilinal ile la pinza
(
4

horizontal ).

Movimiento uertical de .posicionatniento.

Figura j.42. Funcin auxiliar para una expulsin. El aire comprimido leoanta un poco la pieza ib trabajo y facilita as el despegue ile la pieza para el proceso de
expulsin.

t.+

Figura 3.43. Eleoacin ile una pieza de trabajo a la posicin d.e agarre, meiliante un cilindro neumtico.
69

Figura j.44. Expulsin de una pieza de trabajo oscilacin hacia una rampa ile transporte.

ca

3.3 PUESTO DE MONTATE

En las operaciones de trabajo, en las que es imprescindible la manipulacin de piezas por parte de los operarios, se tiende a una mecarrizacifi de dichas operaciones para reducir la intervencin manual al minimo. Hace algunos aos se utilizaban atornilladores neumticos o elctricos. en ejecuciones ligeras, y por consiguiente fciles de manejar. Actualmente estas herramientas, antes utilizadas manualmente, son acopladas a sistemas de desplazamiento. El diseo del lugar adecuado para la unin, ya sea produccin en cadena o en proceso indidual, reduce el nmero de movimientos necesarios, gracias a la disposi-

unir permite juntar dos piezas al mismo tiempo, una con la mano izquierda y otra con la derecha. Las piezas bsicas son sujetadas simultneamente por los dos cilindros neumticos; ello se realiza mediante una vlvula de
pedal.

cin racional de los elementos de trabajo y

las piezas a tra\ajar, evitndose as una fatiga prematura. En muchos casos se puede supri-

mir la maniobra de posicionado de una o varias piezas. Para ello se recurre al accionamiento por pedal. Las manos quedan libres para unir las piezas y con los pies se mandan
las operaciones mecnicas. El ejemplo de la figura 3.45, muestra la simplicidad de una estacin de montaje mecoizeda- Las piezas se sujetan neumticamente, despus de ser colocadas. La pieza a

Figura 3.45. Sujecin de una pieza bsica. Las manos del operario estn libres para colocar otras piezas.

Figura j.46. Aaance de ilos atornilladores en posicin ile

trabaio.

ur_ry
Figura 3:47. Aoance de un d.ispositioo de introduccin y apriete para

I I I

_-l_

atornillar. Los atornillailores

aplican ilesile abajo
su posicin

se

y no

camban

El ejemplo grhco de un gran cilindro no presupone que los mismos slo pueden utilizarse para piezas grandes. Pequeos cilindros, por ejemplo con un dimetro de mbolo de 6 mm, han sido utilizados con gran xito en trabajos
complicados. Con una presin de trabajo de
6 bar se obtienen fuerzas de sujecin deaproximadamente 1 kp (10 N); con una presin inferior puede disminuirse ms la fuerza. Esto de-

muestra que con un dispositivo neumlico se pueden sujetar incluso piezas fcilmente deformables.

En el ejemplo de la figura 3.45 se observa que la sujecin delapieza bsica deja libres las manos para aadir otras piezas. El operario puede con@ntrarse completamente en este trabajo. Tambin puede funcionar el dispositivo de montaje de la figura 3.46 con un dispositivo bimanual. El impulso de arranque neumtico, en el ejemplo de los dos interruptores, se dispara con las dos manos; se puede disparar igualmente con una vlvula de pedal, segrin el riego de accidente. Al mismo tiempo se conectan el atornillador neumtico y el cilindro de avance.

7t

contra los atornilladores. La elevacin de la

parte superior es necesaria para poder colocar las piezas a unir en el dispositivo. El mando neumtico puede ser igual al del ejemplo ante-

nor.
Normaknente, el mando neumtico es secun-

dario en dispositivos de montaje de este tipo,

debido a que la emisin de la seal de arranque se realiza manualmente casi sin excepciones, es decir, los cilindros de accionamiento se mandan diectamente pbr una vlvula manual o de pedl- Por lo tanto, la ventaja no est en la posibilidad de automatizacin del mando, sino en la realizacion de las maniobras, por lo menos una gran parte de las maniobras ms importantes en trabajos de montaje mediante elementos de accioamiento neumticos. Estos dispositivos de montaje, no slo pueden montarse en posicin de trabajo vertical; tambin en niveles horizontales se pueden montar dispositivos de este tipo. Adem.is no siempre se tiene que tratar de una unin roscada; tambin la unin por remaches o rebordoneado se puede solucionar de forma simil. En talleres de reparaciones se debe trabajar - con dispositivos que posean una ampa flexibi-

Figura 3.48. Dispositiuo para la extraccin de piezas, por ejemplo, en talleres de reparaciones.

El cilindro de avance conduce, mediante utra

culata mvil, a los dos atornilladores a la posicin de trabajo y una vez unidas las piezas, a la posicin inicial. Las piezas son extradas y seguidamente empieza un nuevo ciclo. En la ligura 3.47 se muestra un dispositivo de unin ms complejo. La construccin general corresponde al ejemplo de la figura 3.46, pero

lidad de aplicacin. Un ejemplo de este tipo

representa el dispositivo de la hgura 3.48. De un cuerpo debe extraerse una pieza introducida en l para ser reparada- Mediante palancas neumticas se sujeta la ptezzy se introduce en ella una

los atornilladores no

avalazar, porque estn montados fijos en la parte inferior del dispositivo. Las piezas se colocan en un dispositivo auxiliar situado sobre los atornilladores, enton@s sigue el cuerpo principal y seguidamente otra pieza que es introducida desde arriba. En este dispositivo de montaje se realizan dos funciones neumticamente, la alimentacin y la elevacin de la parte superior del dispositivo, la introduccin de la pieza superior y el apriete simultneo

motdtza de expansin neumtica. Mediante la expansin de la mordaza, se sujeta la pieza introducida y se extrae la misma, saliendo con el
dispositivo extractor. En lugar del mandril se Puede utilizgr otra herramienta adecuada para este caso. Disposivos de este tipo se utilizan para extraer cojinetes, inducidos de pequeos motores elctricos y para trabajos similares. Este ejemplo slo puede dar ideas en este sentido, cada caso determina los elementos de sujecin, las herramientas necesarias y los accionamientos de las mismas.

72

Figura j.49. Unidad ile alimentacin lineal para la sincronizacin le puestos de proiluccin.

3.4 AVANCE LNEAL

NTERMITENTE
predominantemente con grandes series y en grandes mquinas herramientas, por ejemplo en procesos de prensado. Pero tambin las pequeas mqnas pueden adaptarse a este principio. Por ejemplo, se utiliza este sistema cuando el material tiene forma de cinta o de barra y debe ser trabajado en toda su longitud en pasos individuales. Entonces el avance lineal intermitente es una combinacin ptima de manipulacin y de produccin automtica. Como ejemplo de una unidad de avance lineal intermitente, en la figura 3.49 se muestra un dispositivo neumtico para el avance lineal a diferentes lugares de produccin. La pieza se levanta por medio de un pequeo cilindro y es transportada junto con ste, en el sentido de avance, al prximo lugar de produccin, mediante un segundo cilindro. All se coloca la piezaen el asiento y la misma puede ser sujetada neumtica o mecnicamente. El cilindro de trarisporte vuelve a su posicin inicial. La misma unidad, pero en sentido inverso, transporta la pieza de la estacin II a la estacin III. Mediante el desplazamiento lateral o vertical puees situatse todos los cilindros de transporte en el mismo sentido o como dos unidades separadas una frente a otra. Con ello se pueden unir cualquier nmero de estaciones de produccin entre s. Otra forma de avance lineal intermitente es el avance de una cinta transportadora, donde se montan dispositivos y stos llevan las piezas de trabajo de estacin a estacin. La cinta transportadora puede ser una cinta articulada, una cadena, una cinta de placas articuladas o un tipo similar. En el ejemplo de la figura 3.50 se presentan dos tipos de accionamientos intermitentes.

El

avance lineal intermitente se

iliza

El cilindro neumtico lineal acciona de forma intermitente la rueda de arrastre por medio de un trinquete. La carrera ajustada o la carrera mxima del cilindro neumtico corresponde a un ngulo de giro proporcional de la rueda de accionamiento y con ello al avance de la cinta transportadora. La exactitud de repeticin es relativamente elevada. Con un determinado nmero de dientes de la rueda de accionamiento y un ajuste correcto de la carrera del cilindro puede tambin cambiarse el recorrido de avance. Cuanto ms exacta sea la sincronizactn entre carrera y el nmero de dientes, mejor es la exactitud de repeticin del recorrido intermitente. Pueden conseguirse precisiones de 05 mm.

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Figura 3.50. Accionamiento de una cinta transportadora en recorridos intermitentes regulares. a) Accionamiento de trinquete por medio de un cilin' dro neumtitico. b) Accionamento con cilinilro de giro por medio de engranaje y rueda libre. 73

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En el caso de que esta exactitud no fuera

suficiente, un registro adicional de la cinta transportadora, con claja de verihcacin y de cen-

cada, acciona la vlvula 2.3 y el

cilindro 4 en

su

traje, puede reducir lazona de tolerancia a valores del orden de 0,1 mm. En el segundo caso se realiza el accionamiento con un cilindro rotativo con engranaje y rueda libre. El ngu1o de giro queda limitado tambin aqu a la cafrefa del cilindro y puede ser de 290'mximo. Los valores de tolerancia de un recorrido intermitente dependen mucho de la calidad del engranaje y de su divisin. Tambin aqu pueden mantenerse tolerancias mnimas en la exactitud de repeticin de los pasos. El registro de cada paso se utiliza tambin en el ejemplo de la hgura 3.51, la cual muestra el esquema de una unidad lineal intermitente con cuatro estaciones. Un cilindro traslada un carro de piezas de trabajo sucesivamente a cuatro posiciones. Debido a que se trata de una pequea instalacin sin condiciones de enlace especiales, se dise un mando con hnales de carrera accionados por rodillo abatible. La primera y la cuarta estacin sirven para \a carga y descarga. En la estacin II y III se raliza el trabajo. Tambin las unidades de trabajo se mandan neumticamente.

El transporte de material en forma de barra pertenece tambin al avance lineal intermitente. En esta ocasin no tiene importancia el que deba separarse el material en for4na alternativa o deban hacerse taladros. Como ejemplo de
una unidad de avance lineal de este tipo, la hgura 3.52 muestra un caso especial de transporte. La pieza se sujeta por ambos lados para el transporte (rojo) y para el trabajo (azul). Los cilindros de sujecin para el transporte estn situados sobre el carro de translacin y con un avance alternativo : longitud. Unos topes fijos limitan el recorrido del transporte, 1o cual garantiza una gran exactitud de repericin. El mando neumtico de la hgura 3.52b muestra el desarrollo de cada funcin. En la posicin de salida el cilindro de sujecin 1, el cilindro de avance de material 4 y los dos cilindros de avance de taladro 2 estn entrados. Para introducir lapiezade trabajo se conmuta manualmente 1a vlvula 3.2. Los dos cilindros de sujecin 3 retroceden. Una vez realizada l? carga, se efecta por la vlvula 3.2 la sujecin de la pieza en el carro de avance y al mismo tiempo sp emite una seal a la vlvula 2.2, la clual conmuta. La pleza colo-

posicin final posterior a la vlvula 2.1. Con esto pasa una seal de pilotaje por las tres vlwlas 2.1, 2.2 y 2.3 las cuales realizar, una funcin Y hacia la vlvula 2.5. Esta invierte y provocael avance de taladro. Tan pronto como el cilindro 2asale, libera la vlvula 3.1 una va de mando y por el cilindro 1 se sujeta la pieza de trabajo en la posicin para el taladro. Simultneamente se desconectan los cilindros de sujecin situados en el carro de avance, se invierte la vlvula 4.1 y el cilindro 4 sale. La vlvula 2.1 ya no est accionada y se desconecta la seal de pilotaje del lado izquierdo de la vlvula 2.5, la conmutacin de esta vlvula slo se puede realizar una vez pasdo el tiempo prerregulado en la vlvula temporizada 2.4. Esto garantiza que se mantenga el tiempo de taladro. El retroceso del taladro se realiza as en funcin del tiempo. Tan pronto como los taladros (cilindros 4) 11egan a su posicin inicial se acciooa la vlvula 3.1 la cual acciona a travs de 3.2 los cilindros de sujecin 3. El cilindro de sujecin 1 libera la piezay la vlvula 4.1 se invierte. Por el retroceso del cilindro 4, que manda el carro de avance se transportalapieza con el dispositivo de sujecin 3 a la distancia prevista de 50 mm, que es la deseada entre taladros. Con ello se obtiene nuevamente la posicin inicial y como la vlvula 3.2 sigue conectada, se repite el proceso automticamente, hasta que la pieza ha pasado. En este caso se interrumpe el mando por la vlvu1a.2.3 ro accionada y debe colocarse una nueva
prcza.

Debido a que no siempre se puede realizar un mando secuencial, en la figura 3.53, se dise un ejemplo similar por rhando neumtico programado. La puerta en marcha del mando no se produce por la pieza de trabajo, sino por el rbol de levas de un programador. Estos mandos se aplican preferentemente en mquinas de una sola funcin, para reducir el coste del mando. Por este motivo se dej la comparacin entre un mando secuencial y un mando programado para dos ejemplos similares. Para la alimentacin de longitudes desiguales de banda puede recurrirse a un mando neumtico con variacin de la longitud de avance por ejemplo, con un detector de paso en forma de ho,rquilla o una barrera de aire. En el ejemplo de la figura 3.54 se realiza este tipo de mando con un detector de horquilla. Los emisores situados a la distancia deseada en la cinta transportadora emiten la seal para el paro de la misma. En casos individuales dependern stos
75

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Avance-material

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decisivamente de la velocidad general del mando (paso de seal) y de un freno adecuado,

para obtener una tolerancia reducida y una gran exactitud de la longitud de amentacin. Tanto las levas como el detector de posicin postconectado pueden permitir tolerancias reducidas. Un mando de este tipo es necesario para distancias desiguales. El material de cinta o fleje debe ser alimentado prcticamente de forma regular en el avance lineal alternativo, si debe realizarse

a un dispositivo de estampado, para el avance del fleje de chapa. La vlvula de mando, una vlvula de 8 vas combinada, est montada directamente en el aparato. Esta vlvula se puede montar directamente en el alimentador de avance intermitente, aunque esto no es
imprescindible.

El esquema de la figura 3.56 muestra el mando de un alimentador de avance intermitente. La puesta en marcha se puede realizar a
voluntad con las posibilidades 1-4, que se muestran en la hgura 3.57 segn los ejemplos 3 y 4 donde un detector de horquilla emite impulsos de marcha. En ella vemos la aplicacin de un detector de horquilla en el eje de la prensa, por-

un trabajo uniforme. En la prctica se utiliza

aparatos fabricados en serie, es decir, alimentadores de avance intermitente, en los cuales la

longitud de alimentacin

carrera de avance

es regulable sin escalonamientos.

A pesar de que los siguientes ejemplos proceden de la tcnica de conformacin, los alimentadores de avance intermitente no son slo aplicables en estos casos.

mtricas. Con la ejecucin adecuada de los soportes de la pinza pueden alimentarse linealmente diferentes perhles. En muchos casos se alimentan simultneamente varias cintas o barras de material, por ejemplo hasta 20 alambres de I mm de dimetro o combinaciones
similares.

Tampoco es necesario que el material de cinta, barra o fleje tenga siempre formas si-

En la hgura 3.55 se utiliza un alimentador

de avance intermitente de este tipo acoplado

ile auance ilesigual

Figura 3.54. Deteccin ile la posicin y de la longitud d.e una cinta, con un detector de horquilla. 77

un dispositit:o de estampacin con una banda ,

Figura 3.55. Alimentador de auance lineal intermitente para alimentar

*tli."

Figura 3,56. Mando de alimentqdor de aoance intermitente, con posibilidades ile eleccin de emisin de seal. t : aiiiiir*"nte por interruptore.slinal de carrera electico, 2 : por atuula 3j2 de paianca y.carrr.illa a presin normal,3 : con .ercor de iorquflia con amplificador de baja presin a presin normal, 4 : cotn ditector de horqui.lla con amplificador y ionaertidor n"rmatco-iiictico, 5 : esta ejecucin slo es necesaria cuando se necesita una descoiexin inter.media la pieza Jija en caso de trabajar con pilotos cenailores -de de cho.pa.6 : interconexin d.e oluula reductora de presin, cuanrlo se t.rabaja con presin reducida ( pora material fragil) ii h'*""idi y el auance, T .: t:luula manual para cuando ie taaa con un tope longitudinal ( FESIO ).

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78

que es preferible realizar la emisin de seal desde la mquina, a la misma frecuencia de trabajo. La emisin de seal con otro procedimiento se emplea slo en muy pocos casos. Debido a que el alimentador de avance intermitente puede trabajar a traccin o a compresin del material, puede respetarse la rigidez propia de la banda de material. Incluso pueden alimentarse cintas de papel. Segn se utilice el

alimentador de avance intermitente para una alimentacin a traccin o compresin, se deben situar las conexiones C y D en el esquema, segn la hgura 3.56. En la posicin dibujada, el alimentador trabaja empujando (compresin) y la cinta de material es alimentada a la posicin de trabajo (lig. 3.58). Si la cinta de material debe alimentarse a la posicin de trabajo a traccin, deben intercambiarse

Figura 3.57. Emisin de seflal desde el eje ile una

prensa, con un detector de horquilla.

lasconexionesCyD. En caso de que el material sea en tiras

se

recomienda la utilizacin de dos alimentadores de avance intermitente mandados sincrnicamente, de los cuales uno de ellos trabaja empujando (compresin) y el otro arrastrando (trac-

cin). La figura 3.59 muestra un caso de aplicacin de este tipo. En el esquema (figu3.59b) est indicada

ra

la conexin de ambos

aparatos.

En la hgura 3.60 se muestra otra variante de utilizacin. Dos alimentadores de avance inter-

mitente estn situados simtricamente. La

banda d material es simultneamente empujada y arrastrada. Este caso se encuentra donde deben alimentarse bandas de material muy anchas. En la prctica se han empleado hasta 4 alimentadores, dos en cada lado del til de trabajo, para el avance de material de 800 mm de anchura. En la figura 3.60 est indicado el esquema para este caso de utilizacin. El avance lineal intermitente con aparatos neumticos se emplea principalmente para material en forma de barras y de cinta. Para pezas individuales, este tipo de avance slo se usa en casos excepcionales. Con piezas pequeas el

avance lineal resulta bastante ms caro que el avance circular. En muchos casos prcticos se exije la posibilidad de eleccin entre varios sistemas, debido a que no slo el coste es decisivo para la construccin de una instalacin.

Fgura 3.58. Alimentacin de material en banda a la posicin rle trabajo, mediante un alimentador ile aoance intermitente.

79

Amortiguacin del retroceso

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Accionado por la cinta

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Figura 3.59. Marcha sincronizaila de dos alimen_ tungrys .de. a\ance intermitente, situados uno a cada tado det tit. Uno de eilo, t*toi1ipljZ Y el otro oastrandoinstalacin en uno prensa. Pt-r:rb de o) r,squema para la marcha sincionizada de los dos aparatos.

il

ll

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Para introducir

I l l
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material

y desbloquear las pinas

Cilindro
avanzado

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Escapeintermedio

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Figura 3.60. Marcha sincronizaila ilc ilos alimentadores de atance intermitente, situados uno frente al otro, para bandas de material de gran
anchura.

a) Ejemplo de
cin.
b

instala-

marcha sincronizaila
los dos aparatos.

) Esquema para

la
de

8l

3.5 AYANCE CIRCULAR

INTERI'IITENTE
Una de las ventajas principales del avance circular es la alimentacin nica al lugar de trabajo, donde queda la pieza hasta finalizar el proceso de produccin. El plato circular, como
portador principal para todas las maniobras de piezas de trabajo, desde un mnimo de 2 y hasta ms de 20 pasos, simplihca la funcin de alimentacin al mximo. En el asiento de la pieza est integrada Ia sujecin y liberacin nica para todo el proceso de produccin. Se suprimo s la necesidad de tener que dar la orden dentro del proces o. La carga y la descarga se realizan enla primera y la ltima estacin del plato circular. El nmero de estaciones de trabajo no es ningrin obstculo. Los platos disores neumticos (aparatos fabricados en serie) enen montado un selector para la variacin del nmero de disiones, por ejemplo 3;,4,6,8, 12,24 por

giro total (360').

La figura 3.61 muestra un ejemplo de un plato

divisor neumtico de fabricacin especial con

En el avance circular intermitente se precisa slo un puesto de carga y descarga, independientemente del nmero de estaciones de trabajo.

Las unidades de avance circular pueden

fabricarse para un uso especial formando entonces en la mayoria de los casos el elemento bsi-

co de una mquina. El accionamiento

puede

realizarse con elementos apropiados o tambin a base de sistemas de accionamiento elctricos' hidrulicos, mecnicos o neumticos. Sin embargq en la mayora de los casos se preferir un aparato fabricado en serie, el cual puede ajustarse a cualquier caso especial. El plato puede ser objeto de una modificacin es. pecial o una ampliacin mediante un montaje suplementario. Segn el principio del accionamiento lineal, los platos divisores lrabajan mediante un cilin-

enclavamiento de la posicin de trabajo. El cilindro en posicin horizontal, con el trinquete acoplado, transporta el plato disor en el avance. Antes de efectuar el siguiente paso, se manda el cilindro de enclavamiento atrs a su posicin de reposo. Esto garantiza que siempre se llega exactamente a la posicin de mando indicada. En caso de que el cilindro de enclavamiento no pueda llegar completamente a su posicin hnal e carrera, se intemrmpe el proceso de mando, por ejemplo por un control de frnal de carrera en el cilindro o en el plato disor, y debe repararse la avera, antes de proseguir. Los platos disores neumticos se pueden instalar en cualquier posicin, desde la posicin horizontal hasta la vertical incluyendo todas las posiciones intermedias. La ftguta 3.62 mustfa un plato eircular montado en posicin vertical con seis estaciones; las divisiones son de 6(P cada una La pieza de trabajo est

en un l de sujecin y es mecanizada
5 estaciones.

en

dro que produce el giro del plato en una divi' sin mltiple del giro total de 360".
El dispositivo para la seleccin del nrimero de divisiones est montado directamente o pueden realizarse intercambiando las plantillas diviso ras o mediante. topes. Los valores estndar normales son divisiones de 120' : 3 divisiones' hasta 15o : 24 divisiones por los pasos intermedios de 4,6,8 y 12 divisiones. Normatnente puede regularse la velocidad de giro sin escalonamientos.
82

Figwa

3.61 .

lai intermitente

Principio de una unidad de at:ance circucon enclauamiento en la posicin ile

trabajo, montada con elemntos neumticos.

Estacin I

nualmente
cin. Estacin 2

larga y

o con un dispositivo de alimenta-

descarga de

la

pieza de trabajo ma-

Taladro del lado frontal.

Estacin 3 : Taladro del lado inferior y el lado superior.

Estacin 4

to al lado inferior y superior.

con

Taladro bilateral en el ngulo de 90o respec-

El cihinquete
el avan-

Estacin 5 : Avellanado del taladro de la parte frontal.

Estacin 6 : Roscado del taladro de la parte frontal.

manda posicin
se llega

indicada. no

final dc mando, de carrera

repa-

n relacin con este ejemplo se recomienda utilizar pequeas unidads d avance paratiladros y roscadoras accionados con air comprimido las cuales, junto con el plato divisor aconado neumticamente, forman un mando uniforme y permiten el empleo de varias unidades de trabajo en un plato relativamente pequeo.

pueden

la

posi-

Un plato divisor realiza las funciones de

descargar, trasladar y cargar entre las diferentes estaciones de trabajo, situadas alre-

Figura 3.62. Plato iliaisor de seis estaciones. El plato diuis-or est montado en posicin oertical.

icluyendo
foura3.62
divisiones

en posiio
est

dedor del plato.

en

Figura 3.63. Plato diuisor neumtico con ocho estaciones, dispositiuo de

carga

y descarga neumtico.

83

Figura 3.64. Plato dioisor en conexin con cabezales portabrocas mItiples para obtener distancias cortas entre los taladros.

a) b)

Con ilos portabrocas. Con un portabroca.

En el ejemplo de la hgura 3.63, el plato divisor est montado horizontalmente; y dividido en 8 estaciones. Las estaciones 2 a 7 son estaciones de trabajo. Los ejemplos aqu mostrados son representativos de toda una serie de las ms diferentes posibilidades de trabajo. En la estacin 1 est montado un almacenador con un dispositivo de carga neumtico. En la estacin 8 se expulsan las piezas sobre una plataforma de
transporte. Todos los aparatos indicados en rrijo realizan una verdadera funcin de alimentacin. Los cilindros indicados en azul sirven para la sujecin y pertenecen naturalmente tambin a 84

los dispositivos de alimentacin, a pesar de que en este caso se trata ms bien de maniobra.

El metro del plato divisor depende principalmente de las dimensiones de las piezas de trabajo y tambin de las dimensiones de las unidades de trabajo, que van colocadas alrededor del plato divisor. No existe ninguna especificacin general respecto a esto. El tamao del plato siempre es independiente del nmero de divisiones, ya que es perfectamente posible, por ejemplo, situar 24 estaciones con piezas muy pequeas.en un plato normal de un dimetro de 300 450 mm.

El plato disor esl en posicin vertical y lleva'en el centro el dispositivo de sujecin, en este caso un cabezal de sujecin por pinzas para perhles redondos. La utilizacin del medio de iujecin apropiado hace este ejemplo aplicable a las ms diferentes formas de las piezas a taladrar. En el esquelna se ha supuesto un avance del taladro neumtico con control final de carrera, conmutacin automtica y sincronizacin entre los pasos circulares y el avance del taladro. Despus de cada divisin tealizada se emite una seal del plato divisor a la vlvula 1.4 y con ello se manda el avance. La profundidad del taladro ajustada se detecta por una tobera 1.3 y, al llegar a la posicin linal de carrera, invierte al retroceso. Al accionar la vlvula 2.1 en el retroceso se produce una emisin de seal para la conmutacin del plato y se empieza un nuevo ciclo de trabajo. El avance del taladro est sincronizado con el

ritmo de mando del plato divisor. El mando

trabaja independiente de las divisiones elegidas, con el ajuste de las divisiones se determina el ritmo de trabajo de la unidad de produccin. En los ejemplos presentados se han mostrado
es decir,

casi exclusivamente piezas producidas por

arranque de viruta. De forma similar al ejemplo de una alimentacin neumtica en la figura 3.63 se pueden alimentar otras piezas a las siguientes estaciones y realizar asi operaciones de montaje, remachado, rebordoneado o atornillado. Como ejemplo de ello cabe sealar la hgura 3.35, capi' tllo 3.2.4 y los ejemplos de unin en el puesto de trabajo manual de las figuras 3.46 y 3.41 en el captulo 3.3. Con la preparacin adecuada del plato disor pueden utilizarse unidades de produccin desde 1a parte inferior o posterior y pueden realizarse operaciones desde cinco caras sobre la pieza de trabajo.

3. ACCONAMIENTO
PUERTAS

DE

El conjunto de un

sistema de alimentacin

puede contener un dispositivo para el mando de

un obturador o puerta, en conexin con una

pieza o una mquina de produccin' Sin embargo, el mando de una puerta convencional no f,ertenece al grupo de dispositivos de alimentaiin, si la miim pertnece a un local o un edihcio. En este caso, el mando de la puerta pertenece al transporte interior o simplemente a la mecanizacin de entradas y salidas. Una cortina de proteccin de una mquina no se manda de forma diferente que, por ejemplo, una puerta de proteccin de un horno industrial o un portal e un edihcio. El diseo del mando neumtico es en muchos casos el mismo y no indica a qu sector pertenece. Se podra hacer una clasifica-

cin segn las dimensiones que, en nuestro caso, no vamos a considerar. Como criterio de selec-

cin de los ejemplos, importa nicamente

el

mando neumtico. El ejemplo ms simple est indicado en la figura 3.66. Con esta disposicin pueden accionrse neumticamente ventanas y cubiertas de
proteccin, puertas de hornos industriales, aberiuras de sada y de entrada en cadenas de produccin cerradas, etc.
86

Figura j.67. Accionamiento neumtico de una puerta corredera ile uno o ile ilos batientes. a) Esquema de disposicin para el montaje de los cilindros neumticos por encima de la puerta o por
deb aj o, o p cionalmente.

b) Manilo neumtico.
c

Manilo electoneumtico.

Con una disposicin horizontal se pueden abrir y cerrar pertas coederas para almacenes o spositivos de transporte subterrneos. Con desplazamiento horizontal se recomienda elegir una disposicin como la indicada en la figura 3.67. Este ejemplo tambin sirve para las

funciones citadas anteriormente y el mismo puede servir para una puerta corredera de un local. Los esquemas correspondientes son diseados para puertas correderas y puede elegirse un mando completamente neumtico o bien electroneumtico. Ambas variantes contienen una funcin de cierre automtica. Con el mando puramente neumtico este la posibilidad de elegir la emisin de seal manual o automtica de los movimientos de cierre. Las carreras de los cilindros dependen de la longitud de desplazamiento de las puertas o de la anchura de abertura, y pueden ser hasta
2000 mm. Esto tambin es vdo para el ngulo de abertura de las puertas de batiente. Tambin

pueden obtenerse aberturas superiores por medio de combinaciones de engranajes. Cuado no se dispone de anchura suliciente para el montaje puede montarse el cilindro directamente por encima de la puerta; slo el vs-

--rI - - -- -k-Lol--. t_I

;

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(
Figura j.66. Accionamieto neuruitico de cubiertas de proteccin,
zontal.
oen-

tanas transparcntes y de carga, puer-

tas ile hornos, en disposcin hori-

Figura j.67c

-t_l
I

Contacto de

paso

Fotoclula excitada

+---)

tago, que generalmeote es ms estrecho que e1 grueso de la puerta, avatza }ut;rto con la puerta en la posicin de abertura. Tambin puede realizarse una desviacin por medio de rodillos o por medio de cables. En este caso se puede montar el cilindro en sentido vertical al lado de la puerta, o en el marco de
sta.

mediante un contrapeso. El cilindro neumtico slo tiene una conexin de aire, pero a pesar de esto se regula tanto la velocidad de apertura como la de cierre, gracias a las dos vlvulas

Teniendo en cuenta las normas de seguridad,

las cuales determinan que una puerta

debe

poder abrirse manualmente en cIso de falta de corriente o de aire comprimido, puede montarse un mando muy simple, tal como est indicado en la hgura 3.68. La puerta se abre neumticamente y se cierra

reguladoras de caudal. Al cerrar la puerta se aspira aire de la atmsfera por una vlvula antirretorno y, al abrir la puerta, escapa el aire por un regulador de caudal. En caso de que en un mando se produzca un corte de corriente o de aire comprimido queda la puerta cerrada, (lo que es importante cuando existe peligro de incendio), pero superando el contrapeso se puede abrir la puerta (salida de emergencia). Los batientes giratorios pueden accionarse con el mismo maodo indicado anteriormente.

Figura 3.68. Accionamento de una puerta corredera considerando las normas de seguridad, respecto al peligro ile incendio y saliila ile emergenca en caso de un

corte de corriente yfo ilel

aire comprimido. 88

r----

Figura 3.69. Accionamiento neutruitico ile una puerta

Slo debe realizarse una pequea modificacin en la disposicin del cilindro nemtico, por ejemplo segn el sistema mostrado en la figura 3.69. El batiente oscilante slo puede abrirse hacia un lado. Al utilizar los cilindros rotativos segn la figura 3.70, aplicando topes fijos pueden abrirse los batientes oscilantes hacia la derecha o la izquierda y, en ambos sentidos, aplicando
topes variables.

oscilonte. a) Disposicin del cilindro neumitico. b) Esquema neumtitico pdra puertas correderas

ratorias, con manilo manual para apertura

y ciete.

y gi-

El ejemplo de la figura 3.71 muestra la variante de una puerta de batientes oscilantes, en la cual basta un ngulo de apertura de pocos grados a la derecha o a la izquierda (hacia dentro o hacia fuera) para conectar el mando automtico. el cual abre el batiente de la puerta hasta el ngulo de apertura mxima y por el lado deseado. En puertas oscilantes de dos batientes se pueden abrir ambos en uno u otro sentido o en el mismo sentido simultneamente de forma independiente el uno del otro. Empujando un poco la puerta se fuerza el cilindro de accionamiento en el sentido deseado y por una vlvula distribuidora 3 12, monlada directamente en el cilindro, se conecta al mismo tiempo el mando neumtico. La puerta se cierra automticamente en funcin del tiempo.

Figura j.70. Accionamiento neunwtico ile puertas giratorias con cilindro rotatioo. 89

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I

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15
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it

3.71 . Ptofias oscilar,tes con manilo automtitico del dispositioo ile apertura en la direccin ileseaila

Figura

ilespus ile empujar la

Wrta

impartinilole un giro ile

pocos grailos. a) Dsposicin del cilinilo. b) Mandos neutruiticos.

Desconectando

den abrir
nualmente.

y cerrar las

el aire comprimido se puepuertas oscilantes ma-

Este tipo de puertas oscilantes se emplean con prefercncia en naves de fbricas dididas en diferentes departamentos. El mando reacciona con le fur;rz de una persona, con material transportado, o con un vehculo. Un mando de este po es de utilidad para la mejora del transporte interno.

3.7 CONTROL
En este captulo se tratar del control, ya sea de paso, distribucin o deteccin, de masas en

general, como puede ser los liquidos, pastas, material en forma de grano, polvo o ridos, eo las aplicaciones cle la neumtica industrial. Queda excluido el transporte de determinados materiales, el cual entra dentro del conoepto de <<tcnica de transporte neumtico>>.
90

Con funciones de amentacin, tales como las explicadas en los diferentes captulos para piezas independientes, tambin pueden controlarse estos materiales. Se utizan los mismos con@ptos tales como limentar, avanzar, distribuir, cargar y descargar Las funciones son idnticas, pero el tratamiento tcnico del material es muy diferente al

de las piezas a mecaizar. En el uso corriente del idioma corresponden los trminos distribuir y separar a la dosihcacin del material segn su

tamao, volumen o peso.

Las posibilidades de mandos adicionales o de

ra 3.73 se realiza una funcin similar. El

accionamiento de v1vulas, dentro del conducto (instalado en conductos de alimentacin de diferentes secciones y formas), se acciona con un cilindro rotativo.
Figura j.72. Accionamiento neumtico de rganos de cierre (uluulas de cierre). a) Con cilindro neumtico normal en un mooimiento
oscilante.

cierre para el flujo de material, son funciones secundarias en la alimentacin del material. Las dos posibilidades de la frgtra3.72 muestran un ejemplo para un mando neumtico de estos rganos de cierre. Se puede aplicar un cilindro neumtico normal con accionamiento por palanca o un cilindro rotativo para el accionamiento directo por el eje. Cada caso determina el tipo de cilindro que debe utilizarse, ya que esto depende de la fuerza necesaria, del espacio disponible y eventualmente de 1as influencias ambientales. En eI ejemplo de la figu-

b)

Con cilindro rotatioo en un moaimiento de giro.

sistema para la apertura de compuertas de silos,

\s
Figura 3.73. Cierre manilado con cilindro rotatio
un rlepsito de alimentacin.
en

aplicables a cualquiera de los tres ejemplos anleriores. En el primer tercio del camino de apertura debe abrirse lentamente el cierre del silo, para evitar una brusca caida del material al dispositivo receptor, situado debajo. La velocidad de avance (abrir) y el punto de conmutacin son regulables en cada caso, mediante el ajuste del regulador de caudal 1.03 y la cone-

xin de mando regulable por el temporizador 1.4. El recorrido de.apertura restante debe
realizarse 1o ms rpidamente posible, despus de haber iniciado el recorrido lentamente. Tambin debe realizarse el procedimiento de cierre con la mxima velocidad, despus de haber llegado a la apertura total. La conmutacin al retroceso (cerrar) se realiza por la vlvlla distribuidor a 3 12 de carrilla 1.3 como vlvula linal de carrera. El escape por la vlvula de escape rpido 1.01 acelera el cierre de la compuerta. Un determinado caso prctico: una planta de empaquetado y pesado de productos alimenticios ha aumentado la capacidad de la seccin de

Las variantes de la ligura 3.74 muestran el acciolramiento de los rganos de cierre. Se puede partir de la base de que los ejemplos son apropiados para un campo de aplicacin muy amplio. Es aplicable a la ms pequea ejecucin dentro de instalaciones de produccin, hasta las grandes ejecuciones, por ejemplo para materiales de construccin.' En la ligura 3.75 se muestra el esquema de un

9t

c)

Fioura 3.74. Distintas

ejecuciones

pira el accionamiento neunatico

cienes ile silos Y de coniluctos. o) Por mooimiento osclante. b ) Por mouimiento lineal. c) Por rutoimiento de giro.

ile

Fioura3.75. Mando neumtco de un ain" de silo, el cual se abre lenta' nante en el primer tercio ilel recoruiilo dc apertura y luego rdpidamente hasta la aDerlura maxima. El mouimiento de'cierre siempre debe reali' zarse rpiilanente.

pesaje en 30 /o, ptotegiendo al mismo tiempo el

mecnismo de las bsculas. El ejemplo

de

mando es genrico y las dimensiones de la ins' talacin no tienen influencia. Unicamente es importante la apertura lenta en el primer 1erci9 d9l iecorrido y 1 consiguiente cambio a la velocidad de apertura mxima. Las figuras 3.76 y 3.71 muestran el cambio v el desvo de un flujo de material con ayuda e dispositivos neumcos. En el primer caso, el disposivo est ituado en el conducto y el
92

acciooamiento del cierre puede realizarse con un cilindro neumtico normal. En el ejemplo de la figura 3.77 se invierte el conducto de

esta forma el flujo sobre 4 conductos, por ejemplo. I-oi dispositivos utilizados para la manipulacin de materiales son elementos basculntes neumticos, tal como se indican en la figura 3.78. Su uso no es exclusivo para utilizarlos
con determinados materiales.

salida

voluntad para poder distribuir

de

Figura 3.76. Distribucin de un flujo ile material mediante un dispositit:o neumtico montado en el propio
conducto.

Figura 3.78. Mecanismos neumticos para oaciar depsitos con lquiilos o pequeas piezas.

El vaciado de un determinado depsito dentro de una instalacin fija puede tambin realizarse en el tratamiento de pequeas piezas. Por regla general se realiza con el cilindro neumiiti-

Figura j.77. Distribucin de un flujo de material por desoo del conducto de alimentacin.

co un moyimiento oscilante mediante una palanu,. La forma exterior de una instalacin de este tipo puede adoptar diferentes versiones, en las que nicamente influye la posibilidad de volcar el depsito mecnicamente.
93

3.7.1 Distribuir'Dosificar
La dosihcacin de material puede realizarse por volumen, peso o nivel y algunas veces por una combinacin de estos siste-

=-==-r-=:==#:

-----

En la hgura 3.79 est indicado un dispositivo sencillo de alimentacin neumtica. La cuchara accionada neumticamente realiza la dosificacin exacta de una cantidad, segn el volumen. La forma de la cuchara, la profundidad y la posicin del ngulo de inclinacin para la descarga, dan la medida para la dosificacin. El

Figura 3.79. Distribucin y ilosificacin -de un deter-

m{nado aolumen mediante introduccin de una cuchara en el depsito.

lquido, dentro del depsito, debe mantenerse en un determinado nivel. Un nivel demasiado alto produce el vaciado de una cantidad demasido grande. Ira operacin no es posible si el nivel es demasiado bajo, debido a que la cuchara no llega hasta ese nivel en sus momientos oscilantes, o a que la posicin es tan inclinada que el lqdo cae al levantarse la
cuchara. Regulacin de nivel

Segrin

el principio del obturador de fug4

puede detectarse el nivel de lquido con un emisor de seales especial y mandar con estas seales el llenado o el'aciado del depsito. La figu-

ra 3.80 muestra un captador de informacin

para la deteccin del nivel. El aire de alimentacin se suministra por la conexin P con una presin de 100 a 300 mbar, y escapa por la tobera En la salida de seal X se produce una depresin, a la cual corresponde la seal 0. Tan pronto como e) nivel del lqdo atmenta, cierr la abertura inferior del tubo sumergido y en la salida X del emisor de seales se produce un cambio de presin; debido a la presin dinmica. Esta variacin, de la depresin a la sobrepresin (seal 1), acciona el amplifrcador conectado. .El detector neumtico tiene una ventaja cuando los lquidos son espumosos, ya que el emisor de seales no reacciona con la espuma, sino slo bon el nivel de lquido especfico. En la figura 3.81 se muestra el mando para una deteccin de nivel sencilla. La utilizacin de la seal de disparo para el mando de una bomba de una vlvula de cierre o de un orificio de desage depende en cada caso de la aplicacin del sistema.

Figura 3.80. Emisor de seal para la deteccin ile

nioeles siguiendo el principio ile una tobera ile obtuta-

cin. a) Eseape libre. Seal -- 0. b) Escape cerrado por el nitel del lquido. Seal (Por gentileza de FESTO).

1,

94

Hacia bomba

'---l*4,'
o
E
f

un dispositivo

La cuchara
dosificael volumen.

la

\-----

- -/
Al
llegar al niael ilel llenailo
0,1 a 0,3 bar
I

in

yla

il

para la desmantenerse

Figura 3.81. Deteccin de niael.

o
oaciad.o-

nlt

',,1

tc

dmificacin. El
demasiado

deseado, se emite una seal para el mand

rircl

antidad
CD

dees posible si

a que
m'cin

la
se realiza tambin ua dosilicacin en funcin del volumen.

sus mou-

es tan bvantarse la

a volmenes constantes,

Si se aplica una deteccin de nivel de este tipo

-=|:_=
!:-----.:

y'

de
GOn Un

fuga,

La deteccin de nivel corresponde a la funcin de una dosificacin dpendiente del

volumen.

Figura 3.82. Regulacin de nitel ente eI mnimo y mximo con dos emisores de seales-

el1-

estas sea-

La figuinformacin
alimenta-

P con una
la roduce una

por

Si debe mantenerse un nivel entre un valor mnimo y un valor mximo, se debe realizar un mando con dos emisores de seales, segn la figura 3.82. Con esto se realiza una regu"lacin
de nivel. El emisor inferior manda el llenado del dep-

Dosificacin en funcin rlel volumen Mediante la regulacin de nivel con volmenes conocidos se puede rcalizar una dosificacin

eal 0. Tan

nrnenta, cie-

yen
xoduce un !n dinmila sobrepre-

ma

conectaventaja

ya que el la espuma,
En

para una
para el de cierre

en cada

sito al llegar al lmite inferior del nivel; el e^misor superior interrumpe el llenado. El principio de una deteccin de nivel tambin poeOe ufcarse cuando se trata de lquidos con una capa superficial espesa. Ejemplo de ello son los roillos de las encoladoras. La afluencia de la cola a los rodillos de alimentacin se controla con un detector de nivel. No es necesario emplear un emisor de seales como el de la figura 3.80, debido a que en este caso slo se emitira una seal en el lmite superior. Tambin pueden realizarse mandos de eite tipo con detectores de proximidad. La variacin de la presin dinmica permite una regulacin de mximo y mnimo en una zona de pocos milmetros. Son fcilment e alcanzables precisiones de hasta 0,5 mm.

exacta en funcin del volumen, tal como se indica en el captulo anterior. En una envasadora de botellas se utiliza la deteccin de nivel para la dosificacin. El esquema neumtico para esto est indicado en la hgura 3.83. En este caso se llenan botellas de perfume. Las botellas son conducidas desde abajo a las boquillas de llenado por el cilindro 1.0. En las boquillas envasadoras

estn montados los elementos de emisin de seales, los cuales cierran las vlvulas de llenado 1.16 y L.ll por medio de amplilicadores y convertidores neumticos elctricos, cuando el lqrido llega al nivel superior. Al mismo tiempo se invierte el cilindro de alimentacin, junto cn las botellas llenas, al retroceso a travs de la vlvula 1.6, mediante las vlvulas de inversin 1.9 y 1..11 y los dos elementos funcin y
1.2

1.3.

95

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H:1-S,;
ile una instalacin ile dosificacin para material tsiscoso, por -eiemplo pasta. El. Figa -iio j.84. Mando neumdtico I ianda et llenado del iolite, los cilindros 2 y i manitan alternotit)amente el llenado y el uaciado, el Uiro es regulable mecoticament (modiJicacin ile tsolwnen) y ilosifica el material meiliante Uauimientos

1r
:- a.e &os

aspiracinfpresin.

l=
f.roq

Z'0"'l

Los emisores de seal, situados en las boquillas de llenado, pueden ser tubos sumergibles con emisores de seales o bien toberas de reflexion. Otro sistema de dosificacin por volmenes cs el ejemplo de la gura 3.8{ donde el volurnen cs regulable y la instalacin es integrada. Con uaa barrera fotoelctrica se detecta el nivel de envasado y con una electrovlvula montada en eI mando se conecta la puesta en marcha; los cilindros 2 y 3 mandan alternativamente el llenado de material viscoso. La dosificacin se rcaliza por el cilindro 4. La cantidad de relleno cs regulable por una rueda manual, con la cual cilindro 4. El retroce- modihca la carrera del s del cilindro 4 realiza la aspiracin del lquido tlavez que el llenado se abre por el cilindro 2. Seguidamente sale el vstago del cilindro 4 y onduce el material al depsito de relleno, el oal gira y avarrza impulsado por el cilindro 1.
Este ejemplo se realiz para la dosihcacin de pasta en una fbrica de pan. Los moldes transportados sobre una cinta transportadora conec-

Seguidamente avarrza otro molde y se repite el proceso de dosificacin y llenado.

Dosificacin en funcin del peso La seal paraladosilicacin por el peso debe ser emitida por la bscula. Utilizando mandos neumticos se pueden utizar prcticamente todas las bsculas corrientes en el mercado, ya que para la emisin de seales se utiliza el fiel de balanza. En la hgura 3.85 estn indicados tres ejem; plos para la deteccin de la posicin de la aguja con detectores de proximidad. Para ello se emplean dos toberas, una para la dosificacin aproximada y la otra para la dosificacin lenta y total. El recorrido de la aguja es registrado por el prinler detector de proximidad. Hasta este momento, la vlvula de llenado est completamente abierta y el material pasa rpidamente al depsito situado sobre la balanza. Tan pronto como el segundo detector emite una seal, al pasar la aguja se cierra la vlvula de llenado a un determinado valor bastante inferior previamente establecido.
97

ho el mando por medio de una barrera foto+ lctrica, se llena el molde y siguen avanzando.

. Se reduce el proceso de llenado y la velocirtzl de la aguja de labalanza. Al llegr ta ag"ja d segu.ndo- detector, ste desconecti po. .op"to la vlvula de llenado. El mando para est proceso de dosificacia est.indicado en el esquema de la figura 3.g. EI mecanismo de apertura y cierre e h vIvula de llenado se manda cn un cilindro de cuatro. posjciones. Al llegar la seal para la de sihcacin lenta sale el vstago con la carrera ms larga y cierra la vlvula de llenado hasta d valor determinado por la segunda *.r.ru -" corta. Tan pronto como llega la segunda sea! sale la carrera corta y cierrtla vlvila de llena_ do por completo. El esquema muestra ademils
cin, que es la colocacin unu tapa sobre el recipiente lleno. La colocacin de I tpa estr incluida en el proceso de llenado.

una variante para un dispositivo de dosifica_ -de

por. deteccin de la aguja, determinan la doslllcacln precisa. Variando la distancia se puede variar la velocidad de llenado y la tolerancia de peso.
En el mando neumtico de la figura 3.g7 debe

La distancia entre los centros de los detec_ tores de proximidad que emiten las seales

cin lenta del material. a) En una balanza circular, con una banderola en el fiel de la bqlanza. b) En una balanza circular, con una banderola en el

Figura 3.85.-DiSposicin de ilos detectores ile proximiilad para la dosificacin aproximaila y la ilosifica-

extreno ilel fiel de la balanza.

c)
98

En una balanza ile conffapeso.

d9. r.. plqdg interrumpir manualmente por la vlvula 2.31. Un desplazamiento del punto de

pequeos. La seal de paro se emite elctricamente de labalanza a la vlvula 2.3. El proceso de llena_

final de carrera para no tener que reiorrer la carrea completa en caso de utilizar recipientes

tico. El proceso puede empezar a baiar el disoo_ srtrvo de llenado por la vlvula 2.2i o slo la posicin de reposo (vhula 2.2). La vlvula e 191?o se pbre y se cierra por el cilindro 2.0. El llenado se controla en funcin del peso. La seal de la balava es regulable. Al ilegar al punto de mando se cierra la vlvula. La crrera del pilindro de elevacin hacia arriba ,. p"i. frenar con la vlvula l.2l antes de la posicin

. U boquilla de llenado, debido a que deben llenarse recipientes de diferentes tamos. Un cilindio de doble efecto (1.0) levanta y baja eldis;l-tir" completo de llenado, segn ios recipienrls a lle_ ga.r, los cuales.se sujetan sobre la piataforma de labalanza mediante un dispositivo de elevacin. Por el interruptor selector 1.25 se puede ajustar e.l llenado individual o llenado en ierie auiom_

inclrse en el proceso la alime*ntaci,

Coloecin tapa

13= i L

1.1

2.1

:-+--

22\

L__

0,1

-0,2 bar

Figwa j.86. Manilo neumtico de un proceso de llenailo para la ilosificacin con un sistema de colocacin ile tapas.

en

funcin ilel peso, en conexin

mando de la balaza tiene por resultado una variacin de peso.

Segn la posicin de los soportes de los deiectores de proximidad se puede variar la

Sin embargo, si se montan los dos captadores de informacin sobre la zona de lectura de la balanza con soportes desplazables, entonces tambin se puedn llenar con estos dispositivos diferentes pesos. La gran ventaja de esto es que se puede utilizar cualquier balatza para esta

dosificacin de material. Como ya se ha dicho anteriormente, la distancia entre los dos detectores de proximidad produce la dosificacin lenta hasta la desconexin de la vlvula de llenado.

dosificacin de material en funcin del peso, donde la zorra de regulacin de los captadores de informacin incluye toda la zona de trabajo delabalarza y que con ello se admite prcticamente cualquier peso dentro de dicha zona" mediante el sencillo desplazamiento de los captadores de informacin.

99

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4. Produccin (elaborar)
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El plantear la produccin a partir del concepto low-cost-automation (automatizacin a bajo coste), no significa la eliminacin de las mquinas y sistemas de produccin que se venan utilizando y que seguirn ocupando su lugar en la produccin, sino que se ofrecen nuevas posibilidades de mejora dentro del sistema
de produccin. La clsica mquina herramienta y de conformacin est diseada para una amplia variedad de posibilidades dentro de las funciones de produccin. Su capacidad, potencia, dimensionado y realizacin tcnica no se ajustan a una determinada pieza. La construccin de una pieza sen-

completamente neumticos. Tambin se pueden ttilizar otros tipos de energa, ya que las seales de mando pueden ser tratadas por convertidores.

La aplicacin de los sistemas neumticos programados en los dispositivos auxiliares de la produccin ha redundado en una gran flexibitdad en todos los campos de la tcnica. El accio-

tr sEl s \ ! I
S \ v

s:: x t

x_

namiento neumtico es aplicable a todas las

partes de la produccin que se caracterizan por sus movimientos lineales. Por ejemplo, partiendo de la base de que, en una mquina herra-

cilla mediante una mquina universal

puede

mienta, el movimiento de giro de la pieza de trabajo o de la herramienta se produce slo

durante el mecanizado, quedan un gran nmero de movimientos lineales necesarios para un pro-

producir un costo muy elevado ya que slo se utilizan unas partes de la misma. Por esta razn, la produccin en serie tiende al estudio de mquinas especiales, segn cada caso, para poder obtener resultados ptimos y econmicos. Esto conduce a la gran construccin de mquinas especiales adaptadas a una pieza determinada o bien a algrinas piezas similares respecto a su forma, tamao, material y proceso de trabajo, permitiendo una produccin racional. No slo es necesario raciorlalizar y con ello arltomatiza, para la produccii en serie, sino tambin para pequeas series y piezas de trabajo individuales. La neumtica, que indudablemente oTrece un gran paso hacia la 1ow-cost-automation, simplifica en muchos casos el esfuerzo tcnico que implica la realizacin de mquinas especiales y sistemas auxiliares, donde los criterios de apli-

ceso completo. Estos movimientos' lineales,

sobre todo movimientos de alimentacin, avances de piezas, o de herramientas, los pueden reahzar un cilindro neumtico solo o en unin de un circuito cerrado hidrulico o una unidad de avance neumtica-hidrulica, mediante una

aplicacin sencilla.

La fuerza necesaria, la velocidad de avance y

la exactitud de un movimiento son decisivos para elegir entre la aplicacin de un cilindro

neumtico o de una unidad de avance neumti:

ca-hidrulica bajo una forma de ejecucin determinada. En la aplicacin de sistemas neumticos para el trabajo de la madera, del plstico, y en la tcnica de conformacin en general,.se utiliza predominantemente el cilindro neumtico como elemento de accionamiento.
Para moyimientos de avance con arranque de virutas en metales es necesario utilizar casi siempre elementos de accionamiento oleoneumti cos, a causa de las baias velocidades de avance necesarias y de 1a uniformidad que se exige a estos movimientos. Para ciertos trabajos con determinados materiales no es de gran importancia si la pieza a mecanizar o la herramienta se accionan neumticamente o no. Esto se demuestra con la unidad de fresado y de tronzado de la figura 4.1. !,n el ejemplo a, el accionamiento rotativo de la herramienta est fijo a la base de la mqna.

cacin imponen forzosamente una limitacin (captulo 2). Los costes de inversin, relativamente reducidos, son los motivos principales
para construir una mquina especial, un dispositivo auxiliar o cualquier tipo de til para un determinado proceso de trabajo, a pesar de las pequeas series. La mecanizactn y manipulacin de las piezas, as como la automatizacin en relacin con las funciones de un mando comn, produce un gran nmero de estaciones de trabajo completa o parcialmente automticas, pudindose llegar a sistemas de produccin

l0l

--

Figwa 4.1. Unidad de fresado o tronzado. Auance de la pieza ile trabajo de una unidad ile atance oleoneumtica.

(a)

o de laherramienta

(b),por meilio

Una unidad oleoneumtica acciona el avance de la pieza a mecarrizar. Esta pieza es sujetada en un asiento del carro ml, el crual a\aLza y retrocede. En el ejemplo b, la pieza est hja en su asiento y. la herramienta se mueve junto con
u accionamiento rotativo, mediaote una unidad de avance oleoneumtica. La profundidad hasta donde debe entrar la herramienta, no influye en este caso. Segn el primer ejemplo se debe prever un avance vertical de la herramienta y en el segundo caso, suponiendo que la ranura a fresar deba empezar al principio de la 102

pieza, se recomienda una ejeccin segn la figtra 4.1a, debido a que se podra suprimir el avance vertical del portaherramientas o de la pieza a mecanizar.

Las unidadps de trabajo con elementos de accionamiento neumticos pueden integrarse fcilmente en un proceso de trabajo automtico,
mediante mando neumtico. Tambin los accionamientos rotativos elctricos pueden incluirse en un procso automtico con un mando neu-

mtico. Esto ha conducido a la utilizacin de mquinas de produccin automticas (trans-

fer), predominantemente segn el principio del

avance circular intermitente, pudiendo realizarse varias funciones de montaje y diferentes funciones de mecanizado. Por ejemplo, en las primeras estaciones se taladra, fresa, etc. y en las siguientes estaciones, mediante la aportacin de otras piezas se monta, remacha, rebordea o se realiza cualquier otro trabajo de conformacin. Considerando los criterios de utilizact, se pueden construir elementos de trabajo neumticos especiales para un uso espechco, incluyndolos en la mquina automtica, junto con los elementos de avance circular intermitente. Quitando o aadiendo diferentes unidades de mecanizado o mediante una modifica-

Estas posibilidades son vlidas sobre todo para el diseo de nuevos sistemas de produccin. Sin embargo, los mismos principios pue-

jo y mquinas ya existentes. El grado

den aplicarse al automatizar unidades de trabade

attomatizacin depender en muchos casos del presupuesto previsto para la adquisicin de material para automatizacin. En los siguientes ejemplos de unidades de trabajo neumticas o de diferentes funciones de trabajo se tratar casi exclusivamente del trabajo en s. No se tratar de funciones de
montaje determinadas, ya que la sincronizacin entre el montaje y el trabajo slo es posible conociendo con detalle el caso determinado.
s
h

il
F

cin en la sucesin de las operaciones

de

trabajo, se obtiene cierta flexibilidad en el sistema de produccin, ofreciendo resultados p-

timos, sobre todo cuando se producen pequeas series.

Las operaciones de montaje indicadas en el captulo 3 forman, junto con determinadas funciones de trabajo, la mquina, el automatismo o el proceso de produccin. El medio de enlace es el mando neumtico.

il

l{

4.1 TALADRAR
El taladrado de papel, cartn, madera, plsti co y metal es una de las primeras aplicaciones de la neumtica en la mecanizacin con arranque de viruta. En las primeras pruebas con sistemas de avance neumticos se obtuvieron buenos resultados. Desde aquellas primeras pruebas han pasado muchos aos. Mtodos y aparatos han sido desarrollados y mejorados, conduciendo a complejas unidades de taladrado neumticas y a las unidades de avance neumticas y oleoneumticas, cuyo accionamiento rotativo y de avance son accionados neumticamente. Los accionamientos de este tipo se utilizan y se montan para acero St 37 hasta un dimetro de taladrado de aproximadamente 25 mm. Seguidamente se tratar de cmo pueden equipararse diferentes tipos de taladradoras normales, en conexin con diferentes sistemas neumticos para conseguir una rrcanizacin o un desarrollo ms amplio en el procedimiento de trabajo automtico y con ello la posibilidad de sincronizacin dentro de lneas de produccin automatizadas. Los ejemplos representados en la figra 4.2 son para la attomatizacin posterior de taladradoras antiguas y paru la construccin de
nuevas taladradoras, dentro de la limitacin de dimensiones impuestas por la neumtica. Recientes construcciones de taladradoras existen-

tes en el mercado han adoptado una u otra disposicin segn la figwa 4.2. La base de la automatizacin de una taladradora, es la unidad lineal neumtica o el cilindro rotativo neumtico. Dependiendo de la velocidad de avance ms lenta que se necesite para taladrar, puede utilizarse un avance puramente neumtico o un avanc oleoneumtico. Esto depender principalmente del material a taladrar.

j
f

j a

Para madera blanda y algunos tipos de pls-

tico se desea una gran velocidad de avance y no es absolutamente necesario que el mismo

sea constante y regular. Sin embargo, para taladrar metales se necesita regularidad en el mecanizado y, por tanto, velocidades de avance ajustables. Los tipos de avance indicados en la figra 4.2 han sido equipados todos

con sistemas oleoneumticos, con los cuales pueden realizarse avances npidos de hasta
6000 mm/min.

y regularse hasta obtener velocidades de avance de aproximadamente 30 mm/min. El retroceso se realiza siempre en
r03

f t

t t

t t

t t

Figura 4.2. Accionamiento del auance de la broca,con

uniilade s oleoneumticas.

a) b)

y un engranaie unido al husillo ile auance.

Aance inilirecto por medio de un cilindro de'giro

Auance inilirecto por medio de un cilndro lineal y un engranaje unido al husillo ile aaance. Lt prolongacin del stago est mecanizada en forma ile oemallera. c) Aoance directo ilel husillo de taladrar con cilindro lineal. d) Aoance ilrecto de la pieza a taladrar, el posicionador y el portador de piezas respectiDamente, con un cilindro lineal. En los cuatro ejemplos se realiza el accionamiento del taladrado con un motor elctrico.

ar-l

,a-l

.! !

o
l

o
o a o

a ir

Carga

uial Fu

I
rt

marcha rpida a una velocidad ajustable de

hasta 12 000 mm/min.

t I ili
o2l.681012
en el

il:

cilindro-

Con unidades oleoneumticas lineales y

rotativas
se

a! lr j,l

tl ..

regulables desde
6000 mm/min.

obtienen velocidades de avanc

30 mm/min

hasta

-Presin Figura 4.3. Momento de giro en funcin de la presin de trabajo p y la carga axial F,, ile una unidad rotatiDa oleoneumtica (dimetro de mbolo : 70 mm; dimetro del pin : 33 mm; carga axial mxima admisible 500 kp). (En la comparacin ente kpcm y Joule, se obtiene un error de aproximailamente 2/o, 500 kpcm : 49,03325 Joule.)

qa' ,,!

lr
hr,f

li .*t

*,tl

Los cuatro ejemplos de la figura 4.2 para el montaje de unidades de avance. tambin son
realizables con accionamientos puramente neumticos. En la ejecucin a>) se emplea un accionamiento de avance giratorio, cuyo eje motor est acoplado directamente al pin de accionamiento de la palanca.de avance. En la figura 4.3 est indicado el momento de giro en funcin de la presin de trabajo y de la

'til
*,f

_I
,

Con el mismo dimetro de mbolo de cilindros neumticos lineales y rotativos pueden conseguirse valores,similares. En los ejemplos a y b, la fierza se transforma

a4l

carga axial para una determinada unidad de giro de este tipo (resistencia de taladro) [12]. Para los accionamientos lineales sirven lo vilores conocidos para cilindros neumticos [7] y que estn indicados en el captulo 2. Suponindo las mismas condiciones mecnicas ie una taladradora, puede utilizarse un accionamiento lineal segn la figura 4.2b. La prolongacin del vistago en forma de cremallera eng;ana en el pin de la palanca de avance y tnsmite de esta forma la fverua y la velocidad de avance,

indirectamente de un movimiento rectilineo a un movimiento giratorio y nuevamente a un movimiento rectilneo. En los ejemplos c y d, la transmisin de la fuerza se realiza directamente. En el ejemplo c, avanza la herramienta (taladro) y en el ejemplo d, avanza la pieza a taladrar. Ambas ejecuciones son corrientes en el mercado. Tambin existen mquinas antiguas donde pueden montarse dispositivos de avance segn las dos ltimas ejecuciones citadas.
105

En e1 caso de que se exija una seguridad especial durante el proceso de taladrado puede realizarse un control .de la broca, por ejemplo mediante barreras de aire, tal como indica la fignra 4.4. En instalaciones automticas ser en muchos casos imprescindible el control de la piezallrccamzada" debido al material a taladrar o al empleo de brocas que se rompen fcilmente a crusa de la relacin entre la longitud y el dimetro. La utilizacin de barreras de aire para este tipo de controles ha dado buenos resultados. Naturalmentg deben tenerse en cuenta algunas particularidades. Entre otras debe prestarse atencin a la distancia entre la broca, la tobera emisora y la proximidad del til de sujecin. En el diagrama de la figura 4.4b estn indicadas las dependencias entre las distancias para el taladro girando y parado. Con un nmero elevado de revoluciones del husillo del taladro, puede producirse un torbellino de aire
suficiente para interceptar la barrera neumtica. El montaje de una barrera de aire representa en este caso una gran ayuda

En el tladrado alternativo, donde se raliza la carga y la descarga de las piezas en dos puestos de trabajo, pueden reducirse los tiempos muertos l mnimo, debido a que stos se inclu-yen en su mayor parte en el tiempo principal de la operacin Esto es vlido, independientemente de si la alimentacin se realiza manual o meqlnicarente. En el ejemplo de la figura 4.5 se desplaza la mesa alternativamente: en a>) se realiza por medio de un cilindro neumco y en b

con lma unidad de traslacin neumtica. El abezil portabrocas mltiple slo indica una
70 80
Distancia

9U
s (mm)

rt

Tobera receptora

Tobera - emison

posibilidad del proceso de trabajo, pero tambien puede realizarse el taladrado individual con ayance mecinioo o neumtico. La decisin a favor de la unidad de traslacin o. del cilindro convencional sera objeto de un estudio econmico del rtil y dependera de la carrera mxima que se precise y de la precisin exigi

da al sistema
I-as unidades de traslacin fabriea'das en serie estn limitadas debido a su carrera mxima. El cilindro convencional puede utitzarse en muchos ms casos El esquema neumtico de la figura 4.5c es vlido para embas ejecuciones. En el proceso del mando secuencial se incluye tambin el taladro. El mando emite, por el convertidor neumtico-elctrico 1.3 y 1.5, la seal de arranque

Figura 4.4. Control

le

rotura lc broca por ,radio dc

una banera de aire. a) Disposicn ile los eletnentos.

Diagrama de relacin ile las ilistancias entre las toberas s y ile la ilistancia x entre btoca y tobera emsora con el talodro gilanilo (roio) y paratlo ( arul). (Gentileza FESTO).

b)

para taladrar. El c,abezal del taladro emite las seales por 1.4 y 1.51 para invertir el husillo y la mesa de la unidad de traslacin.

106

Figura 4.5. Dispositiuo de traslacin en una taladradora.

a)

a)
b

Mooimiento alternatito meiliante cilindro neum-

tico.

d ontrol de la

a taladrar fcilmente longitud y el de aire para tuenos resultaen cuenta alohas debe presIa broca, la &l til de sujeva 4.4b estn hs distancias

) Mooimiento alternatiuo mediante unidad de traslacin neumtica. c) Esquema de mando para el mouimiento de a o b en conexin con el manilo ilel taladro.

Con el dispositivo de taladro automtico de

la figura 4.6 se realizan 16 taladros de 3 mm de dimetro y dos taladros pasntes, situados a 90', en un listn de madera de dimensiones 13 x 18 x 130 mm. Por razones tcnicas, para taladrar una sere de agujeros, se emplean solamente dos taladros neumticos, los cuales estn montados en un til que se desliza sobre rodamientos a bolas, para los movimientos longitudinales y
transversales.

de aire l la, banera neumtica. a de aire representa en

torbllino

b. Con un n&I husillo del

b)

El taladrado

se realiza en ocho operaciones.

hrtivo, donde se realiza llas piezas en dos puesreducirse los tiemoos

doaquestos

se

inlu-

el empo principal de ilo, independientmen-

r se realiza manual o @o de la figura 4.5 se

EL0ente: en ((0) se rea-

tido vertical sobre el til transversal, sirve de tope y de posicionador de la pieza, por medio
de un piloto centrador, despus de cada operacin. El movimiento de avance del taladro se realiza mediate el cilindro delantero. El cilindro de avanco paa los taladros de la parte

Los dos taladros estn montados exactamente a la distancia de los agujeros 1 y 9. El avance del til lo realiza el cilindro montado a la derecha por la parte exterior, segn ligura 4.5d Un cilindro de simple efecto, montado en sen-

t.
.rt
.4, l

,l '

lt

li

koneumtico y en b tecin neumtica. El

$ll ,{ p,l
r*

ffe slo indica una b aabajo, pero tamlaado individual

mtico. La decisin

inferior est montado en sentido vertical, debajo de la placa de base. EI cilindro posicio-

*+l

.,,*l

i*o de un estudio
c la precisin exigit t

dacin o del cin-

deria de la carrera
hbricadas en serie utilizarce en mu-

,,{
c)

Eafrera mxima. El

l fn el Droceso I tambin el talsmvertidor neubal de arranque laladro emite las rerti el husillo v rin-

ngr.u

4.Sc es

tf!___

ff,,.

F-+muto

15

"l.zz

107

ia,I

la/izoa 16 qtieI lsicioncs, con un

Dos ,rros

9
rr,

tH two

&

los elenvntos.

progra-

--t

r33
I
I

siguindose este ciclo en

o oomo se Produce el avan@ rc desplazable ha recorrido

istalarse en cualquier Po-

raionamio del Programador m nal de carrera. La mrsma

gevista Para la unidad de talaoue no se Pueda avanzar cuan-

o-i"o

rguhble, se desconeo

-*

-rccin. Los husillos del talapoco antes de taladrar' El

los husillos se realiza tambin en

I(

Xrff:n"J;::;r.suiecin

Figura 4'7' Mando ile una unidail ile talailrado con aaance circular intermitente, con cinco estaciones de trabaio neumtico' propio ptaro. pa,a iadii-iioc, ,, h, *o;;od;-,;

^on,o''ilrr-i

funcin del recorrido, por medio de una vlvu_ la, ya que el programador se halla desconecta_ do. Despus de cada tres operaciones de tala_ drado, se conecta automtiamente un chorio de aire, para expulsar las virutas. Esta instala_ cin no est indicada en el esquema, ya que es accionada_por una vlvula 2l2,por a-rejiila de levas, pudindose mandar l misma en cual_ quier momento simplemente intercambiando la posicin de las levas. Un ejemplo de una unidad de avance circular con unidades de avance neumticas para el ta_ ladro est representada en el esquema de la fi_ gura 4.7..Con esta mquina especial se realizan en urra pieza 5 taladros con diTerentes ngulos. El plato circular neumtico esi preparado"para
seis estaciones. cada una de las cuals est equi_ pada con..uncilindro para la sujecin de la pie_ za..Los cilindros (1.0 hasta 6.0) las vlvula de ! palanca con rodillo cuyos n-meros terminan

Un detector de reflexin ( I 0. I lj registra Ia deten_ cln del plal.o circular y seguidamnte las unida_ des taladradoras reciben la seal de arranque. Mientras las unidades de taladro trabaanj-se emite una seal a la vlvula 7.2, con t" ;;i ;; bloquea una posible seal improcedente ;i;;; circular. AI accionarel paro d emerg.n"iu "l ,iir_ ceden srempre las unidades de taladro a sus posi_ ciones iniciales. Despus de cada fu.", ," u"onu la..valvula correspondiente y retrocede qlrndro. Una vez la pieza acabada. el sexlo puede ex_ traersede su asiento, se coloca una nueva piera v - -'' se emite nuevamenle la seal de urrrnqu..'

en 2 estn montados sobre el plato circular v giran con 1. Mediante un aro hjo. ,e pre.iorai siempre cinco vlvulas, con lo qu e"io-o_ merto hay cinco cilindros presinando. Cuando se ha producido la seal e puesta .n -u..hu. actria el sexto cilindro y el plato divisor se despti za despus de un tiempo a la prxima estacin.

ll0

12 TORNEAR

iB,lft
I I I

f-r"

Los movimientos de avance en el torneado se realizan principalmente en slo dos direcciones. En direccin axial de la pieza a tornear para el cilindrado exterior o interior y el taladrado. En direccin perpendicular.al eje del torno para ranurar, tfotzar o refrentar. Estas dos direcciones de trabajo pueden realizarse de forma general segn la figura 4.8 mediante unidades lineales oleoneumticas.'El ejemplo indicado muestra el montaje de dos unidades de avance para el movimiento longitudinal y transversal, instaladas posteriormente en un torno. Esta disposicin tambin es apta parala fabricacin de una unidad de torneado especial sin soporte, pero slo cuando no se sobrepasan determinadas longitudes mximas de cilindrado, pudindose suprimir incluso la bancada de la mquina. Algunas aplicaciones prcticas han dado como resultado que la utilizacin de sistemas oleoneumticos en el avance transversal para ranurar, tronzar y refrentar, dan resultados bastante mejores respecto a la exactitud y la calidad de la superlicie que con el cindrado. Es decir, la utilizacin de la neumtica es particularmente interesante para avances transversales.

para el cilindrado. La utilizacin de sistemas oleoneumticos para tornear no puede equipararse en posibidades de trabajo a los clsicos

Para avanoes longitudinales se deber tener en cuenta la longitud de cilindrado, el material y la calidad de la superficie deseada. En general puede decirse que cuanto mayor sea la velocidad de avance que se puede admitir (a partir de 30 mm/min. o superior) ms posibilidades existen para la aplicacin de sistemas neumticos

tornos universales, sino nicamente con la aplicacin econmica y racional para determinados trabajos de torneado en la produccin en serie. Esto no excluye el que tornos antiguos o especialmente pequeos con accionamientos manuales puedan ser equipados parcial o total-

mente con avances neumticos,

o que la

neumtica pueda sustituir un dispositivo de torneado ya existente. Los accionamientos secundarios en un torno, como por ejemplo el accionamiento de la pinza de sujecin o del contrapunto (fig. 4.9) dan como

resultado una posibilidad de automatizactn importante para tornear, en unin con otros
accionamientos de avance neumticos.

el plato circular y
presionando. Cuando de puesta en marcha,

aro fijo, se presionan con lo que en todo moplato divisor se desplaa la prxima estacin.
registra la deten-

(l0.ll)

sguidamente las unidala seal de arranque. de taladro trabajan, se 7.2, con lo cual se improcedente al plato de emergencia retroesde taladro a sus pos!
de cada fase, se acciona

rF,

i[:

ilI,

y retrocede el sexto

aabada, puede excoloca una nueva pieza y seal de arranque.

Figura 4.8. Dis|osr6n nrr"ral de uniilatles de auance neumticas y oleoneumticas, para

el torneailo longitudinal
transtsersal.

lll

<ts,+

Figura 4.9. Acconamiento neumtico de la pinza y del contraDunto en un torno,

a^

Figura 4.10. Torno programailo para el refrentailo (rojo), cilindrado (azul) y chaflanailo (az{tl), con un til iliamantailo. a) Disposicin princpal ile las unidailes ile aoance y ilel cilinilro ile sujecin de la pinza (rojo).

b)

Manilo neunaitico programailo.

tt2

Se

tomtico, por ejemplo similar al de la figura 3.41, prrafo 3.2.5. El proceso de trabajo puede efectuarlo una mquina completamente
automtica para trabajos de torneado. Para ello la unidad de alimentacin, segn la figura 3.47, prrafo 3.2.5, la unidad de giro de la figura 4.8 y la instalacin auxiliar de la figura 4.9, forman partes individuales, pero que al trabajar juntos bajo un mismo mando, forman una mquina completamente automtica con el mximo grado de automatizacin posible. De forma parecida al accionamiento del contrapunto (azul), segn la figura 4.9, pueden instalarse unidades de taladrar en tornos donde el cilindro neumtico, con su mando, sustituya a un avance oleoneumtico. Tambin aqu debe decidirse, segn cada caso, la forma de montar
debe tenerse en cuenta que

instala un dispositivo de alimentacin au-

el dispositivo de taladrar. Existe la posibilidad

de accionamiento del

contrapunto, de conmutacin y avance del cabezal revlver o del dispo-

plo de una unidad especial de torneado completa, para la produccin en serie, se ha seleccionado un torno programado tal como se muestra en la figura 4.10. Las piezas a mecanizar se colocan y se extraen manualmente. La pieza es transportada por tres unidades de avance oleoneumticas: una unidad para el movimiento transversal, otra unidad para el Iongitudinal y una tercera para chaflanr. El cilindro 4.0 abre y cierra la pinza de sujecin por medio de una vlvula manual. Las tres unidaes de avance pueden accionarse independienteinente por un mando manual, mediante las vlvulas 1.2, 2.2 y 3.2, segn se muestra en el esquema de la figura 4.10. En este proceso de taladrado, se trabaja con pequeas pasadas, pero se obtiene una ptima calidad de la superhcie.

sobre un asiento gratoio (mandril, pinza de sujecin, dispositivo de sujecin especial, etc. con un carro de avance neumtico. Como ejem-

sitivo de taladro independientg el cual

est

4.3

FRESAR

'-T

-lol

como est indicado en la gura 4.11, puede realizarse fcilmente y con un coste relativamente reducido. Estas fresadoras nofmalmente slo pueden utilizarse para t abajos secunda,. rios. Sin embargo, la altotmatizaoin de las mismas ha conducido a nuevas e interesantes aplicaciones. Comparado con el acbionamiento manual, se obtiene con el avance oleoneumtico una mejor regulacin y mayor exactitud en el movimiento de avance. La inversin automtica del avance al retroceso significa otra simplificacin en el proceso de trabajo y en la mayora de los casos un eumefito de capacidad de produccin. Tal como est indicado, en la figura 4.ll se muestra un trabajo de fresado similar al taladrado del captulo 4.1. Tambin pueden realizarse trabajos continuos con una disposicin de este tipo, por ejemplo fresar una ranura o planear una superficie. I

Es frecuente encontrar en muchos talleres, antiguas fresadoras de palanca manual que y no se utizan. La automatizact de la mesa con una unidad de avance oleoneumtica, tal

Fgura 4.11. Autornatizacin del aoance ile la mesa en una fresadora antigua ile palanca ,*miii unaunidad de aaance oleonemtica. Et ejmplo tai_ b.in es para la construccn d"" nuiuo, ini-ailecuado dades de Jiesado con tnesa de aoance.

*""t,

ll3

Figura 4.12. Uniilades de atsance para el accionamiento horizontal o transaersal de la mesa de una fresailora con dance continuo o puesta en posicin por un mando adecuado.

Este ejemplo no slo muestra la automatizacin de antiguas fresadoras de palanca manual. La sincronizacin con otro carro creara una nueva concepcin de unidad de fresado especial. En el sentido de una mqna especial, el carro representa la alimentacin y el avance de las piezas a mecanizar. En las figuras 4.L2y 4.13 podemos ver la disposicin general de sistemas de avance neumticos en el fresado. En la figura 4.12 se trata de las dos direcciones horizontales, derecha-izquierda, adelante-atrs y viceversa. En determinados trabajos puede elegirse un mando para el avance y el retroceso continuo, con limitacin mediante topes. situados en la barra de mando de las unidades de avance oleoneumticas, o puede elegirse una puesta en posicin en determinado lugares y ambas direcciones de las

Figura 4.13. Mando del atance tsertical de un cabezal portafresas, con una unidail de auance oleoneumtica. En lugo de esta ejecucin, se puede utilizar un cilindro ile giro ile forma similar al ejemplo de fig. 4.2a.

coordenadas del movimiento. Ser necesaria una puesta en posicin de la mesa principalmente si se utiliza un movimiento vertical de la fresa, como en la figura 4.13. Segn se realice un avance contiouo, una puesta en posicin en lugares determinados o una combinacin de ambas posibilidades, el mando debe

ser diseado como mando programado, secuencial, o como una combinacin de ambos
tipos de mando.

l14

lr?

Figura 4.14. Uniilad de fresado basculante con unidad de aounte neunatica (rojo) para el mouimiento de auance ile la herramienta y lispositiDo de sujecin neumtico (azul). a) Disposicin fu) las unidades. b) Manilo neumtico.

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2.0

rcsa ile

una fresailora

ll

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la automatizade palanca manual. carTo creara una de fresado especial.

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especial, el carro el avance de las

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podemos ver la disde avance neum4.12 se trata de derecha-izEn determiun mado para el

...r

,l,l

I
L1 ligura 4.14 muestra un ejemplo de una unidad de fresado que ha sido-disada espe_ cia-lmente para fresar ranuras en monturas de gafas. Para el avance se utiliza una unidad oleo_ neumtica fijada por el vstago al cabezal de Iresado basculante. El ajuste de la profundidad del fresado se realiza mediante el tope fijo y con el tornillo micromtrico incorporadio. os unl_ dades-de sujecin neumticaj sujetan la piiza de trabajo. Al iniciarse el avance el fresad'o, se conectan tambin las unidades de sujecin, las
dadde fresado ha llegado a su posicin inicial "ni_ (posicin de reposo) accionando poco artes ia vlvula 2.1, la cual provoca el scape de las
unidades de suiecin.
cuales permanecen accionadas tt

o, con mitacin
la barra de mando

oleoneumticas, o posicin en dedirecciones de las

Ser necesaria

la

mesa principal-

vertical de
4.13. Segn se rearma puesta en posi-

o una combinael mando debe

programado, seracin de ambos

hasta.i". fu

incorporacin de unidades y .dispositivos neumticos a mqnas herramientas, para trabajos especiales en serie. En el mercado de mquinas herramientas no fue po_ sible en este caso encontrar una unidad de iresado similar y tan racional; se hubiese tenido que construir una unidad especial bastante ms cara. En este caso, la neumtica ha llenado un hueco y ha demostrado que se pueden construir, con.pocos medios, disposiiivos para la mecanizacin con arranque de ruta, que ra_ cionalicen econmicamente el trabajo. Bjo este punto de vista debe considerarse e[ eemplo de la figura 4.15. Las cuatro aristas de wa pieza deben ser

Precisament. .on ejemplo, se muestran las posibilidades de "rL

rl f _- I

ll5

achallanadas, operacin que normalmente se rcaliza en una fresadora. f-a potencia y el consumo de la mquina no guardan relacin con e1 trabajo a realizar. Un dispositivo de sujecin
para cinco piezas metlicas forman, junto con el portatil accionado por el cilindro, una unidad

Figura 4.15. ChaJlanado de las aristas de una pieza, realizado con una herramienta de corte en lugar de
una.frsa.

para el arranque de viruta. En la posicin inicial, el vristago se halla extendido. El portatil est en la posicin final de catrera delantera. [Jna vez colocadas las piezas, se manda la entrada del vstago (vlvula 412, con muelle de retroceso en posicin de reposo) y del portatil, junto con la herramienta, y se desplaza a lo largo de las aristas de las piezas a mecanizar, reazndose asi el achaflanado. Ajustando la herramienta en altura y en inclinacin, pueden
realizarse chaflanes de diferentes dimensiones.

4.4

ASERRAR
este caso, las sierras son desplazadas y las piezas de trabajo permanecen hjas. Tambin es posible

Aserrar es una operacin comparable en muchos casos al fresado. Los ejemplos de las figuras4.l,4.ll y 4.14 muestran esto claramente. La diferencia slo estriba en la herramienta ttilizada y en el proceso de trabajo, tanto si se trata de fresar una ranura, como de dividir una pieza en dos partes. Por este motivo es suficiente referirse a los ejemplos explicados en el captulo

invertir el accionamiento neumtico, es decir, fijar la sierra y desplazar la pieza a mecanizar.

la instalacin completa puede montarse debajo de la placa de la mquina, de forma que slo sobresalgan de la misma las hojas de sierra. Por medio de la variacin y al mismo tiempo ampliacin de la carrera por cable de traccin, se han construido sierras para cortes de hasta
Es interesante destacar que

relativo al fresado. Como posibilidad especial queremos presentar solamente el ejemplo de la figura 4.16. En

Figura 4.16. Dsposicin de sierras accionadas neumticamente para cortar

tablas la

medida.

El

mismo sistema

puede montarse igualmente debaio de

mesa.

l16

pe nonalmente se r potencia y el conrdn relacin con el pcitivo de sujecin brman, junto con el
silindro, una unidad lEn la posicin ini-

Avance de sierm

Tmnsporte

Transporte

@dido. El portatil
lc carrera delantera. Fs, se manda la eni4fu con muelle de loso y Oet portatil, y se desplaza a lo
pnezas

a mecanizar,

mado. Ajustando la r inclinacin, pueden !entes dimensiones.

flazzdas y las piezas

.

Tambin es posible

Ermtico, es decir,

lza

a mecanizar.

Figura 4.17. Mando neumdtico de un atttomatismo de aserrado, para cortar a meiliila tablas ile madera. El desarrollo del
ciclo se realiza en este orden: dt)anzar, sujetar, aseftar.

rl
"t
iF

la instalacin com-

rl
tti
xl'

[o de la placa de la llo sobresalgan de L

n y al mismo tiempo

p
,
:

cable de traccin, Daa cortes de hasta

!
I I

l
I

dispositivos para aserrar madera o plstico, a la medida y forma adecuada. para asirrar piezas ms cortas, puede utilizarse una unidad deivance oleoneumtica, en lugar del cilindro neum_ tico, tal como muestra el ejemplo del automatismo de aserrar de la figura 4.17. para aserrar metales ser casi siempre necesario utilizar los sistemas de avance oleoneumticos. . Para cortar barras o perfiles con una sierra, sin que se produzcan rebabas, se construy u automatismo de aserrar, utilizando un antiguo

4 m de largo. Esto, naturalmente, slo es vlido para el accionamiento puramente neumtico de

iniciar colocando el distribuidor manual en la

posicin de marcha. Seguidamente se conecta la

-a

posicin automtico. La unidad de avance oleoneumtica hace avanzar el carro. sobre el

cual est montado

rl

''
a

cha rpida hasta aproximadamente 1 mm demento empieza a funcionar el cilindro de freno oleohidrulico. para obtener un avance regular de la dierra. Durante el avance de la unidad lineal, se accionan varias vlvulas. Estas vlvu1as son emisores de seal, los cuales controlan los cilindros de transporte y de sujecin. En la posicin <<automtico, se inicia automticamente un nuevo ciclo de trabajo una vez terminado el ciclo completo. Este mando muestra un montaje similar al que est indicado en la gura 3.52, captulo 3.4 con un avan@ Iineal. Con esto se demuestra oue un mando puede ser el mismo puru ur"rru., f."sar o taladrar.
lante de la pieza a aserrar. A partir de este mo-

el cabezal de aserrar, en mar-

sorporte.de mqna y un carro con guaslEl mando del automatismo est indicado"en la ll_
gttra 4.17. un sistema exterior hasta el tope, cn la sujecin libre. Segdamente se abre la vlvula disiribui_ dora manual y se alimenta la instalacin con aire comprimido. El proceso de trabajo se puede

Las barras o perfiles son transportadas por

mismo sistema
de

hp*AAn de sierras acfticaente para cortar

- El

b igualtnente debajo

tt7

Figura 4.18. Accionamiento de un

disp o sitirs o de r e c tifi
c

ailo.

a)

Disposicin de un cilindro de uaion y otro de sujecin en una

muela de rectificalo.

b) Manilo

neumtico para el accionamiento, Si se ilesconecta la oluula 3.2 y se aade una t:luula manual (rojo) pod.emos realizar un aance o un retroceso nico, por ejemplo para escariar.

ffi*
I

4,5 ACABADO DE PRECISION

Por acabado de precisin se entiende
esca-

riar, pulir o rectificar con muela abrasiva, con lo cual no se trata nicamente de qtar material sino de mejorar la calidad del acabado superficial.

Para pulir es necesario realizar el desplazamiento de un disco lapeador. Es importante que la presin de apriete sea constante y regulable. Esta funcin se realiza con sencillez y sin difi-

tos de rectificado en s. Se debe distingr entre el momiento de vaivn de la muela abrasiva o de la pieza de trabajo mediante una unidad lineal neumtica. La sujecin de la pieza de trabajo, y el mando de1 embrague neumtico para el accionamiento de la herramienta abrasiva, estn integrados en el mando neumtico.

Mientras el cilindro de sujecin 1.0 y el embrague no estn accionados a travs de la vlvula 1.1, existe una seal continua desde la vlvula 1.1 a la vlvula distribuidora 3.2 de la unidad lineal, quedndose sta en la posicin inicial. Slo al conmutar la vlvula 1.1. desbloqueamos el accionamiento de vaivn.

cultad mediante un cindro neumtico. En el mercado existen ya varias mquinas para este
trabajo, equipadas con sistemas neumticos. En el rectihcado con muela abrasiva se utilizan los movimientos de vaivn, es dcir, los movimien118

'fuo de rectJicado. lwbin de un cilindro de ,y oao de sujecin en una

11-18. Accionamiento de un

p rectiJicado. ldo neumtico para el ac*ro. Si se desconecta la

i 32 y
Io
se aade una uluula l(rojo) podemos realizar un

st retoceso l poa escariar.

nico, por

La. misma disposicin se puede aplicar para escariar, si se aula el tope de la vlvula 3.2 y se conecta una vlvula manual a travs del selec_ tor de circuito; as se consigue que al conectar la sujecin no se conecte el movimiento de vaivn. Slo mediante la emisin de seales por la vluula manual se produce un avance y retroceso nico. La conmutacin del avancn-y del re-

nectar

tro@so se realiza automticamente mediante Ia vllvy,la 3..1 por el tope de la barra gua de man_ do. Tambin se podra rcahzar hlonexin de la vlvula 1.1 al selector de circuito en lugar de la vlvlla manua\ de tal forma que aI o-

avan@, eventualmente, mediante un retardo a la conexin.

la sujecin se conectara tambin

el

4.6 CONFORMAR
En un momiento de conformacin,la fierza el factor principal. La exactitud y la regularidad del movimiento tienen, en la mayora de las aplicaciones, una importancia secunaria, sobre todo la exactitud, que por regla general depende
e_s

. Segn ^la figura 4.21 se realizan dos punz6dos uno frente al otro. La fuerza del citindro se multiplica por medio del sistema de pialanc4

de la herramienta y no del accionamienio. El accionamiento puramente neumtico realizado por cilindros de mediadas corrientes determina los movimientos necesarios para una conformacin.

I
t

t i !
t

Se debe distinguir entre n de la muela abrasiva o

t

mdiante una unidad liEin de la pieza de trabrague neumtico para f herramienta abrasiva,

Eodo

neumtico.

de sujecin 1.0 y el emdos a travs de la vltal continua desde la ! distribuidora 3.2 de la lose sta en la posicin

nla

vlvula 1.1. desblo-

nto de vaivn.

de la conformacin. .En-las figuras 4.21 y 4.22 se muestran ejemplos de punzonado. Ambos dispositivos se han construido para determinados trabajos, en los cuales, la aplicacin de una prensa onvencional hubiese resultado demasiao cara y tambin se hubiese necesitado un tiempo prinpal excesivamente largo.

accionamiento para un movimiento de conformacin se puede realizar directamente, como.por ejemplo en la figura 3.55, captulo 3.{ o indirectamente mediante un sistema-de palanca acodada segn la figtra 4.19. Este ejemplo muestra adems la colocacin de un cilinro neumtico en la palanca manual en el caso de una modihcacin posterior. Segn este ejemplo, la conformacin puede ser: perforar, cortariestampar, grabar, achaflanar, perfilar, doblar, rebordonear o remachar. Depende de la herramienta utilizada. En el ejemplo de la ligura 4.20 se realiza ua conformacin en varios pasos. La pieza de trabajo situada en un asiento se dobla en el primer paso; el cilindro en posicin vertical apeta la pieza de trabajo hasta la placa base. n el segundo paso salen los dos cilindros situados en posicin horizontal y efectan un segundo doblado. La ejecucin del til de asito de la piezade trabajo determina la forma y el tamao

El

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Figura 4.19. Accionamiento para un mooimiento

de

conformacin con palanca acodaila. El ejemplo mustra la mecanizacin posterior de una prensa-ile palanca manual-

ll9

,,.- )

Figura 4.20. Achaflanado ile piezas en dos fases.

ht

herramienta determina el tamao

la forma de la pieza.

'Figura 4.21, Punzonado de dos ori-

ficios situados uno frente al otro

furza del cilindro por meilio ile
palanca.
con multiplicacin simultnea de la

I,
@Figura 4.22. Estampado de tres
aguj eros longitudinale s en sustitucin de unfresado. Ia herramienta de corte ataca a la pieza de trabajo mediante el accionamiento neu-

mtico.

ik

la pieza.

ile ilos ori-

f,*tae al otro
de la

medio

de

reduciendo e1 recorrido. Lapieza de trabajo se coloca en una sujecin de apoyo, la cual cta de sufridera y til de conformacin al mismo tiempo. En el ejemplo de la figura 4.23 se estampan simultneamente tres agujeros longitudinales. El til de corte entra en \a pieza de trabajo por medio de un cilindro (azul). Con este sistema se rebaj el precio de un proceso de trabajo que antes se realizaba mediante fresado (arranque de ruta). Los punzones son accionados con cilindros neumticos. En la industria del embalaie se embala la mercanca en bolsas transparenies. Los envoltorios precisan ser prensados con aportacin de calr. El ejemplo es el de la figura 4.23. La fuerza de prensado necesaria se puede obtener con la neumtica. Esta tiene la ventaja de poder conseguir una automatizacin sencilla en instalaciones de este tipo, mediante el avance lineal o circular, con estaciones intermedias para la alimentacin de paquetes y mercancias. Con sistemas neum. ticos se pueden realizar al mismo tiempo movimientos de achaflanado y de plegado mediante un mando secuencial.

Figura 4.2j. Soldadura d.e un paquete Blister. I alimentacin y prensado se realiza con cilindros
neumticos.

I I

l
tt ;;

Ir
lr

;l!

iI

4.7 DISPOSITIVOS DE CONTROL

Adems de los controles de medidas v exactitud de las piezas, conseguido gracias al cnica de medicin numtica, es preciso realizar un gran nmero de controles durante el proceso de produccin. La alimentacin de pieias en los dispositivos de medicin y controise realiza en la prctica con una gran variedad de accionamientos neumticos. Aqu no se va a tratar de la tcnica de medicin lineal neumtica (sislema de.medicin Solex), a pesar de que estos dispo-

,*
I

. Con un plato divisor se trasladan las piezas de trabajo (dimetro mximo 4 mm, longitud total 6 mm) a diferentes estaciones de control,

que reaccionan slo cuando exislen variaciones con respecto a la medida real. En la figtra 4.24, se muestra el esquema de una estacin de conde este tipo. El proceso se realiza de derecha a izquierda. En la primera, estacin de control se detec-

trol para explicar la funcin de un dispositivo

sitivos son utilizados en equips de medici'n, referencia, se trata de comprobar eventuales

combinados con la neumtica-industrial. Debido a que en la produccin en serie existe una

tres en sustitu-

de

Lt lvrramienta
ile trabaneu-

desviaciones y aadir un dispositivo de clasilicaan paru las piezas a controlar, las piezas recuperables y las desechables. Un ejemplo de ello es el mando neumtico con detctores de proximidad, segn se muestra en la figtra 4.24.

piezas mal colocadas, debido a que un lado de l,a pieza tiene un saliente de 0,5 mm ms bajo en relacin con el nivel de referencia del saliente situado al otro lado de la pieza. En caso de que la pieza est situada al revs, se acciona 1a vlvula de rodillo y se produce la expulsin de la pieza de trabajo a travs de

tan por medio de una vlvula de rodillo

las

un mando retardado.

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lE-l Ir Ir
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Figura 4.24. Manilo neumtico ile un lispositioo ile clasificacitt circular con letectores de proximidad para iliferenciar las condiciones <<mal situadas>>, <<ilemasiado granile>, <<piezas ile recuperacin>, <<ilemasiado peq u e a>>,

<d e s e ch abl

e s>.

Lapieza de trabajo es devuelta al depsito de alimentacin. Las piezas bien situadas avarizart hasta. la primera estacin de medida. En esta estacin se controla nicamente la medida del saliente. Un detector de proximidad detecta la palanca de transmisin. En caso de que la medida sea demasiado grande, se produce la conexin de la tobera de expulsin. Las piezas no expulsadas avauzarl hasta la segunda estacin
de medicin.

La palanca de transmisin y el detector de proximidad estn ajustados a la medida real. Si la palanca de transmisin no se levanta 1o suficiente para que el detector de proximidad pueda detectarl4 se expulsa la pieza de trabajo como desechable. Si la pieza es buena, el detector manda seal a un contador. En la siguiente estacin se transportan las piezas buenas a un canal, para continuar el proceso. En el ejemplo de la figura 4.24 se conecta el mando del contador a un detector de proximidad. Con otro tipo de piezas se puede utilizar un mando con barrera de aire, tal como indica la figura 4.25. Tambin aqu se debe realizar la distribucin de las piezas de trabajo, ya'que las piezas situadas correlativamente son detectadas como una sola pieza. Utilizando contadores con preseleccin y puesta a cero automticq puede mandarse un dispositivo para empaquetar en funcin del nmero de piezas, o tambin por los distintos tamaos de las piezas.

Fgura 4.25. Dispositiao de contaie con barrera ile aire y contailor neutruitico.

namientos manuales en eqlripos de medicin. En este caso se trata del control de una rosca interior. Normalmente, el operario debe efectuar la entrada del til de medicin en la rosca mediante un proceso manual de palanca. Automatizndolo, se acciona esta palanca con un pequeo cilindro, mandado mediante una vlvula de pedal. Existe la posibilidad de controlar dos eqpos de medicin con ambas manos. Cuado se trata de grandes dispositivos de control, la sustitucin del accionamiento manual representa una simphcacin para el operario y un ahorro de tiempo.
Fgura 4.26. Deteccin de una pieza de tabajo paru comprobar la existencia de una tapa para el siguiente proceso de trabajo y clasificacin segn el resultado del control.

Para ello se aplican contadores neumticos o elctricos. Un convertidor neumtico-elctrico o electroneumtico sirve como elemento de trnsmisin.

En la lrgura 4.26 pwde verse un dispositivo de control con un sistema de clasificacin. El detector de proximidad registra la existencia de
ile proximidad para
<<demasiado pe-

)M*es

@aein>,

f'
I I

una tapa. En caso de que se produzca una seal, no se. conecta el cindro de expulsin. Cuando la seal no se produce, se activa el cilindro de

I l

lmiSOn y el detector lao

expulsin empujando lapieza fuera'de la cinta de transporte. Tambin se podra aplicar una vlvula de antena, que emitiera seal segn el
de

hadm a la medida real. Si Foo ,o se levanta lo su[r-

tipo de pieza. En lugar de la existencia de la tapa en el

recipiente, se puede controlar tambin un moritaje de dos piezas, por ejemplo una arandela. una junta, etc., si una operacin de unin posterior supone la existencia de una pieza determinada. Con el ejemplo de la frgtra 4.27 se muestra que se pueden attomatizar y simplificar accio-

de proximidad pueda

Flr prera de trabajo como tse cs buena, el detector Itador. En la siguiente es-

I tas ezas buenas a un Fd prooeso. I figura 4.24 se conecta el

L un detector de proximi

Figura 4.27. Dispositio neumtico en un equipo de

milicin para el conffol de roscas interiores.

le ezas se puede utizar F de aie, tal como indica

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