Laboratorio de Controles Eléctricos y Automatización - UNMSM
Informe Final N°4: Circuitos Neumáticos
Universidad Nacional Mayor de San Marcos
E.A.P. Ingeniería Electrónica - FIEE
Castro Moscoso José Miguel, 18190007, jose.castro39@unmsm.edu.pe; Lumba Cortez Lener
Leonel, 17190117, lener.lumba@unmsm.edu.pe; Espinal Alberca Jersson Anthony,
1590110,jersson.espinal@unmsm.edu.pe; Salsavilca Espíritu Carlos Eduardo, 17190040,
carlos.salsavilca@unmsm.edu.pe
Resumen— En el presente informe, se realiza el desarrollo de la
experiencia número cuatro que corresponde a Circuitos
Neumáticos. Los sistemas neumáticos son circuitos donde el aire es
la sustancia que fluye por los conductores. Estos circuitos poseen
componentes como medidores de presión, compresores, cilindros
de actuación, unidades de mantenimiento, válvulas direccionales,
entre otros. Se realiza un marco teórico acerca de los elementos
utilizados en los esquemas de los circuitos. Luego, se desarrolla la
experiencia simulando un circuito neumático controlador de
actuador directo con válvula 3/2, otro similar, pero añadiendo un
circuito 5/2 y, por último, un circuito con dos válvulas 3/2 con un
circuito alternativo que cumple el mismo rol, utilizando una
válvula de simultaneidad. Se presentan las conclusiones al final de
este informe.
Abstract— In this report, the development of the fourth
experience that correspond to Pneumatic Circuits is explained.
Pneumatic systems are circuits which main flux substance is air.
Those circuits own pressure measurements, maintenance unit,
actuator cylinders, directional valves, compressor, among others.
Then, the experience of three circuits about 3/2 valves, 5/2 valves
and a circuit of two valves 3/2 with an alternative solution is shown.
Finally, the conclusions of this report are explained.
I. INTRODUCCIÓN
L os circuitos neumáticos son muy utilizados en las industrias
automatizadas. Esto se debe a diversas ventajas que
conllevan su uso, debido a que, junto con sus componentes,
son fáciles y baratos de instalar, no presentan peligro a
inflamabilidad, posee una fácil transformación de energía a
hidráulica, mecánica, son más resistentes ante fugas y son
fácilmente almacenables y transportables a grandes distancias.
Sin embargo, algunas desventajas podrían ser su alto nivel de
ruido de sus componentes como el compresor, en el transporte
del aire y de las fugas, un coste adicional en la purificación del
aire y limitaciones en la velocidad y esfuerzos en los
accionadores.
Con este fin el aire pasa a través de una serie de elementos antes
de llegar al punto de consumo, ya que el aire que no ha sido
acondicionado debidamente provoca un aumento en la cantidad
de fallas y en consecuencia disminuye la vida útil de los sistemas
neumáticos.
En el presente informe, se explicarán algunos componentes
utilizados en los circuitos neumáticos a complementar, ya sea
para la purificación o control del paso del aire.
1
II. OBJETIVOS
⎯ Investigar el funcionamiento de los principales elementos a
emplear como el de las válvulas direccionales sus formas de
accionamiento y sus maneras de retorno con el fin de
establecer las diferentes funciones a tener mediante la
investigación bibliográfica.
⎯ Elaborar la simulación de los sistemas implementados con
el simulador FluidSim de manera que podamos reforzar los
conocimientos adquiridos con anterioridad mediante la
investigación de campo.
⎯ Establecer conclusiones de acuerdo a las respuestas
obtenidas durante la práctica identificando los diferentes
sistemas a implementarse con el fin de comprender el
funcionamiento de cada sistema mediante la investigación
de campo.
III. MARCO TEÓRICO
A. Sistema Neumático
Los sistemas neumáticos son sistemas que utilizan el aire u
otro gas como medio para la transmisión de señales y/o potencia.
Dentro del campo de la neumática la tecnología se ocupa, sobre
todo, de la aplicación del aire comprimido en la automatización
industrial (ensamblado, empaquetado, etc.)
Los sistemas neumáticos se usan mucho en la automatización
de máquinas y en el campo de los controladores automáticos.
Los circuitos neumáticos que convierten la energía del aire
comprimido en energía mecánica tienen un amplio campo de
aplicación (martillos y herramientas neumáticas, dedos de
robots, etc.) por la velocidad de reacción de los actuadores y por
no necesitar un circuito de retorno del aire.
En los sistemas neumáticos, el movimiento del émbolo de los
cilindros de los actuadores es más rápido que en los mecanismos
hidráulicos. (Por ejemplo, el taladro y el martillo neumático,
responden muy bien a las exigencias requeridas en estos casos).
Un circuito neumático básico puede representarse mediante el
siguiente diagrama funcional.
Fig. 1
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Fig. 2
B. Medidores de Presión
Usados en los Sistemas Industriales, los medidores de
Presión tienen muchas utilidades. Pueden ubicarse
estratégicamente a lo largo de tuberías que conducen fluidos:
gases y líquidos.
Son más relevantes en tuberías que conducen gases, ya que
los gases abarcan todo el volumen que los contiene y por eso
ejercen una presión uniforme y perfectamente medible. Gracias
a esta adecuada medición, el operador del proceso podrá regular
y controlar de la mejor manera la Presión del gas, ajustándolo a
las necesidades de la planta. Para este control, usará las válvulas,
que son accesorios que permiten regular el paso del fluido a
través de una tubería.
En las tuberías que contienen líquidos, los medidores de
Presión no se colocan usualmente, ya que los líquidos no
abarcan todo el volumen del tubo con uniformidad. Se utilizan
con más frecuencia los Medidores de Flujo para conocer la
situación física de un líquido que fluye por una tubería.
• Tipos de medidores de presión:
Los Medidores de Presión se pueden clasificar de
acuerdo el tipo de Presión al que responden. Los
podemos mencionar como Medidores de Presión
Atmosférica, dedicados exclusivamente a este tipo de
Presión; y con Medidores de Presiones Absoluta, los
que van midiendo la presión en los sistemas
industriales.
Fig. 3
2
C. Compresor
Un compresor es una máquina térmica diseñada para
aumentar la presión de cierto tipo de fluidos llamados
compresibles, tales como gases y vapores. La compresión se
realiza mediante un intercambio de energía entre la máquina y
el fluido, en el cual el trabajo realizado por el compresor es
transferido al fluido aumentando su presión y energía
cinética impulsándole a fluir.
Al igual que las bombas, los compresores también desplazan
fluidos, pero a diferencia de las primeras que son máquinas
hidráulicas, estos son máquinas térmicas, ya que utiliza un fluido
compresible, sufre un cambio apreciable de densidad y,
generalmente, también de temperatura; a diferencia de
los ventiladores y los sopladores, los cuales impulsan fluidos,
pero no aumentan su presión, densidad o temperatura de manera
considerable.
Fig. 4
D. Cilindros Actuadores
Hay dos tipos de actuadores, los que producen movimiento
lineal (cilindros) y los que producen movimiento rotativo
(motores). La energía inherente al aire comprimido alimenta a
los actuadores neumáticos donde se transforma en movimientos
de vaivén, en los cilindros, o en movimiento de giro en los
motores.
En los Actuadores lineales encontramos dos tipos
fundamentales:
• Cilindro de simple efecto: sólo pueden efectuar
trabajo en una dirección
• Cilindro de doble efecto: efectúan trabajo en ambas
direcciones
Cilindro de simple efecto de émbolo
El vástago puede estar replegado o extendido inicialmente,
tienen un resorte de recuperación de posición, al suministrarle
aire comprimido el émbolo modifica su posición y cuando se
purga el aire, el muelle recupera la posición inicial del émbolo.
Debido a la longitud del muelle se utilizan cilindros de simple
efecto con carreras de hasta 100 mm.
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activación. Estas válvulas pueden ser activadas de diferentes

maneras, ya sea mecánica, eléctrica, neumática o manualmente.
Fig. 5
Dependiendo de la aplicación para la que se requiera, se
pueden escoger diferentes modelos a partir del número de
posiciones, la forma de activación, si es monoestable o biestable,
montaje, conexiones, etc. Se pueden escoger también de manera
individual o en manifold.

Fig. 6

Cilindro de doble efecto

Recibe aire comprimido por una cámara, purgándose el lado

contrario, con lo que el vástago cambia de posición. Cuando el
aire cambia de dirección y se intercambian las cámaras de Fig. 8
llenado y de evacuación el vástago recupera la posición
primitiva. E.1 Válvulas de una vía

Son aquellas que tienen una posición de reposo estable, que

es en la que permanecerá la válvula de forma indefinida si no
actúa sobre ella el dispositivo de mando. El regreso a la posición
Fig. 7 de reposo suele realizarse con un muelle; así en el caso de
válvula monoestable de dos posiciones, la posición estable será
La fuerza del émbolo es mayor en el avance que en el la correspondiente al muelle, que por convenio suele situarse a
retroceso debido a la mayor sección sobre la que presiona el aire, la derecha. En el caso de tres posiciones la posición estable es la
ya que en la otra cámara se tiene que descontar la superficie del central.
vástago.
Las válvulas monoestables pueden ser a su vez normalmente
Estos cilindros pueden desarrollar trabajo en las dos abiertas o normalmente cerradas. Serán normalmente abiertas
direcciones y además pueden presentar carreras NA cuando en su posición estable dejen pasar a su través el
significativamente mayores a las de los cilindros de simple fluido a presión hacia los elementos de consumo. Serán
efecto. normalmente cerradas NC cuando en su posición estable no
dejen pasar el fluido o lo dejen pasar desde los elementos
actuadores hacia el escape.
E. Válvulas Direccionales

Las válvulas de control direccional son aquellas encargadas

de cambiar el flujo del aire comprimido que va hacía los
cilindros, pinzas neumáticas, entre otros. En otras palabras,
determinan el paso del aire al cambiar, abrir o cerrar sus
conexiones internas permitiendo controlar la extensión y
retracción de un cilindro, la apertura o cierre de una pinza
neumática o el giro de un actuador rotativo.

Las válvulas pueden ser monoestables o biestables. Las

monoestables tienen una posición determinada a la cual regresan
una vez que la señal contraria se desactiva. En cambio, las
biestables no tienen una posición en especial por lo que, al
desaparecer la señal contraria, permanecen en el mismo lugar sin
cambiar a otra posición, a menos que se active una señal.
Fig. 9
E.2 Válvulas de dos vías
Se nombran a partir del número de vías (número de Son aquellas que no tienen una única posición de reposo
conexiones que tiene la válvula), número de posiciones (número estable; es decir, que aunque se anule la señal que provocó la
de maniobras que puede realizar), posición normal y método de posición en la que se encuentra, la válvula seguirá en esa misma
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posición hasta que se active la señal correspondiente a una nueva
posición. En el caso de que se activen dos señales prevalece la
más antigua.
El dispositivo de mando y la forma en que se activa cada
posición en la válvula se representa simbólicamente añadiendo
en la parte lateral del cuadrado el símbolo del accionamiento
correspondiente. En ocasiones, también a las válvulas biestables
se les dice NA o NC. Cuando así ocurra, será NA cuando lo sea
en la posición de la derecha, caso de tener dos posiciones o en
la posición central, caso de tener tres posiciones. Análogamente
para NC.
Fig. 10
F. Unidad de Mantenimiento
Fig.11 Simbología de la Unidad de Mantenimiento. Arriba:
Simbología desarrollada. Abajo: simbología simplificada.
La Unidad de Mantenimiento es un equipo neumático
encargado de purificar el aire comprimido, ajustar una presión
constante del aire y añadir una fina neblina de aceite al aire
comprimido para lubricar a los actores como cilindros o motores
neumáticos.
La unidad de mantenimiento consiste en tres etapas:
- Filtro con separador de agua.
- Regulador de presión con Manómetro
- Lubricador
Las etapas antes mencionadas se encuentran representadas en
su símbolo y explicadas en la Fig. _.
4
Fig.12 Partes de la unidad de mantenimiento.
▪ Filtro de agua. Se encarga de separar las partículas impuras
que emite el compresor de aire, con el objetivo de no afectar
negativamente en la circulación del aire por los
conductores, aparatos o artefactos, y su respectiva
preservación. Debe examinarse periódicamente el nivel de
agua condensada, porque no debe sobrepasar la altura
indicada en la mirilla de control. De lo contrario, el agua
podría ser arrastrada hasta la tubería por el aire comprimido.
Para purgar el agua condensada hay que abrir el tornillo
existente en la mirilla. Asimismo, debe limpiarse el
cartucho filtrante.
▪ Regulador de presión. Se encarga de mantener la presión
de trabajo (presión secundaria) constante independiente de
la presión de la red (presión primaria) y consumo de aire.
La presión secundaria siempre es menor que la presión
primaria. Usualmente se le incorpora un manómetro, capaz
de medir la presión de regulación de salida.
▪ Lubricador. Se encarga de aceitar el aire que sale después
del regulador de presión. Este proceso de lubricación tiene
el objetivo de reducir al mínimo el desgaste de los cilindros
actuadores y para proteger a los aparatos de la corrosión.
IV. PROCEDIMIENTO
A. Esquema Neumático #1
Descripción del Circuito
El circuito neumático #1 posee un compresor como fuente
de alimentación neumática, el cual introduce una presión de
aire por todo el circuito neumático. Este aire comprimido
pasará por la unidad de mantenimiento, encargada de
purificar y aceitar el aire para el correcto funcionamiento y
cuidado del circuito, las válvulas y el cilindro actuador. El aire
purificado debe pasar por la válvula, la cual se encuentra
normalmente abierta. Al momento de accionar la válvula, el
aire pasa libremente hacia el cilindro actuador, donde ejerce
presión y este ejerce una fuerza capaz de empujar algún
objeto. Cuando la válvula se deja de accionar, el aire que se
encontraba en el cilindro actuador se filtra por el contacto
normalmente abierto.
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Objetivo del Circuito

El objetivo del circuito neumático #1 es controlar a un

cilindro actuador mediante el accionamiento de una válvula.

Elementos del Circuito

Válvula 3/2

Cilindro Actuador

Fig.14 Estado inicial del circuito.

Unidad de mantenimiento
Al momento de realizar de un accionamiento, la válvula 3/2
se posiciona como se muestra en la Fig. 15. Deja pasar el aire
que sale por la Unidad de Mantenimiento hacia el cilindro
Compresor actuador, y este se acciona rápidamente. Se muestran las
flechas que indican el flujo de aire que empieza del compresor
hacia el cilindro actuador.
Esquema del Circuito

El esquema del circuito se presenta en la Fig. 13. Se han

identificado los elementos anteriormente mencionados en
rectángulos para optimizar la diferenciación de estos.
También se les agregó sus respectivos nombres. El archivo
que contiene este esquemático tiene como nombre:
Esquema_Neumatico_N1.ct.

Fig. 15 Primer accionamiento.

La válvula se debe mantener accionada para que se

mantenga al cilindro actuador en estado activo, como se
muestra en la Fig. 16.

Fig. 13 Esquema #1 implementado en FluidSIM

Simulaciones

El la Fig.14 se muestra el estado inicial del circuito antes

de realizar cualquier accionamiento.
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Objetivo del Circuito

El objetivo del circuito neumático #2 es tener un control

apagado y de encendido del sistema el cual se logra usando la
válvula 3/2 , y el controlar el posicionamiento del vástago del
cilindro de doble efecto .

Elemento del circuito

Válvula 3/2

Fig. 16 Estado activo del cilindro actuador.

Por último, cuando dejamos de accionar a la válvula, Válvula 5/2

obsevamos que el aire que accionaba al cilindro actuador se
fuga mediante el contacto normalmente abierto de la válvula.
Esta transición se realiza de una manera más lenta que cuando
se accionó por primera vez al actuador. Podemos observar el
aire que escapa del actuador hacia el contacto normalmente Cilindro de doble efecto
abierto por las flechas que salen del cilindro en la Fig.17_. con amortiguador

Sensor de presión

Compresor

Esquema del Circuito

El esquema del circuito se presenta en la Fig. 18. Se han
identificado los elementos anteriormente mencionados en
rectángulos para optimizar la diferenciación de estos.
También se les agregó sus respectivos nombres. El archivo
que contiene este esquemático tiene como nombre:
Esquema_Neumatico_N2.ct.

Fig. 17 Escape del aire del actuador.

B. Esquema Neumático #2
Descripción del Circuito

El circuito neumático #2 posee un compresor como fuente

de alimentación neumática, el cual introduce una presión de
aire por todo el circuito neumático. Este aire comprimido
pasará por la válvula de 3/2 la cual se encuentra normalmente
abierta , presionar el interruptor de la válvula el aire pasará a
la válvula 5/2 y el aire llegará al cilindro de doble efecto, pero
ejercerá fuerza a la dirección contraria del vástago por lo
cual mantendrá al vástago en su posición inicial , al presionar
el interruptor de la válvula 5/2 cambiara de entrada del aire al
cilindro por el cual el aire que mantenía el vástago a la
posición inicial ya no estará y esta nueva entrada hará que se
empuje el vástago . Fig. 18
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Simulaciones
En la Fig.19 se muestra el estado inicial del circuito antes
de realizar cualquier accionamiento.
Fig.19 Estado inicial del circuito.
Al realizar el accionamiento del interruptor de la válvula
3/2 al aire llega a la válvula 5/2 y esta enviará el aire al
cilindro de doble efecto por la entrada donde mantendrá al
vástago en su posición inicial.
C. Esquema Neumático #3
Fig. 20 Accionamiento de la válvula 3/2.
7
Al accionar el interruptor de la válvula 5/2 el aire entrará
por la otra entrada del cilindro de doble efecto y hará que el
vástago este en su posición final , y el sensor dos marcara la
presión .
Fig. 21 Accionamiento de la válvula 5/2.
Por último, cuando dejamos de accionar a la válvula 3/2
se cortará el aire del compresor y el vástago del cilindro de
doble efecto se quedará en posición final.
Fig. 22 Estado al regresar a la posición inicial a la válvula 3/2.
Descripción del Circuito
Primero, el circuito neumático N°3 posee un compresor
que es la fuente de alimentación que producirá el aire
comprimido que llegará a todo el circuito. El compresor va
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conectado hacia una primera válvula normalmente abierta, el Simulaciones

aire comprimido solo pasara a través de ella cuando se active. En la siguiente figura se observa al circuito en su estado
Esta primera válvula va conectada hacia una segunda válvula, inicial.
la cual también se encuentra normalmente abierta.
Finalmente, el aire comprimido llegará al cilindro actuador
cuando la segunda válvula se active. Como se observará en el
esquema del circuito, una válvula está conectada detrás de la
otra, basta que una este desactivada para que el aire
comprimido no llegué hasta el cilindro actuador.

Objetivo del Circuito

El objetivo de este tercer esquema es controlar el cilindro

actuador por medio de dos válvulas y observar que sucede
cuando al menos una esté desactivada.

Elementos del Circuito

2 válvulas 3/2

Fig. 24 Estado inicial del tercer esquema neumático.

En la siguiente figura se observa el circuito con solo la

Cilindro Actuador válvula N°1 activada.

Compresor

Esquema del Circuito

En la figura siguiente se observa el esquema neumático

N°3 implementado en el simulador FluidSIM haciendo uso de
los elementos descritos anteriormente.
El archivo que contiene el circuito implementado tiene por
nombre ‘Esquema_Neumatico_N3.ct’.

Fig. 25 Circuito con la válvula N°1 únicamente activada.

Como se describió antes el esquema, el cilindro actuador

aun no se activa. En la figura siguiente se observa el circuito,
pero solo con la segunda válvula activada.

Fig. 23 Esquema Neumático N°3 implementado en FluidSIM.

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Fig. 28 Estado siguiente de un cilindro actuador activado después de

desactivar unas de las válvulas.

Fig. 26 Circuito con la válvula N°2 únicamente activada. Circuito similar

Observando las dos figuras anteriores, el aire comprimido Otro circuito parecido al esquema número 3 es empleando
aún no llega al cilindro actuador. Ahora se activarán ambas un circuito con una válvula de simultaneidad. A continuación,
válvulas como se observa en la siguiente figura: se mostrará el esquema del circuito:

Fig. 29 Circuito neumático con válvula de simultaneidad.

En la siguiente figura se observa que para activar el cilindro

actuador, al igual que el esquema anterior, se necesitará
activar ambas válvulas 3/2.

Fig. 27 Circuito neumático con el cilindro actuador en estado activo.

Como se observa, se necesitó activar ambas válvulas para

poder accionar el cilindro actuador. Ahora se mostrará, que
basta con desactivar una válvula para desactivar el cilindro
actuador. En este caso, se eligió desactivar la primera válvula.
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REFERENCIAS

[1] “UNIDAD DE MANTENIMIENTO - Wikifab,” Etsii.upm.es, 2011.

http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/UNIDAD_DE_MAN
TENIMIENTO (accessed Dec. 23, 2020).
[2] “Unidad de mantenimiento – Learnchannel-TV.com,” Learnchannel-
tv.com, 2019. https://learnchannel-tv.com/es/pneumatics/maintenance-
unit/ (accessed Dec. 23, 2020).

Fig. 30 Circuito neumático con cilindro actuador activado por medio de

la válvula de simultaneidad.

En la siguiente figura, se observará que cuando se desactiva

cualquier válvula 3/2, el cilindro actuador también se
desactivará. En este caso, se decidió desactivar la válvula 3/2
de la izquierda.

Fig. 31 Estado siguiente de un cilindro actuador activado después de

desactivar unas de las válvulas.

V. CONCLUSIONES
⎯ Se investigó el funcionamiento de los principales elementos
a emplear en las respectivas simulaciones de los
esquemáticos neumáticos.
⎯ Se realizó un controlador de actuador a partir de una válvula
direccional 3/2 en el esquema neumático N°1.
⎯ El tipo de circuito mostrado en el esquema neumático N°3
es muy importante ya que se usa generalmente para la
seguridad. Sobre todo, en maquinarias peligrosas en las que
para accionar el circuito, el operador se verá obligado a usar
ambas manos. Caso contrario, si un circuito se activará por
medio de una sola válvula, el operador puede correr riesgo
de lesionarse en caso este distraído y tenga la otra mano
libre sobre el equipo a activar.
⎯ También se pudo observar otro circuito similar al esquema
N°3, pero empleando una válvula de simultaneidad para
lograr el mismo funcionamiento.