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Circuitos Hidraulicos y

Neumaticos

2.1 Produccion y Distribucion del aire comprimido


2.1 Produccin del aire comprimido
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire
al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin
central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno
de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a
travs de tuberas en mquinas que se desplazan frecuentemente.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin
de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario
sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente,
puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una larga
duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los diversos tipos de
compresores.
Tipos de compresores

Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se pueden emplear
diversos tipos de construccin. Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:
El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por la admisin del
aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo
(oscilante o rotativo).
El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado y
comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina).
Compresores de mbolo
Compresor de mbolo. Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es apropiado para
comprimir a baja, media o alta presin. Su campo de trabajo se extiende desde unos 1 .100 kPa (1 bar)
a varios miles de kPa (bar).

Compresor de membrana
Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa el mbolo de la
cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire
comprimido estar exentode aceite. Estos, compresores se emplean con preferencia
en las industrias alimenticias farmacuticas y qumicas.

Turbocompresores

Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes
caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias
ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin. La
rotacin de los alabes acelera el aire en sentido axial de flujo. Aceleracin progresiva de cmara a
cmara en sentido radial hacia afuera; el aire en circulacin regresa de nuevo al eje. Desde aqu se
vuelve a acelerar hacia afuera.

Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes:


Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro
lado el aire aspirado axialmente. En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el
volumen sea modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de
los mbolos rotativos.

Compresor de mbolo rotativo


Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El aire es comprimido por la
continua reduccin del volumen en un recinto hermtico.

Compresor rotativo multicelular


Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de entrada y de salida.
Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso
y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas. El rotor est provisto de un cierto nmero de
aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman las clulas con la pared del crter. Cuando
el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerzacentrfuga contra la pared del crter, y debido a la
excentricidad el volumen de las clulas vara constantemente.

Eleccin del compresor Caudal


Por caudal entiendo la cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos conceptos.
El caudal terico y El caudal efectivo o real
En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual al producto de cilindrada
* velocidad de rotacin. El caudal efectivo depende de la construccin del compresor y de la presin.
En este caso, el rendimiento volumtrico es muy importante.
Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Slo ste es el que acciona y regula los
equipos neumticos.Los valores indicados segn las normas representan valores efectivos (p. ej.: DIN
1945).
El caudal se expresa en m3/min m3/h
.No obstante, son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal terico
Presin
Tambin se distinguen dos conceptos:

La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que
alimentan a los consumidores. La presin de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo
considerado. En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar). Por eso, los datos de servicio de los
elementos se refieren a esta presin. Importante: Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso
es necesario que la presin tenga un calor constante.
Accionamiento
Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un motor elctrico o de explosin
interna. En laindustria, en la mayora de los casos los compresores se arrastran por medio de un
motor elctrico.
Si se trata de un compresor mvil, ste en la mayora de los casos se acciona por medio de un motor
de combustin(gasolina, Diesel).
Distribucin de aire comprimido
Como resultado de la racionalizacin y automatizacin de los dispositivos de fabricacin, las
empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada maquina y mecanismo necesita
una determinada cantidad de aire, siendo abastecido por un compresor, a travs de una red de
tuberas.
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la perdida de presin
entre el depsito y el consumidor no sobre pase 10 kpa (0,1 bar). Si la cada de presin excede de este
valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir considerable mente.
En la planificacin de instalaciones nuevas debe preverse una futura ampliacin de la demanda de
aire, por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente las tuberas. El montaje posterior de una
red ms importante supone costos dignos de mencin.

2.1.2 Dimensionamiento de los conductos


El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de acuerdo con
cualquier regla emprica, si no en conformidad con:
-el caudal
-la longitud de las tuberas
-la perdida de presin
-(Admisible) la presin de servicio
-La cantidad de estrangulamientos en la red
En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Un nomograma ayuda a encontrar el
dimetro de la tubera de una forma rpida y sencilla.
Calculo de una tubera;
El consumo global asciende a 16 m3/min (960 m3/h) la red tiene una longitud de 280 m; comprende 6
piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de cierre. La perdida admisible de presin es de Ap=10kpa
(0,1 bar). La presin de servicio es de 800 kpa (s bar).
Se busca: el dimetro de la tubera
El nomograma que se muestra a continuacin, con los datos dados permite determinar el dimetro
provisional de las tuberas.

Solucin:
En el nomograma, unir la lnea A (longitud m tubo) con la B (cantidad de aire aspirado) y prolongar el
trazo hasta c (eje 1). Unir la lnea E, (presin). En la lnea F (eje 2) se obtiene una interseccin. Unir los
puntos de interseccin de los ejes 1 y 2. Esta lnea corta la D (dimetro nominal de la tubera) en un
punto que proporciona el dimetro deseado.
En este caso se obtiene para el dimetro un valor de 90 mm.

Tomado del manual de neumtica FMA pokorny, francfort


Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvula de cierre, vlvula esquinera, pieza en T,
compuerta, codo normal) se indican en longitudes supletorias. .se entiende por longitud supletoria la
longitud de una tubera recta que ofrece la misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador o
el punto de estrangulacin. La seccin de paso de la tubera de longitud supletoria es la misma que la
tubera.
Un segundo nomograma permite averiguar rpidamente las longitudes supletorias.

Con esta longitud total de tubera de 380m, el consumo de aire, la perdida de presin
y la presin de servicio se puede determinar, como en el problema anterior, con ayuda
del nomograma el dimetro definitivo de las tuberas en este caso el dimetro es de
95 mm.

2.3Actuadores neumticos

A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina
actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de
compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en
lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
2.3.1Clasificacin de los actuadores neumticos:

Aunque en esencia los actuadores neumticos e hidrulicos son


idnticos, los neumticos tienen un mayor rango de compresin y
adems existen diferencias en cuanto al uso y estructura.
Se clasifican en actuadores lineales y giratorios.
Actuadores neumticos lineales
El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en
su interior que desliza y que transmite su movimiento al exterior
mediante un vstago. Se compone de las tapas trasera y delantera, de
la camisa donde se mueve el pistn, del propio pistn, de las juntas
estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que limpia el
vstago de la suciedad.
Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva, representan los actuadores
ms comunes que se utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos fundamentales de los
cuales derivan construcciones especiales.

- Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir


una carrera de trabajo en un sentido.
-Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir
carreras de trabajo de salida y retroceso.
Cilindros de simple efecto
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido.
El mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por
algn otro medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc.
Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar,
expulsar, etc. Tienen un consumo de aire algo ms bajo que un
cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin embargo, hay una
reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, as que
puede ser necesario un dimetro interno algo ms grande para
conseguir una misma fuerza. Tambin la adecuacin del resorte tiene
como consecuencia una longitud global ms larga y una longitud de
carrera limitada, debido a un espacio muerto.

Cilindros de doble efecto


Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de
retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a que emplean las dos caras del
mbolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos componentes s pueden realizar trabajo en ambos
sentidos. Sus componentes internos son prcticamente iguales a los de simple efecto, con pequeas
variaciones en su construccin. Algunas de las ms notables las encontramos en la culata anterior,
que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la inyeccin de aire comprimido (en la
disposicin de simple efecto este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su funcin la
comunicacin con la atmsfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el interior de la
cmara).

El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms


extenso que el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la
realizacin de esfuerzo en ambos sentidos. Esto es debido a que, por
norma general (en funcin del tipo de vlvula empleada para el
control), los cilindros de doble efecto siempre contienen aire en una
de sus dos cmaras, por lo que se asegura el posicionamiento.
Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso)
en un actuador de doble efecto, es preciso que entre las cmaras
exista una diferencia de presin. Por norma general, cuando una de
las cmaras recibe aire a presin, la otra est comunicada con la
atmsfera, y viceversa. Este proceso de conmutacin de aire entre
cmaras nos ha de preocupar poco, puesto que es realizado
automticamente por la vlvula de control asociada.
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble
efecto son los componentes ms habituales en el control neumtico.
Esto es debido a que:
- Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos
(carreras de avance y retroceso).

- No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de


muelle en oposicin.
- Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que en disposicin de
simple, al no existir volumen de alojamiento.

Cilindro neumtico guiado


Uno de los problemas que presentan los cilindros convencionales es el
movimiento de giro que puede sufrir el vstago, ya que el pistn, el
vstago y la camisa del cilindro son de seccin circular, por lo que
ninguno de ellos evita la rotacin. En algunas aplicaciones la rotacin
libre no es tolerable por lo que es necesario algn sistema anti giro.
Uno de los sistemas que aparte de la funcin anti giro tiene otras
ventajas es el cilindro neumtico guiado que contiene dos o ms
pistones con sus vstagos, lo que da lugar a una fuerza doble de la de
los cilindros convencionales.
Cilindros de doble efecto multiposicin.
Consisten en dos o ms cilindros de doble efecto acoplados en serie.
Dos cilindros con carreras diferentes permiten obtener cuatro
posiciones diferentes del vstago.
Cilindros tndem
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta disposicin,
al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi
el doble de la de un cilindro normal para el mismo dimetro.

ACTUADORES NEUMTICOS GIRATORIOS.


Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de
transformar la energa neumtica en energa mecnica de rotacin.
Dependiendo de si el mvil de giro tiene un ngulo limitado o no, se
forman los dos grandes grupos a analizar:

Actuadores de giro limitado


Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin
(exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo pin cremallera). Existen
disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro de 90, 180..., hasta un valor mximo de
unos 300 (aproximadamente).

Motores neumticos

Proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por


proporcionar un elevado nmero de revoluciones por minuto.
Actuadores de giro limitado
Actuador de paleta:
El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms representativo
dentro del grupo que forman los actuadores de giro limitado. Estos
actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez supera los
270, incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin
de este giro. Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se
encuentra una paleta que delimita las dos cmaras. Solidario a esta
paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior. Es
precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en
forma de

Movimiento angular limitado. Tal y como podemos apreciar en la


figura, el funcionamiento es similar al de los actuadores lineales de
doble efecto. Al aplicar aire comprimido a una de sus cmaras, la
paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia
de presin con respecto a la cmara contraria (generalmente
comunicada con la atmsfera). Si la posicin es inversa, se consigue
un movimiento de giro en sentido contrario.
Estos componentes presentan ventajas propias de los componentes de ltima generacin, tal y como
amortiguacin en final de recorrido, posibilidad de deteccin magntica de la posicin (mecnica o
magntica), etc. La deteccin mecnica se ejecuta mediante elementos mviles exteriores ajustables
en grado mediante nonio graduado.

Los cilindros que funcionan como actuadores giratorios, de giro limitado, son el cilindro giratorio de
pistn-cremallera-pin en el que el movimiento lineal des pistn es transformado en un movimiento
giratorio mediante un conjunto de pin y cremallera y el Cilindro de aletas giratorias de doble
efecto para ngulos entre 0 y 270. En la siguiente figura el cilindro pistn-cremallera-pin:

Motores de aire comprimido


Su ngulo de giro no est limitado, hoy es uno de los elementos de
trabajo ms empleados que trabajan con aire comprimido.
Tipos de motores
-embolo
-aletas
-engranajes

Motores de mbolo
Su accionamiento se realiza por medio de cilindros de movimiento
alternativo, el aire comprimido acciona a travs de una biela el
cigeal del motor.
La potencia de estos motores depende:
a.- de la presin de entrada
b.- del nmero de mbolos
c.- de la superficie y velocidad de los mbolos.
Existen dos tipos de motores de mbolos
a.- Motor de mbolo axial
b.- Motor de mbolo radial

El funcionamiento de ambos es idntico.


Constan de cinco cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por medio de un plato
oscilante en un movimiento rotativo. El aire lo reciben dos cilindros simultneamente al objeto de
equilibrar el par y obtener un funcionamiento normal. Estos motores se ofrecen para giro a derechas y
a izquierdas.

Motores de aletas
Son de construccin sencilla y por tanto de reducido peso, constan de
un rotor excntrico dotado de ranuras, el cual gira en una cmara
cilndrica.
En las ranuras se deslizan unas aletas, que son empujadas contra la
pared interior del cilindro por el efecto de la fuerza centrfuga, y en
otros casos por medio de resortes o muelles, garantizndose as la
estanqueidad de las diversas cmaras.
Es suficiente una pequea cantidad de aire para empujar las aletas, y se va dilatando a medida que el
volumen de la cmara aumenta.

Motor de engranajes
En estos motores, el par de rotacin es generado por la presin que
ejerce el aire sobre los flancos de los dientes de los piones
engranados, uno de los piones es solidario con el eje del motor.
Estos motores se utilizan generalmente en mquinas propulsores de gran potencia, su sentido de
rotacin es reversible.

2.4 Valvula de vias neumaticas


Vlvulas
Generalidades
Los circuitos neumticos estn constituidos por los actuadores que efectan el trabajo y
Por aquellos elementos de sealizacin y de mando que gobiernan el paso del aire comprimido, y
Por lo tanto la maniobra de aquellos, denominndose de una manera genrica vlvulas.
Estos elementos tienen como finalidad mandar o regular la puesta en marcha o el paro del
Sistema, el sentido del flujo, as como la presin o el caudal del fluido procedente del depsito
Regulador.
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en los grupos siguientes:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras
2. Vlvulas de bloqueo
3. Vlvulas de presin

4. Vlvulas de caudal y de cierre


Vlvulas distribuidoras
Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de seguir el aire en
Cada momento, gobernando a la postre el sentido de desplazamiento de los actuadores. Trabajan En
dos o ms posiciones fijas determinadas. En principio, no pueden trabajar en posiciones Intermedias.
Representacin esquemtica de las vlvulas
Anlogamente que en los actuadores es preciso utilizar una representacin simblica para
Expresar grficamente las vlvulas, como en aquel caso se utilizan anagramas que representan
Exclusivamente su funcin de una manera tremendamente significativa. No indican detalles
Constructivos, representndose de idntica manera vlvulas diferentes constructivamente hablando
pero que cumplen la misma funcin. La representacin que se utiliza corresponde a la norma ISO
1219, que es idntica a la norma de la Comisin Europea de la Transmisiones Neumticas y Oleo
hidrulicas (CETOP). Se trata de una representacin que refleja la funcin y el funcionamiento de las
vlvulas de una Manera tremendamente significativa. A continuacin se relacionan las cuestiones ms
importantes.
-Cada posicin que puede adoptar una vlvula distribuidora se
Representa por medio de un cuadrado.

-El nmero de cuadrados yuxtapuestos indica el nmero de posibles


Posiciones de la vlvula distribuidora.

-El funcionamiento de cada posicin se representa esquemticamente en el interior de cada


Casilla.
-Las lneas representan los conductos internos de la vlvula. Las Flechas, el sentido exclusivo o
prioritario de circulacin del fluido.

-Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan Mediante lneas transversales.

-La unin de conductos internos se representa mediante un punto

-Las conexiones externas (entradas y salidas) se representan por Medio de trazos unidos a la casilla
que esquematiza la posicin de reposo Inicial. Las uniones con los actuadores figuran en la parte
superior y la Alimentacin de aire comprimido y el escape en la inferior.

-La otra posicin u otras posiciones se obtienen desplazando Lateralmente los cuadrados, hasta que
las conexiones coincidan.

-Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas


A, b, c, d.

-Si la vlvula es de tres posiciones, la intermedia es, en principio, la


De reposo.

-Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin


Automtica, aquella posicin que ocupa cuando sobre la vlvula no se ejerce ninguna accin. Se
denomina igualmente posicin estable y la vlvula se dice que es monoestable.

-Los conductos de escape a travs de un conducto se representan con un tringulo ligeramente


separado del smbolo de la vlvula.

-Los conductos de escape sin empalme de tubo, es decir cuando el aire se evacua directamente a la
atmsfera se representan mediante un Tringulo unido al smbolo de la vlvula.

-Si el fluido que circula es aire comprimido, es decir en neumtica, el tringulo tendr aristas negras y
fondo blanco. Si se trata de aceite, o sea en leo hidrulica, el tringulo ser negro en su totalidad.

-Las conexiones externas se identifican por medio de letras maysculas o nmeros:


Tuberas o conductos de trabajo, es decir las uniones con los actuadores: A, B, o
Bien 2, 4,6
Conexin con la alimentacin del aire comprimido: P 1
Salida de escape R, S, T 3, 5,7
2.4.1 Caracteristicas de las valvulas por su construccion
Las caractersticas constructivas de las vlvulas determinan su forma de trabajar, la
fuerza
De accionamiento requerida, el desplazamiento del obturador, su grado de
estanquidad, su
Racordaje o conexiones externas, su tamao, su robustez y posible duracin y otras
caractersticas.
Segn su construccin, se distinguen los tipos siguientes:
Vlvulas de asiento
Vlvulas de corredera
Vlvulas de asiento
En estas vlvulas el obturador est formado por bolas, semiesferas, discos, placas o
conos
Que apoyan sobre un asiento, obteniendo una perfecta estanquidad de una manera
muy simple. Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas vlvulas
tienen gran duracin. Son insensibles a la suciedad y muy robustas.
Normalmente cuentan con un muelle incorporado para el reposicionamiento y se
requiere
Una fuerza de accionamiento relativamente elevada para vencer la resistencia de ste
y de la
Presin del aire. Sin embargo, el desplazamiento necesario del obturador para pasar
de posicin abierta a cerrada es muy reducido.
Algunas de las soluciones constructivas existentes no son capaces de evitar que se
Escape aire a la atmsfera cuando la conmutacin se produce de forma lenta. Este
fenmeno
Indeseable se conoce como solape.
Vlvulas de asiento esfrico
Estas vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. Se
distinguen
Por sus dimensiones muy pequeas. Un muelle mantiene apretada la bola contra el
asiento; el aire comprimido no puede fluir del empalme 1 (P) hacia la tubera de
trabajo 2 (A). Al accionar el taqu, la bola se separa del asiento. Es necesario vencer
al efecto la resistencia del muelle de reposicionamiento y la fuerza del aire
comprimido. Estas vlvulas distribuidoras pueden ser 2/2 (Figura 4-1) o bien 3/2
(Figura 4-2) con escape a travs del taqu de accionamiento. El
Accionamiento puede ser manual o mecnico.

VLVULAS DE ASIENTO PLANO


Disponen de una junta simple que asegura la estanquidad necesaria. El tiempo de
Repuesta es muy pequeo puesto que con un desplazamiento corto se consigue un
gran caudal de paso. Tambin estas vlvulas son insensibles a la suciedad y tienen,
por eso, una duracin muy larga.
Por el contrario las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen
un
Escape sin solape. No se pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma
lenta. En estas vlvulas al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de
escape de A(2) hacia R(3), porque el taqu asienta sobre el disco, antes de abrir el
conducto de P(1). Al seguir apretando, el disco se separa del asiento, y el aire puede
circular de P (1) hacia A(2). Se dice que la vlvula carece de solape. En la Figura 4-3
se representa una vlvula normalmente cerrada de este tipo.
Algunas vlvulas al ser accionadas, en primer trmino se unen simultneamente las
tres
Vas P, A y R. Como consecuencia, en movimientos lentos, una cierta cantidad de aire
comprimido escapa de P directamente a la atmsfera R, sin haber realizado antes
trabajo. Se dice que estas vlvulas tienen solape (figura 4.5).
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto
o
Para el pilotaje de servo elementos.

En el caso de una vlvula normalmente abierta o abierta en reposo (abierta de P (1)


hacia
A (2)), al accionar el taqu se cierra con un disco el paso de P (1) hacia A (2). Al seguir
apretando, Otro disco se levanta de su asiento y abre el paso de A (2) hacia R (3). El
aire puede escapar Entonces por R (3). Al soltar el taqu, los muelles reposicionan el
mbolo con los discos Estanquizantes hasta su posicin inicial (Figura 4-4).

Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos,

Elctricos o neumticos. El caso de una vlvula 3/2 accionada neumticamente puede


verse en la Figura 4-5. Al aplicar aire comprimido al mbolo de mando a travs del
empalme Z (12) Desplaza el mbolo de la vlvula venciendo la fuerza del muelle de
reposicionamiento. Se unen los conductos P (1) y A (2). Cuando se pone a escape el
conducto de mando Z, el mbolo de mando regresa a su posicin inicial por el efecto
del muelle montado. El disco cierra el paso de P (1) hacia A (2). El aire de salida del
conducto de trabajo A (2) puede escapar por R (3). Se trata de una vlvula con solape,
pues en el primer momento en que desciende el mbolo se ponen en contacto 1, 2 y 3
simultneamente.

Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos vlvulas
3/2,
Una de ellas normalmente cerrada y las otras normalmente abiertas alojadas dentro
de la misma Carcasa.
Los conductos de P (1) hacia A (2) y de B (4) hacia R (3) estn abiertos. Al accionar
Simultneamente los dos taqus, se cierra el paso de P (1) hacia A (2) y de B (4) hacia
R (3). Al
Seguir apretando los taqus contra los discos, venciendo la fuerza de los muelles de
Reposicionamiento, se abren los pasos de P (1) hacia B (4) y de A (2) hacia R (3)
(figura 4.6).
Esta vlvula tiene un escape sin solape y regresa a su posicin inicial por la fuerza de
los
muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto.

En la Figura 4-7 se observa una vlvula distribuidora 5/2 denominada de disco


flotante. Se
invierte alternativamente por pilotaje mediante aire comprimido y permanece en la
posicin
correspondiente hasta que recibe un impulso inverso. Se dice que es una vlvula
biestable. Al
recibir presin, el mbolo de mando se desplaza. En el centro de dicho mbolo se
encuentra un disco con una junta anular, que une los conductos de trabajo A (2) B

(4) con empalme de presin P (1) o los separa de ste. El escape se realiza a travs
de R (3) S (5).
Aunque en un principio pudiera parecer que se trata de una vlvula de corredera
(4.2.5) se
trata de una vlvula de asiento, pues aunque dispone de una corredera la
estanquidad se consigue mediante asiento.

VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, SERVOPILOTADA


Cuando la vlvula tiene un dimetro medio o grande se requiere un esfuerzo de
accionamiento superior al que en determinados casos es factible. Para obviar esta
dificultad se
utiliza el denominado servopilotaje que consiste en actuar sobre una pequea vlvula
auxiliar, que abierta deja paso al aire para que acte sobre la vlvula principal. Es
decir el servopilotaje es simplemente un multiplicador de esfuerzos.

Funcionamiento:
La vlvula con servopilotaje (Figura 4-8) posee en su interior un pequeo conducto
con una
vlvula auxiliar que conecta presin (1) con la cmara del mbolo que acciona la
vlvula. Cuando se acciona el rodillo, se abre la vlvula auxiliar de servopilotaje, el
aire comprimido circula hacia la cmara superior del mbolo que al desplazarlo
modifica la posicin de la vlvula principal 3/2.
La inversin se realiza en dos fases para evitar el solape (Figura 4-9). En primer lugar
se
cierra el conducto de A(2) hacia R(3), y luego se abre el P(1) hacia A(2). La vlvula se
reposiciona por muelle al soltar el rodillo. Se cierra el paso de la tubera de presin

hacia la cmara del mbolo y se purga de aire. El muelle hace regresar el mbolo de
mando de la vlvula principal a su posicin inicial.

Vlvulas de corredera
En estas vlvulas, las conexiones externas se relacionan unas con otras o se cierran
por
Medio de una corredera longitudinal o giratoria, que se desplaza o gira dentro de un
cuerpo de Vlvula (figura 4-10).
VLVULA DE CORREDERA LONGITUDINAL
El elemento de mando de esta vlvula es un mbolo que realiza un desplazamiento
Longitudinal, uniendo o separando al mismo tiempo los correspondientes conductos
(Figura 4-10). La corredera est formada por cilindros y discos coaxiales de diferente
dimetro dispuestos Consecutivamente. La fuerza de accionamiento requerida es
reducida, porque no hay que vencer una resistencia de presin de aire o de muelle,
como en el caso de las vlvulas de asiento. Las vlvulas de corredera longitudinal
pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos, elctricos o
neumticos. Estos tipos de accionamiento tambin pueden emplearse para
reposicionar la vlvula a su posicin inicial. La carrera es mayor que en las vlvulas
de asiento.

En este tipo de vlvulas la estanquidad es ms imperfecta que en las vlvulas de


asiento.
La solucin del problema mediante un ajuste mecnico entre corredera y el cuerpo de
la vlvula redundara en grandes costos, casi prohibitivos, ya que para reducir las
fugas al mnimo, en neumtica, el juego entre la corredera y el cilindro no debe
sobrepasar de 2 a 4 m. Para que los costos de fabricacin no sean excesivos, se
utilizan juntas tericas en el cuerpo o en la corredera. Al objeto de evitar que los
elementos estanquizantes se daen, los orificios de empalme pueden repartirse en la
superficie del cilindro.
VLVULA DE 5/3 VAS
Esta vlvula tiene cinco conexiones: presin, dos con trabajo y dos con la atmsfera,
y
Puede adoptar tres posiciones. Las conexiones 14 12 accionan la vlvula mediante
aire
Comprimido. En la parte superior de la Figura 4-11 se muestra en su posicin estable
intermedia. La vlvula se centra por efecto de los muelles, cuando no se produce
ninguno de los pilotajes. En este caso las 5 vas se encuentran cerradas.
Seguidamente se muestra la vlvula de 5/3 vas despus de haber aplicado una seal
de pilotaje en 14. El aire fluye de 1 a 4. La conexin 2 se descarga por la 3, mientras
que la 5 queda libre. En ltimo lugar aparece la misma vlvula despus de haber
aplicado la seal de pilotaje en 12, 1 se une con 2, 4 con 5 y 3 queda libre.

2.4.2 Accionamiento de las valvulas


Las vlvulas pueden ser accionadas de diferentes maneras, incluso pueden accionarse
de
Manera distinta en un sentido u otro. El accionamiento puede ser manual, mecnico,
neumtico o elctrico. El primero se hace mediante pulsador, palanca o pedal. El
mecnico se efecta por medio de una leva, muelle o rodillo; ste puede ser normal o
escamoteable, es decir si slo acta cuando se desplaza el rodillo en un sentido
mientras que en el otro se retrae.
En el accionamiento neumtico se utiliza aire comprimido del mismo circuito o de otro
Auxiliar para maniobrar la posicin de la vlvula. Generalmente se necesita una
presin mnima del aire (presin mnima de pilotaje o de mando) para poder accionar
la vlvula. Dicha presin se especifica en los catlogos en funcin de la presin de
trabajo del circuito.

El accionamiento elctrico se efecta con la fuerza que se provoca al hacer pasar una
Corriente elctrica alrededor de una bobina con un ncleo de hierro desplazable en
su interior. Tiene muchas ventajas frente al resto de accionamientos y da lugar a una
tecnologa conocida como Electro neumtica que se estudia en el captulo 6.
Los accionamientos se representan en las lneas laterales de los cuadrados extremos
que
Simbolizan las vlvulas, mediante un pequeo smbolo. En la tabla 4-1 se representan
los ms
Significativos.

2.5 Valvula de bloqueo


Son vlvulas destinadas a impedir, condicionar o dificultar el paso del flujo en uno u
otro
Sentido.
Vlvula anti retorno
Las vlvulas anti retorno impiden el paso absolutamente en un sentido, mientras que
en el
Sentido contrario el aire circula con una perdida de presin mnima. La obturacin en
un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana
que apoya sobre un asiento.

Vlvulas de presin
Estas vlvulas influyen principalmente sobre la presin, o estn condicionadas por el
valor
Que tome aqulla. Entre ellas destacan las siguientes:
Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas limitadoras de presin
Vlvulas de secuencia.
Vlvulas de regulacin de presin
Tiene la misin de mantener constante la presin en su salida independientemente de
la

Presin que exista a la entrada. Tienen como finalidad fundamental obtener una
presin invariable en los elementos de trabajo independientemente de las
fluctuaciones de la presin que normalmente se producen en la red de distribucin.
La presin de entrada mnima debe ser siempre, obviamente, superior a la exigida a
la salida.
Existen dos tipos, una con orificio de escape a la atmsfera y otra sin l, con las
Caractersticas que a continuacin se explican.
Regulador de presin con orificio de escape
Esta vlvula consta de una membrana con un orificio en su parte central presionada
por un
Muelle cuya fuerza puede graduarse desde el exterior; adems dispone de un
estrechamiento en su parte superior que se modifica al ser desplazado un vstago
por la membrana, siendo a su vez retenido por un muelle (Figura 4-20).
La regulacin de la presin se consigue de la manera siguiente. Si la presin de salida
es
Superior a la definida acta sobre la membrana oprimiendo el muelle y dejando paso
el aire hacia el exterior a travs del orificio de escape. Cuando se alcanza la presin
de consigna la membrana regresa a su posicin normal cerrando el escape. El
estrechamiento de la parte superior tiene como finalidad producir la prdida de carga
necesaria entre la entrada y la salida. El muelle que dispone esta vlvula auxiliar
tiene por objeto atenuar las oscilaciones excesivas.
Regulador de presin sin orificio de escape
La vlvula sin orificio de escape es esencialmente igual a la anterior con la diferencia
de
Que al no disponer de orificio de escape a la atmsfera cuando se produce una
sobrepresin es Necesario que se consuma el aire para reducir la presin al valor de
consigna. (Figura 4-21)

Vlvula limitadora de presin


Estas vlvulas se abren y dejan pasar el aire en el momento en que se alcanza una
Presin de consigna. Se disponen en paralelo y se utilizan, sobre todo, como vlvulas
de
Seguridad, no admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo
admisible. Al
Alcanzar en la entrada de la vlvula el aire una determinada presin, se abre la salida
y el aire salea la atmsfera. La vlvula permanece abierta hasta que el muelle, una
vez alcanzada la presin ajustada, cierra de nuevo el paso. Algunas vlvulas disponen
de un enclavamiento que requiere una actuacin exterior para proceder de nuevo a su
cierre.
Vlvula de secuencia
Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin, la diferencia
Estriba que en vez de salir el aire a la atmsfera al alcanzarse la presin de consigna,
deja pasar el aire para realizar un determinado cometido.

El aire no circula de P (1) hacia la salida A (2), mientras que en el conducto de mando
Z no
Se alcanza una presin de consigna. Un mbolo de mando abre el paso de P hacia A
(Figura 4-22). Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se
precisa una
Presin fija para un fenmeno de conmutacin.

Vlvula reguladora de caudal


Se trata de un bloque que contiene una vlvula de estrangulacin en paralelo con una
Vlvula anti retorno. La estrangulacin, normalmente regulable desde el exterior,
sirve para variar el caudal que lo atraviesa y , por lo tanto, para regular la velocidad
de desplazamiento del vstago de un cilindro. Tambin se conoce por el nombre de
regulador de velocidad o regulador unidireccional.
La vlvula anti retorno cierra el paso del aire en un sentido y el aire ha de circular
Forzosamente por la seccin estrangulada. En el sentido contrario, el aire circula
libremente a Travs de la vlvula anti retorno abierta (figura 4-25). Las vlvulas anti
retorno y de estrangulacin Deben montarse lo ms cerca posible de los cilindros.

2.6 Sensores mecnicos


Estos sensores en neumtica son utilizados para marcar el fin de carrera del pistn
para as poder modificar el estado de un circuito.

Descripcin
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un
cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta
el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en
todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y
vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una
carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas,
robots, etc.
Funcionamiento
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y
modo negativo. En el modo positivo el sensor se activa cuando el
elemento a controlar tiene una tara que hace que el eje se eleve y
conecte el contacto mvil con el contacto NC. Cuando el muelle
(resorte de presin) se rompe el sensor se queda desconectado. El
modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto
controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando
el resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito. En este modo
cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.
Ventajas e Inconvenientes
Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalacin, la
robustez del sistema, es insensible a estados transitorios, trabaja a
tensiones altas, debido a la inexistencia de imanes es inmune a la
electricidad esttica. Los inconvenientes de este dispositivo son la
velocidad de deteccin y la posibilidad de rebotes en el contacto,
adems depende de la fuerza de actuacin.