PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR

Laboratorio Sistemas
Neumáticos e Hidráulicos
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“CILINDROS NEUMÁTICOS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO”

Ciclo:
V

C10

2019-II

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 Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
C10 Ciclo V
2019 II

C10 TECNOLOGÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

I Información General:

Centro de estudios : Instituto Superior Tecnológico TECSUP NORTE.

Laboratorio : Oleohidráulica-Neumática

Ubicación : Urb. Victor Larco Herrera-Trujillo

Curso : Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Ciclo :V

Docente : Ing. Perez Villa, Jorge

FECHA DE FECHA DE
CICLO CARRERA SECCIÓN GRUPO N°
REALIZACION ENTREGA

V “C10” “A” 3 21/10/2019 31/10/2019

Tecnología Mecánica Eléctrica 2 Ing. Perez Villa Jorge

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N° APELLIDOS Y NOMBRES: FOTOGRAFÍA

1 ARTEAGA LUJAN, AUNER

2 CHUQUINO SALDAÑA, NEFTALI EMILIO

3 GONZALES SANTA CRUZ, EDWIN ROBERT

4 ZAVALETA NEYRA, CRISTIAN POOL

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INTRODUCCION

En esta unidad se explican detalladamente los diferentes tipos de

actuadores, tanto los lineales como los de movimiento giratorio, prestando

especial atención a su construcción interna, funcionamiento y campo de

aplicación más usual.

También se describen todos los cálculos necesarios para la elección de

un actuador para las condiciones de trabajo que nosotros le marquemos.

Es de suma importancia el conocimiento de dichos actuadores, ya que

esto nos permitirá realizar la selección más adecuada a nuestras necesidades.

No obstante, no podemos olvidar que la neumática es un campo en evolución

constante por lo que este módulo sólo pretende ser un compendio de los

actuadores clásicos más usuales.

Para una mayor información acerca las novedades en actuadores

recomendaremos la consulta de catálogos comerciales actualizados.

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“CILINDROS NEUMÁTICOS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO”

I. PLAN DE INVESTIGACIÓN:
II. DESCRIPCIÓN DE LA REALIDAD PROBLEMÁTICA.
2.1. Diagnostico:
Una empresa cuenta con un proceso de doblado de tuberías de dos etapas, este proceso
es desarrollado de manera manual, por lo cual no abastece a sus pedidos y por ende no
permite incrementar su productividad que es lo que dicha empresa requiere., este
proceso trabaja de la siguiente manera.

Cuando ingresa el pistón A, aprisiona al material, luego sale el pistón B, lo cual dobla
dicho tubo, su retorno de este es variable, ya que depende del tipo de material que es
maquinado. Una vez que retorna el cilindro B, retorna el cilindro o pistón, A.

Como se puede observar en este caso se pierde tiempo y es un poco hostigado que el
colaborador debe estar en todo momento actuando y retornando dichos pistones.

2.2.Pronostico:
En este informe realizaremos una automatización a dicha caso, de manera teórica. Al
aplicar este mini proyecto permitirá a esta empresa abastecer sus pedidos y aumentar su
productividad.

2.3.Control:
En este mini proyecto se implementará la automatización mediante sensores de
proximidad, además se anclará esto al sistema de control. Para cumplir con las
condiciones de retorno. Estos sensores permitirán actuar el pistón al momento de
haberse detectado la tubería. También haremos un análisis de la utilización de válvulas
de estrangulamiento a la entrada y salida del pistón o actuador.

III. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA.

¿Cómo influye la automatización de un sistema neumático con la productividad
de una empresa?

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IV. OBJETIVOS:
4.1.Objetivo general:
• Realizar la simulación y automatización de un sistema neumático
4.2.Objetivos específicos:
• Analizar el sistema automatizado.
• Incorporar sensores de proximidad en este sistema neumático para realizar la
automatización.
• Añadir componentes de restricción de flujo para controlar la velocidad del
cilindro neumático.
V. MARCÓ TEÓRICO:
5.1.ACTUADORES:
El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo (éstos también proporcionan
movimiento rotativo con variedad de ángulos por medio de actuadores del tipo piñón-
cremallera). También encontramos actuadores neumáticos de rotación continua
(motores neumáticos), movimientos combinados e incluso alguna transformación
mecánica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.

Actuadores Neumáticos

Actuadores lineales Actuadores de giro Actuadores especiales

Ac. "simple efecto". Ac. "giro limitado". Ac. "especiales".

Ac. "doble efecto". Ac. "giro ilimitado o motores". Ac. "combinados".

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5.1.1. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO:

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se
hace retornar por medio de un resorte interno o por algún otro medio externo como
cargas, movimientos mecánicos, etc. Puede ser de tipo “normalmente dentro” o
“normalmente fuera”.

Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo
en un sentido.

SEAS
formación

SEAS
formación

Imagen n°01: Cilindro de Simple Efecto.

5.1.2. CILINDROS DE DOBLE EFECTO:

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como
la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que
emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos
componentes sí que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.

Sus componentes internos son prácticamente iguales a los de simple efecto, con
pequeñas variaciones en su construcción. Algunas de las más notables las encontramos
en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la
inyección de aire comprimido (en la disposición de simple efecto este orificio no suele

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prestarse a ser conexionado, siendo su función la comunicación con la atmósfera con el

fin de que no se produzcan contrapresiones en el interior de la cámara).

El perfil de las juntas dinámicas también variará debido a que se requiere la

estanqueidad entre ambas cámaras, algo innecesario en la disposición de simple efecto.

Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de
salida y retroceso. Más adelante se describen una gama variada de cilindros con sus
correspondientes símbolos.

Imagen n°02: Cilindro de Doble Entrada

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N COMPONENTE SÍMBOLO FUNCIONAMIENTO DATOS APLICACIÓN IMAGEN ACTUAL

°
1 Pistón de simple La presión se aplica sólo a un Marca: Festo Sujetar
efecto lado, Un solo sentido de Presión de Expulsar
trabajo y retorno funcionamiento: 10 bar Remachar
por resorte por fuerza Comprimir
exterior Sellar
2 Pistón doble Son capaz de transformar la Marca: Festo Múltiple y de tipo
efecto energía de fluido en energía Presión de universal.
mecánica. La presión se funcionamiento: 10 bar Ejemplo: Abrir y
aplica a los dos lados del cerrar puertas.
émbolo.
3 Unidad de Componente capaz de filtrar Marca: Festo Filtrar de
mantenimiento el aire y auto lubricante Presión de impurezas
como regulador de presión. funcionamiento: 16 bar Proteger al
sistema.

4 válvula de permite controlar el flujo de Marca: Festo Control de

estrangulación aire en un sentido y en el otro Marge de Presión: hasta velocidad en un
con anti retorno hay flujo libre. 10 bar sentido o dos
sentidos,
utilizando una o
dos válvulas
respectivamente.
Para un inicio
rápido de avance
se estrangula la
salida del aire.

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5 VALVULA 5/2 En reposo los orificios 1 y 2 Marca: Festo Gobernar cilindro

están conectados, a la vez Marge de Presión de de doble efecto
que los 4 y 5, el 3 queda funcionamiento: de 1.5 a
bloqueado. Al presionar el 10 bar
vástago se conectan el 1 con
el 4 y el 2 con el 3 quedando
el 5 bloqueado. Si se deja de
presionar todo vuelve a la
posición de reposo
6 válvula Oprimiendo el pulsador se Marca: Festo Sirven para
direccional 3/2 activa la válvula. Al soltar el Marge de Presión de controlar los
vías accionada pulsador, la válvula conmuta funcionamiento: de 0.9 a actuadores de
con pulsador y a su posición normal por 8 bar doble efecto, y
de retorno de efecto de un muelle de disponen de dos
muelle recuperación. vías conectadas al
actuador.
7 Válvula de 3/2 Girando el selector se Marca: Festo Sirven para
vías con acciona la válvula. Al soltar Marge de Presión de controlar los
selector, el selector se mantiene el funcionamiento: de 0.9 a actuadores de
cerrado en estado de conmutación. Al 8 bar doble efecto, y
reposo girar el selector a su posición disponen de dos
inicial, la válvula vuelve a su vías conectadas al
posición normal, accionada actuador.
por un muelle de
recuperación.

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VI. PROCEDIMIENTO:
6.1.Realizada la introducción del docente en referente al propósito del laboratorio
procedemos a realizar su desarrollo para lo cual de desarrollo el siguiente
procedimiento.
✓ Verificamos la disponibilidad del equipo y componentes neumáticos.
✓ Nos aseguramos de que la reguladora de presión principal esté operativa “unidad de
mantenimiento”.
✓ Procedemos a instalar el primer circuito con ayuda de la previa simulación en el
software “fluidsim”.

CIRCUITO “B”
CIRCUITO “A”

Imagen n°01: Simulación del circuito

neumático.

Elaboramos el diagrama de fases para el circuito anterior.

Imagen 2 Diagrama de fases del primer circuito (A).

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Imagen 3 Diagrama de fases del circuito "B"

6.2.Nos aseguramos de que las mangueras están bien sujetas a los componentes
neumáticos, para evitar accidentes en el rostro, con las mangueras al momento de
apertura la válvula.
6.3.Nos protegemos los ojos con lentes en seguida encendemos el equipo motriz y
aportáramos la válvula principal lentamente.

Imagen 4 Sistema neumático implementado en un prototipo para simulación.

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6.4.Verificamos la presión de trabajo mediante la unidad de mantenimiento auxiliar que

se a instalado en el sistema simulado.

Imagen n°05: Verificación de Presión adecuada.

6.5.Realizamos algunas modificaciones en los parámetros de trabajo y tomamos nuestras
medidas de cada una de ellas.
6.6.Cerramos la válvula principal un momento.

Imagen n°06: Extrusión del paso de flujo de aire.

6.7.Reemplazamos algunos componentes como el tipo de accionamiento de la válvula
5/3

Imagen n°07: Válvula 7/3

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6.8.Realizamos la implementación del circuito mostrado

Imagen n°08: Sistema con Válvula de estrangulamiento al ingreso del actuador

6.9.Realizamos el montaje asegurándonos que las mangueras están bien sujetas a los
componentes neumáticos, para evitar accidentes en el rostro, con las mangueras al
momento de apertura la válvula, es importante siempre utilizar los lentes de
seguridad

CIRCUITO “C” CIRCUITO “D”

Imganen 09: Sistema con estrangulamiento

doble.

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6.10. Finalmente cerramos la válvula principal y apagamos el equipo motriz

6.11. Para lo cual debemos verificar que las presiones estén por debajo del cero en
el manómetro de unidad de mantenimiento.

Imagen n°10: Verificación de presión.

6.12. Elaboramos el diagrama de fases para el circuito anterior.

Imagen 11 Diagrama de fases del circuito "c"

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Imagen 12 Diagrama de fases del circuito "D" 13.

6.13. Circuito automatizado, para ello se utilizó sensores de proximidad.

6.14. El lugar de trabajo tiene que quedar de manera ordenada tal y como se había

encontrado.
Imagen 13 circuito con sistema de control automático.

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VII. CONCLUSIONES:
• Los diagramas de fases tienen distintos comportamientos, esto se debe a las
obstrucciones que estos tienen a la entrada y salida de los cilindros neumáticos.
• El sistema de control nos ayuda a tener un ahorro de tiempo en la ejecución.
• La simbología ayuda a realizar la simulación en fluid sim. Este programa ayuda
analizar de cerca cada sistema de control que realicemos por lo que deducimos que,
al tener un control manual en un sistema de este modo, tendremos una deficiencia
debido a la actuación que variara durante el tiempo. por lo que, si este control se
realiza de manera automática el tiempo se reducirá, debido a que su actuación es en
un tiempo prudente.
• Es muy importante analizar el funcionamiento del circuito simulado y puesto en
marcha en el prototipo, para luego darle aplicación real y así analizarlo como un
sistema en función real.
• En conclusión, es que identificamos los componentes básicos de neumática ya que
esos elementos de control y trabajo un ejemplo son la válvulas e instrumento de
medición y pistones.

VIII. RECOMENDACIONES:
• Verificar las conexiones de las válvulas.
• Ajustar las conexiones de las mangueras debido a que se pueden salir y herir a los
integrantes del grupo que están cerca de ello.
• Para realizar el cambio de mangueras o cambiar algún componente se deberá reducir
la presión.

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IX. SIMULACIÓN NEUMÁTICA:

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X. SIMULACIÓN NEUMÁTICA:

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X. ANEXOS.

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