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Ejercicios Neumatica

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PRÁCTICA 1

Neumática e Hidráulica

H.O.B.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Mando indirecto de un cilindro con un pulsador de marcha y otro de paro. Mando de un cilindro de doble efecto desde dos puntos indistintamente. Mando de un cilindro de doble efecto desde dos puntos simultáneamente. A) Sin válvula OR. B) Con válvula OR. Mando de un cilindro desde dos puntos indistintamente y retorno con pedal. Mando de un cilindro de doble efecto con un final de carrera. Mando de un cilindro de doble efecto con dos finales de carrera. Circuito de vaivén con marcha y paro y pare en posición trasera. Circuito de vaivén con marcha y paro y pare en posición delantera.

Contenido

1.-Mando indirecto de un cilindro con un pulsador de marcha y otro de paro.

Cuando pulsamos al pulsador de MARCHA, la válvula 4/2 tendrá señal por la izquierda, con lo que ésta válvula cambiará de posición (imagen superior), haciendo que el cilindro salga (imagen inferior).

El cilindro se mantendrá fuera hasta que no pulsemos el pulsador de PARO, el cual produciría que la válvula 4/2 tenga señal por la derecha, cambiando así de posición (imagen superior) haciendo que el cilindro retorne (imagen inferior).

2.-Mando de un cilindro de doble efecto desde dos puntos indistintamente.

Al pulsar P. MARCHA1 o P. MARCHA2, haremos que la válvula OR tenga salida, lo que provoca que la válvula 4/2 conmute (imagen superior) haciendo así que el cilindro salga (mientras mantengamos el pulsador pulsado).

Cuando dejamos de pulsar el pulsador que estuviéramos pulsando de los dos, la válvula 4/2 dejará de tener señal por la izquierda, por lo que por efecto del muelle cambiará de posición (imagen superior), provocando el retorno del cilindro a su posición original (imagen inferior).

3.-Mando de un cilindro de doble efecto desde dos puntos simultáneamente.

Éste ejercicio está hecho de dos formas diferentes y está con enclavamientos en lugar de pulsadores para facilitar la simulación.

Circuito A

Cuando enclavamos ambos enclavamientos, la válvula 4/2 tendrá señal por la izquierda, por lo que cambiará de posición (imagen superior), mandando señal al cilindro para su salida (imagen inferior).

Cuando desenclavamos cualquiera de los dos enclavamientos (o ambos), la válvula 4/2 cambiará de posición debido al muelle.

Por lo que el cilindro retornará a su posición inicial.

Circuito B

Cuando enclavamos ambos enclavamientos, la válvula AND, tendrá señal en ambas entradas, por lo que también tendrá salida, la cual es el pilotaje de la válvula 4/2, que cambia de posición (imagen superior), haciendo que el cilindro salga (imagen inferior).

Cuando desenclavamos cualquiera de los dos enclavamientos (o ambos), la válvula AND no dará salida por lo que la válvula 4/2 cambiará de posición debido al muelle.

Por lo que el cilindro retornará.

4.- Mando de un cilindro desde dos puntos indistintamente y retorno con pedal.

Si pulsamos P1 o P2, la válvula OR tendrá señal por la izquierda o la derecha respectivamente, lo que provoca que la válvula 4/2 también la tenga por la izquierda (imagen superior, pulsando P1), lo que provoca que el cilindro salga (imagen inferior).

Cuando queremos que el cilindro retorne, pulsaremos en el pedal RETORNO, lo que provoca que la válvula 4/2 tenga señal a la derecha (imagen superior), tras esto el cilindro retornará (imagen inferior).

5.-Mando de un cilindro de doble efecto con un final de carrera.

Al pulsar el pulsador de P. MARCHA, hacemos que la válvula 4/2 tenga señal por la izquierda (imagen superior), por lo que el cilindro sale (imagen inferior)

Cuando ha llegado al final de carrera, pisará A1, por lo que la válvula 4/2 cambiará de posición al estar pilotada por la derecha (imagen superior), esto provoca que el cilindro retorne (imagen inferior).

6.-Mando de un cilindro de doble efecto con dos finales de carrera.

Al principio A0 está pisado por lo que estará normalmente abierta la válvula del final de carrera, si pulsamos el pulsador de P. MARCHA, la válvula 4/2 tiene señal por la izquierda, lo que provoca que ésta válvula conmute (imagen superior) y por lo tanto el cilindro sale (imagen inferior).

Cuando el cilindro ha llegado totalmente al final de su carrera (A1), pisará al rodillo A1, con lo que ésta válvula cambiará de posición y dará señal por la derecha a la válvula 4/2 (imagen superior), lo que provoca que el cilindro vuelva a su posición inicial (imagen inferior).

7.- Circuito de vaivén con marcha y paro y pare en posición trasera

Al dar al pulsador de P. MARCHA, la válvula 3/2 conmutará, y debido a que el rodillo A0 está normalmente pisado, y en consecuencia su válvula estará normalmente abierta en la posición inicial del cilindro (imagen superior), provoca que la válvula 4/2 también cambie de posición, saliendo así el cilindro (imagen inferior)

Cuando el cilindro ha llegado al final de carrera A1, pisará al rodillo A1, con lo que ésta válvula cambiará de posición y dará señal por la derecha a la válvula 4/2 (imagen superior), lo que hace que el cilindro retorne (imagen inferior).

Cuando el cilindro ha llegado a su posición totalmente inicial, pisará el rodillo A0, lo que produce que el cilindro vuelva a salir y se vaya repitiendo el ciclo sucesivamente, hasta que pulsemos el pulsador de paro.

Si damos al pulsador de paro, provocará que la válvula 3/2 cambie de posición (imagen superior) y una vez llegue el cilindro a A0 no vuelve a salir ya que la válvula de éste rodillo no tendría presión porque se la suministra la válvula 3/2 estando abierta (imagen inferior).

8.- Circuito de vaivén con marcha y paro y pare en posición delantera

Según damos presión al circuito, teniendo el vástago dentro, el rodillo A0 estar normalmente pisado, dará señal a la válvula 4/2 (imagen superior) que hace que el cilindro salga (imagen inferior). Ésta segunda posición la tomaremos como situación inicial, ya que no cambiará hasta que no pulsemos el pulsador de P. MARCHA.

Si damos al pulsador de P. MARCHA, cambiará de posición la válvula de memoria 3/2 y debido a que A1 esta pisado ya que el cilindro está al final de carrera, provocará que la válvula 4/2 tenga señal por la derecha (imagen superior), haciendo que el cilindro retorne, pisando A0(imagen inferior).

Al pisarse A0, provoca que la válvula 4/2 tenga señal por la izquierda, por lo que ésta cambia de posición (imagen superior), haciendo que el cilindro salga, pisando A1 (imagen inferior).

Debido a que A1 está pisado, la válvula 4/2 volverá a tener señal por la derecha por lo que el cilindro retornará de nuevo, repitiendo la secuencia sucesivamente hasta que no pulsemos el pulsador de PARO.

Si en la situación anterior por ejemplo, pulsáramos el pulsador de PARO, la válvula de memoria 3/2 cambiará de posición, haciendo que el final de carrera A1, no tenga presión, por lo tanto una vez que salga ya no volverá a retornar, manteniéndose en ésta posición hasta que no pulsemos el pulsador de P. MARCHA.

PRÁCTICA 2

Contenido
1. Un cilindro sale, sujeta una pieza con determinada
presión y la suelta. 2. Un cilindro A sujeta una pieza con determinada presión, otro cilindro B la da forma de L y retornan. 3. Un cilindro A sale, sujeta una pieza un determinado tiempo, B la golpea y regresan. A) Sin paro de emergencia B) Con paro de emergencia 4. Secuencia A+B+A-B-.

1.-Un cilindro sale, sujeta una pieza con determinada presión y la suelta.

Cuando pulsamos al pulsador de P. MARCHA, la válvula 4/2 tendrá señal por la izquierda, con lo que ésta válvula cambiará de posición (imagen superior), haciendo que el cilindro salga (imagen inferior).

Cuando el cilindro ha salido con una determinada presión, el presostato se abrirá, abriendo su válvula 3/2 (imagen superior) y debido a que ya está en el final de carrera A1 estará también abierto, dando presión a la válvula 4/2 por la derecha, haciendola cambiar de posición.

Lo que hace que el cilindro retorne a su posición inicial.

2.-Un cilindro A sujeta una pieza con determinada presión, otro cilindro B la da forma de L y retornan.

Al pulsar el pulsador P. MARCHA, hacemos que la válvula de memoria 3/2, así como la válvula 4/2 asociada al cilindro A tengan señal por la izquierda, por lo que cambian de posición (imagen superior), haciendo la segunda de ellas que el cilindro A salga (imagen inferior).

Cuando el rodillo sale, pisará el final de carrera A1, y cuando llegue a cierta presión, el presostato también cambiará de posición dando presión a la válvula de memoria 3/2, y ésta se la dará a la válvula 4/2 asociada al cilindro B, haciendo que ésta cambie de posición (imagen superior), saliendo así el cilindro (imagen inferior).

Cuando el cilindro B llega a su posición final A1, pisará el rodillo con éste mismo nombre, por lo que habrá señal en las entradas de la derecha de la válvula de memoria 3/2 y las dos válvulas 4/2, que hace que cambien de posición (imagen superior), lo que provoca el retorno simultáneo de los dos cilindros (imagen inferior).

3.-Un cilindro A sale, sujeta una pieza un determinado tiempo, B la golpea y regresan.

A: Sin paro de emergencia

B: Con paro de emergencia

A: Sin paro de emergencia

Al dar al pulsador de p. MARCHA, y el rodillo A0 estar normalmente abierto, la válvula 4/2 asociada al cilindro A, tendrá señal por la izquierda, por lo que cambiará de posición (imagen superior), haciendo que el cilindro A salga (imagen inferior).

Cuando el cilindro A llega totalmente a su final de carrera, pisará al rodillo A1, el cual dará señal a la válvula de deceleración (en nuestro caso con un estrangulamiento del 50%, pero regulable al tiempo que sea preciso)IMAGEN SUPERIOR, al cabo de ese cierto tiempo, dará señal de salida, la cual cambiará de posición a la válvula 4/2 asociada al cilindro B (imagen inferior).

Esto producirá la salida del cilindro B (imagen superior), que cuando llega totalmente a su final de carrera B1, pisará el rodillo, el cual dará señal por la derecha a las dos válvulas 4/2 de los cilindros, cambiándolas de posición (imagen inferior).

Todo esto provoca el retorno de los dos cilindros simultáneamente.

B: Con paro de emergencia

Éste circuito, tiene el mismo funcionamiento que el circuito anterior, añadiéndole la posibilidad de paro de emergencia pulsando el enclavamiento PARO, en éste caso pulsaremos el pulsador de paro con el cilindro A fuera y el B todavía dentro.

Cuando pulsamos el PARO, estaremos dando señal a la válvula OR la cual dará una salida que producirá señal por la derecha a las dos válvulas 4/2, en nuestro caso hará que la correspondiente al cilindro A cambie de posición (imagen superior), haciendo que el cilindro A retorne, creando en éste en concreto una señal incompatible para que no vuelva a salir (imagen inferior).

4.- Secuencia A+B+A-B-

Al pulsar el pulsador de P. MARCHA, y el rodillo B0 estar normalmente pisado, habrá señal por la izquierda en la válvula 4/2, lo que la hace cambiar de posición (imagen superior), esto provoca la salida del cilindro A (imagen inferior).

Cuando el cilindro A pisa el final de carrera A1, provocará que la válvula 4/2 del cilindro B tenga señal por la izquierda, lo que la hace cambiar de posición (imagen superior), saliendo así el cilindro B (imagen inferior).

En el momento en que el cilindro B, pisa el final de carrera B1, la válvula 4/2 correspondiente al cilindro A, cambiará de posición (imagen superior), haciendo que éste cilindro retorne (imagen inferior).

Cuando el cilindro A retorna y pisa el final de carrera A0, producirá que la válvula 4/2 del cilindro B tenga señal por la derecha (imagen superior), haciendo que éste cilindro retorne (imagen inferior).

PRÁCTICAS 3 Y 4

Contenido
1. 2. 3.
Ciclo continuo A+B+B-A- (El del exámen). Secuencia A+A-A+ASecuencia A+A-A+A-A+A-

1.-El del exámen

Situación inicial

Cuando pulsamos el pulsador de P. MARCHA, la válvula de memoria 3/2 tendrá señal por la derecha, lo que hace que cambie de posición. Ésta dará salida a las otras dos válvulas 3/2 de memoria asociada a los finales de carrera B0 y B1, además del pilotaje izquierdo de la válvula 4/2 asociada al cilindro A, que provoca su salida.

Cuando el cilindro A ha llegado a su final de carrera A1, pisará el rodillo, por lo que dará señal a la válvula 4/2 asociada al cilindro B a través de la válvula de memoria, lo que provoca la salida de éste cilindro.

Al llegar el cilindro B a su final de carrera B1, pisa el rodillo, el cual dará señal a las dos válvulas de memoria 3/2, lo que provoca su cambio, a la vez que se la da también a la válvula 4/2 asociada al cilindro B por la derecha, lo que provoca el retorno de éste.

Cuando el cilindro B ha retornado completamente, pisará el rodillo B0, el cual da señal a través de la válvula de memoria 3/2 y la válvula OR por la derecha en la válvula 4/2 asociada al cilindro A, lo que provoca su retorno.

Al haber retornado el cilindro A, se seguirá repitiendo la secuencia hasta que pulsemos el pulsador de PARO o P. EMERGENCIA.

Al haber retornado el cilindro A, se seguirá repitiendo la secuencia hasta que pulsemos el pulsador de PARO o P. EMERGENCIA. La diferencia estriba en que si pulsamos el pulsador de PARO, el circuito parará cuando acabe la secuencia completa, y si lo hacemos dando a P. EMERGENCIA, hará que retornen ambos cilindros instantánea y simultáneamente.

2.- Secuencia A+A-A+A-

Situación inicial

Al pulsar el pulsador de P. MARCHA, daremos señal a la válvula de memoria 4/2 por la izquierda, lo que hace que cambie de posición, a la vez estará dando señal a la válvula AND, que por la otra entrada tiene señal también por lo que tendrá salida, la cual irá a la válvula OR, que dará señal a la válvula 4/2 asociada al cilindro, y provocará su cambio de posición y la salida del cilindro.

Cuando el cilindro ha llegado al final de carrera, pisará el rodillo A1, dando señal a través de la válvula de memoria 4/2 a la válvula de memoria 3/2, cambiándola de posición. A la vez, también dará señal por la derecha a la válvula 4/2 asociada al cilindro, lo que provoca que éste retorne.

Cuando el cilindro llega al final de carrera A0, éste dará señal po la derecha a la válvula de memoria 4/2, lo que hará que cambie de posición. Además y a través de la válvula de memoria 3/2, y de la válvula OR, la válvula 4/2 asociada al cilindro A, tendrá señal, lo que provoca que ésta cambie de posición y el cilindro salga.

Cuando el cilindro sale totalmente, pisará el rodillo A1, el cual provocará que a través de la válvula de memoria 4/2, la válvula de memoria 3/2 cambie de posición, a la vez que la válvula 4/2 asociada al cilindro tenga señal por la derecha, cambiándola de posición y haciendo que el cilindro retorne.

Una vez el cilindro haya llegado a A0, no volverá a salir hasta que no pulsemos de nuevo el pulsador de P. MARCHA.

3.- Secuencia A+A-A+A-A+A-

Situación inicial

Cuando pulsamos P. MARCHA, daremos señal a la válvula AND, que por la otra entrada ya la tiene, por lo que tendrá salida , la cual provoca que la válvula 4/2 asociada al cilindro cambie de posición haciendo que el cilindro salga.

Una vez que el cilindro ha salido totalmente, pisará el rodillo de final de carrera A1, dando señal simultáneamente a los dos grupos de válvulas de memoria, provocando que en ambos grupos la válvula 3/2 cambie de posición, a la vez que cambia la válvula 4/2 asociada al cilindro, provocando el retorno del mismo.

Cuando el cilindro ha retornado totalmente, pisará el rodillo A0, haciendo que la válvula 4/2 asociada al cilindro tenga señal por la izquierda, cambiando de posición y haciendo que el cilindro vuelva a salir.

Cuando el cilindro vuelve a pisar A1, provocará que los dos grupos de válvulas de memoria tengan señal, haciendo en la válvula 3/2 del grupo inferior que cambie de posición. Además la válvula 4/2 asociada al cilindro tenga señal por la derecha, haciendo que el cilindro retorne.

Una vez ha vuelto a retornar, pisará al rodillo A0, el cual dará señal a través de la válvula de memoria 3/2 del grupo superior a la válvula de memoria 4/2 de éste mismo grupo cambiándola de posición así como por la izquierda en la válvula 4/2 asociada al cilindro, la cual cambiará de posición, haciendo que el cilindro salga.

Al salir el cilindro hasta el final de carrera A1, dando señal a través de las dos válvulas de memoria 4/2 a sus respectivas válvulas de memoria 3/2, y haciendo que la superior cambie de posición. Además de hacer que la válvula 4/2 asociada al cilindro tenga señal por la derecha, con lo que cambia de posición y hace que el cilindro retorne.

Una vez llegados a este punto el cilindro no volverá a salir hasta que no pulsemos de nuevo el pulsador P. MARCHA

PRÁCTICA 5

Contenido
1. Cilindro de vaivén con velocidades de salida y entrada
del cilindro regulables (en fluidsim). 2. El caso anterior llevado a la práctica

1.- Cilindro de vaivén con velocidades

de salida y entrada del cilindro regulables

2.-El caso anterior llevado a la

práctica

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