PRÁCTICA 1

Neumática e Hidráulica

H.O.B.
 Contenido
1. Mando indirecto de un cilindro con un pulsador de marcha y otro de
paro.
2. Mando de un cilindro de doble efecto desde dos puntos indistintamente.
3. Mando de un cilindro de doble efecto desde dos puntos
simultáneamente.
A) Sin válvula OR.
B) Con válvula OR.
4. Mando de un cilindro desde dos puntos indistintamente y retorno con
pedal.
5. Mando de un cilindro de doble efecto con un final de carrera.
6. Mando de un cilindro de doble efecto con dos finales de carrera.
7. Circuito de vaivén con marcha y paro y pare en posición trasera.
8. Circuito de vaivén con marcha y paro y pare en posición delantera.
1.-Mando indirecto de un cilindro con un
pulsador de marcha y otro de paro.
Cuando pulsamos al
pulsador de MARCHA, la
válvula 4/2 tendrá señal
por la izquierda, con lo
que ésta válvula
cambiará de posición
(imagen superior),
haciendo que el cilindro
salga (imagen inferior).
El cilindro se mantendrá
fuera hasta que no
pulsemos el pulsador
de PARO, el cual
produciría que la
válvula 4/2 tenga
señal por la derecha,
cambiando así de
posición (imagen
superior) haciendo
que el cilindro retorne
(imagen inferior).
2.-Mando de un cilindro de doble efecto
desde dos puntos indistintamente.
 Al pulsar P.
MARCHA1 o P.
MARCHA2, haremos
que la válvula OR
tenga salida, lo que
provoca que la
válvula 4/2 conmute
(imagen superior)
haciendo así que el
cilindro salga
(mientras
mantengamos el
pulsador pulsado).
 Cuando dejamos de
pulsar el pulsador que
estuviéramos
pulsando de los dos,
la válvula 4/2 dejará
de tener señal por la
izquierda, por lo que
por efecto del muelle
cambiará de posición
(imagen superior),
provocando el retorno
del cilindro a su
posición original
(imagen inferior).
 3.-Mando de un cilindro de doble efecto
desde dos puntos simultáneamente.

Éste ejercicio está hecho de dos formas diferentes

y está con enclavamientos en lugar de
pulsadores para facilitar la simulación.
Circuito A
Cuando enclavamos
ambos
enclavamientos, la
válvula 4/2 tendrá
señal por la izquierda,
por lo que cambiará
de posición (imagen
superior), mandando
señal al cilindro para
su salida (imagen
inferior).
Cuando desenclavamos
cualquiera de los dos
enclavamientos (o
ambos), la válvula 4/2
cambiará de posición
debido al muelle.
Por lo que el cilindro
retornará a su
posición inicial.
Circuito B
Cuando enclavamos
ambos
enclavamientos, la
válvula AND, tendrá
señal en ambas
entradas, por lo que
también tendrá salida,
la cual es el pilotaje
de la válvula 4/2, que
cambia de posición
(imagen superior),
haciendo que el
cilindro salga (imagen
inferior).
Cuando desenclavamos
cualquiera de los dos
enclavamientos (o ambos), la
válvula AND no dará salida
por lo que la válvula 4/2
cambiará de posición debido
al muelle.
Por lo que el cilindro
retornará.
4.- Mando de un cilindro desde dos puntos
indistintamente y retorno con pedal.
Si pulsamos P1 o P2, la
válvula OR tendrá
señal por la izquierda
o la derecha
respectivamente, lo
que provoca que la
válvula 4/2 también la
tenga por la izquierda
(imagen superior,
pulsando P1), lo que
provoca que el
cilindro salga (imagen
inferior).
Cuando queremos que
el cilindro retorne,
pulsaremos en el
pedal RETORNO, lo
que provoca que la
válvula 4/2 tenga
señal a la derecha
(imagen superior),
tras esto el cilindro
retornará (imagen
inferior).
5.-Mando de un cilindro de doble efecto con
un final de carrera.
Al pulsar el pulsador de
P. MARCHA,
hacemos que la
válvula 4/2 tenga
señal por la izquierda
(imagen superior), por
lo que el cilindro sale
(imagen inferior)
Cuando ha llegado al
final de carrera,
pisará A1, por lo que
la válvula 4/2
cambiará de posición
al estar pilotada por la
derecha (imagen
superior), esto
provoca que el
cilindro retorne
(imagen inferior).
6.-Mando de un cilindro de doble
efecto con dos finales de carrera.
Al principio A0 está pisado
por lo que estará
normalmente abierta la
válvula del final de
carrera, si pulsamos el
pulsador de P.
MARCHA, la válvula 4/2
tiene señal por la
izquierda, lo que
provoca que ésta válvula
conmute (imagen
superior) y por lo tanto el
cilindro sale (imagen
inferior).
Cuando el cilindro ha
llegado totalmente al
final de su carrera (A1),
pisará al rodillo A1, con
lo que ésta válvula
cambiará de posición y
dará señal por la
derecha a la válvula 4/2
(imagen superior), lo que
provoca que el cilindro
vuelva a su posición
inicial (imagen inferior).
7.- Circuito de vaivén con marcha y
paro y pare en posición trasera
Al dar al pulsador de P.
MARCHA, la válvula
3/2 conmutará, y
debido a que el rodillo
A0 está normalmente
pisado, y en
consecuencia su
válvula estará
normalmente abierta
en la posición inicial
del cilindro (imagen
superior), provoca que
la válvula 4/2 también
cambie de posición,
saliendo así el cilindro
(imagen inferior)
Cuando el cilindro ha
llegado al final de
carrera A1, pisará al
rodillo A1, con lo que
ésta válvula cambiará de
posición y dará señal por
la derecha a la válvula
4/2 (imagen superior), lo
que hace que el cilindro
retorne (imagen inferior).
Cuando el cilindro ha
llegado a su posición
totalmente inicial, pisará
el rodillo A0, lo que
produce que el cilindro
vuelva a salir y se vaya
repitiendo el ciclo
sucesivamente, hasta
que pulsemos el
pulsador de paro.
Si damos al pulsador de
paro, provocará que la
válvula 3/2 cambie de
posición (imagen
superior) y una vez
llegue el cilindro a A0 no
vuelve a salir ya que la
válvula de éste rodillo no
tendría presión porque
se la suministra la
válvula 3/2 estando
abierta (imagen inferior).
8.- Circuito de vaivén con marcha y
paro y pare en posición delantera
Según damos presión al
circuito, teniendo el
vástago dentro, el rodillo
A0 estar normalmente
pisado, dará señal a la
válvula 4/2 (imagen
superior) que hace que
el cilindro salga (imagen
inferior). Ésta segunda
posición la tomaremos
como situación inicial, ya
que no cambiará hasta
que no pulsemos el
pulsador de P.
MARCHA.
Si damos al pulsador de P.
MARCHA, cambiará de
posición la válvula de
memoria 3/2 y debido a
que A1 esta pisado ya
que el cilindro está al
final de carrera,
provocará que la válvula
4/2 tenga señal por la
derecha (imagen
superior), haciendo que
el cilindro retorne,
pisando A0(imagen
inferior).
Al pisarse A0, provoca que
la válvula 4/2 tenga
señal por la izquierda,
por lo que ésta cambia
de posición (imagen
superior), haciendo que
el cilindro salga, pisando
A1 (imagen inferior).
Debido a que A1 está
pisado, la válvula 4/2
volverá a tener señal por
la derecha por lo que el
cilindro retornará de
nuevo, repitiendo la
secuencia
sucesivamente hasta
que no pulsemos el
pulsador de PARO.
Si en la situación anterior
por ejemplo, pulsáramos
el pulsador de PARO, la
válvula de memoria 3/2
cambiará de posición,
haciendo que el final de
carrera A1, no tenga
presión, por lo tanto una
vez que salga ya no
volverá a retornar,
manteniéndose en ésta
posición hasta que no
pulsemos el pulsador de
P. MARCHA.
PRÁCTICA 2
 Contenido
1. Un cilindro sale, sujeta una pieza con determinada
presión y la suelta.
2. Un cilindro A sujeta una pieza con determinada
presión, otro cilindro B la da forma de L y retornan.
3. Un cilindro A sale, sujeta una pieza un determinado
tiempo, B la golpea y regresan.
A) Sin paro de emergencia
B) Con paro de emergencia
4. Secuencia A+B+A-B-.
1.-Un cilindro sale, sujeta una pieza con
determinada presión y la suelta.
Cuando pulsamos al
pulsador de P. MARCHA,
la válvula 4/2 tendrá
señal por la izquierda,
con lo que ésta válvula
cambiará de posición
(imagen superior),
haciendo que el cilindro
salga (imagen inferior).
Cuando el cilindro ha
salido con una
determinada presión,
el presostato se
abrirá, abriendo su
válvula 3/2 (imagen
superior) y debido a
que ya está en el final
de carrera A1 estará
también abierto,
dando presión a la
válvula 4/2 por la
derecha, haciendola
cambiar de posición.
Lo que hace que el cilindro
retorne a su posición
inicial.
2.-Un cilindro A sujeta una pieza con determinada
presión, otro cilindro B la da forma de L y
retornan.
Al pulsar el pulsador P.
MARCHA, hacemos que
la válvula de memoria
3/2, así como la válvula
4/2 asociada al cilindro A
tengan señal por la
izquierda, por lo que
cambian de posición
(imagen superior),
haciendo la segunda de
ellas que el cilindro A
salga (imagen inferior).
Cuando el rodillo sale,
pisará el final de carrera
A1, y cuando llegue a
cierta presión, el
presostato también
cambiará de posición
dando presión a la
válvula de memoria 3/2, y
ésta se la dará a la
válvula 4/2 asociada al
cilindro B, haciendo que
ésta cambie de posición
(imagen superior),
saliendo así el cilindro
(imagen inferior).
Cuando el cilindro B llega a
su posición final A1,
pisará el rodillo con éste
mismo nombre, por lo
que habrá señal en las
entradas de la derecha
de la válvula de memoria
3/2 y las dos válvulas 4/2,
que hace que cambien de
posición (imagen
superior), lo que provoca
el retorno simultáneo de
los dos cilindros (imagen
inferior).
 3.-Un cilindro A sale, sujeta una pieza un
determinado tiempo, B la golpea y
regresan.

A: Sin paro de emergencia B: Con paro de emergencia

A: Sin paro de emergencia
Al dar al pulsador de p.
MARCHA, y el rodillo A0
estar normalmente
abierto, la válvula 4/2
asociada al cilindro A,
tendrá señal por la
izquierda, por lo que
cambiará de posición
(imagen superior),
haciendo que el cilindro A
salga (imagen inferior).
Cuando el cilindro A llega
totalmente a su final de
carrera, pisará al rodillo
A1, el cual dará señal a la
válvula de deceleración
(en nuestro caso con un
estrangulamiento del
50%, pero regulable al
tiempo que sea
preciso)IMAGEN
SUPERIOR, al cabo de
ese cierto tiempo, dará
señal de salida, la cual
cambiará de posición a la
válvula 4/2 asociada al
cilindro B (imagen
inferior).
Esto producirá la salida del
cilindro B (imagen
superior), que cuando
llega totalmente a su final
de carrera B1, pisará el
rodillo, el cual dará señal
por la derecha a las dos
válvulas 4/2 de los
cilindros, cambiándolas
de posición (imagen
inferior).
Todo esto provoca el retorno de los dos
cilindros simultáneamente.
B: Con paro de emergencia
Éste circuito, tiene el mismo funcionamiento que el circuito
anterior, añadiéndole la posibilidad de paro de emergencia
pulsando el enclavamiento PARO, en éste caso pulsaremos
el pulsador de paro con el cilindro A fuera y el B todavía
dentro.
Cuando pulsamos el PARO,
estaremos dando señal a
la válvula OR la cual dará
una salida que producirá
señal por la derecha a las
dos válvulas 4/2, en
nuestro caso hará que la
correspondiente al
cilindro A cambie de
posición (imagen
superior), haciendo que
el cilindro A retorne,
creando en éste en
concreto una señal
incompatible para que no
vuelva a salir (imagen
inferior).
4.- Secuencia A+B+A-B-
Al pulsar el pulsador de P.
MARCHA, y el rodillo B0
estar normalmente
pisado, habrá señal por la
izquierda en la válvula
4/2, lo que la hace
cambiar de posición
(imagen superior), esto
provoca la salida del
cilindro A (imagen
inferior).
Cuando el cilindro A pisa el
final de carrera A1,
provocará que la válvula
4/2 del cilindro B tenga
señal por la izquierda, lo
que la hace cambiar de
posición (imagen
superior), saliendo así el
cilindro B (imagen
inferior).
En el momento en que el
cilindro B, pisa el final de
carrera B1, la válvula 4/2
correspondiente al
cilindro A, cambiará de
posición (imagen
superior), haciendo que
éste cilindro retorne
(imagen inferior).
Cuando el cilindro A retorna
y pisa el final de carrera
A0, producirá que la
válvula 4/2 del cilindro B
tenga señal por la
derecha (imagen
superior), haciendo que
éste cilindro retorne
(imagen inferior).
PRÁCTICAS 3 Y 4
 Contenido
1. Ciclo continuo A+B+B-A- (El del exámen).
2. Secuencia A+A-A+A-
3. Secuencia A+A-A+A-A+A-
1.-El del exámen
Situación inicial
 Cuando pulsamos el pulsador de P. MARCHA, la válvula de
memoria 3/2 tendrá señal por la derecha, lo que hace que
cambie de posición. Ésta dará salida a las otras dos válvulas 3/2
de memoria asociada a los finales de carrera B0 y B1, además
del pilotaje izquierdo de la válvula 4/2 asociada al cilindro A, que
provoca su salida.
Cuando el cilindro A ha llegado a su final de carrera A1, pisará el
rodillo, por lo que dará señal a la válvula 4/2 asociada al cilindro
B a través de la válvula de memoria, lo que provoca la salida de
éste cilindro.
 Al llegar el cilindro B a su final de carrera B1, pisa el rodillo, el
cual dará señal a las dos válvulas de memoria 3/2, lo que
provoca su cambio, a la vez que se la da también a la válvula 4/2
asociada al cilindro B por la derecha, lo que provoca el retorno de
éste.
 Cuando el cilindro B ha retornado completamente, pisará el
rodillo B0, el cual da señal a través de la válvula de memoria 3/2
y la válvula OR por la derecha en la válvula 4/2 asociada al
cilindro A, lo que provoca su retorno.
 Al haber retornado el cilindro A, se seguirá repitiendo la
secuencia hasta que pulsemos el pulsador de PARO o P.
EMERGENCIA.
 Al haber retornado el cilindro A, se seguirá repitiendo la
secuencia hasta que pulsemos el pulsador de PARO o P.
EMERGENCIA. La diferencia estriba en que si pulsamos el
pulsador de PARO, el circuito parará cuando acabe la secuencia
completa, y si lo hacemos dando a P. EMERGENCIA, hará que
retornen ambos cilindros instantánea y simultáneamente.
2.- Secuencia A+A-A+A-
Situación inicial
Al pulsar el pulsador de P. MARCHA, daremos señal a la válvula
de memoria 4/2 por la izquierda, lo que hace que cambie de
posición, a la vez estará dando señal a la válvula AND, que por la
otra entrada tiene señal también por lo que tendrá salida, la cual
irá a la válvula OR, que dará señal a la válvula 4/2 asociada al
cilindro, y provocará su cambio de posición y la salida del
cilindro.
Cuando el cilindro ha llegado al final de carrera, pisará el rodillo
A1, dando señal a través de la válvula de memoria 4/2 a la
válvula de memoria 3/2, cambiándola de posición. A la vez,
también dará señal por la derecha a la válvula 4/2 asociada al
cilindro, lo que provoca que éste retorne.
Cuando el cilindro llega al final de carrera A0, éste dará señal po
la derecha a la válvula de memoria 4/2, lo que hará que cambie
de posición. Además y a través de la válvula de memoria 3/2, y
de la válvula OR, la válvula 4/2 asociada al cilindro A, tendrá
señal, lo que provoca que ésta cambie de posición y el cilindro
salga.
 Cuando el cilindro sale totalmente, pisará el rodillo A1, el cual
provocará que a través de la válvula de memoria 4/2, la válvula
de memoria 3/2 cambie de posición, a la vez que la válvula 4/2
asociada al cilindro tenga señal por la derecha, cambiándola de
posición y haciendo que el cilindro retorne.
Una vez el cilindro haya llegado a A0, no volverá a salir hasta
que no pulsemos de nuevo el pulsador de P. MARCHA.
3.- Secuencia A+A-A+A-A+A-
Situación inicial
Cuando pulsamos P. MARCHA, daremos señal a la válvula AND,
que por la otra entrada ya la tiene, por lo que tendrá salida , la
cual provoca que la válvula 4/2 asociada al cilindro cambie de
posición haciendo que el cilindro salga.
 Una vez que el cilindro ha salido totalmente, pisará el rodillo de
final de carrera A1, dando señal simultáneamente a los dos
grupos de válvulas de memoria, provocando que en ambos
grupos la válvula 3/2 cambie de posición, a la vez que cambia la
válvula 4/2 asociada al cilindro, provocando el retorno del mismo.
 Cuando el cilindro ha retornado totalmente, pisará el rodillo A0,
haciendo que la válvula 4/2 asociada al cilindro tenga señal por la
izquierda, cambiando de posición y haciendo que el cilindro
vuelva a salir.
 Cuando el cilindro vuelve a pisar A1, provocará que los dos
grupos de válvulas de memoria tengan señal, haciendo en la
válvula 3/2 del grupo inferior que cambie de posición. Además la
válvula 4/2 asociada al cilindro tenga señal por la derecha,
haciendo que el cilindro retorne.
 Una vez ha vuelto a retornar, pisará al rodillo A0, el cual dará
señal a través de la válvula de memoria 3/2 del grupo superior a
la válvula de memoria 4/2 de éste mismo grupo cambiándola de
posición así como por la izquierda en la válvula 4/2 asociada al
cilindro, la cual cambiará de posición, haciendo que el cilindro
salga.
 Al salir el cilindro hasta el final de carrera A1, dando señal a
través de las dos válvulas de memoria 4/2 a sus respectivas
válvulas de memoria 3/2, y haciendo que la superior cambie de
posición. Además de hacer que la válvula 4/2 asociada al cilindro
tenga señal por la derecha, con lo que cambia de posición y hace
que el cilindro retorne.
Una vez llegados a este punto el cilindro no volverá a salir hasta
que no pulsemos de nuevo el pulsador P. MARCHA
PRÁCTICA 5
 Contenido
1. Cilindro de vaivén con velocidades de salida y entrada
del cilindro regulables (en fluidsim).
2. El caso anterior llevado a la práctica
1.- Cilindro de vaivén con velocidades
de salida y entrada del cilindro
regulables
2.-El caso anterior llevado a la
práctica