Tcnica de Alineamiento con 2 relojes comparadores

Las mquinas se encuentran alineadas cuando los ejes geomtricos correspondientes de los rotores que se acoplan se encuentran en la misma lnea en las condiciones de operacin. A la operacin de conseguir la linealidad de los ejes se ele denomina alineamiento. Como norma general se de dos sistemas a alinear, uno se considera fijo y el otro mvil (en el que se efectan los movimientos correctivos). El sistema fijo ser siempre el ms pesado o de soportacin ms delicada, ver figura 1.

Figura 1: alineamiento con 2 relojes comparadores Las lecturas obtenidas por los comparadores se les designar por: F M y M F, las que correspondern a las lecturas en el comparador 1 y en el comparador 2 respectivamente. La interpretacin que se le dar a estas lecturas ser la siguiente: F M: Referencia mquina fija, lectura efectuada con el comparador 2 sobre el machn de acople de la mquina mvil, en este caso la lectura se hace en el machn de la mquina mvil. M F: Referencia mquina mvil, lectura efectuada en el comparador 1 sobre el machn de acople de la mquina fija La finalidad de realizar estas lecturas es el poder determinar la inclinacin de la lnea de ejes de la mquina mvil con respecto a la mquina fija. Para ello se utilizarn estos dos puntos. La asignacin de signo positivo, en la lectura de los comparadores, significa que el eje se encuentra ms abajo que la referencia. El signo negativo se interpretar como que el eje se encuentra ms arriba que la referencia.

En la prctica este mtodo se fundamenta en el alineador de Clark. Este mtodo se aplica de la siguiente forma, ver figura 2, se construye un dispositivo con las piezas mostradas en el cuadro de materiales de la figura, se sueltan ambos machones de acople, a continuacin se deja uno de los ejes fijos y se hace girar el otro registrando mediciones a 0, 90, 180 y 270. A continuacin se hace girar el eje que inicialmente se dej fijo y se realizan mediciones a 0, 90, 180 y 270 en el eje opuesto. Con los valores as determinados se podr trazar las lneas de ejes correspondientes. Existe una ligera diferencia entre este mtodo y el de los comparadores, ya que en el primero de estos (Clark) se hace una prolongacin de los ejes paralelos de las mquinas opuestas y en el de los dos comparadores se apoya el comparador y se mide sobre el machn de acople opuesto (mediciones cruzadas).

Figura 2: alineador Clark Con las mediciones realizadas a 0 y 180 tendremos informacin para poder realizar el alineamiento correspondiente a un plano frontal de la mquina, es decir ver el problema de si las patas delanteras y traseras de la mquina estn cadas o levantadas. De modo similar se ver con las lecturas a 90 y 270 el grado de desalineamiento lateral el cual se podr apreciar en un plano de planta de la mquina. Como una forma de hacer ms entendible la aplicacin de esta tcnica se realizar una serie de seis ejercicios de ejemplo, aplicados al plano frontal.

Ejemplo 1: En la figura se interpretar a la medicin A como equivalente a la lectura realizada en la mquina mvil referida a la mquina fija, lectura F - M. La medicin B equivaldr a la medicin M - F, es decir, la lectura realizada en la mquina fija referida a la mquina mvil. Para el trazado de la lnea de ejes se debe considerar que: con respecto al mquina fija el eje de la mquina mvil se encuentra 0,005 debajo de ste (lectura F M) y que con respecto al eje de la mquina mvil el eje de la mquina fija se encuentra 0,005 ms arriba (lectura M F)

La lnea de eje se representar en la siguiente figura

Como se puede apreciar en la figura, corresponde a un desalineamiento paralelo puro . Para la solucin de este problema habra que colocar 0,005 en lainas en las patas delanteras y traseras de la mquina mvil para alinear ambos equipos.

Ejemplo 2: en este caso F M es de 0,012, esto quiere decir que mirando desde el eje de la mquina fija el eje de la mquina mvil est 0,006 ms arriba de ste. La lectura M F es de +0,012, esto nos indica que si nos posicionamos en el eje de la mquina mvil, el eje de la mquina fija se encuentra 0,006ms bajo de ste.

Por lo tanto podemos concluir que nos encontramos en un caso de desalineamiento paralelo puro, en el cual el eje de la mquina mvil se encuentra desplazado paralelamente del eje de la mquina fija en 0,006, para solucionar este problema habra que sacar el equivalente a esta ltima cantidad en lainas para dejar perfectamente alineados ambos equipos.

De acuerdo a la interpretacin dada anteriormente las lneas de ejes se visualizarn como se presenta en la figura

Ejemplo 3: En este caso F M es 0,010 esto implica que con respecto al eje de la mquina fija, el eje de la mvil se encuentra ms arriba 0,005. M F es +0,004, esto nos indica que con respecto al eje de la mquina mvil, el eje de la fija se encuentra 0,002ms abajo.

La figura representa la representacin grfica de ambas lneas de ejes

Ejemplo 4: en este caso F-M es +0,014, es decir con respecto al eje de la mquina fija el eje de la mvil est ms abajo 0,007. M F es de 0,006, por lo tanto si nos posicionamos en el eje de la mquina mvil veremos que el eje de la fija se encuentra 0,003 ms arriba.

En la figura podemos apreciar la representacin de las lneas de ejes de ambas mquinas.

Ejemplo 5: en este caso F M toma el valor de 0,006, por lo tanto el eje de la mquina mvil se encuentra 0,003 sobre el eje de la fija(referencia). Como M F es de 0,004, entonces con respecto al eje de la mquina mvil el eje de la fija se encuentra 0,002 ms arriba.

En la figura se pueda apreciar la representacin grfica de ambas lneas de ejes

Ejemplo 6: F M toma el valor +0,002, luego el eje de la mquina mvil se encuentra 0,001ms abajo del eje de la fija (referencia). Como M F es -0,010, entonces con respecto al eje de la mquina mvil el eje de la fija se encuentra 0,005 ms arriba.

La figura representa el diagrama de la lnea de ejes de ambas mquinas

Conclusin: para determinar la inclinacin de la lnea de ejes se debe usar la siguiente regla prctica, con la lectura F M nos posicionamos en el eje de la mquina fija y miramos el eje de la mquina mvil, si tiene signo positivo estar ms abajo y si es negativo estar ms arriba. De idntica forma se proceder para la lectura M F, nos posicionamos en el eje de la mquina mvil y miramos hacia el eje de la mquina fija, aplicando el mismo criterio de signos dado anteriormente.

Determinacin de alturas de lainas a colocar o sacar por el mtodo de semejanza de tringulos

Para la correcta aplicacin de esta tcnica es necesario que se haya determinado la inclinacin correcta de la lnea del eje de la mquina mvil con respecto a la fija, lo cual ya se analiz en la seccin anterior. Como una forma de ilustrar la aplicacin de esta tcnica procederemos a la realizacin de un ejemplo

Lectura de relojes comparadores: F M: +0,014 M F: -0,006

Condicin: Los ejes no estn paralelos El eje del motor est levantado del apoyo lejano

Solucin: Clculo de lainas que se deben retirar por medio de semejanza de tringulos

Observacin: Las lecturas de los relojes comparadores no determina la cantidad de lainas que hay que sacar o poner en los apoyos del motor para su alineamiento, solo queda determinado por medio de clculo por medio del mtodo de semejanza de tringulos. Clculo de lainas:

Los siguientes tringulos se pueden definir de la figura, ver parte inferior izquierda de sta: Para la interseccin de los ejes

De aqu se puede plantear la siguiente relacin de proporcionalidad:

0, 004" 0, 003" = 30" x

al despejar de esta expresin se obtiene que x =

0, 003" x30" 0, 004"

por lo tanto X = 22,5 Clculo de lainas en soporte ms cercano a la bomba Para poder realizar este clculo es necesario considerar los siguientes tringulos

A partir de los tringulos anteriores se puede plantear la siguiente igualdad 0,004 _ _ L1___ , al despejar de esta expresin se obtiene que 30 50-22,5 L1 = 0,004 * (50-22,5) , al evaluar esta expresin se obtiene que: 30 L1 = 0,0037 (espesor de lainas a retirar en pata delantera) Clculo de lainas en soporte ms lejano a la bomba

Por semejanza de tringulos se puede plantear que: 0,004 _ _ L2___ , y de aqu se puede calcular L2 30 150-22,5 L2 = 0,004 * (150 22,5) , por lo tanto 30 L2 = 0,017 (espesor de lainas a retirar en pata trasera del motor)

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Ejercicios para desarrollar: 1.-

Los datos B M y M B son lecturas reales del reloj comparador, todas las medidas estn dadas en mm. Datos: L = 310mm a = 425mm b = 1425mm M B: -2,43mm B M: -1,57mm Con los valores dados anteriormente determine: la inclinacin de la lnea de eje de la mquina mvil con respecto a la fija el espesor de las lainas a colocar o sacar en las patas delanteras y traseras del motor 2.-

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Los datos B M y M B son lecturas reales de los relojes comparadores, todas las medidas estn dadas en milmetros. Datos: M B: -1,28mm B M: -0,73mm L = 260mm a = 340mm b = 973mm Con los valores dados anteriormente determine: la inclinacin de la lnea de eje de la mquina mvil con respecto a la fija el espesor de las lainas a colocar o sacar en las patas delanteras y traseras del motor

Tcnicas de alineamiento en caliente

Cuando se efecta la operacin de alineamiento en fro de una mquina se deben respetar ciertas recomendaciones que son dadas por el fabricante del equipo. Estas se refieren a valores de desalineamiento en fro premeditado que con que deben dejarse los componentes debido a la existencia de diferentes temperaturas de operacin para cada mquina (dilataciones trmicas diferentes), como tambin diferentes efectos hidrodinmicos o aerodinmicos y variadas reacciones de las unidades que conforman el grupo a alinear. Despus de hacer vlidos los valores definidos por el fabricante, es necesario en la mayora de los casos , comprobar en caliente si dichos valores permitirn que la mquina tenga un buen alineamiento en las condiciones de operacin. La informacin para la inspeccin del alineamiento en caliente, normalmente se obtiene midiendo los movimientos horizontales y verticales de los ejes o cajas de rodamientos de los componentes de la turbomaquinaria en relacin con las referencias fijas. Los mtodos para cuantificar el desplazamiento de los ejes desde la posicin fra a la posicin caliente se dividen en dos grupos , uno que necesita la detencin del eje y otro que no la requiere.

Alineamiento en caliente con detencin del eje

Primeramente se procede con el alineamiento enfro por medio de la aplicacin de alguna tcnica (2 comparadores por ejemplo). Despus de esto se pone en funcionamiento el equipo y una vez alcanzadas las condiciones de velocidad y rotacin y temperaturas correspondientes al rgimen estable de operacin, se detiene y se toman las lecturas que indicarn la posicin de los ejes en caliente.

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En el momento que el equipo es detenido, se debe actuar rpidamente montando las abrazaderas del dispositivo de sujecin de los relojes comparadores sobre los ejes, para as tomar las lecturas que se aproximen lo ms posible a las condiciones de funcionamiento Es ideal, al aplicar este mtodo, no desacoplar los ejes y tomar las lecturas usando diseos de dispositivos de sujecin adecuados que permitan saltar los machones de acoplamiento, puesto que as se ahorrar tiempo valioso. Con las lecturas obtenidas se conocern aproximadamente las posiciones relativas de los ejes en calientey se podr determinar si el alineamiento es el adecuado. Si los ejes se hallan desalineados, habr que repetir el alineamiento en fro, basndose ahora en las nuevas referencias que arrojan las lecturas en caliente. Las ventajas de este mtodo son : muy fcil de usar rpido resistente, ya que requiere de elementos muy sencillos ideal para trabajar en atmsferas explosivas no hay que construir soportes, ni soldar piezas especiales en el equipo a alinear

las desventajas de este mtodo son: requiere detener el equipo para tomar las lecturas en caliente y esto no siempre es posible de hacer al detener el equipo, las mediciones resultan falseadas debido a la alta transferencia de caloren los primeros instantes de la detencin. Esto es particularmente importante en equipos de grandes dimensiones o que requieren de bastante tiempo para su detencin (por ejemplo 3 a 5 horas) requiere de cierto espacio para montar las abrazaderas del dispositivo de sujecin de los relojes comparadores sobre los ejes. El procedimiento se complica si los acoplamientos son lubricados continuamente. Los atributos de este mtodo hacen que sus usos ms recomendados sean los siguientes: En equipos que trabajan a bajas velocidades En equipos de baja potencia En equipos sumergidos en atmsferas explosivas En equipos que deben de alinearse de improviso y en el menor tiempo posible En plantas de proceso donde existe una gran cantidad de equipos similares

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Alineamiento en caliente sin detencin del eje

Una alternativa superior es la de usar la posicin relativa en fro de los ejes involucrados, como una posicin de partida y deducir el alineamiento en caliente, monitoreando el movimiento de los ejes o de las carcazas de las mquinas. Utilizando instrumentos adecuados y mediante la eleccin de determinados puntos de referencia, se puede cuantificar el desplazamiento relativo desde la posicin fra a la posicin caliente. Varios mtodos son utilizados para efectuar este control, con una variedad de tcnicas aplicadas a la determinacin de los movimientos reales que experimenta la carcaza o el eje en funcionamiento. Las lecturas o mediciones se deben tomar cuando el equipo se ha estabilizado, despus de 4 a 12 horas de servicio (dependiendo del caso). Los puntos de medicin se seleccionan en terreno y son aquellos en los cuales es ms fcil instalar los instrumentos. Lo ideal es ponderar el desplazamiento directamente sobre el eje mediante sensores sin contacto Cuando esto ltimo no es posible, se deben medir el desplazamiento de los alojamientos de los cojinetes y los resultados sern muy aceptables puesto que el error introducido con esta modificacin es del orden de 1 a 2 milsimas de pulgada. Si no fuera posible lo anterior, entonces se miden los desplazamientos de la carcaza del equipo. Se refirma que el mejor monitoreo se consigue directamente sobre el eje, ya que necesita una menor cantidad de sensores y la medicin resulta ms exacta. Esta tcnica se recomienda en: Equipos de alta potencia Equipos cuya detencin requiere bastante tiempo o que no puedan detenerse. En los primeros momentos la transferencia de calor es alta del equipo al medio ambiente, provocando un cambio de la posicin real de los ejes, porlo cual se cuantifica una posicin que no es la real. Debindose por ende, efectuar un monitoreo a largo plazo para alcanzar los equlibrios correspondientes al rgimen estable. Esto deja de manifiesto la ventaja de este mtodo con respecto al mtodo de los dos relojes comparadores, con detencin de eje. Los alineamientos en que se desea determinar los desplazamientos de los ejes tomando en cuenta las fuerzas dinmicas. Al estar detenida la unidad estos efectos desaparecen.

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 Equipos en los cuales no hay espacio para montar las abrazaderas requeridas en la aplicacin del mtodo de los dos relojes comparadores, tambin para los casos en los cuales los acoplamientos dificultan la operacin del registro de lecturas. Equipos que operan a una temperatura muy superior a la ambiente, ms an si se encuentra a la intemperie y la velocidad del viento es elevada, debido al fenmeno de transferencia de calor.

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