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ALINEACIN DE MQUINAS ROTATIVAS

Ponente: Rafael S. Linares.

1. DESALINEACIN.

Es el desplazamiento angular o paralelo de los centros geomtricos de los ejes de dos equipos rotativos, produciendo altas vibraciones, ruidos anormales, recalentamiento en las cajas de rodamientos cojinetes, y desgaste en los mismos. La desalineacin puede ser de tres mismos. tipos: tipos: angular, paralela y mixta. mixta.

1.1.- DESALINEACIN ANGULAR.

Esta desalineacin esta presente cuando proyectamos los dos ejes, tanto el del equipo motor como el del conducido, formando un ngulo. ngulo.

1.2.- DESALINEACIN PARALELA.

La desalineacin paralela esta presente cuando al proyectar los dos ejes, tanto el del equipo motriz como el conducido, nunca se cruzan. cruzan.

1.3.- DESALINEACIN MIXTA.

Este tipo de desalineacin es la ms frecuente, porque es la combinacin de las dos, tanto angular, como la paralela. paralela.

2. TERMINOS DE ALINEACIN.

Este trmino de alineacin son los que el tcnico mecnico, debe dominar para poder realizar una excelente alineacin, y poder comunicarse con sus respectivos colegas en la realizacin de este trabajo. Los trminos son los siguientes: trabajo. siguientes:
2.1. JUEGO AXIAL.

Es la holgura existente longitudinalmente en el eje de equipo rotativo. rotativo.


Desplazar el eje en los dos sentidos

2.2. JUEGO DIAMETRAL.

Es la holgura total existente entre dos masas circunferencias. circunferencias. Por ejemplo, la holgura que existe entre un cojinete de deslizamiento y el eje. eje.

2.3. JUEGO RADIAL.

Es la diferencia que existe entre los radios de dos circunferencia, o sea, es la mitad del juego diametral. diametral.

2.4. CONCENTRICIDAD CONCENTRICIDAD.

Es cuando el centro de rotacin coincide con el centro geomtrico de un cuerpo o figura geomtrica.. geomtrica..

2.5. EXCENTRICIDAD.

Es cuando el centro de rotacin no coincide con el centro geomtrico de un cuerpo o figura geomtrica. geomtrica.

2.6. DISTANCIA ENTRE EJES.

Es la separacin que existe entre las caras de dos equipos rotativos. rotativos.

2.7. APOYO CON MUCHA O POCA ALTURA (PATA COJA).

Es el desnivel que existe en la base o apoyos de los equipos. equipos. Pata Coja

2.8. ANGULARIDAD DE ACOPLAMIENTO.

Es cuando la superficie axial del acoplamiento no es paralela al plano axial. axial.

2.9. PLANO AXIAL O VERTICAL FRONTAL.

Es el plano que contiene la cara del eje o acoplamiento y es perpendicular al plano base. base.
PLANO AXIAL

BASE METALICA

2.10. PLANO BASE.

Es el plano donde descansan los apoyos de las unidades. unidades.

BASE METALICA O PLANO BASE

BASE DE CONCRETO FUNDACIN

2.11. ALTURA CENTRO LNEA.

Es la distancia vertical que existe desde el plano base a la lnea central del eje. eje.

BASE METALICA

2.12. PLANO HORIZONTAL.

Es el plano que corta a travs del centro de los ejes y es paralelo al plano base. base.

BASE METALICA

2.13. PLANO VERTICAL LATERAL.

Es el plano que corta a travs del centro de los ejes y es perpendicular al plano base. base.

BASE METALICA

2.14. LNEA PARALELA.

Son aquellas que mantienen una separacin, o sea por ms que se prolonguen no se llegan a encontrar. encontrar.

2.15. LNEA PERPENDICULARES.

Son aquellas que tocan en un punto formando un ngulo de 90 grados. grados.

2.16. CENTRO GEOMTRICO.

Es la lnea recta que pasa a travs del centro del eje y paralela al plano base..

2.17. CENTRO GEOMTRICO.

Es la posicin relativa del ncleo del rotor de un motor elctrico con respecto al ncleo del estator cuando est trabajando en una posicin nivelada y sin fuerzas axiales aplicadas. aplicadas.
Cojinete Estator Rotor

Estator

Cojinete Empuje

2.18. RELACIN DE TRANGULOS.

Se dice que dos o ms tringulos son semejantes, si slo si, los ngulos que lo forman son iguales o sus lados son proporcionales. proporcionales.
Triangulo A X y z = = = Triangulo B b a c

A X Z

B a

c Y A B

CONJUNTO DE EQUIPOS EN PLANO VERTICAL

MTODO CON CALIBRADOR Y REGLA

PLANO VERTICAL LATERAL

INTERPRETACIN DE LAS LECTURAS DE ALINEACIN LECTURAS VERTICALES


LA UNIDAD A ALINEAR ESTA MS SUSPENDIDA EN LOS APOYOS INTERIORES, EXISTE DESALINEACIN ANGULAR VERTICAL. VERTICAL.

LECTURAS VERTICALES
LOS EJES VERTICALES AXIALES SON PARALELOS, NO EXISTE DESALINEACIN ANGULAR VERTICAL.

LECTURAS VERTICALES

LA UNIDAD A ALINEAR ESTA MS SUSPENDIDA EN LOS APOYOS EXTERIORES, EXISTE DESALINEACIN ANGULAR VERTICAL

LECTURAS HORIZONTALES

LECTURAS HORIZONTALES

LECTURAS HORIZONTALES

Alineamiento Angular Vertical (cara entre 0 y 180 grados).

Correccin de la Desalineacin Angular vertical

PROCESO DE ALINEAMIENTO Alineacin paralela vertical (altura entre 0 y 180 grados).

Correccin de la Desalineacin Paralelo Vertical

Alineamiento Angular Horizontal (cara entre 90 y 270 grados).

Correccin de la Desalineacin Paralelo Horizontal

CLCULOS DE ALINEAMIENTO CON EL MTODO DE CALIBRADORES Y REGLAS


Alineacin angular vertical (cara entre 0 y 180 grados)

CLCULOS DE ALINEAMIENTO CON EL MTODO DE CALIBRADORES Y REGLAS


Alineacin angular vertical (cara entre 0 y 180 grados)

L = Desalineacin angular vertical. C = Dimetro del acoplamiento. P = Distancia entre patas. S = Acuamiento requerido.

RELACIN DE TRINGULOS Podemos decir: Si en C obtenemos L en P obtendremos S Efectuando esta operacin (regla de tres). L S = P C (3.1)

EJEMPLO:

L = (108) (100) =.008" =.008" Distancia entre patas = (P) = 12" 12" del acoplamiento (C) = 4" 4"

ALINEACIN PARALELA VERTICAL (ALTURA)

.015" .015"

EQUIPO A ALINEAR

EQUIPO DE REFERENCIA

ALINEACIN ANGULAR HORIZONTAL (ENTRE 90 Y 270)

EQUIPO A ALINEAR

D=

L C

Solucin: L = .132" - .090" = .042" .132" D= L C G = (.042" ) (18") = .189" (.042" (18" .189" 4" 4"

ALINEACIN PARALELA HORIZONTAL (Entre 90 y 270 grados).

Ejemplo:

Desplazar el motor .030" en forma pareja hacia los 270 grados . .030"

CALCULO ANALTICO Y GRFICOS DE ALINEACIN EN FRI Y EN CALIENTE CON EL MTODO COMPARADOR Y CARA

MTODO COMPARADOR BORDE Y CARA (ARREGLO I).

Interpretacin de las lecturas: lecturas:


Antes de comenzar con la interpretacin de las lecturas, debemos tener presente lo siguiente: siguiente: a) La divisin del plano frontal o axial corresponde a los cuatros cuadrantes de los ejes cartesianos, donde, partiendo de la parte superior con 0 grados y girando en sentido a las agujas del reloj ubicamos los 90, 180 y 270 grados; tanto para borde 90, grados; como para cara. cara.

BORDE 0 270 180 90 270

CARA 0 90 180

Divisin del plano frontal o axial

b) La sumatoria algebraica de los valores verticales debe ser igual

la sumatoria

algebraica de los valores horizontales. Esto debe cumplirse tanto para borde como horizontales. para cara. . cara.

Vv = Vh

(4.1)

c) El desfasaje de los ejes verticales es igual a la diferencia algebraica de los valores horizontales. horizontales.

L (270) = L (270) - L (90) 270) 270) 90) 0 (90) 90)

(4.2)

L (90) = L(90) - L(270) 90) L(90) L(270) 0 (270) 270)

(4.3)

d) El desfasaje de los ejes horizontales es igual a la diferencia algebraica de los valores verticales. verticales.

L (180) = L (180) - L (0) 180) 180) 0 (0)

(4.4)

L (0) = L(0) - L(180) L(0 L(180) 0 (180) 180)

(4.5)

e) Toda lectura de borde se corrige por mitad. mitad. f) Toda lectura angular se corrige por relacin de tringulos. tringulos.

INTERPRETACIN DE LAS LECTURAS EN EL EJE VERTICAL DE LA CARA (ANGULAR) A).

CARA

EF (+) (+) (180)

EM

Existe desalineacin angular, los acoplamientos estn ms cerrados en la posicin de los 180, o sea, en la parte inferior, esto nos indica 180, que la unidad a alinear esta ms suspendida en los apoyos interiores, es decir, lado acoplamiento. acoplamiento.

B). CARA 0 0

EF 0 180 No existe desalineacin angular

EF

C). CARA 0 0

EF (-) (-)

EM

Existe desalineacin angular, los acoplamientos estn ms abiertos en la posicin de los 180 grados, o sea, en la parte inferior. inferior.

INTERPRETACIN DE LAS LECTURAS EN EL EJE HORIZONTAL DE LA CARA (angular horizontal) A). CARA

90 (+) 0 EF (+) (270)


Existe desalineacin angular, los acoplamientos estn cerrados en la posicin de los 270 grados, esto nos indica que la unidad se 270 encuentra desplazada hacia los 90 grados en el lado interior y hacia 90 los 270 grados en el lado exterior. 270 exterior.

EM

B).
CARA

90 (+)

0 EF (270)
No existe desalineacin angular horizontal.

EM

CARA

90 (-) 0

EF (-) 270

EM

Existe desalineacin angular, los acoplamientos estn ms abiertos en la posicin de los 270 grados, esto nos indica que la 270 unidad se encuentra desplazada hacia los 270 grados en el lado 270 interior y hacia los 90 grados en el lado exterior. exterior.

INTERPRETACIN DE LAS LECTURAS EN EL EJE VERTICAL DE BORDE A). BORDE

EF (+) (+)

EM

La unidad a alinear se encuentra ms alta que la de referencia

B).
BORDE

EF 0
No existe desalineacin paralela vertical

EM 0

C).
BORDE

EF (-) 0 0

EM

La unidad a alinear se encuentra ms baja que la de referencia.

INTERPRETACIN DE LAS LECTURAS EN EL EJE HORIZONTAL DE BORDE A). BORDE

90

0 EF (+) 270 EM

La unidad a alinear esta desplazada hacia la posicin de los 90 grados .

B).
BORDE

90

0 EF 270
No existe desalineacin paralela horizontal .

EM

C).
BORDE

90

(-)

0 EF (-) 270 EM

La unidad a alinear est desplazada hacia lo 270 grados. .

RECOMENDACIONES PARA OBTENER LAS LECTURAS D ALINEACIN Indiferentemente de cual sea el arreglo, girar los comparadores en sentido de la rotacin del eje y verificar que el yunque haga contacto en los 360 grados sin que el 360 pistn se introduzca totalmente. totalmente.

a). Coloque el yunque de a). los comparadores en la posicin cero grados

0 270 180 90

b). Desplazar el eje al cual est acoplada la extensin, b).

en forma axial (en uno u otro sentido)

c). Ajustar los comparadores a cero c).

BORDE

CARA

d). Girar 90 grados el eje al cual est acoplada la d). 90 extensin, luego se desplaza este en forma axial (en el mismo sentido que cuando se ajusto a cero) y anotar las lecturas obtenidas (X2, X1).

BORDE

CARA

0 X2

0 X1

e). Girar 90 grados el eje (a la posicin de los 180 grados) y e). 90 180 desplazarlo axialmente en el mismo sentido que se viene dando a este movimiento, luego anote las lecturas obtenidas. obtenidas. (Y2, Y1). BORDE CARA

Y2

Y1

f). Girar 90 grados ms el eje (a la posicin de los 270 y f). 90 270 desplazarlo nuevamente en la misma forma axial, luego note las lecturas obtenidas. (Z2, Z1). obtenidas.

BORDE

CARA

0 Z2 Z1

g). Girar 90 grados ms el eje (a la posicin inicial y desplazar g). 90 el eje en la misma forma axial que se dio inicialmente, y las lecturas obtenidas debe ser cero + .001". (Z2, Z1). 001" Si esto no se cumple, deben repetirse toda la operacin, o sea repetir los pasos desde a hasta g. g.

BORDE

CARA

CALCULO ANALTICO Y GRFICO DE ALINEACIN EN FRI

C R

PI VISTA FRONTAL DEL ACOPLAMIENTO UNIDAD DE REFERENCIA PE

APOYO INTERIOR

APOYO EXTERIOR

VISTA LATERAL

PLANO VERTICAL DE UN EQUIPO EN FRO

SX = (LA) (PX) (LA) C

(LB) + FLEx. 2

IT

(4.6)

Donde: LA: LA: Diferencia algebraica de las lecturas angulares verticales de la forma encontrada (LAe) y la exigida por el fabricante o patrn de alineacin (LAp), partiendo de cero en la parte superior o posicin de los 0 grados. grados.

EJEMPLO: FORMA ENCONTRADA PATRN

CARA

CARA

.003" 003"

.001" 001"

LA = (Lae) - (LAp) = (.003) (-.001) = .004 (.003) LB: Diferencia algebraica de las lecturas de borde verticales de la forma encontrada LB: (LBe) y las exigidas por el fabricante o patrn de alineacin (LBp), partiendo de cero en la parte superior o posicin de los 0 grados. grados. EJEMPLO: FORMA ENCONTRADA BORDE PATRN BORDE

0
.022" .022"

.018" .018"

LA = (LBe) - (LBp) = (.018) (-.022) = .004 (.018) C. Dimetro de la circunferencia descrita por el yunque del comprador en la cara del acoplamiento, eje o carcaza. carcaza. PX: PX: Distancia existente entre el apoyo sobre el cual se este realizando el clculo y la lnea de accin del yunque del comprador colocado e el borde del acoplamiento. acoplamiento. IT: Incremento de temperatura. Este incremento se calcula a travs de la siguiente IT: temperatura. formula: formula: IT= K.T.R (4.7) T.

Donde: K: Constante de dilatacin de los metales. T: Diferencia de temperatura de operacin de los equipos (conductor y conducido). R: Es la altura centro lnea. FLEX: Hundimiento de la extensin. A continuacin se presenta cinco ejemplos que le permitirn reforzar el aprendizaje del contenido tratado.

ANALITICO VERTICAL Ejemplo N 1 DATOS PI = 8" 8" PE = 24" C = 3" FORMA ENCONTRADA BORDE CARA PATRN BORDE CARA

.016" .016" (LB)

.006" 006" (LA)

0
(LB)

0
(LA)

LB = (LBe) - (LBp) = (.016") (0) = .016" (.016" .016" LA = (LAe) - (LAp) = (.006") (0) = .006" (.006")

ANALITICO VERTICAL Ejemplo N 2 DATOS PI = 8" 8" PE = 24" C = 3" FORMA ENCONTRADA BORDE CARA PATRN BORDE CARA

.016" .016" (LB)

.006" 006" (LA)

.010" .010" (LB)

.004" .004" (LA)

LB = (LBe) - (LBp) = (.016") (.010) = .006" (.016" .006" LA = (LAe) - (LAp) = (.006") (.004) = .002" (.006")

ANALITICO VERTICAL Ejemplo N 3 DATOS PI = 20" 20" PE = 50" C = 10" FORMA ENCONTRADA BORDE CARA PATRN NO EXISTE (SE ASUME PATRN A CERO)

0
.003 .005 .001

0
.001

.008

.002

T. Motor. T. Conducido. R = 18" 18" FLEX. = 0

= 131 F = 194 F T = 63 F

ANALITICO VERTICAL Ejemplo N 4 DATOS PI = 18" 18" PE = 42" C = 8 FLEX = .004 FORMA ENCONTRADA BORDE 0 .0025 .0025 .002 CARA 0 .002 0 0 BORDE 0 PATRN CARA 0

0 0

.005

T. Motor. T. Conducido. R = 18" 18" FLEX. = 0

= 131 F = 194 F T = 63 F

ANALITICO VERTICAL Ejemplo N 5 DATOS PI = 20" 20" PE = 50" C = 10 FLEX = .005" R = 21" FORMA ENCONTRADA BORDE 0 .002 .006 .004 .001 CARA 0 PATRN NO EXISTE (SE ASUME PATRN A CERO)

.002

.003

T. Motor. T. Conducido. R = 18" 18" FLEX. = 0

= 130 F = 230 F

T = 101 F

0 GRFICO VERTICAL A continuacin se presentan los pasos para este clculo. I.- Se traza la T de referencia o patrn a cero. Tomando la escala adecuada I.BORDE 0 II.- Sobre la vertical, y partiendo de la interseccin, II. se marca un punto igual a LB/2. LB/2 Horizontal Vertical 180

Nota: Nota: marcamos en la parte superior de la interseccin. interseccin.

LB (LB/2)

a). Si la lectura de borde (LB) es positiva (+), el punto lo a).

b).- Si la lectura de borde (LB), es negativa ( ), b). el punto lo marcamos en la parte inferior de la interseccin. interseccin. III.- Trazar una recta hacia el interior de la T, III. T, paralela a la horizontal, partiendo de LB/2 y LB/2 longitud igual al dimetro descrito por el comparador (C) en el acoplamiento, o eje carcaza. carcaza. IV.- Trazar una recta, perpendicular a C partiendo IV. del extremo libre de este y equivalente a la lectura obtenida en la cara. cara. CARA 0 LB/2

LA

a). Si la lectura obtenida es positiva, la recta la a). trazamos hacia abajo. abajo.
(LA)

b). Si la lectura obtenida es negativa, la recta b). la trazamos hacia arriba. arriba.
(LA)

V. Partiendo de LB/2, trazar una recta que pase LB/2 LA. por el extremo libre de LA. Esta recta, representa la forma en que se encuentra el equipo. equipo.

VI. Trazar las distancias PI y PE, a partir de la VI. vertical de la lnea de referencia. referencia.
PE PI

EJERCICIO 1 DATOS PI = C = 8" 8" .006

FORMA ENCONTRADA BORDE 0 .010" .010" .004 CARA 0 .002" .002"

PE = 24" 3 FLEX = 0

.016" .016"

.006" .006"

PATRN BORDE 0 CARA 0

0 0

0 0

EJERCICIO 2 DATOS PI = 8" 8" .006" .006"

FORMA ENCONTRADA BORDE 0 .010" .010" .002 CARA 0 .004" .004"

PE = 24" C = 3"

.016" .016"

.006" .006"

PATRN BORDE 0 005" 005" .010" .010" 002" 002" CARA 0 002" 002"

005" 005"

.004" .004"

EJERCICIO 3 DATOS PI = 20" 20" .003" .003" FORMA ENCONTRADA BORDE 0 .005" .005" .001 CARA 0 .001" .001"

PE = 50" C = 10

FLEX = 0 R = 18 .008" .008" .002" .002"

T. MOTOR = 131 F T. CONDUCIDO = 194 F PATRN (SE ASUME PATRN A CERO)

EJERCICIO 4 DATOS PI = C = 8" 8" 8 .0025 "

FORMA ENCONTRADA BORDE 0 .0025" .002 .0025" CARA 0 .002" .002"

PE = 42" FLEX = 004"

.005" .005"

.004" .004"

PATRN BORDE 0 CARA 0

0 0

0 0

EJERCICIO 5 DATOS PI = 20" 20" .002" .002" FORMA ENCONTRADA BORDE 0 .004" .001" .004" 001" CARA 0 .002" .002"

PE = 50" C = 10

FLEX = .005" R = 21 .006" .006" .003" .003"

T. MOTOR = 130 F T. CONDUCIDO = 231 F PATRN (SE ASUME PATRN A CERO)

ANALTICO HORIZONTAL