CONSORCIO MINERO HORIZONTE SA.

C
PIANTA DE BENEFICIO-SECCIÓN MANTENIMIENTO

EL USO DE LAS
TEMPERATURAS
DE OPERACIÓN DE
LOS ENGRANAJES
DE MOLINOS PARA
LA EVALUACIÓN DE
LA ALINEACIÓN

Traducido por. Ing. R. Zevallos C.-Agosto 2001 / Modificado por Jorge Lagos Ll.-Abril 2018
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EL USO DE LAS TEMPERATURAS DE OPERACIÓN DE LOS ENGRANAJES DE MOLINOS PARA LA

EVALUACIÓN DE LA ALINEACIÓN

FORMA: 780-802
ENERO 1979

Michael B.
Antosiewicz
Tecnología e
Investigación
The Falk
Corporation
Milwaukee,
Winsconsin
Enero 1979

RESUMEN
La tendencia general del diseño de molinos ha estado dirigida hacia la transmisión de mayor potencia
usando juegos de engranajes de gran diámetro y caras anchas. Con esta tendencia, hay una necesidad
de mejorar los métodos para determinar el alineamiento de los engranajes del molino. Los métodos
convencionales tales como las técnicas de los calibradores de láminas, revisión del contacto y lámina
entintada, tienen la limitación de que, aunque puedan indicar que la longitud total del diente está en
contacto y transmitiendo la carga, no pueden indicar la distribución de dicha carga.
Este documento presenta una técnica de alineación que usa las temperaturas de operación en la zona
de contacto de los engranajes de un molino, para evaluar la distribución relativa de carga a través de
la cara del diente. Desde el campo y con pruebas de laboratorio, se ha desarrollado un método para
contabilizar correcciones de alineación basadas en las temperaturas de operación y cargas en los
dientes. La técnica es recomendada para usarla conjuntamente con las técnicas convencionales de
alineación para optimizar dicha alineación de los dientes del engranaje durante la instalación y
arranque del molino. También es recomendada para el uso por los departamentos de Mantenimiento a
intervalos periódicos, para mantener el alineamiento a lo largo de la vida de un engranaje.

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Introducción

Hay básicamente 3 métodos convencionales

que son usados para alinear los engranajes de
un molino. El primero usa calibradores de
láminas para medir la holgura en cada lado de
la cara entre los flancos de carga de los dientes
del piñón y catalina cuando ellos están limpios
y en contacto. En el segundo, se aplica Azul
de Prusia, luz negra, o un equivalente a varios
dientes del piñón limpios. El piñón se rota
manualmente engranando la catalina con el
piñón y los dientes son empujados juntos,
transfiriendo un modelo de contacto a la
catalina, la cual se inspecciona. El tercer
método comprende la limpieza y entintado de
los flancos de carga de varios dientes del
piñón y la catalina con una lámina de
entintado. El molino se arranca por varias
horas, luego se detiene y rota manualmente
para permitir la inspección de los dientes
entintados. Las áreas del diente donde el tinte
es removido indican la presencia de contacto.
Estas técnicas convencionales tienen ciertas
desventajas. Las técnicas del calibrador de
láminas y revisión por contacto indican sólo
condiciones estáticas. Ya que bajo la carga el Las temperaturas de operación, sobre las
piñón, la catalina y el molino se pueden cualesste documento se basa, fueron obtenidas
pandear, torcer y mover a través del juego con un termómetro de radiación infrarroja
interno de los rodamientos, la alineación en mientras el molino estaba operando o con un
operación puede diferir de la estática. La pirómetro de superficie de contacto
técnica que usa papel entintado ofrece un inmediatamente después de detener el molino
medio de regular la alineación para producir (Para especificaciones típicas de instrumentos,
un contacto total de cara, bajo condiciones de ver apéndice A). La probeta del pirómetro de
operación. Ello indica cuándo el ancho total superficie de contacto se ubicó en el flanco de
de la cara de un diente está soportando carga. carga, sobre la línea de paso de al menos un
Sin embargo, ello todavía no puede indicar si diente (Figura 2). Las medidas fueron tomadas
es que la intensidad de carga en un lado de la directamente a través de la película lubricante
cara es mayor que la intensidad en el lado e inmediatamente después de parar el molino
opuesto. La técnica de temperatura de ya que las temperaturas comienzan a bajar en
operación presentada en este documento es un minutos.
método por el cual puede obtenerse una
intensidad de carga uniforme a través de toda
la cara. La técnica es recomendada para afinar
la alineación de los engranajes después que ha
sido inicialmente establecida usando los
métodos convencionales.

Teoría básica y técnica de medición

La premisa básica tras el uso de la

temperatura de operación es que el
desalineamiento en los engranajes produce
una intensidad de carga no uniforme a lo largo
de la cara del engranaje (Figura 1). Esta
variación en la intensidad de carga resulta en
temperaturas de operación más altas en los
puntos de carga máxima, y por ello, la
desalineación causará que la temperatura de
operación en un lado de la cara sea más alta
que la otra. Como resultado, temperaturas
iguales a ambos extremos de la cara indican Las medidas infrarrojas fueron tomadas
una distribución de carga uniforme y un apuntando el instrumento de medición por
óptimo alineamiento. Temperaturas desiguales radiación infrarroja perpendicularmente al eje
indican que los engranajes pueden estar del piñón y luego dirigiendo la posición de
desalineados, con la intensidad de carga más medición sobre el flanco de carga a lo largo de
grande en el lado de la cara con la temperatura la línea de paso (Figura 3). Se seleccionaron 5
de operación más alta. posiciones de medida a lo largo de la cara del
piñón: una medida en cada extremo de la cara,
una en el centro de la cara, y una en el punto
medio entre cada una de estas medidas (Figura
4). Para la consistencia de las medidas, la
posición 1 daba hacia el lado del molino en el
piñón. (Ver apéndice B, Figura B-2). Esto
simplificará luego el análisis de datos. Es muy

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importante que las medidas infrarrojas sean

tomadas a lo largo de una línea horizontal
recta como se muestra, a fin de obtener la
posición de la línea de paso. Las desviaciones
a esta horizontal producirán datos erróneos.

Las medidas de temperatura pueden ser La Figura 6 muestra la distribución de unos

hechas también sobre la catalina, sin embargo, engranajes con pésima alineación. El
las magnitudes de las temperaturas y los gradiente de temperatura del piñón es
diferenciales de temperaturas a lo largo de la +40ºF,(22.2ºC) indicando que la desalineación
cara se han hallado más pequeños que está produciendo alta intensidad de carga en el
aquellos del piñón y menos sensitivos a los lado del molino del piñón. Un gradiente
cambios en alineación. Por ello, las negativo indicaría una alta carga hacia el lado
temperaturas del piñón son consideradas las opuesto de la cara del piñón.
más adecuadas para su uso en evaluaciones de
alineación. Ventajas y limitaciones
La Figura 5 ilustra una distribución de la
temperatura del piñón de los engranajes de un Técnicas de a1ineación. En adición a
molino con alineación óptima. El gradiente de establecer una distribución de carga más
temperatura, el cual es la temperatura en la uniforme, la técnica de temperaturas de
posición 1 menos la temperatura en la operación ofrece dos ventajas, las cuales se
posición 5, es cero, lo que indica que la complementan con los métodos de alineación
intensidad de carga es la misma en ambos convencional. Primero, cuando use el
extremos del piñón. pirómetro, no es necesario conectar una
transmisión de avance lento y girar los
engranajes. Segundo, las técnicas de infrarrojo
son capaces de medir las temperaturas sin
parar el molino. La mayor limitación para usar
temperaturas es que la condición de la
superficie del diente puede influenciar la
temperatura, causando una falsa indicación de
alineación.
Además, la presencia de disturbios
superficiales severos, excoriaciones recientes,
huellas de desgaste, puntos altos en el diente,
u otras distorsiones de la superficie, debe ser
considerado cuando se interpretan las
temperaturas.

Instrumentación. El pirómetro de contacto de

superficie y el instrumento infrarrojo tienen
ventajas y limitaciones. El pirómetro tiene la
ventaja de una medición precisa de

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temperatura y simplicidad de uso. Tiene la
desventaja de que el molino debe estar parado
y, ya que las temperaturas comienzan a
cambiar rápidamente después de la parada,
sólo uno 6 posiblemente dos dientes pueden
medirse. El infrarrojo tiene la ventaja de que
las temperaturas se miden mientras el molino
está operando bajo condiciones normales. Las
temperaturas, por lo tanto, no son tan
cambiantes como con el pirómetro. Además,
el infrarrojo promedia estas temperaturas
sobre muchos dientes a una posición de
medida dada y, por ello, representa una
alineación total en vez de la alineación de uno
o dos dientes particulares.
La primera limitación del infrarrojo es que
debe ser calibrado para la emisión de energía
infrarroja o emisividad del piñón. Esta
emisividad es esencialmente la relación entre
la temperatura del diente del piñón y la
cantidad de energía infrarroja que es emitida a
esa temperatura. Puede ser influenciado por el
tipo de lubricante, la película lubricante y las
cargas del diente. Este valor es determinado
obteniendo medidas del pirómetro y luego
regulando el instrumento infrarrojo para
producir los mismos valores. La experiencia
indica que para varios tipos de molinos y
lubricantes los valores de emisividad pueden
variar. Sin embargo, el valor es típicamente
0.7 a 0.8 y ya que se necesitan las
temperaturas relativas a través de la cara del
piñón para evaluar la alineación, puede usarse
un valor de 0.7 a 0.8 y las temperaturas
medidas se consideran nominales.
Temperaturas de operación y a1ineación
Base de datos. Los instrumentos de medición
de temperatura (Infrarrojo y pirómetro) han
sido usados para evaluar la alineación de
aproximadamente 100 engranajes de molino.
Estas catalinas estaban en el rango de 13 a 40
pies de diámetro, 13 a 38 pulgadas de ancho
de diente y módulo de dientes de ¾” a 1 ½”
DP. Estas medidas arrojaron 400 juegos de
datos (muchos de los molinos fueron
inspeccionados en varias ocasiones) en los
cuales este documento se basa. También se
incluyen datos de pruebas de laboratorio
realizadas en reductores de velocidad
cerrados. Esta parte del documento contiene el
análisis de estos datos. Ha sido agrupado en
cuatro categorías:
Temperaturas absolutas, gradientes de
temperatura, correcciones de alineación y
cambios transitorios.
Temperaturas absolutas. Las temperaturas de
operación en los piñones de los molinos se
registraron entre 100ºF a 275°F, y estuvieron
típicamente entre 130ºF y 180ºF (54.4ºC y
82.2ºC). Algunas de ellas se platearon en la
Figura 7 para ilustrar el rango de temperatura
y presentar también una comparación entre las
medidas del pirómetro y del infrarrojo. Todas
las temperaturas del infrarrojo fueron
obtenidas con un valor de emisividad de 0.8 y
por ello, coma se indicó previamente, son
valores nominales.
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Gradiente de temperatura. La diferencia de
temperatura desde un extremo de la cara hasta
la otra es de interés prioritario cuando se
evalúa la alineación. Para simplificar el
análisis, se desarrolló un parámetro llamado el
gradiente de temperatura y se define como la
temperatura en el lado del molino de la cara
del piñón menos la temperatura en el lado
opuesto. Cuando el gradiente es positivo, el
lado del molino está más caliente y soporta
más carga. Cuando es negativo, el lado
opuesto está más caliente y con mayor carga.
La Figura 8 indica el rango de gradientes
obtenido de los datos de prueba donde se usó
el pirómetro y el infrarrojo. Cuando se
comparó estos gradientes con inspecciones
visuales de los dientes del piñón y catalina, se
halló una excelente correlación entre el
desgaste 6 patrones de contacto y el signo y
magnitud de los gradientes.
La fotografía mostrada en la Figura 9 es un
ejemplo de esto. Ilustra un piñón con un
gradiente infrarrojo de -32ºF. Como puede
verse de la película lubricante, hay menos
contacto hacia el lado derecho (lado del
molino) de la cara del piñón. El desgaste del
piñón fue también menor hacia la derecha.
El gradiente de temperatura con pirómetro
para este piñón fue -46ºF, que es mayor que el
infrarrojo. La razón de ello es que la película
de lubricante influencia la emisividad del
piñón a medida que la película cambia a través
de la cara del piñón. El lado con la película
más delgada emite menos energía infrarroja
por grados Farenheit de temperatura que el
lado con la película más gruesa (oscura). La
línea punteada en la Figura 8 indica la
influencia de este efecto sobre un amplio
rango de gradientes. Nos muestra qué la
magnitud del gradiente infrarrojo es
aproximadamente el 73% del gradiente del
pirómetro. Sin embargo, también nos muestra
que el infrarrojo indica mejor la presencia y
dirección de la desalineación y lo más
importante, cuando está presente una óptima
alineación, nos indica un gradiente cero.
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que al incrementar la desalineación se

incrementan los gradientes de temperatura.
También muestra que cuando la alineación se
mantiene constante y sólo se varía la cargar el
gradiente de temperatura se incrementa al
incrementar la carga.

Un posterior análisis de la Figura 10 indica

que, para una desalineación dada, el gradiente
de temperatura es proporcional a la carga
normal del diente en el plano de acción. Esto
puede ser demostrado como sigue:
Correcciones de Alineación. Durante el (126,000)(HP)
WN =
desarrollo de esta técnica de temperatura, las (n)(d) cos ψ cos ∅N
alineaciones de varios molinos se cambiaron. Donde:
Los cambios fueron realizados enlainando WN : carga normal del diente (lb)
verticalmente un rodamiento del piñón para en el plano de acción
reducir la intensidad de carga sobre el .lado de HP: potencia
la cara del piñón con la temperatura más alta. 𝑛: velocidad del piñon (RPM)
En cada caso, el cambio de alineación redujo D: diámetro de paso del piñón
la magnitud del gradiente de temperatura y, (pulgadas)
cuando se usó el papel entintado, mostró un Φ: ángulo de la hélice
mejor contacto. Varios ejemplos se dan en la ∅N : ángulo de presión normal
Tabla 1 abajo.
Dividiendo los gradientes correspondientes a
TABLA 1 la desalineación de 0.0154 pulg/pulg en la
Ejemplos de corrección de alineaciones Figura 10 entre la carga del diente resulta
Gradiente de
temperatura
aproximadamente una constante (Tabla 2)
Ø da la Ancho Cambio de
catalina de cara DP HP
alineación Con indicando que el gradiente es proporcional a la
Sin laina
laina carga.
173" 13" 1½ 1050 0.007" +43"F +11ºF Tabla 2
248"' 26" 1 1500* 0.016" +40"F -13"F GRADIENTE/
CARGA 𝑊𝑁 GRADIENTE
285" 38" 1 3400 0.008" -25ºF -3°F 𝑊𝑁
* Diseñado para 300 HP pero operando a 100% 16,660 LB 39°F 0.00234°/LB
50% 8,330 LB 21°F 0.00252°/LB
1500 HP durante la instalación
10% 1,660 LB 4°F 0.00241°/LB

La pruebas de laboratorio comprendieron un

La Figura 11 aplica la observación citada
reductor de velocidad cerrado produciendo
arriba para los datos de alineación de los
resultados similares a aquellos de los
engranajes de molinos. Aquí el cambio en el
engranajes de molinos. Aquí se varió la
gradiente dividido por la carga del diente es
alineación y se midieron las temperaturas
plateado contra el correspondiente cambio en
resultantes de operación. Fueron posibles más
la alineación del piñón del molino.
regulaciones con esta prueba que los que
podrían realmente efectuarse en los engranajes
de un molino. Como resultado se obtuvo la
Figura 10 relacionando la desalineación en el
plano de acción con el gradiente de
temperatura y la intensidad de carga para este
engranaje.
Se usó el plano de acción debido a que éste es
el plano a través del cual se transmiten las
cargas en los dientes. La Figura 10 muestra

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El propósito de la Figura 11 es proporcionar
unos valores de inicio estimados que definan
la cantidad de cambio de alineación requerida
en el plano de acción para un gradiente de
temperatura dada. Por ejemplo, asumamos que
existe un gradiente de temperatura de 40ºF
con 𝑊𝑁 = 50,000 lb. Luego:
40
=0.0008°F/lb
50,000
Esto indica un cambio de alineación requerido
de 0.00019 pulgadas por pulgada de ancho de
cara en el plano de acción.
Para molinos típicos con sólo un piñón que
gira fuera del engrane y está ubicado 25° a 30°
por debajo de la horizontal del molino, el
plano de acción está dirigido prácticamente en
la vertical. Los cambios de alineación para
esta situación pueden realizarse más
efectivamente agregando o quitando lainas por
debajo de los rodamientos del piñón. La
fórmula que está debajo da una magnitud
aproximada de la laina. Está basada en la
figura 11 y en una muestra de engranajes de
molinos que tienen hasta 39 pulgadas de
ancho de cara y 4000HP donde los piñones
rotan fuera de engrane y están localizados 30°
por debajo de la horizontal del molino.
Dimensión = (gradiente/1000) (flecha entre apoyos/ancho de
cara) (carga de diseño/carga de operación)
El signo de la gradiente debe ser incluido en
esta fórmula. Un valor de laina positiva indica
que debe quitarse una laina debajo del
rodamiento del lado del molino o agregarse
debajo del rodamiento opuesto, dependiendo
de la facilidad e influencia del equipo
conectado. Los valores negativos de las lainas
indicarán direcciones opuestas.
Ejemplo:
Considere un molino de 3000 HP con un solo
piñón teniendo un gradiente de -39°F. La
flecha entre apoyos es dos veces el ancho de
cara y el molino está operando a 2600 HP. El
valor calculado de la laina sería:
(-39/1000) (2) (3000 /2600) = -0.009"
Asi, debe agregarse una laina de 0.009
pulgadas debajo del rodamiento del lado del
molino 6 quitarse debajo del rodamiento del
lado opuesto.
El procedimiento para calcular los ajustes
iniciales de los rodamientos para molinos
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distintos de los arriba citados tales como de
rotación dual o molinos con piñones
localizados en ángulos distintos a los 30°
desde la horizontal están dados en el apéndice
B.
Una vez hecha la corrección de la alineación,
el molino debe dejarse operando al menos 20
horas a fin de alcanzar sus temperaturas de
operación en estado estable. Debe volverse a
revisar la alineación para determinar si son
necesarios ajustes posteriores. Generalmente,
cuando se obtiene un gradiente de 15ºF
(8.3°C) 6 menos, se ha alcanzado una
alineación satisfactoria.
Cambios transitorios de a1ineación. Como se
indicó previamente, la alineación estática y la
alineación en operac1on pueden ser diferentes.
Una fuente posible de esta diferencia,
descubierta a través del infrarrojo es que la
alineación de los engranajes de un molino
puede cambiar a través del tiempo a medida
que el molino progresa desde una condición
de detenido a condiciones de operación en
estado estable. Este cambio de tipo transitorio
se encuentra generalmente en molinos de
proceso de secado tipo aire caliente.
Un ejemplo de tal molino se da en la Figura
12. Aquí el gradiente del piñón del molino
cambió de -21ºF a +18ºF en un periodo de
aproximadamente 20 horas . Esto representa
un cambio de 39ºF en el gradiente, que para
este molino en particular corresponde a un
cambio de 0.009” en la alineación sobre la
flecha entre apoyos del piñón. Se sospecha
que este cambio fue el resultado del
crecimiento térmico del molino asi como
también pudo surgir de las temperaturas
normales de operación. Un molino de proceso
húmedo se incluye en la Figura 12 a modo de
comparación. Para este molino el gradiente de
operación en estado estable se alcanzó en
aproximadamente media hora sin evidencia de
un cambio en la alineación. Sin embargo las
temperaturas de operación en estado estable
no se alcanzaron.
Por ello, para identificar mejor la presencia de
cambios transitorios y obtener las
temperaturas normales de operación, es
recomendable que el molino opere por
aproximadamente 20 horas antes de tomar
temperaturas.
Conclusión:
1) La técnica de temperaturas de
operación para la alineación nos da la
oportunidad de obtener una óptima
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alineación cuando el engranaje es

nuevo y mantener la alineación
durante la vida de la transmisión. Por
ello es recomendado para su uso por
instaladores de plantas durante el
arranque del molino para optimizar la
alineación después de haber
efectuado una alineación inicial por
métodos convencionales. Es
recomendado para su uso por
personal de mantenimiento para
verificar la alineación en intervalos
periódicos durante la vida del
engranaje.
2) La técnica infrarroja presentada en
este documento permite la evaluación
de la alineación sin detener el molino
ni interrumpir la producción.
Generalmente, la experiencia a la
fecha indica que se presenta una
alineación satisfactoria cuando el
gradiente de temperatura está por
debajo de los 15ºF (8.3ºC).
3) Ya que la temperatura de operación
puede ser influenciada por las
condiciones de la superficie del
diente, las fluctuaciones de carga y la
calidad de la lubricación, estos
factores deben ser considerados
conjuntamente con los resultados de
las técnicas convencionales e
inspecciones visuales de los dientes
cuando se evalúa la necesidad de
correcciones en la alineación.

Reconocimientos

Además de los reconocimíentos que puedan

ser dados a muchas personas y organizaciones
por su apoyo y cooperación durante el curso
de este trabajo, se extiende una gratitud
especial al Sr. Richard A. Schunck y al Sr.
Ronald A Witt de Falk Corporation por sus
contribuciones al desarrollo de este tema. Un
reconocimiento especial también al Sr.
Edward J. Wellauer de Falk Corporation y el
Sr. Raymond C. Jenness de Allis Chalmers,
cuyo aliento fue provechoso.

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APENDICE A

ESPECIFICACIONES DE LA INSTRUMENTACIÓN

PIRÓMETRO DE SUPERFICIE DE CONTACTO: Se usó un pirómetro tipo digital con una

precisión de ± 3º F y un tiempo de respuesta de aproximadamente 5 segundos o menos. La probeta de
contacto estaba rodeada con una sustancia tipo cerámica para librarla de la influencia de la
temperatura ambiente.

INFRARROJO:

Instrumentación: Hay básicamente 2 estilos de instrumentos infrarrojos. Uno enfoca el infrarrojo a

través de un lente y el otro lo refleja desde un espejo. Al tiempo que fue escrito este documento, el
infrarrojo tipo lente pudo ser dirigido más precisamente haciéndolo superior desde el punto de vista
de la precisión. Infortunadamente, los instrumentos tipo lente son los menos portátiles. Algunos
fabricantes de instrumentos portátiles han desarrollado instrumentos que pueden ser apuntados con
más precisión.
La especificaciones de cada uno de estos tipos de instrumentos infrarrojos pueden variar
ampliamente. Las siguientes especificaciones claves son recomendadas para esta aplicación:
Temperatura: 50°F a 300°F
Respuesta espectral: 8 – 14 micras
Campo visual: 2° o menos
Tamaño de la marca (máx): 1 ½” a 40” de distancia
Rango de emisión: 0.6 a 1.0 (rango mínimo)

Para instrumentos tipo espejo, se recomienda una lectura digital o una lectura analógica con una
opción de captura de medida (no pico) .

Ajuste: La Figura A-1 ilustra el ajuste del termómetro de radiación infrarrojo tipo lente. Una luz
fluorescente es una ayuda para dirigir el detector a los puntos de medida seleccionados. Se ha
determinado que el calor emitido por esta luz no influye en las mediciones. Es muy importante que la
luz se mantenga horizontalmente para conseguir un reflejo horizontal de la línea de paso del engrane.
Se recomienda un trípode.

La Figura A-2 ilustra el ajuste para un instrumento tipo espejo. En este caso, la luz fluorescente y el
trípode también son recomendados.

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APÉNDICE B

PROCEDIMIENTO DE CORRECIÓN DE ALINEACIÓN

La Figura 11 del documento relaciona la desalineación con el gradiente de temperatura. Este apéndice
utiliza esta relación para determinar los ajustes del rodamiento verticales y/o horizontales requeridos
para corregir la desalineación.
La ecuación 1 define la carga normal del diente en el piñón.
La ecuación 2 define la relación entre el gradiente de temperatura y el desplazamiento requerido del
rodamiento del piñón en el plano de acción.
La ecuación 3 convierte ese desplazamiento en componentes verticales y horizontales (ver Figura
B1).
Las ecuaciones 4 y 5 definen la influencia de los ajustes del rodamiento sobre holgura radial y el
juego de los engranajes. Las variables J, K y L se usan para establecer la dirección de los ajustes en
los rodamientos y también la dirección de los cambios en la holgura y el juego. Los valores positivos
indican desplazamientos del rodamiento hacia adentro o hacia afuera. Esto indica también
incrementos en la holgura radial y el juego. Los valores negativos indican lo opuesto.
(126,000)(HP)
Ecuación 1: WN = (n)(d)
cos ψ cos ∅N

Ecuación 2: Z=KLS (.245) G⁄WN

Z=KLGC

Donde:
C=0.245 S⁄WN

Ecuación 3: ZH sin β +ZV cos β =Z (Ver Figura B-1)

Donde:
β=Jα+K∅

∅= tan-1 ( tan ∅N ⁄cos ψ )

Ecuación 4*: ∆C=ZV sin (Jα) -ZH cos α

Ecuación 5: ∆B=2(∆C) tan ∅n

Donde:
HP = Potencia a ser transmitida a través del piñón (No necesariamente
de Placa)
d = Diámetro de paso del piñón (pulgadas)
n = velocidad del piñón (r.p.m.)
𝜓 = Ángulo de la hélice (º)
∅𝑁 = Ángulo de presión normal (°)
∅ = Ángulo de presión transversal (º)
𝑊𝑁 = Carga normal del diente (lb)
G = Gradiente de temperatura del piñón (ºF)
0.245 = Pendiente de la Figura 11
S = Flecha entre apoyos de rodamientos (pulgadas)
= +1 para el piñón en o sobre la horizontal
J{
=-1 para el piñón debajo de la horizontal (Figura B-1)
= +1 para la rotación de los engranajes fuera de engrane (Figura B-1)
K{
=-1 para la rotación de los engranajes dentro del engrane
= +1 cuando el rodamiento del lado del molino se va a mover
L{
=-1 cuando el rodamiento del lado opuesto se va a mover
Z = Desplazamiento requerido del rodamiento del piñón en el plano
de acción (pulgadas)
𝑍𝐻 = Desplazamiento horizontal del rodamiento del piñón (pulgadas)
𝑍𝑉 = Desplazamiento vertical del rodamiento del piñón (pulgadas)
𝛼 = Ángulo que el piñón hace con la horizontal (Figura (B-1)
∆C = Cambio en la holgura radial de los engranajes (pulgadas)
∆B = Cambio en el juego de los engranajes (pulgadas)
(*) La ecuación 4 es una aproximación cercana para engranajes de molino

De la ecuación 3, puede verse que hay muchas combinaciones de Zv y Zh que producirán el mismo
desplazamiento Z del plano de acción. La combinación específica seleccionada puede depender de
varios factores. Uno de ellos es la influencia de la holgura radial y el juego. Cambios grandes en la
holgura radial o el juego pueden llevar a los engranajes fuera de los límites de operación permisibles

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publicados por los fabricantes de engranajes. Otras consideraciones son la facilidad relativa de
agregar lainas debajo de los rodamientos o volver a fabricar lainas sólidas (asumiendo que existan).
También importante es el efecto de los desplazamientos sobre las alineaciones de equipos conectados
tales como acoplamientos.

Como un ejemplo de uso de las ecuaciones de este apéndice, suponga que un molino está operando a
3000 HP accionado por un motor de 3000 HP y 200 RPM por medio de un acoplamiento y un juego
de engranajes (ver Figura B-2). El piñón gira fuera de engrane y está ubicado 10º por debajo de la
horizontal del molino. Se tiene las siguientes características:

G = -40°F (Gradiente infrarrojo)

d = 21 pulgadas
∅N = 25°
ψ = 8°
n = 200 r.p.m
S = 70 pulgadas
(126,000)(3000)
WN = (21)(200) =100,280 lb
cos 8° cos 25°

0.245*70
C= =0.000171
100,280

Z=KLGC=(+1)(L)(-40)(0.000171)

∅= tan-1 ( tan ∅N ⁄cos ψ )=25.215°

β=Jα+K∅=(-1)(10°)+(+1)(25.215°)=+15.215°

ZH sin β +ZV cos β =Z=-0.00684L

ZH (0.262)+ZV (0.965)=-0.00684L

Para simplificar este ejemplo, los ajustes a los rodamientos solo se permitirán en una dirección, es
decir, Zv se calculará con Zh = 0 y luego Zh se calculará con Zv = 0
Para el desplazamiento del rodamiento del lado del molino (L = -1)

Desplazamiento vertical (Zh = 0)

(0) (0.262)+ZV (0.965)=-0.00684(-1)
ZV =0.00684/0.965=0.0071
∆C=0.0071 sin ((-1)(10°)) =-0.0012
∆B=2(-0.0012)(tan 25°)=-0.0011

Desplazamiento horizontal (Zv = 0)

ZH (0.262)+(0)0.965=-0.00684 (-1)
ZH =0.00684/0.262=-0.0261
∆C=-(0.0261) cos 10° =-0.0257
∆B=2(-0.0257)(tan 25°)=-0.0240

Para el desplazamiento del rodamiento lado del motor (L = +1)

Desplazamiento vertical (Zh = 0)

(0) (0.262)+ZV (0.965)=-0.00684(+1)
ZV =-0.00684/0.965=-0.0071
∆C=-0.0071 sin ((-1)(10°)) =+0.0012
∆B=2(0.0012)(tan 25°)=+0.0011

Desplazamiento horizontal (Zv = 0)

ZH (0.262)+(0)0.965=-0.00684 (+1)
ZH =-0.00684/0.262=-0.0261
∆C=-(0.0261) cos 10° =+0.0257
∆B=2(0.0257)(tan 25°)=+0.0240

Estos resultados se resumen en la tabla B-1.

En este ejemplo, puede ser recomendable ubicar una laina de 0.007" bajo el rodamiento del lado del
molino. Esta laina reduciría la mayor carga en el lado del motor de la cara del piñón. Esta acción
tendría mínima influencia sobre el juego de los engranajes y la holgura radial. También tendría
mínima influencia sobre la alineación del acoplamiento del piñón.

Traducido por. Ing. R. Zevallos C.-Agosto 2001 / Modificado por Jorge Lagos Ll.-Abril 2018
 CONSORCIO MINERO HORIZONTE SA.C
PIANTA DE BENEFICIO-SECCIÓN MANTENIMIENTO

TABLA B-1
Desplazamiento del rodamiento del piñón (pulgadas)
(Ejemplo 1)
Desplazamiento de lado molino Desplazamiento de lado motor
Parámetro Zv Zh Zv Zh Zv Zh Zv Zh
Desplazamiento +0.0071 0 0 +0.0261 -0.0071 0 0 -0.0261
Cambio en -0.0012 -0.0257 +0.0012 +0.0257
holgura radial
Cambio en -0.0011 -0.0240 +0.0011 +0.0240
juego
NOTA: Los valores positivos significan desplazamientos del rodamiento hacia adentro o hacia afuera
e incrementos en la holgura y juego.

Como un segundo ejemplo, suponga que la rotación del molino en la figura B-2 fuera en reversa para
girar hacia el engrane. El gradiente es -41°F el cual fue determinado por un pirómetro. El gradiente
infrarrojo equivalente es (-41)(0.73)= -30ºF (Ver Figura 8). El valor de K se convierte en -1 por ser
rotación hacia el engrane.

TABLA B-2
Desplazamientos de los rodamientos del piñón (pulgadas)
Ejemplo 2
Desplazamiento de lado molino Desplazamiento de lado motor
Parámetro Zv Zh Zv Zh Zv Zh Zv Zh
Desplazamiento -0.0063 0 0 +0.0089 +0.0063 0 0 -0.0089
Cambio en +0.0011 -0.0088 -0.0011 +0.0088
holgura radial
Cambio en +0.0010 -0.0082 -0.0010 +0.0082
juego
Nota: valores positivos significan desplazamientos del rodamiento hacia adentro o hacia afuera e
incrementos en la holgura y juego.

La tabla B-2 resume los desplazamientos de los rodamientos para este ejemplo nuevamente,
permitiendo ajustes en sólo una dirección.
Para esta rotación, no hay una recomendación definida. Debe ser preferible bajar el rodamiento del
lado del molino ó levantar el rodamiento del lado opuesto (lado motor) dependiendo del juego de los
engranes , tolerancias de holgura radial y la desalineación permisible del acoplamiento.
Como un tercer ejemplo, suponga que el molino de la Figura 8-2 fue destinado a operar en ambas
direcciones de rotación. Aquí se requiere una combinación de desplazamientos de rodamiento
verticales y horizontales para regular la alineación en ambos sentidos de rotación . Ellos son
determinados corno sigue:
Combinando las ecuaciones 2 y 3:

Ecuación 6: ZH sin β +ZV cos β =K L G C

Para una rotación fuera de engrane, la ecuación 6 da:
β=Jα+K∅=(-1)(10°)+(-1)(25.215°)=+15.215°
ZH sin 15.215° +ZV cos 15.215° =(+1)(L)(-40)(0.000171)=-0.00684L

Ecuación 7: 0.262 ZH +0.965 ZV =-0.00684L

Para una rotación hacia el engrane, la ecuación 6 da:
β=Jα+K∅=(-1)(10°)+(-1)(25.215°)=-35.215°
ZH sin -35.215° +ZV cos -35.215° =(-1)(L)(-30)(0.000171)=0.00513L

Ecuación 8: -0.577 ZH +0.817 ZV =0.00513L

La solución simultánea de las ecuaciones 7 y 8 produce lo siguiente:

𝑍𝐻 = −0.0137𝐿
ZV = -0.0034L

La tabla B-3 resume los desplazamientos y su influencia sobre la holgura radial y el juego. El ajuste
del rodamiento del lado del molino podría ser recomendable debido a que es simple de realizar y tiene
poca influencia en la alineación del acoplamiento.
TABLA B-3
Desplazamiento del rodamiento del piñón (pulgadas)
Desplazamiento de lado molino Desplazamiento de lado motor
Parámetro Zv Zh Zv Zh

Desplazamiento +0.0034 +0.0137 -0.0034 -0.0137

Cambio en -0.0141 +0.0141
holgura radial
Cambio en -0.0131 +0.0131
juego
Nota: valores positivos significan desplazamiento del rodamiento hacia adentro o hacia afuera e
incrementos en la holgura y juego.

Traducido por. Ing. R. Zevallos C.-Agosto 2001 / Modificado por Jorge Lagos Ll.-Abril 2018