FRENOS Y EMBRAGUE

Los sistemas mecánicos necesitan controlarse siempre que exista la necesidad de cambiar el
sentido del movimiento de uno o más de sus componentes. Los elementos mecánicos que más se
utilizan para controlar el movimiento son el embrague y el freno. Los embragues y los frenos son
en esencia un mismo dispositivo. Cualquiera de ellos permite una conexión por fricción,
magnética, hidráulica o mecánica entre dos elementos de máquina. Si ambos elementos
conectados giran, entonces el dispositivo se conoce como embrague. Si uno de los elementos gira
y el otro queda fijo, se conoce como freno

Un freno es un dispositivo que se usa para llevar al reposo un sistema en movimiento, para bajar
su velocidad o en su defecto controlarla hasta un cierto valor en condiciones cambiante.

Los embragues son acoplamientos temporales, utilizados para solidarizar dos piezas que se
encuentren en ejes coaxiales, para transmitir a una de ellas el movimiento de rotación de la otra a
voluntad

CLASIFICACIÓN DE LOS EMBRAGUES.

Los embragues se clasifican de diversas formas, tales como:

a) Su forma de accionamiento:

Mecánico

Neumático o hidráulico

Eléctrico

Automático

b) Su forma de transferencia de energía:

- Embragues de contacto positivo

- Embragues de fricción.

TIPOS DE FRENOS.

A continuación, se describen los tipos más comunes de frenos usados en aplicaciones prácticas.

- De banda.

- De tambor de zapata externa (zapata corta o larga).

- De tambor de zapata interna larga.

- De zapata con pivote cargados simétricamente.

El embrague-freno patentado de la figura (16-10), tiene elementos de fricción externos
contráctiles,

pero el mecanismo de accionamiento es neumático. En esta sección solo se estudian los

frenos y embragues con zapatas externas articuladas, aunque los métodos que se presentan se

adaptan con facilidad al embrague-freno de la figura (16-10).

Los mecanismos de operación se clasifican como:

1.. Solenoides

2.. Palancas, eslabonamientos o palanquillas de codo

3.. Eslabonamiento con carga por resorte.

4.. Hidráulicos y neumáticos

Figura (16-10).

La notación para zapatas externas contráctiles se muestra en la figura 16-11. Los momentos

de las fuerzas de fricción y normal, respecto del pasador de la articulación, son los mismos

que los de las zapatas internas expansibles. Se aplican las ecuaciones (16-2) y (16-3),

Ecuación. (16-2)
Ecuación. (16-3)

(figura 16-11).

Las dos ecuaciones dan valores positivos para momentos en el sentido de las manecillas del reloj
(figura 16-11) cuando se emplean para zapatas contráctiles externas. La fuerza de accionamiento
debe ser suficientemente grande para equilibrar ambos momentos:

Ecuación (16-11).

Las reacciones horizontal y vertical en el pasador de la articulación se determinan de la misma

manera que la correspondiente a las zapatas de expansión interna. Son las siguientes:

(c)
ecuación (16-8).

Empleando la ecuación (16-8) y la ecuación (c) de la sección 16-2, se obtiene:

Si la rotación es en sentido contrario al de las manecillas del reloj, se invierte el signo

del término de fricción en cada ecuación. De esta manera, la ecuación (16-11) de la
fuerza de
accionamiento se convierte en

y existe auto energizado para la rotación en sentido contrario al de las manecillas del
reloj. Las
reacciones horizontal y vertical se determinan de la misma manera que antes:

Se debe observar que, cuando se emplean diseños con zapatas contráctiles externas como
embragues, el efecto de la fuerza centrífuga consiste en disminuir la fuerza normal. Así, a medida
que la velocidad se incrementa, se requiere un valor mayor de la fuerza de accionamiento F. Un
caso especial se origina cuando el pivote o articulación se ubica de manera simétrica y también de
forma que el momento de las fuerzas de fricción respecto del pivote sea cero. La geometría de un
freno como ese será similar a la de la figura (l6-l2a). Para obtener una relación de distribución de
la presión, se considera que el desgaste del recubrimiento es tal que conserva la forma cilíndrica,
lo que es muy similar a lo que una máquina fresadora alimentada en la dirección x haría a la zapata
sujeta en una prensa. Véase la figura(l6-l2b). Esto significa que la abscisa de la componente del
desgaste es 0 para todas las posiciones. Si el desgaste en la dirección radial se expresa como ( w0),
entonces:

para expresar el desgaste radial (wƟ) como:

donde K es una constante del material, P es la presión, V es la velocidad del aro y t es

el tiempo.
Entonces, al denotar P como p(Ɵ) anterior, y resolviendo para p(Ɵ), se obtiene:

Puesto que todas las áreas elementales de la superficie del material de fricción se
someten a
la misma velocidad de rozamiento durante la misma duración, es una
constante y

Procediendo con el análisis de la fuerza, se observa en la figura (16-12a), que

O bien,

La distancia a hasta el pivote se elige cuando se determina el lugar en donde el

momento de
las fuerzas de fricción Mf es cero. Primero, esto asegura que la reacción Ry esté en la
ubicación
correcta para establecer un desgaste simétrico. Segundo, se mantiene una distribución
cosenoidal
de la presión, lo que conserva nuestra capacidad de predicción. La simetría significa
Ɵ1=Ɵ2, por consiguiente

Sustituyendo la ecuación (e) se obtiene

de donde

ecuación (16-15)

La distancia a depende de la distribución de la presión. La ubicación incorrecta del

pivote provoca
que Mf sea cero respecto a una ubicación diferente, por lo que el recubrimiento del
freno
ajusta su presión de contacto local, mediante desgaste, para compensar. El resultado
consiste
en un desgaste asimétrico, causando que se deba reemplazar prematuramente te el
recubrimiento
de la zapata y de aquí la zapata.

Con el pivote ubicado de acuerdo con la ecuación (16-15), el momento respecto del
pasador
es cero y las reacciones horizontal y vertical están dadas por

donde, debido a la simetría,

Asimismo,

Donde

también debido a la simetría. Observe asimismo que Rx = N y Ry = f N, como se

esperaría para
la elección particular de la dimensión a. También se puede mostrar que el par de
torsión es