Multiplexado

En la industria automotriz el Multiplexado se aplicó con éxito para enviar varias señales de voltaje
digital simultáneamente entre varias computadoras o ECMs, con variedad de datos por una red de
dos cables trenzados llamados buses.
El Multiplexado en realidad usa más de dos redes y cada red tiene dos cables trenzados.
Por ejemplo un CAN Bus High (+) puede ir de 2.75V a 5V y el CAN Bus Low (-) puede ir de 0V a
2.25V.
Para conseguir un dato lógico restamos CAN High – CAN Low:
OFF (0 lógico) es (2.75V – 2.25V) = 0.5V
ON (1 lógico) es (5V – 0V) = 5V
La ventaja de usar cableado de multiplexado es la reducción del peso del vehículo (cableado
eléctrico).
Un vehículo tiene dos redes CAN bus y dos redes multiplexadas de protocolo de fabricante entre
otras, como LAN, SPC, VAN, GMLAN entre módulos, cada una conectada al conector de diagnóstico
DLC por los pines 2 y 10, 3 y 11, ubicado debajo del panel de instrumentos:
En una red CAN de alta (HS-CAN) es el pin 6 del conector DLC (alta velocidad de datos por dos
cables trenzados).
En una red CAN de media (MS- CAN) es el pin 14 del conector DLC (media velocidad de datos por
dos trenzados)
En OBD II a las señales recibidas por los pines 2 y 10 de protocolo SAE PWM o VPW y por los pines 6 y 14 del
protocolo CAN bus del conector DCL se conocen como señales espejo.
En la norma SAE J1979 OBD II se definen los métodos para solicitar datos de diagnóstico y lista de datos
disponibles de la PCM. Los datos son identificación del parámetro PIDs (códigos para comunicarse con el
sistema de diagnóstico del vehículo) y se definen en una lista de PIDs con sus definiciones y unidades de
diagnóstico.
Señales espejo CAN Bus
Estudio del protocolo CAN Bus en un Ford Fusión es un análisis de los códigos de falla para varios
módulos, uno de los módulos es la caja de conexión inteligente SJB, conocido en modelos pasados
como módulo electrónico genérico GEM.
La red CAN Bus en Ford Motor usa ECUs o módulos de terminación de red para mejorar la
confiabilidad de la comunicación.
Todas las ECUs tienen un modulo de inicio y otro de terminación de datos que se localizan en ambos
extremos de la red.
Conforme los datos de la red son transmitidos en señales digitales, las ECUs terminales estabilizan
las interferencias de señales con dos resistencias de 120 [Ω] en cada módulo determinación, en la
conexión de los cables trenzados (bus positivo y negativo)
Las resistencias de 120 [Ω] se localizan en el módulo de terminación conocido como tablero de
instrumentos IC (Instrument Cluster), las dos resistencias están en circuito paralelo y la resistencia
total es de 60[Ω].
La idea de las resistencias es mejorar la confiabilidad de los mensajes en el bus, estabilizar el voltaje
del bus y eliminar la interferencia eléctrica.
Cualquier señal con el osciloscopio que sea diferente al patrón de onda CAN Bus de Ford Motor que
mostramos aquí como normal, puede estar siendo afectada por interferencia de un módulo o que
se produzca un fallo en el mensaje de la red por algún circuito abierto o en corto circuito.
La comunicación de un mensaje de CAN Bus satisfactorio se da cuando al terminar el mensaje se
identifica un ligero peak de voltaje de fin de la transmisión del mensaje.