Curso de tecnologa

Tema: Comunicaciones multiplexadas

1 Generalidades.

1.1

Definiciones:
Multiplexaje:
Protocolo:

Tcnica que consiste en transmitir informaciones a travs cable en los dos sentidos.
Languaje comn a los calculadores de un mismo red multiplexdo. Ejemplo: CAN Alta
velocidad, CAN Baja velocidad, VAN, LIN, MOST.
Bus:
Conjunto de dos hilos trenzados adonde circula las tramas multiplexadas.
Pasarela:
Calculador comn a dos redes multiplexado que traduce de los protocolos.
Sistema binario: Sistema de comunicacin informtica con dos niveles de tensin, alto 1 y bajo 0.
Trama:
Serie de nivel alto y bajo que contiene informaciones y que circula en el bus entre los
calculadores de una red multiplexada.
Red:
conjuntos de dispositivos electrnicos conectados con un bus de cable que permiten el
intercambio multi-direccional de informaciones.
1.2 Razn de ser:
El nmero de opciones aumenta cada ao en los vehculos. Con estas opciones hay ms calculadores, cable y conectores.
Esta evolucin genero problemas de:
- Pesos de cable que genera ms consumo de combustible.
- Numero de interconexiones que genera posibilidades de fallas.
- Numero de sensor para una misma informacin.
Las marcas buscan una solucin de disminuir el nmero de cable, de interconexin y sensor.
La solucin fue aportada por BOSCH y el desarrollo de la red multiplexada CAN en los aos 1980-1990.
1.3

Algunas cifras:

Metro de longitud

Numero de
interconexiones

1.4

Protocolo

Funcin global:

aciones recibidas por el calculador X

Energa

Informaciones detenidas por los calculadores A, B, C, D

Informaciones detenidas por un calculador X

Inf

Transportar informaciones de un

Red multiplexado

El multiplexado consiste en el intercambio de informaciones entre calculadores.

Estas informaciones tienen que ser numricas.
Cada calculador recibe informaciones analgicas de sus captadores. Luego, gracias a su electrnica interna las transforma en
numricas.
La numrica consiste en codificar las informaciones gracias a los nmeros 0 y 1.

Esta cifra 0 o 1 se llama un bit.

Un grupo de 8 bits se llama un byte

1.5

Ejemplo de aplicacin del multiplexaje:

Ejemplo: 8 => 00001000

Nmero
decimal sobre 1
byte

Nmero
decimal
codificado
numricamente

1993/ 2001 - Peugeot 306

2001/ 2007

Arquitectura elctrica bsica

Arquitectura BI VAN-CAN

Captador T agua

TABLERO

Peugeot 307
Captador de
Velocidad vehculo

Captador T agua

ECM
Captador de
Velocidad vehculo

Resultado:
Peugeot 306
Peugeot 307

NAVEGACION

635 Hilos.
373 Hilos. - 41%

ECM

TABLERO

NAVEGACION

1.6 Nocin de vigila y despierta.

Gestin de la energa:
La energa consumida en todo momento debe estar de acuerdo con la energa disponible.
Necesidad de los procedimientos de Espera / Despertar Red:
Motor detenido, los vehculos disponen de una autonoma de energa elctrica limitada.
Las funciones electrnicas no siempre son utilizadas segn el uso del vehculo (ej: sin ocupantes)
Gestin de las fases de vida Espera / Despertar:
La gestin de las fases de vida est centralizada y gestionada por un calculador Maestro.

2 Arquitectura VAN/CAN.

2.1

La arquitectura bi VAN/CAN.
El VAN es un protocolo desarrollado por PSA y RENAULT en los aos 1990 y utilizado hasta los aos 2005.

Para realizar el intercambio de datos entre los diferentes sistemas, la arquitectura electrnica est organizada alrededor de
cuatro redes con dos protocolos de comunicacin diferentes:

El CAN (Controller Area Network)

El VAN (Vehicule Area Network)

Para poner todas estas redes en interaccin, la Caja de Servicio Inteligente (BSI) desempea el papel de pasarela
permitiendo el cambio de informaciones de una red a la otra.
Red CAN inter sistemas (250 Kbits/s):

Esta red se utiliza para las funciones mecnicas, motores y unin al suelo. La alta velocidad de 250 Kbits/s
permite velocidades de variacin impuestas para ciertos parmetros.

Red CAN Confort (125 Kbits/s):

Esta red se utiliza para las funciones habitculo. Es una red multi maestro cuyo calculador "pasarela", la Caja
de Servicio Inteligente (BSI) es ineludible. La velocidad seleccionada para estas funciones llamadas
secundarias es de 125 Kbits/s.

Red VAN Carrocera 1 & 2 (62,5 Kbits/s):

Las redes carrocera (1 y 2) orientadas seguridad de funcionamiento, adaptada para las funciones elevalunas,
techo, iluminacin/limpiaparabrisas es una red maestro/esclavo en la que la caja de servicio inteligente
asegura la funcin de pasarela y de calculador maestro.

2.1.1 Detalle de la arquitectura bi VAN/CAN

La arquitectura est estructurada por cuatro redes con cuatro nmeros de hilos diferentes:

La arquitectura est estructurada por cuatro redes con cuatro nmeros de hilos diferentes:

CAN I/S:

N de cable CAN H : 9000 o 9010 o 9110 o 9030.

N de cable CAN L: 9001 o 9011 o 9111 o 9031.

Calculador Motor Multifunciones (CMM)

Caja de cambios automtica (BVA)
Sistema de antibloqueo de las ruedas (ABS)
suspensin.

VAN CONFORT: n de cable DATA: 9004, n de cable DATA/: 9005.

combinado,
Pantalla multifuncin (EMF),
Autorradio,
Navegacin,
Ayuda al Estacionamiento (AAS),
climatizacin,
Cargador CD (CDC)

VAN CARROCERA 1: n de cable DATA: 9012, n de cable DATA/: 9013.

Caja de Servicio Motor (BSM),

Mdulo de conmutacin bajo el volante (CV00),
airbags,
Captador de lluvia luminosidad (CDPL)

VAN CARROCERA 2: n de cable DATA: 9022, n de cable DATA/: 9023.

Alarma,
Puerta delantera izquierda
Puerta delantera derecha
TO: Techo elctrico.
ADGO: Aditivo disel.

4.1.2 Vigila y despierta.

Para poder comunicar los calculadores necesitan energa elctrica.
El modo reposo/despertar permite administrar la energa consumida con el motor apagado a fin de preservar la carga de
la batera.
La posibilidad de comunicacin entre los calculadores depende de las fases de vida del vehculo que son:
- motor en marcha: todos los calculadores son autorizados a comunicar sin limitacin.
- motor apagado: el BSI (calculador maestro) que administra la puesta en reposo o el despertar de la red.
Condiciones de puesta en reposo:
Con el motor apagado, despus de cortar el contacto y sin mediar ningn acontecimiento de despertar, el BSI pone en
reposo la red al cabo de un minuto.
Para poner en reposo una red VAN, el BSI corta la alimentacin "+VAN" de los calculadores.
Mientras la red est en reposo, las lneas Data y Data/ pasan a 12 V
Condiciones de despertar:
Cuando la red est en reposo, el BSI puede lanzar el despierto a partir de determinado acontecimiento.
Este acontecimiento puede ser detectado directamente por el BSI o por 1 calculador de la red.
Este tiene por origen una intervencin exterior del usuario:
- la puesta en contacto,
- el accin sobre el tele comando de desbloqueo,
- el accin sobre el botn encendido/apagado del autorradio,
- la apertura de una puerta,
- la insercin de la llave de contacto en el chapa
Si uno de estos acontecimientos es detectado por uno de los calculadores de la red, l lo indica al BSI poniendo la lnea
Data/ a masa.
El BSI detecta entonces un consumo de corriente sobre Data/
Inmediatamente el BSI asla las lneas Data y Data/ del +Bat, al calculador que pidi el despertar aislado de Data/ de la
masa y el BSI restablece el +VAN

La red esta entonces activada y los calculadores pueden de nuevo dialogar.

3 Arquitectura full CAN.

La arquitectura Full CAN.

La nueva arquitectura de multiplexaje

"Todo CAN" responde a una necesidad
de estandarizacin respecto a los otros
constructores automviles mundiales.
En efecto, el grupo PSA abandona la
tecnologa VAN poco difundida y que
presenta fuerte riesgo en trmino de
durabilidad.
La arquitectura "Todo CAN" se
caracteriza por las siguientes
especificidades:

La red CAN HIGH SPEED pasa de una velocidad de 250 Kbits/s a 500 Kbits/s,
La red CAN confort con una velocidad de 125 Kbits/s reemplaza la precedente VAN confort,
Reemplaza las precedente red doble VAN a la red CAN carrocera, Carrocera 1 y 2.
La velocidad pasa de 62,5 Kbits/s a 125 Kbits/s.

Red CAN inter sistemas (500 Kbits/s)

Esta red se utiliza para las funciones mecnicas, motores y adherencia al suelo. La alta velocidad de 500 Kbits/s permite
velocidades de variacin impuestas para ciertos parmetros.

Red CAN confort y carrocera (125 Kbits/s)

Estas redes se utilizan para las funciones habitculo y carrocera. Son redes maestro sistema entre ellos el calculador
"pasarela", la Caja de Servicio Inteligente (BSI) es ineludible. La velocidad seleccionada para estas funciones llamadas
secundarias es de 125 Kbits/s
3.1

La red Can inter sistema (alta velocidad)

Velocidad:
La velocidad propuesta por el protocolo CAN HS se adapta mejor a las
informaciones cortas, intercambiadas rpidamente. La velocidad puede
ser de 500 hasta 1000 kbits/s.

BHIBloque Hidro-electrnico Integrado.

BVACaja Velocidades Automtica.
GEPGrupo Electro Bomba.
DSGDeteccin de Bajo Inflado.

La seal:
1

CMMCalculador Motor.
CAVCaptador Angulo Volante.
ESPControl de estabilidad.
Proyector auto direccional.

3.5 V
CAN-H
2.5 V
CAN-L
1.5 V

V = V dif = 2.0 V
0

Tiempo de ascenso
/ descenso
t

El bus
Compuesto de dos cables de cobre trenzados a fin de crear una jaula de FARADAY
CAN-H
+
0
1 0 1 0
1
0
0
0
CAN-L

Las informaciones son transmitidas simultneamente sobre CAN-H y CAN-L gracias a seales elctricas en oposicin de fase.
Esta tcnica permite eliminar fcilmente un parsito y limitar la radiacin electromagntica de los hilos
Para funcionar, las extremidades del bus deben estar cerradas por terminaciones de lnea T.

En la red CAN alta velocidad estas resistencias son medibles.

GEP

CMM T

BVA

CAV

ESP
BSI

CMM

BSI

60

60

60

60

ESP

Tolerancias a las fallas del CAN alta velocidad

En caso de:

Corto-circuito al positivo, la comunicacin es totalmente interrumpida.

Corto-circuito al negativo, la comunicacin es totalmente interrumpida.

Corto-circuito al mutuo, la comunicacin es totalmente interrumpida.

Circuito abierto en una de las lneas de la red, la comunicacin

es totalmente interrumpida.

La red CAN alta velocidad se interrumpe para cada caso de fallas.

Vigila e despierta de la red Can alta velocidad.
Condiciones de despertar:
Las fases de vida de la red CAN HS IS son principalmente regidas por la presencia y la ausencia del contacto de la
chapa (+APC).
Sin embargo, para ciertos calculadores, una nueva lnea apareci durante la evolucin hacia las arquitecturas Todo
CAN: la lnea RCD (Despertar Controlado a Distancia).
Gracias a esta lnea es posible realizar un despertar principal o parcial de los calculadores.
El despertar parcial:
Slo los calculadores vinculados a la lnea RCD pueden ser activados parcialmente.
Cuando una condicin de despertar parcial es constatada, el BSI alimenta en 12 V durante aproximadamente 1
segundo la lnea RCD.
Esta alimentacin es acompaada de una trama que demanda el despertar parcial y que indica cual es el calculador
concernido. Los otros calculadores vuelven al reposo.

El despertar principal:
Cuando el BSI recibe la informacin chapa en posicin APC, sta pide un despertar principal:
- expidiendo un +APC a los calculadores no vinculados a la lnea RCD,
- alimentando la lnea RCD en 12 V, acompaada de una trama de orden de despierto principal.

Cuando reciben el mensaje "Despertar principal", todos los calculadores conectados a la lnea RCD se activan y
pasan al modo normal.
Despierto parcial de la red Can alta velocidad:

Despierto principal de la red Can alta velocidad:

3.2

La red Can Confort( baja velocidad)

Velocidad:
La velocidad propuesta por el protocolo CAN LS FT es de 125 kbits/s.

La seal:

1
0

V
4.8 V min.

3.6 V min.
2.5 V

1.4 V max.

0.2 V max.

Can-H
Can-L

El bus
Compuesto de dos cables de cobre trenzados a fin de crear una jaula de FARADAY.

Para funcionar, las extremidades del bus deben estar cerradas por terminaciones de lnea T.

En la red CAN baja velocidad estas resistencias no son medibles.

CLIM

Electrnica
de Puerta
T
derecha

EMF

AFIL

BSI
T

Tolerancias a las fallas del CAN baja velocidad

En caso de:
Corto-circuito al positivo, la comunicacin sigue
sobre la otra lnea en modo de falla.

Corto-circuito al negativo, la comunicacin sigue

sobre la otra lnea en modo de falla.

Circuito abierto en una de las lneas de la red, la comunicacin sigue

sobre la otra lnea en modo de falla.

Corto-circuito al mutuo, la comunicacin sigue

sobre la otra lnea en modo de falla.

La red CAN baja velocidad sigue comunicando en todo caso de fallas.

Vigila e despierta de la red Can baja velocidad.
Para poder comunicar los calculadores necesitan energa elctrica.
El modo reposo/despertar permite administrar la energa consumida con el motor apagado, a fin de preservar la
carga de la batera.
La posibilidad de comunicacin entre los calculadores depende de las fases de vida del vehculo que son:
- motor en marcha: todos los calculadores son autorizados a comunicar sin limitacin.
- motor apagado: es el BSI la que administra la puesta en reposo o el despertar de la red.
Condiciones de puesta en reposo:
Si el motor est apagado, el +APC est ausente y ninguna funcin es utilizada despus de ms de un minuto, el BSI
pide a los sistemas ponerse en reposo a fin de economizar la energa de la batera.
Para poner en reposo una red el BSI corta la alimentacin +CAN de los calculadores.
Mientras la red est en reposo, CAN-L pasa a + Bat (Grfico 1).
Condiciones de despertar:
Cuando la red est en reposo, el BSI puede lanzar el despertar a partir de determinado acontecimiento.
Este acontecimiento tiene por origen una intervencin exterior del usuario:
- la puesta en contacto,
- el accin sobre el tele comando de desbloqueo,
- el accin sobre el botn encendido apagado del autorradio,
- la apertura de una puerta
Si uno de estos acontecimientos es detectado por uno de los calculadores de la red, l pone la lnea CAN-L a masa.
El BSI detecta entonces un consumo de corriente (Grfico 2).
Inmediatamente el BSI asla las lneas Data y Data/ del +Bat, al calculador que pidi el despertar aislada de Data/ de la
masa y el BSI restablece el +CAN (Grfico 3).
La red est entonces activada, todos los calculadores pueden de nuevo dialogar y todas las funcionalidades estn
aseguradas.

Grafico 3

Grafico 2

4 LINEA LIN.
Los protocolos VAN y CAN tienen ambos competencias y performances similares. Son protocolos de comunicacin adaptados a las
necesidades de control / comando, cuyo costo resulta medio y cuya robustez es necesaria.
Por el contrario, siguen siendo todava caros y demasiado complejos cuando las funciones a comunicar son bastante simples y no presentan la
posibilidad de economa significativa en trminos de supresin de hilos (pilotaje de un motor de cerradura,).
El protocolo LIN es por lo tanto utilizado como complemento de los protocolos VAN y CAN y no en reemplazo de estos.
Adems, la adopcin del protocolo LIN permite erradicar un buen nmero de enlaces series de todo tipo propuestos por los fabricante y cuyas
principales caractersticas no son controladas, a saber:
- compatibilidad Electromagntica (CEM) no controlada,
- mecanismo de reposo / despertar inexistente por lo que el consumo no es controlable,
- ausencia de diagnstico.
El protocolo LIN ha sido inventado con el propsito de poner en relacin sistemas comunicantes simples entre s. Este protocolo fue concebido
con el fin de poner en relacin elementos simples y esclavos con un maestro que asegura el gestin de la red.
Slo el maestro de la red LIN est habilitado a tomar la palabra.
Es posible conectar hasta 16 calculadores por bus (1 maestro y hasta 15 esclavos).

E
E

Calculador Maestro
Calculador Maestro Calculadores Esclavos
Calculadores Esclavos

Arquitectura mono-maestro/multi-esclavos

Grfico 1: Arquitectura mono-maestro/multi-esclavos

El protocolo LIN es por lo tanto utilizado como complemento de las redes VAN y CAN y es generalmente
utilizado como sub-red.

La seal: