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informacion de prueba
1. CAN- C es una red multiplexada que permite que todos los módulos compartan información
utilizando señales de datos de alta velocidad. Estas redes utilizan un par trenzado de cables de
cobre aislados para el bus de datos. Un cable está designado como CAN (+), el otro es CAN (-).
Los conectores alojan los terminales del circuito de la red de bus en recipientes auxiliares y los
conectan a un módulo. Los conectores también conectan ciertas ramas de cableado en línea a lo
largo del arnés de cableado. Se utiliza un módulo de puerta de enlace para vincular CAN- C a
otras redes de comunicación. El número de módulos colocados en un bus CAN-C es limitado. En
estos casos, los módulos se organizan por ubicación interior y exterior en el vehículo y se colocan
en diferentes redes de autobuses.
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Campo de datos : los datos o la información real se encuentran dentro de este campo. El DLC
(código de longitud de datos) en Classic CAN usa de 0 a 8 bytes.
Verificación de redundancia cíclica (CRC) : una verificación redundante que verifica que el
mensaje se recibió correctamente.
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End of frame (EOF): el bus vuelve a un estado recesivo, lo que indica el final de la
transferencia de datos. Hay dos formatos de marco utilizados en CAN clásico:
3. ARBITRAJE
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1. Cuando se conectan varios módulos a una sola red de comunicación, existe la posibilidad de que
dos módulos intenten transmitir datos a la red al mismo tiempo. Para evitar que esto ocurra, los
módulos que se consideran más importantes tendrán prioridad al intentar transmitir datos. Se
indica a los módulos menos importantes que esperen hasta que se completen todas las demás
transferencias de datos. Este proceso se llama arbitraje. Cuando se produce el funcionamiento
normal, el arbitraje evita que los módulos interrumpan la red. Si un módulo falla y deja de
adherirse a este arbitraje, pueden ocurrir fallas en la red de comunicación.
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1. Cada módulo CAN-C puede consultar la red. Esto significa que el módulo determinará el voltaje y
el cambio de voltaje vendrá en los cables del bus. Tenga en cuenta que hay muchos módulos
conectados a las redes CAN-C o FD. El arbitraje permite que todos los módulos compartan
información de manera ordenada. Los módulos con mensajes considerados muy importantes
tienen prioridad.
5. RESISTENCIA DE TERMINACION
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conectores en línea para dividir el circuito CAN-C por la mitad y tomar medidas de voltaje y
resistencia aislará rápidamente una falla en la red de comunicación.
6. TOLERANCIA
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1. CAN-C tiene una tolerancia a fallas limitada. La mayoría de las fallas resultan en una pérdida
completa de comunicación con la red CAN-C. Uno de los primeros pasos en un diagnóstico
adecuado es identificar si hay una falla CAN-C presente. Los síntomas de una falla en la red de
comunicación CAN-C no son únicos. Se puede producir pérdida de tiempo y reparaciones
inadecuadas si el problema no se verifica e identifica correctamente. Siempre que se sospeche
una falla en la red de comunicación CAN-C, el primer paso es conectar la herramienta de escaneo
y verificar la comunicación de la red y los códigos U.
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1. Cuando ocurren fallas graves de comunicación en los circuitos del bus CAN-C, como un corto a
tierra o un corto a la alimentación, por lo general, el vehículo no arranca ni arranca con la MIL
iluminada. Los códigos U se pueden encontrar en cualquiera de los módulos del autobús.
Verifique la alimentación, la conexión a tierra, el conector y ambos circuitos de bus al módulo
sospechoso antes de reemplazar el módulo. Si la comunicación en una red o redes completas no
es posible, asegúrese de que la herramienta de escaneo funcione correctamente y con el último
nivel de software. Hay varias fallas que pueden interrumpir el funcionamiento normal de la red de
comunicación CAN-C.El cable de la red puede rozarse, lo que puede provocar que uno o ambos
cables hagan un cortocircuito con la tierra del chasis, un cortocircuito con la alimentación o un
cortocircuito entre sí. El daño a un conector puede resultar en las mismas fallas. Si CAN (+) o
CAN (-) tienen un cortocircuito a tierra, el voltaje, o juntos en cualquier lugar del circuito, la
comunicación no es posible. Cuando ocurra una apertura en el circuito, cualquier módulo aguas
abajo de la apertura no se comunicará. Es posible que un módulo falle y se pierda la
comunicación con ese módulo en particular. Si hay un cortocircuito interno, la falla de un módulo
puede hacer que toda la red se caiga, lo que provocaría que no haya comunicación en toda la red
CAN-C.Si ocurre este tipo de problema, normalmente la red comenzará a comunicarse
normalmente si se desconectará el módulo defectuoso. Recuerde verificar la alimentación y
tierra, así como las fallas de los conectores, antes de reemplazar cualquier módulo. resultando en
la pérdida de comunicación con ese módulo en particular. Si hay un cortocircuito interno, la falla
de un módulo puede hacer que toda la red se caiga, lo que provocaría que no haya comunicación
en toda la red CAN-C. Si ocurre este tipo de problema, normalmente la red comenzará a
comunicarse normalmente si se desconectará el módulo defectuoso. Recuerde verificar la
alimentación y tierra, así como las fallas de los conectores, antes de reemplazar cualquier
módulo.resultando en la pérdida de comunicación con ese módulo en particular. Si hay un
cortocircuito interno, la falla de un módulo puede hacer que toda la red se caiga, lo que
provocaría que no haya comunicación en toda la red CAN-C. Si ocurre este tipo de problema,
normalmente la red comenzará a comunicarse normalmente si se desconectará el módulo
defectuoso. Recuerde verificar la alimentación y tierra, así como las fallas de los conectores,
antes de reemplazar cualquier módulo. Los circuitos del bus CAN- C, como un corto a tierra o un
corto a la alimentación, normalmente el vehículo no arranca ni arranca con la MIL iluminada. Los
códigos U se pueden encontrar en cualquiera de los módulos del autobús.Verifique la
alimentación, la conexión a tierra, el conector y ambos circuitos de bus al módulo sospechoso
antes de reemplazar el módulo. Si la comunicación en una red o redes completas no es posible,
asegúrese de que la herramienta de escaneo funcione correctamente y con el último nivel de
software. Hay varias fallas que pueden interrumpir el funcionamiento normal de la red de
comunicación CAN - C. El cable de la red puede rozarse, lo que puede provocar que uno o ambos
cables hagan un cortocircuito con la tierra del chasis, un cortocircuito con la alimentación o un
cortocircuito entre sí. El daño a un conector puede resultar en las mismas fallas. Si PUEDE (+)
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oCAN (-) tienen un cortocircuito a tierra, voltaje o juntos en cualquier lugar del circuito, la
comunicación no es posible. Cuando ocurra una apertura en el circuito, cualquier módulo aguas
abajo de la apertura no se comunicará. Es posible que un módulo falle y se pierda la
comunicación con ese módulo en particular. Si hay un cortocircuito interno, la falla de un módulo
puede provocar la caída de toda la red, lo que provocaría la falta de comunicación en toda la red
CAN - C. Si ocurre este tipo de problema, normalmente la red comenzará a comunicarse
normalmente si desconecte el módulo defectuoso. Recuerde verificar la alimentación y tierra, así
como las fallas de los conectores, antes de reemplazar cualquier módulo.
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1. Hay cinco tipos de fallas de mensajería CAN Bus, son las siguientes: Fallas de mensajería CAN
Bus, son las siguientes:
TIPO DESCRIPCIÓN
solo es detectable por una ECU que tiene un transceptor que puede
FÍSICO detectar cortocircuitos en el bus. Si la ECU no lo hace, generalmente
provocará fallas en el bus debido a líneas de bus en cortocircuito.
9. CORRUPCION
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1. Cierto tipo de falla llamada corrupción exhibe síntomas únicos de falla. Un tipo de corrupción ocurre cuando
una apertura en CAN (+), CAN (-), o ambos, separa un módulo dominante o Star Connector, si está
equipado, de la red. Quitar el módulo dominante (o el conector en estrella, si está equipado) afecta en gran
medida la resistencia de terminación óptima. Los módulos que fallan pueden producir daños en la red.
Cuando un módulo que tiene falla de terminación, puede intentar comunicarse (parcialización) solo en el bus
CAN (+) o (-), causando daños. Otro tipo de corrupción es causada por EMI debido a campos magnéticos
perdidos de alto voltaje o cables de comunicación sin trenzar. Cuando ocurre corrupción, la comunicación aún
puede ser posible, pero errática.Cuando se ve con una herramienta de escaneo de diagnóstico, la corrupción
hace que los módulos de red parpadeen entre amarillo y rojo, indicando que se están comunicando en un
momento pero no en el siguiente. Si un módulo en particular permanece rojo (sin comunicación) y no
parpadea, sospeche que hay un problema con este módulo, sus conectores o los circuitos de bus que
conducen a ese módulo. Las unidades de control electrónico requieren los siguientes cuatro componentes
para comunicarse correctamente en un bus de datos de la red de área del controlador (CAN): alimentación
(batería/B+ con fusible/encendido), tierra, voltaje del bus CAN y configuración correcta del vehículo.Si el
mensaje detectado entra en conflicto con el CRC, la ECU que lo recibirá determinará que el mensaje es un
error y considerará que la comunicación no ha sido posible. El diagnóstico de esta condición incluso usando el
Mopar Scope puede revelar actividad que parece ser mensajes de datos del autobús, si no es posible una
comunicación real. Problemas de comunicación que emergen a todo el bus, CAN (+), CAN (-), o ambos,
separan un módulo dominante o Star Connector si está equipado de la red. Quitar el módulo dominante (o el
conector en estrella, si está equipado) afecta en gran medida la resistencia de terminación óptima. Los
módulos que fallan pueden producir daños en la red.Cuando falla un módulo que tiene terminación, puede
intentar comunicarse (sesgo) solo en CAN bus (+) o (-), causando corrupción. Otro tipo de corrupción es
causada por EMI debido a campos magnéticos perdidos de alto voltaje o cables de comunicación sin trenzar.
Cuando ocurre corrupción, la comunicación aún puede ser posible, pero errática. Cuando se ve con una
herramienta de análisis de diagnóstico, la corrupción hace que los módulos de red parpadeen entre amarillo y
rojo, lo que indica que se están comunicando en un momento pero no en el siguiente. Si un módulo en
particular permanece rojo (sin comunicación) y no parpadea, sospeche que hay un problema con este
módulo, sus conectores o los circuitos de bus que conducen a ese módulo.Las unidades de control electrónico
requieren los siguientes cuatro componentes para comunicarse correctamente en un bus de datos de la red
de área del controlador ( CAN ): alimentación (batería/B+ con fusible/encendido), tierra, CAN tensión de bus
y configuración correcta del vehículo. Si el mensaje detectado entra en conflicto con el CRC, la ECU que lo
recibirá determinará que el mensaje es un error y considerará que la comunicación no ha sido posible. El
diagnóstico de esta condición incluso usando el Mopar Scope puede revelar actividad que parece ser
mensajes de datos del autobús, si no es posible una comunicación real.Los problemas de comunicación que
surgen a todo el autobús, como resultado de aperturas y salidas de terminales, es más probable que
desciendan en autobuses de datos que funcionan a alta velocidad que en autobuses de datos que funcionan a
menor velocidad.
Voltajes de bus CAN (funcionamiento normal) Voltajes de bus CAN (funcionamiento normal)
CAN-L CAN-H
CAN-L en CAN-H en
Circuitos en en CAN-H
corto a la corto a la
de bus corto a corto a Corto a
Recesivo Dominante batería batería
CAN -C tierra tierra CAN-L
Dormir (autobús (bus CAN - L CAN -H
Circuitos CAN - L CAN - H CAN-H
inactivo) activo) en corto en corto
de bus en en Corto a
a la a la
CAN- C corto a corto a CAN - L
batería batería
tierra tierra
Voltaje de
CAN-L (–) 0,3 - 0,5 Voltaje de la batería
CAN -L (–) 0V 2,4 - 2,5 V 1,3 - 2,3 V 0V 2,45 V
V la batería menos
0,75 V
Voltaje de
CAN-H (+)
la batería Voltaje de
CAN -H 0V 2,4 - 2,5 V 2,6 - 3,5 V 0,02 V 0V 2,45 V
(+) menos la batería
0,75 V
notas
Todas las medidas tomadas entre la tierra del nodo y el terminal CAN con un DVOM estándar. El DVOM
muestra el voltaje promedio de la red. También se puede medir la resistencia total de la red CAN-C (60
ohmios). Terminal CAN con un DVOM estándar. El DVOM muestra el voltaje promedio de la red. También se
puede medir la resistencia total de la red CAN - C (60 ohmios).
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NO 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
DOMINANTE
UNO
DOMINANTE 120.00 115.38 111.11 107.14 103.44 100.00 96.77 93.75 90,90 88.23 85.71
DOS
DOMINANTES 60.00 58.82 57.69 57.60 55.55 54.54 53.57 52.63 51.73 50.84 50.00
NO DOMINANTE 11 12 13 14 15 dieciséis 17 18 19 20
UNO DOMINANTE 83.33 81.08 78.94 76.87 75.00 73.17 71.42 69.76 69.18 66.66
DOS DOMINANTES 49.18 48.38 47.61 46.87 46.15 45.45 44.77 44.11 43.47 42.85
Posibles Causas
CIRCUITO CAN BUS DE LA ECU (+/-) ABIERTO/ALTA RESISTENCIA, CORTOCIRCUITO A MASA, JUNTO, TENSIÓN
U OTRO CIRCUITO
ECU
prueba de diagnostico
NO Algunos vehículos pueden tener múltiples conexiones CAN dentro de un conector, asegúrese de
UN: probar el mismo CAN para ambos circuitos.
1. Conecte el pin negro de cada cable de prueba a la tierra del chasis. Conecte el cable azul a CAN (+) y el cable
rojo a CAN (-) para probar los circuitos.
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NO Cuando esté conectado correctamente al arnés del vehículo, los LED en la caja de conexiones se
UN: encenderán para indicar que hay actividad en el autobús.
4. Debería aparecer una forma de onda. La siguiente imagen es de una forma de onda de bus CAN normal
usando el Mopar Scope. Forma de onda del bus CAN utilizando Mopar Scope.
DESCRIPCIÓN MEDICIÓN
CANAL A 10 voltios
CANAL B 10 voltios
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NO La forma de onda debe revelar que los datos se intercambian continuamente a lo largo del bus
UN: CAN y que los voltajes máximos son correctos. El bus CAN y los picos de tensión son correctos.
5. Determine el tipo de falla de forma de onda CAN-C que el vehículo tiene actualmente desde abajo: Falla de
forma de onda CAN-C que el vehículo tiene actualmente desde abajo:
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(+) Corto a voltaje NOTA: Las mediciones de voltaje de los canales A y B tomadas en el rango
de 20 V, las mediciones tomadas en el rango de 10 V mostrarían un mensaje de sobrerango del
canal
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(-) Corto a voltaje NOTA: Las mediciones de voltaje de los canales A y B tomadas en el rango
de 20 V, las mediciones tomadas en el rango de 10 V mostrarían un mensaje de sobrerango del
canal
cortos juntos
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(+) Circuito abierto NOTA: El patrón de alcance que se muestra es del lado de la ECU, falta la
conexión del lado ALTO al arnés del bus CAN. Cuando se verifica el bus CAN desde el lado del
arnés, aparece un patrón de alcance de bus CAN normal. Arnes de bus CAN . Cuando se verifica
el bus CAN desde el lado del arnés , aparece un patrón de alcance de bus CAN normal.
(-) Circuito abierto NOTA: El patrón de alcance que se muestra es del lado de la ECU, falta la
conexión del lado BAJO al arnés del bus CAN. Cuando se verifica el bus CAN desde el lado del
arnés, aparece un patrón de alcance de bus CAN normal. Arnes de bus CAN . Cuando se verifica
el bus CAN desde el lado del arnés , aparece un patrón de alcance de bus CAN normal.
¿Mopar Scope mostró la falla de forma de onda del bus CAN-C? ¿Error de forma de onda del bus CAN-
C?
Si
Use los diagramas de cableado como guía para seguir la ruta de los circuitos para aislar aún más la falla y
luego reparar o reemplazar según sea necesario.
No
La condición que originó originalmente la preocupación no puede estar presente en este momento.
Continúe usando el visor de Mopar y los diagramas de cableado como guía para rastrear los circuitos y
busque cualquier conector en línea donde la falla podría ocurrir de manera intermitente moviendo el mazo de
cables y los conectores.
Busque cables desgastados, perforados, pellizcados o parcialmente rotos.
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Busque terminales rotas, dobladas, expulsadas o corroídas. Verifique que haya un buen contacto de clavija a
terminal en los conectores del mazo de cables relacionados.
Realice los Boletines de Servicio Técnico (TSB) que corresponden.
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