CAN BUS

CAN  - CANbus (Controller Area Network) en español controlador de red de

área: es un sistema de comunicación en serie que se utiliza en muchos
vehículos de motor para conectar sistemas y sensores individuales, como
alternativa a los telares de cables múltiples convencionales..

La mayoría de las redes CAN de vehículos trabajan a una velocidad de bu

250KB / so 500KB / s, aunque hay sistemas disponibles que operan hasta 1MHz.

El principal componente del CANbus es el controlador CAN. Este se conecta a todos los
componentes (nodos) de la red a través de los cables CAN-H y CAN-L. La señal es
diferencial, es decir, cada una de las líneas CAN está referenciada a la otra línea, no a la
tierra del vehículo. Cada nodo de la red tiene un identificador único. Dado que las ECU
en el bus están conectadas en en paralelo con una resistencia de 60Ohms, todos los
nodos identifican datos todo el tiempo. Un nodo solo responde cuando detecta su propio
identificador. Por ejemplo, cuando la ECU del ABS envía el comando para activar la
unidad ABS, responde en consecuencia, pero el resto de la red ignorará el comando.
Los nodos individuales se pueden eliminar de la red, sin afectar a los demás nodos.
Los vehículos más recientes utilizan hasta 3 redes CAN independientes, generalmente
de diferentes velocidades conectadas entre sí por pasarelas. Por ejemplo, las funciones
de gestión del motor pueden estar en un bus de alta velocidad a 500 KB/s y los sistemas
de chasis se ejecutan en un bus CAN de 250 KB / s
 PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN

TANTO EN LOS VEHICULOS LIGEROS Y MAQUINARIA DIESEL EXISTEN PROTOCOLO

DECOMUNICACIÓN POR EJEMPLO:

EN LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ LIVIANA (AUTOS) EXISTE UNA VARIEDAD

PROTOCOLOS PERO EN LA ACTUALIDAD LA NORMAS SAE ESTADARISO EN 1996 PARA

ELLOS EL OBD-II Y SU DLC ES J 1962.

DLC (DATA LINCK CONECTOR) O EN ESPAÑOL DDC

(DESCARGA DE CONTENIDO) J1962 OBD-II
Actualmente es el conector más utilizado, por tal motivo, la mayoría de equipos de
diagnóstico de cualquier marca, cuentan al menor con este conector.
Actualmente se emplean los estándares que se emplean son:

 OBDII en Estados Unidos.

 EOBD en Europa.
 JOBD en Japón
 Los protocolos de servicio pesado J1708, J1939 y la J1587 que es
más antigua, comúnmente utilizan conectores estandarizados
mejor conocidos como “Deutsch 6 Pin” y “Deutsch 9 Pin”

En el protocolo J1939 los cables están trenzados y uno es amarillo C (+) y verde D
(-) y usan 2 resistencias externas para todos los receptores.
En el protocolo J1708 los cables están trenzados, el cable A es de
color naranja + y el cable B de color gris –. este protocolo usa una
resistencia por cada receptor por esa razón su velocidad es menor.
Existen otros tipos de protocolos propios del fabricante como VOLCANO de
volvo.

CABE DESTACAR QUE LA RED MAS ANTIGUA ES LA (J1587) Y ACTUAMENTE

ENCONTRAMOS LA (J1708) QUE ES UNA RED LENTA EN COMPARACION CON LA
(J1939) QUE MUCHO MAS RAPIDA.

ESQUEMA DE UNA RED CAN

Figura 1: Esquema típico de una red CAN

Estándar ISO 11519 (baja velocidad

 Figura 3: Niveles de los buses en modo baja velocidad

Los nodos conectados en este bus interpretan dos niveles lógicos

denominados dominante y recesivo:

o Dominante: la tensión diferencial (CAN_H - CAN_L) es del orden de

2V, con CAN_H = 3.5V y CAN_L = 1.5V (nominales).

o Recesivo: la tensión diferencial (CAN_H - CAN_L) es del orden de

5V, con CAN_H = 0V y CAN_L = 5V (nominales).

A diferencia del bus de alta velocidad, el bus de baja velocidad

requiere dos resistencias en cada transceptor: RTH para la señal
CAN_H y RTL para la señal CAN_L.

Esta configuración permite al transceptor de bus de baja velocidad

(fault-tolerant) detectar fallos en la red. La suma de todas las
resistencias en paralelo, debe estar en el
rango de 100-500Ω.
 Figura 4: Configuración del bus en baja velocidad


Estándar ISO 11898 (alta velocidad)

Figura 5: Niveles de los buses en modo alta velocidad

Los nodos conectados en este bus interpretan los siguientes niveles lógicos:

o Dominante: la tensión diferencial (CAN_H - CAN_L) es del orden de

2V, con CAN_H = 3.5V y CAN_L = 1.5V (nominales).

o Recesivo: la tensión diferencial (CAN_H - CAN_L) es del orden de

0V, con CAN_H = CAN_L = 2.5V (nominales).

El par de cables trenzados (CAN_H y CAN_L) constituyen una

transmisión de línea.

Si dicha transmisión de línea no está configurada con los valores

correctos, cada trama transferida causa una reflexión que puede
originar fallos de comunicación. Como la comunicación en el bus CAN
fluye en ambos sentidos, ambos extremos de red deben de estar
cerrados mediante una resistencia de 120Ω. Ambas resistencias
deberían poder disipar 0.25W de potencia.
 Figura 6: Configuración del bus en alta velocidad

Existen varios protocolos de comunicación de redes a continuación

nombremos algunos:

1.- LIN (Local Interconnect Network) tiene gran presencia en la

Industria. Se utiliza de manera auxiliar a la Red Can principal, esta red es
utilizada mayormente en la industria automotriz. Es una opción más
económica, pero realmente esta tecnología no es competidora.

2.- I2C (Inter-Integrated Circuit) de Philips. Se utiliza

principalmente internamente para la comunicación entre diferentes partes
de un circuito, por ejemplo, entre un controlador y circuitos periféricos
integrados.

3.- VAN (Vehicle area network) de PSA y Renault, es muy similar a

CAN y es empleado en sistemas que no requieren de una alta velocidad de
transmisión de datos..

4.- CAN (Controller Area Network). De Robert Boch, Es el más utilizado

hasta el momento por su capacidad de comunicación y velocidad y
transmisión de datos.
En la siguiente tabla, se exponen las diferentes características de LIN,
I2C (Inter-Integrated Circuit) de Philips y CAN, para detallar las
similitudes y diferencias entre ellas:
 La velocidad y seguridad en la transmisión de información Para
comparar los distintos protocolos empleados en la actualidad en
vehículos, se destacan los dos factores importantes:

• Velocidad de transmisión.
• Costo de seguridad de transmisión de datos.

El protocolo que cuenta con mayor velocidad de transición de datos

es MOST, con 21.2 Mbps, en segundo lugar le sigue FlexRay, con una
transmisión de datos de 10 Mbps. Los protocolos CAN Y VAN cuentan
con velocidades mucho menor de 1 Mbps y el protocolo con menor
velocidad es LIN, con 20 Kbps, como muestra la Figura 1.6.

Sin embargo, los protocolos de mayor velocidad no son utilizados para

sistemas de gestión en el motor o controlar la trasmisión motriz; por no
ofrecer suficiente seguridad en la transmisión de datos. Los sistemas con
mayor seguridad para trasmitir datos, son aquellos que utilizan un cable
eléctrico como CAN, VAN, FlexRay o LIN.

Los dos primeros protocolos mencionados son los más utilizados, por su
velocidad de trasmisión de datos, pero la tecnología de FlexRay ha llegado
al mercado recientemente, y ofrece una mayor velocidad de trasmisión de
datos que los protocolos CAN y VAN. Mientras que el protocolo MOST es el
más rápido, pero utiliza un medio de transmisión poco seguro (fibra óptica),
por esa razón es empleado en sistemas de infotenimiento (Radio, pantallas,
sonido, controles de volante, etc.) que requieren de una capacidad de
trasmisión de datos muy grande, pero en la que no es prioritaria la
seguridad de esos datos.

En cuanto a LIN, es utilizado en sistemas que no afectan a la seguridad del

vehículo, ya que ofrece menos velocidad y a un menor costo. Los
protocolos de trasmisión de datos inalámbricamente aún no son utilizados
en la comunicación entre ECUS, aunque sí en dispositivos como teléfonos y
computadoras, debido a que no ofrecen seguridad en la trasmisión de datos
y una alta vulnerabilidad al robo de información durante la intercambio de
esta.