INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE COATZACOALCOS
ING. QUÍMICA
Mecánica clásica
Grupo 2 B
 Unidad 4
CUERPO RIGIDO Mecánica clásica
 Concepto de cuerpo
rígido y formula

Un cuerpo rígido es un objeto que mantiene su forma y

tamaño constantes, sin deformarse, durante su
movimiento. En mecánica clásica, se modela como un
objeto compuesto de partículas que se mueven en
conjunto, y su movimiento se describe en términos de
translaciones y rotaciones.
Cantidad de La cantidad de movimiento, también
conocida como momento lineal, es una
movimiento magnitud vectorial que se define como
el producto de la masa de un objeto por
su velocidad. Es una medida de la
cantidad de movimiento que tiene un
objeto en movimiento, y su dirección es
la misma que la de su velocidad.
 COLISIONES
Las colisiones son los eventos en los
que dos o más objetos interactúan y se ELASTICAS E
influencian mutuamente en su INESLASTICAS
movimiento. En una colisión elástica,
la energía cinética y la cantidad de
movimiento total se conservan, lo que
significa que no hay pérdida de energía.
En una colisión inelástica, parte de la
energía cinética se transforma en otra
forma de energía, como la energía
térmica o la energía de deformación, y
la cantidad de movimiento total puede
o no conservarse.
 El centro de masa de un sistema de partículas es el
Movimiento del centro de punto promedio de posición ponderada por las masas
de todas las partículas del sistema. El movimiento

masa del centro de masa es importante porque se comporta

como si fuera una partícula puntual, lo que permite
simplificar el análisis del movimiento de un cuerpo
compuesto por múltiples partículas.
En la industria de la robótica, se utilizan conceptos
de movimiento del centro de masa para el diseño y
control de robots, especialmente en robots móviles y
humanoides. También se aplican en la industria de la
biomecánica para el diseño de prótesis y dispositivos
médicos, así como en la ergonomía para el diseño de
lugares de trabajo y mobiliario.
Teorema de conservación de la cantidad de movimiento

Este teorema establece que la cantidad de movimiento

total de un sistema cerrado se conserva, es decir, la suma
vectorial de las cantidades de movimiento de todas las
partículas en el sistema se mantiene constante en ausencia
de fuerzas externas. Esto implica que si la cantidad de
movimiento inicial de un sistema es cero, la cantidad de
movimiento total del sistema será siempre cero.
Teorema de
Este teorema establece que la
conservación de la energía total de un sistema cerrado
energía se conserva, lo que significa que la
suma de la energía cinética y la
energía potencial de todas las
partículas en el sistema se
mantiene constante en ausencia de
fuerzas externas. Esto implica que
la energía no se crea ni se
destruye, sino que se transforma
de una forma a otra dentro del
sistema.