FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

INFORME DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA

“Cinemática plana de cuerpos rígidos : Casos de la 2da Ley de Newton”.

Estudiante:
SORIANO GÁLVEZ BRANDON

Asesor:
Ing. Marcelo Rojas Coronel

Chiclayo-Perú
2020
 RESUMEN

En la actualidad y realidad en la que vivimos es de suma importancia tanto la parte

teórica como práctica, este aspecto último se trata en saber aplicar a la realidad los
fundamentos que se nos brinda en las aulas (en nuestro caso, la teoría que se nos
imparte en la universidad o clases virtuales), es por ello que en este informe
brindaremos la parte teórica acerca de los conceptos fundamentales de movimiento de
cuerpos rígidos. Como ya debemos saber, el tema ya mencionado recientemente es
de vital importancia en el campo de la mecánica, estos temas estudian y analizan los
acontecimientos que suceden a diario en cada parte de la tierra.
 INTRODUCCIÓN
Nuestro tema de investigación que vamos a detallar en este informe es movimiento de
cuerpos rígidos; como explicamos en el resumen, sabemos la importancia de este
tema respecto a la mecánica y su campo de estudio. Este informe se hace con una
finalidad en particular, que en otros términos se convierte en nuestro objetivo general;
y esta es, aplicar los conocimientos del trabajo, energía cinética y potencial en la
solución de problemas de ingeniería con orden y precisión; para poder concretar este
objetivo nos planteamos otro criterio de manera específica, describir e identificar el
diferente tipo de impacto identificados.
La recolección de datos para nuestro informe la obtuvimos de internet (libros virtuales,
artículos, páginas y materiales de la asignatura de dinámica), se revisó que sean
fuentes confiables con conceptos exactos y claros para así lograr comprender de
manera eficaz los fundamentos para este informe y poder usar nuestras propias
palabras para explicar los temas que se detallarán en las próximas páginas. Toda la
información obtenida será plasmada en términos propios.
 Cinemática plana de cuerpos rígidos: Casos de la 2da Ley de Newton

1. Cuerpo rígido:
La estática es la parte de la mecánica que se ocupa de los cuerpos sometidos
a fuerzas equilibradas, es decir, cuerpos que están en reposo o en movimiento
rectilíneo y uniforme. La estática del sólido rígido constituye una parte
importante de la mecánica del sólido rígido porque proporciona métodos para
la determinación de las reacciones en los enlaces, y de las relaciones entre las
distribuciones de fuerzas interiores y las cargas exteriores en las estructuras
estacionarias. Muchos problemas prácticos de ingeniería que comportan
cargas soportadas por componentes estructurales se pueden resolver
utilizando las relaciones que se desarrollan en estática.

2. Movimiento del cuerpo rígido:

El movimiento más general de un cuerpo rígido es una traslación seguida de
una rotación. Una de las primeras nociones que es importante tener en cuenta
es que una rotación, a la que puede asignarse una dirección y un sentido, NO
puede describirse mediante un vector. Aunque estemos acostumbrados a
pensar en que un vector describe una magnitud con módulo, dirección y
sentido, veremos que esto no es suficiente. ¡En efecto, para las magnitudes
vectoriales debe valer la propiedad conmutativa y las rotaciones no son
conmutativas! Sin embargo, si las rotaciones son infinitesimales, si vale dicha
propiedad, así como para las velocidades angulares (cociente de cantidades
infinitesimales).

3. Traslación y rotación:

3.1. Traslación: Una traslación es la operación que modifica las posiciones

de todos los cuerpos según la fórmula:
3.2. Rotación: Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un
cuerpo o un sistema de referencia de forma que una línea (llamada eje
de rotación) o un punto permanece fijo. Una rotación de un cuerpo se
representa mediante un operador que afecta a un conjunto de puntos o
vectores.
4. Momento de inercia:
Cuando se analiza un movimiento traslacional y rectilíneo se considera a la
masa del objeto como una medida de su inercia. Como ejemplo, si se aplica la
misma fuerza a un camión y luego a un auto, observamos que el auto acelera
más que el camión. En este caso, decimos que el auto cambia su estado de
movimiento con mayor facilidad ante la fuerza aplicada. En términos técnicos,
el auto tiene menos inercia que el camión.
Por lo tanto, la masa es una medida de la inercia de un cuerpo y es en este
sentido, una medida de su resistencia al cambio de velocidad.
Análogamente, al hacer que un objeto sólido rote o se mueva en trayectoria
curva, se observa una resistencia al cambio del movimiento rotacional. Esta
oposición del objeto al cambio de su rotación se conoce como inercia rotacional
o momento de inercia. En otras palabras, en el movimiento circular el momento
de inercia cumple el mismo rol que la masa juega en el movimiento rectilíneo.
 CONCLUSIONES
1. Un cuerpo rígido es aquel que no sufre deformaciones por efectos de fuerzas
externas, es un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian
las estructuras y maquinas reales nunca son absolutamente rígidas y se
deforman bajo la acción de cargas que actúan sobre ellas.

2. El análisis se basa en la suposición fundamental de que el efecto de una fuerza

dada sobre un cuerpo rígido permanece inalterado si dicha fuerza se mueve a
lo largo de su línea de acción.
 REFERENCIAS

Referencias
Augusto, B. V. (s.f.). ESTÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO. Obtenido de ESTÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO:
https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/97670/1/4_Estatica_del_solido_rigido.pdf

Lina, R., Escobar , Y., & Quintero, H. (s.f.). Cinematica de cuerpo rigido . Obtenido de
Cinematica de cuerpo rigido: https://es.slideshare.net/EGIPTO19/cinetica-de-un-
cuerpo-rigido

Maria, R. J. (s.f.). Cinematica de Cuerpos Rigidos: Ecuaciones de Newton-Euler. Obtenido de

Cinematica de Cuerpos Rigidos: Ecuaciones de Newton-Euler.:
http://www.dicis.ugto.mx/profesores/chema/documentos/Din%C3%A1mica%20II/Cin
%C3%A9tica%20del%20Cuerpo%20R%C3%ADgido/CineticaCuerpoRigido.pdf