Fı́sica: Una Introducción a la cinemática

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1 de septiembre de 2023

Resumen
En este documento, exploraremos los principios fundamentales de la cinemática y las leyes del movimiento
de Newton. Comenzaremos con una introducción a la cinemática y sus conceptos básicos, luego nos aden-
traremos en el movimiento en una y varias dimensiones, la cinemática angular y las leyes del movimiento de
Newton. También discutiremos aplicaciones prácticas de estas leyes en situaciones del mundo real. Final-
mente, abordaremos conceptos avanzados como el momentum y la energı́a cinética, sistemas de partı́culas y
dinámica de rotación.

1 Introducción
La cinemática es la rama de la fı́sica que se enfoca en describir el movimiento de los objetos sin considerar las
causas que lo generan. Es un campo fundamental en la fı́sica que nos permite comprender cómo los objetos
se desplazan y cambian de posición en el espacio en función del tiempo. Los conceptos de la cinemática son
la base para el estudio de la dinámica, que se ocupa de las fuerzas responsables de los movimientos.

1.1 Objetivos del Documento

Los objetivos principales de este documento son:

• Presentar una introducción completa a la cinemática y sus conceptos básicos.

• Explorar el movimiento en una y varias dimensiones.
• Analizar la cinemática angular y sus aplicaciones.
• Examinar las leyes del movimiento de Newton y cómo se aplican en la resolución de problemas fı́sicos.

• Discutir la conservación del momentum y su relación con la energı́a cinética.

• Abordar sistemas de partı́culas y la dinámica de rotación.
• Concluir destacando la importancia de estos conceptos en la fı́sica.

2 Conceptos Básicos de Cinemática

La cinemática se basa en una serie de conceptos clave que nos ayudan a describir el movimiento de los
objetos. Los principales conceptos incluyen:

2.1 Definición de Cinemática

La cinemática es la rama de la fı́sica que se enfoca en el estudio del movimiento de los objetos, sin preocuparse
por las fuerzas que causan dicho movimiento.

1
2.2 Sistema de Referencia
Para describir el movimiento de un objeto, es necesario definir un sistema de referencia o marco de coorde-
nadas. Este sistema nos proporciona un punto de origen y ejes de coordenadas.

2.3 Posición, Desplazamiento y Trayectoria

La posición de un objeto se refiere a su ubicación en el espacio en relación con un punto de origen. El
desplazamiento es el cambio en la posición de un objeto y se representa como un vector. La trayectoria es
la ruta que sigue un objeto en su movimiento.

2.4 Velocidad y Aceleración

La velocidad es la tasa de cambio de la posición de un objeto en función del tiempo. La aceleración es la
tasa de cambio de la velocidad de un objeto en función del tiempo.

3 Movimiento en una Dimensión

El movimiento en una dimensión es un tipo de movimiento en el que un objeto se mueve a lo largo de una
lı́nea recta. En este caso, solo hay una coordenada de posición, velocidad y aceleración.

3.1 Ecuaciones de Movimiento

Las ecuaciones de movimiento describen la relación entre la posición, la velocidad y el tiempo para un objeto
en movimiento. Algunas de las ecuaciones más comunes incluyen:
1
x(t) = x0 + v0 t + at2
Posición:
2
Velocidad: v(t) = v0 + at
Aceleración: a(t) = constante

3.2 Gráficos de Posición, Velocidad y Aceleración

Los gráficos de posición, velocidad y aceleración en función del tiempo son herramientas importantes para
visualizar y comprender el movimiento en una dimensión.

x(t)

x(t)

t
t0 tf

Figure 1: Gráfico de posición en función del tiempo.

2
4 Movimiento en Dos y Tres Dimensiones
El movimiento en dos y tres dimensiones implica que un objeto se mueve en un espacio tridimensional. Esto
requiere describir la posición en términos de vectores.

4.1 Descomposición de Vectores

Para describir el movimiento en dos y tres dimensiones, es común descomponer las cantidades vectoriales
como la posición, la velocidad y la aceleración en sus componentes en los ejes coordenados.

⃗r = xî + y ĵ + z k̂
⃗v = vx î + vy ĵ + vz k̂
⃗a = ax î + ay ĵ + az k̂

5 Cinemática Angular
La cinemática angular se ocupa del estudio del movimiento de rotación de objetos. Aquı́ exploraremos
conceptos relacionados con el movimiento angular y las relaciones trigonométricas que lo describen.

5.1 Movimiento Circular

El movimiento circular es un tipo común de movimiento angular en el que un objeto se mueve a lo largo de
una trayectoria circular. En este caso, la posición se describe en términos de ángulos.

5.2 Relaciones Trigonométricas

Para describir el movimiento angular, utilizamos relaciones trigonométricas como el seno, el coseno y la
tangente. Estas funciones son útiles para relacionar la posición angular, la velocidad angular y la aceleración
angular.
Longitud del cateto opuesto
Seno: sin(θ) =
Longitud de la hipotenusa
Longitud del cateto adyacente
Coseno: cos(θ) =
Longitud de la hipotenusa
Longitud del cateto opuesto
Tangente: tan(θ) =
Longitud del cateto adyacente

6 Leyes del Movimiento de Newton

Las leyes del movimiento de Newton son fundamentales para comprender el comportamiento de los objetos
en movimiento. Estas leyes establecen relaciones entre la fuerza y la aceleración.

6.1 Primera Ley de Newton (Ley de la Inercia)

La primera ley de Newton establece que un objeto en reposo permanecerá en reposo y un objeto en
movimiento continuará moviéndose a una velocidad constante en lı́nea recta a menos que una fuerza actúe
sobre él.

6.2 Segunda Ley de Newton (Fuerza y Aceleración)

La segunda ley de Newton relaciona la fuerza aplicada a un objeto con su aceleración y su masa. La ecuación
fundamental es:

3
 F⃗ = m⃗a
donde F⃗ es la fuerza, m es la masa y ⃗a es la aceleración.

6.3 Tercera Ley de Newton (Acción y Reacción)

La tercera ley de Newton establece que por cada acción hay una reacción igual y opuesta. Esto significa
que si un objeto ejerce una fuerza sobre otro, el segundo objeto ejercerá una fuerza igual y opuesta sobre el
primero.

7 Aplicaciones de las Leyes de Newton

Las leyes del movimiento de Newton tienen numerosas aplicaciones en situaciones del mundo real. A con-
tinuación, presentamos algunos ejemplos y aplicaciones prácticas.

7.1 Ejemplos de Fuerzas

• La fuerza gravitatoria que mantiene a la Luna en órbita alrededor de la Tierra.

• La fuerza de fricción que frena un automóvil en movimiento.

• La fuerza aplicada en una máquina que levanta objetos pesados.

7.2 Diagramas de Fuerza

Los diagramas de fuerza son útiles para representar gráficamente las fuerzas que actúan sobre un objeto y
determinar su movimiento.
y

F⃗

Figure 2: Diagrama de fuerza en dos dimensiones.

8 Momentum y Energı́a Cinética

El momentum y la energı́a cinética son dos conceptos importantes en la fı́sica que están relacionados con el
movimiento de los objetos.

8.1 Definición de Momentum

El momentum es una cantidad vectorial que se define como el producto de la masa de un objeto y su
velocidad. Se representa como p⃗ y su unidad en el sistema internacional es el kilogramo metro por segundo
(kg · m/s).

p⃗ = m⃗v

4
8.2 Conservación del Momentum
La ley de conservación del momentum establece que la cantidad total de momentum en un sistema aislado
se mantiene constante, siempre y cuando no haya fuerzas externas actuando sobre el sistema.

8.3 Energı́a Cinética y Trabajo

La energı́a cinética es la energı́a asociada al movimiento de un objeto y se calcula mediante la fórmula:
1
Ek = mv 2
2
El trabajo realizado sobre un objeto está relacionado con su cambio de energı́a cinética según el teorema
del trabajo y la energı́a.

W = ∆Ek

9 Sistemas de Partı́culas
Los sistemas de partı́culas se componen de múltiples objetos puntuales o partı́culas. Estos sistemas tienen
un centro de masa que se comporta como si toda la masa estuviera concentrada en ese punto.

9.1 Descripción de Sistemas de Partı́culas

En un sistema de partı́culas, es importante describir la posición, la velocidad y la aceleración del centro de
masa del sistema.

9.2 Movimiento del Centro de Masa

El centro de masa de un sistema de partı́culas se mueve de acuerdo con las fuerzas externas que actúan sobre
el sistema. Si no hay fuerzas externas netas, el centro de masa se mueve a una velocidad constante.

10 Dinámica de Rotación
La dinámica de rotación se refiere al estudio del movimiento de objetos que giran alrededor de un eje. En
este contexto, introduciremos conceptos clave como el momento angular y el torque.

10.1 Momento Angular

El momento angular (L)⃗ de un objeto giratorio se define como el producto cruz entre el vector de posición
y el momento lineal (⃗
p) del objeto. En notación vectorial, se expresa como:

⃗ = ⃗r × p⃗
L

10.2 Conservación del Momento Angular

La ley de conservación del momento angular establece que, en un sistema aislado, el momento angular total
del sistema se mantiene constante.

5
10.3 Torque y Momentos de Inercia
El torque (⃗τ ) es la magnitud que mide la tendencia de una fuerza a causar una rotación en un objeto. Está
relacionado con el momento angular mediante la ecuación:

⃗
dL
⃗τ =
dt
El momento de inercia (I) es una propiedad de un objeto que depende de su forma y distribución de
masa. Cuanto mayor sea el momento de inercia, más difı́cil será cambiar la velocidad angular de un objeto.

11 Conclusiones
En este documento, hemos explorado los fundamentos de la cinemática y las leyes del movimiento de New-
ton. Comenzamos con los conceptos básicos de la cinemática, incluyendo la posición, el desplazamiento,
la velocidad y la aceleración. Luego, analizamos el movimiento en una y varias dimensiones, ası́ como la
cinemática angular y las leyes del movimiento de Newton. Además, discutimos aplicaciones prácticas de
estas leyes en situaciones del mundo real, como la fuerza de gravedad, la fricción y el trabajo. También abor-
damos conceptos avanzados como el momentum y la energı́a cinética, sistemas de partı́culas y la dinámica
de rotación. En resumen, estos principios son fundamentales para comprender el comportamiento de los
objetos en movimiento y tienen aplicaciones importantes en la fı́sica y la ingenierı́a.

12 Referencias
• Serway, R. A., Jewett, J. W. (2017). Physics for Scientists and Engineers. Cengage Learning.
• Halliday, D., Resnick, R., Krane, K. S. (2017). Physics, Volume 1. Wiley.

13 Apéndices
En los apéndices, proporcionamos ecuaciones adicionales, derivaciones matemáticas detalladas y problemas
adicionales para que los lectores profundicen en los conceptos presentados en este documento.

13.1 Ecuaciones Adicionales

A continuación, se presentan algunas ecuaciones adicionales relevantes:

Ecuación de la fuerza: F⃗ = m⃗a

1
Ecuación de la energı́a cinética: Ek = Iω 2
2
Momento de inercia de una partı́cula: I = mr2

13.2 Derivaciones Matemáticas

En esta sección, se incluyen derivaciones matemáticas detalladas de las ecuaciones presentadas en el docu-
mento.

13.3 Problemas y Ejercicios

Se proporcionan problemas y ejercicios adicionales para que los lectores practiquen y apliquen los conceptos
discutidos en el documento.