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Esttica
1.1 Conceptos bsicos y definiciones.
1.2 Resultante de fuerzas coplanares.
1.3 Componentes rectangulares de una fuerza.
1.4 Condiciones de equilibrio, primera Ley de Newton.
1.5 Cuerpos rgidos y principio de transmisibilidad.
1.6 Momento de una fuerza respecto a un punto.
1.7 Teorema de Varignon.
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Bibliografia
Antes de iniciar en los temas de esttica es necesario aclarar algunos conceptos bsicos de este
campo de la Fsica.
Mecnica. Rama de las ciencias fsicas que estudia el estado de reposo o movimiento de los
cuerpos que se encuentran sujetos a la accin de fuerzas.
Se subdivide en tres reas: Mecnica del cuerpo rgido, mecnica de los cuerpos deformables y
mecnica de fluidos.
La mecnica del cuerpo rgido constituye una base para el anlisis y diseo de muchos tipos de
dispositivos estructurales, elctricos y mecnicos encontrados en ingeniera.
Como ejemplo tenemos a los relojes
mecnicos. Estos son un tipo de reloj
analgico que se basa en engranajes y en
principios de fsica y mecnica clsica, para
aprovechar la energa mecnica y algunas
propiedades para poder medir el tiempo.
Mapa conceptual
La
esttica
estudia
el
equilibrio de los cuerpos el
cual puede darse en el reposo
o a velocidad constante.
Mientras que la dinmica
estudia
los
cuerpos
acelerados.
La
esttica
puede
ser
considerada un caso especial
de la dinmica, donde el valor
de la aceleracin es igual a
cero.
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Sistema de unidades.
Los sistemas de unidades que utilizaremos mas son el sistema internacional de unidades y el
sistema ingls de unidades. En seguida sealamos las unidades bsicas que utilizamos a lo largo
del curso, siendo tres de ellas llamadas unidades y la cuarta llamada derivada. La unidad
derivada la podemos obtener tomando en cuenta la segunda ley de Newton, F = ma.
Conversin de unidades.
Todas las magnitudes fsicas contienen un nmero y una unidad. Cuando estas magnitudes se
suman, se multiplican o se dividen en una ecuacin algebraica, la unidad puede tratarse como
cualquier otra magnitud algebraica.
Por ejemplo: se desea determinar la distancia recorrida en 2 horas por un automvil que se
desplaza a velocidad constante de 70 km/h. La distancia s la podemos obtener multiplicando la
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velocidad
v por el tiempo t :
Se elimina la unidad de tiempo (hora), igual que haramos con cualquier otra magnitud
algebraica para obtener la distancia en la unidad de longitud correspondiente (kilmetro). Ahora
deseamos convertir nuestra respuesta en millas. Considerando que 1 mi = 1.61 km, y si se
dividen los dos miembros de esta igualdad por 1.61 km, tenemos
Ya que toda magnitud puede multiplicarse por 1 sin modificar su valor, podemos cambiar 140
km en millas multiplicando por el factor (1 mi) / (1.61 km):
El factor (1 mi) / (1.61 km) se denomina factor de conversin. Todos los factores de conversin
tienen el valor de 1 y se utilizan para pasar una magnitud expresada en una unidad de medida a
su equivalente en otra unidad de medida.
Ejemplo, convertir 100 km/h a m/s:
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Esttica Es la rama de la mecnica que se ocupan del anlisis de las cargas ( fuerza y par motor,
o momento) en los sistemas fsicos en equilibrio esttico, es decir, en un estado donde las
posiciones relativas de los subsistemas no varan con el tiempo, o donde los componentes y
estructuras se encuentran a una velocidad constante. Cuando en equilibrio esttico, el sistema
est en reposo, o de su centro de masa se mueve a velocidad constante.
Como ya sabemos la esttica es una rama de la fsica que se encarga del estudio de los cuerpos
en equilibrio, es decir que la suma de las fuerzas y momentos que sobre ste actan sean igual
a cero o en trminos coloquiales, la esttica estudia a los cuerpos quietos, sin movimiento.
Estatica aplicada es la aportacin de la resistencia de materiales y la mecnica, que nos dan
conocimiento de las fuerzas exteriores e interiores de una estructura, de tal forma que nos
permite determinar sus dimensiones estrictas, asegurando la estabilidad de la obra. Es decir
mediante los calculos de la estatica evitamos que nuestra estructura, se caiga, desplace,
colapse, el objetivo es que permanezca fija a pesar de las fuerzas que le afectan.
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Aplicaciones de la Estatica
La esttica abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus partes
constituyentes, incluyendo las porciones elementales de material.
Uno de los principales objetivos de la esttica es la obtencin de esfuerzos cortantes, fuerza
normal, de torsin y momento flector a lo largo de una pieza, que puede ser desde una viga de
un puente o los pilares de un rascacielos.
Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus ecuaciones, se
puede decidir el material con el que se construir, las dimensiones que deber tener, lmites
para un uso seguro, etc., mediante un anlisis de materiales. Por tanto, resulta de aplicacin en
ingeniera estructural, ingeniera mecnica, construccin, siempre que se quiera construir una
estructura fija. Para el anlisis de una estructura en movimiento es necesario considerar la
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aceleracin
de las partes y las fuerzas resultantes.
Esttica - Ejemplos
Ejemplo apretar una tuerca.
Cuando una persona aprieta un tornillo con una llave, est aplicando un torque al tornillo. Como
en el caso de la fuerza, si todos los torques son iguales, ella no podr apretar el tornillo. Si el
torque que ella aplica es mayor que el torque en contra debido a la friccin del tornillo, el
tornillo girara (se ajusta).
El torque y la fuerza estn unidos directamente. Cuando la persona empuja (aplica una fuerza) al
borde de la llave, cuanto ms torque ella aplica ms se ajusta el tornillo. Sin embargo, no es slo
la fuerza lo que hace la diferencia. Cuanto ms distante del tornillo ella sostiene la llave, ms
torque aplica, y ms se ajusta el tornillo. Por consiguiente, los torques se deben relacionar a la
fuerza aplicada y a la distancia al centro de rotacin donde se aplica la fuerza. Esta distancia se
llama el brazo del momento.
Ejemplo la Puerta.
Una de las maneras de explicar el torque con un ejemplo cotidiano es observando bien cuando
cerramos una puerta. Al cerrarla cerca de la chapa se nos hace muy fcil, debido a la extensin
del brazo del momento, la cual es mayor que si cerramos la puerta cerca de las bisagras. Al
hacerlo de esta forma se debe aplicar una fuerza mayor a la anterior.
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Inercia: la inercia es una propiedad de la materia por la cual se resiste a alterar su movimiento.
Masa: la masa es la medida cuantitativa de la inercia. La masa es, tambin, una propiedad de
todo cuerpo que va siempre acompaada por la atraccin mutua con los dems cuerpos.
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Vector. Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas
caractersticas que son:
Origen. O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el
vector.
Mdulo. Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el
extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su
origen hasta su extremo.
Direccin. Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.
Sentido. Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando
hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar formado por
un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posicin de un
punto cualquiera con exactitud.
El plano cartesiano est formado por dos rectas numricas perpendiculares, una horizontal y
otra vertical que se cortan en un punto. La recta horizontal es llamada eje de las abscisas o de
las equis (x), y la vertical, eje de las ordenadas o de las yes, (y); el punto donde se cortan recibe
el nombre de origen.
El plano cartesiano tiene como finalidad describir la posicin de puntos, los cuales se
representan por sus coordenadas o pares ordenados.
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Caractersticas de un vector
Un vector cualquiera tiene las siguientes caractersticas:
1. Punto de aplicacin u origen.
2. Magnitud. Indica su valor y se representa por la longitud del vector de acuerdo a su escala
convencional.
3. Direccin. Seala la lnea sobre la cual acta.
4. Sentido. Indica hacia donde va el vector.
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Escalar. Es una cantidad fsica unidimensional, es decir, que puede ser descrita por un nico
nmero real (a menudo con unidades ), en otras palabras un escalar es una cantidad fsica que
slo tiene magnitud pero sin direccin, a diferencia de (como un caso especial de) vectores,
tensores , etc.
Equilibrio: Estado de los cuerpos que se encuentran en reposo o con movimiento rectilneo
uniforme (MRU). Ejem. Tenedores en equilibrio. Cuerpos a velocidad constante.
Conceptos generales.
Un cuerpo se encuentra en reposo cuando su velocidad es nula.
Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando su aceleracin es nula.
Un cuerpo es libre si est en equilibrio y no se encuentra sometido a fuerza alguna.
Para que un cuerpo este en equilibrio es necesario que la resultante de todas las fuerzas que
actan sobre l sea nula, es decir, que la suma de todos los tipos de fuerza neta (fuerzas de
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aplicacin y de torque) sea cero.
La sumatoria de las fuerzas F que actan sobre un cuerpo debe ser igual a cero.
Las ecuaciones en dos dimensiones para el equilibrio traslacional son:
Equilibrio traslacional: F = 0, esto es Fx = 0 componente de F en x, y Fy = 0 componente de F
en y.
Ecuacin de equilibrio rotacional.
Equilibrio rotacional: T0 = 0 , la sumatoria de torques T0 (debe ser igual acero).
Fuerzas coplanares
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Cuando el punto sobre el cuerpo est sobre la lnea de accin de la fuerza, simplemente debes
transmitir o deslizar la fuerza a lo largo de su lnea de accin al punto.
Cuando un cuerpo rgido est sometido a un sistema de fuerzas y momentos de par, a menudo
es ms sencillo estudiar los efectos externos sobre el cuerpo reemplazando el sistema por una
sola fuerza resultante equivalente actuando en un punto especfico O y un momento de par
resultante.
Este mtodo de simplificar cualquier sistema de fuerza y momento de par, a una fuerza
resultante que acte en el punto O y momento de par resultante, se puede representar
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mediante
las siguientes ecuaciones: Instituto Tecnolgico de Bochil
La primera ecuacin establece que la fuerza resultante del sistema es equivalente a la suma de
todas las fuerzas.
La segunda ecuacin establece que el momento de par resultante del sistema es equivalente a
la suma de todos los momentos de par, ms los momentos con respecto al punto O de todas las
fuerzas.
Procedimiento de anlisis
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En este punto se introducirn dos vectores de magnitud unitaria dirigidos a lo largo de los ejes
positivos x y y. A estos vectores se les llama vectores unitarios y se representan por i y j,
respectivamente. Se observa que las componentes rectangulares Fx y Fy de una fuerza F pueden
obtenerse con la multiplicacin de sus respectivos vectores unitarios i y j por escalares
apropiados (figuras siguientes). Se escriben:
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Fx = Fxi ------ Fy = Fy j
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= Fxi + Fyj
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Entonces
podemos
representar:
= ngulo que forma el vector en el lado positivo del eje de las x's.
= tan- (Fy/Fx)
Para determinar los componentes rectangulares de una fuerza se hace uso de la trigonometra
del triangulo rectngulo simple, aplicando el conocimiento del teorema de Pitgoras.
Los mtodos trigonomtricos pueden mejorar la precisin y la rapidez para encontrar los
componentes de un vector. En la mayora de los casos es, es til utilizar ejes x y e imaginarios
cuando se trabaja con vectores en forma analtica.
Los componentes de un vector en trminos de magnitud F y su direccin
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Fuerzas en equilibrio
-Primera condicin de equilibrio: Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de
traslacin cuando la fuerza resultante de todas las fuerzas que actan sobre l es nula: F = 0.
Desde el punto de vista matemtico, en el caso de fuerzas coplanarias, se tiene que cumplir que
la suma aritmtica de las fuerzas o de sus componentes que estn el la direccin positiva del eje
X sea igual a las componentes de las que estn en la direccin negativa. De forma anloga, la
suma aritmtica de las componentes que estn en la direccin positiva del eje Y tiene que ser
igual a las componentes que se encuentran en la direccin negativa:
Para calcular la fuerza total, hay que sumar las fuerzas como vectores.
a) Condicin de equilibrio en el plano: la sumatoria de todas las fuerzas aplicadas y no aplicadas
debe ser nula y, la sumatoria de los momentos de todas las fuerzas con respecto a cualquier
punto debe ser nula.
Fx = 0
Fy = 0
MF = 0
b) Condicin de equilibrio en el espacio: la sumatoria de todas las fuerzas aplicadas y no
aplicadas debe ser nula y, la sumatoria de los momentos de todas las fuerzas con respecto a los
tres ejes de referencia debe ser nula.
Equilibrio
de fuerzas
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Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
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El cuerpo rgido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemtica y de
mecnica. Sin embargo, en la prctica, todos los cuerpos se deforman, aunque sea de forma
mnima, al ser sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las mquinas y las
estructuras reales nunca pueden ser consideradas absolutamente rgidas.
Cinemtica la podemos establecer como una rama cientfica,
concretamente enmarcada dentro del campo de la Fsica, que
tiene como objeto de estudio lo que son los movimientos de
los cuerpos, sin tener en consideracin lo que son las
presiones o fuerzas a las que se ven sometidos.
Principio de transmisibilidad
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un
cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza F que acta en un punto dado de ese
cuerpo se reemplaza por una fuerza F que tiene la misma magnitud y direccin, pero que acta
en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.
Este pricipio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rgido.
Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F que tenga la misma magnitud y sentido, e
un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.
En la figura anterior las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se dice
que son equivalentes. Este principio establece que la accin de una fuerza puede ser transmitida
a lo largo de su lnea de accin, lo cual est basado en la evidencia experimental; no puede ser
derivado a partir de las propiedades establecidas hasta ahora en este libro y, por tanto, debe ser
aceptado
como una ley experimental. Instituto Tecnolgico de Bochil
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En el caso especfico de una fuerza que produce un giro o una rotacin, muchos prefieren usar
el nombre torque y no momento, porque este ltimo lo emplean para referirse al momento
lineal de una fuerza.
Para explicar grficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como una puerta, se
est aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que se denomina torque o
momento.
Cuando empujas una puerta, sta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de la puerta
vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia de aplicacin respecto
a la lnea de las bisagras.
Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia de aplicacin
desde su eje, el momento de una fuerza es, matemticamente, igual al producto de la
intensidad de la fuerza (mdulo) por la distancia desde el punto de aplicacin de la fuerza hasta
el eje de giro.
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Se denomina momento de una fuerza a un punto, al producto vectorial del vector posicin r de
la fuerza por el vector fuerza F.
Cuando se aplica una sola fuerza en forma perpendicular a un objeto, el momento de torsin o
torca se calcula con la siguiente frmula:
M = F.r
Dnde:
M = momento de torsin o torca en Newton-metro (Joule).
F = fuerza aplicada al objeto en Newtons.
r = brazo de palanca o longitud del punto donde se aplica la fuerza respecto al punto
considerado en metros
El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide comnmente en Newton metro
(Nm).02/09/2015
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Una aplicacin prctica del momento de una fuerza es la llave mecnica (ya sea inglesa o
francesa) que se utiliza para apretar tuercas y elementos similares. Cuanto ms largo sea el
mango (brazo) de la llave, ms fcil es apretar o aflojar las tuercas.
Consideraciones
Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no tienen una lnea de accin comn, quiz no se
mueva ni a la derecha ni a la izquierda, tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero puede seguir
girando.
La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria, cuando las lneas de accin de las
fuerzas no se intersectan en un mismo punto, puede haber rotacin respecto a un punto
llamado eje de rotacin.
La distancia perpendicular del eje de rotacin a la lnea de la fuerza se llama brazo de palanca de
la fuerza, el cual determina la eficacia de una fuerza dada para provocar el movimiento
rotacional.
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Paralelogramo de Varignon
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El teorema de Varignon es visto, gracias al empleo del clculo vectorial, como una obviedad. El
teorema afirma que el momento de una resultante de dos fuerzas concurrentes sobre cualquier
punto es igual a la suma algebraica de los momentos de sus componentes sobre el mismo
punto.
El teorema tambin se puede generalizar a cuadrilteros que no sean planos (por ejemplo, en el
espacio o en dimensiones mayores), y aunque es posible modificar la prueba euclidiana para el
caso espacial, se puede dar una demostracin vectorial para cubrir el caso de dimensiones
mayores. Finalmente, considerando un octaedro como una generalizacin de cuadrilteros al
espacio, y tomando los centroides de las caras como equivalentes a los puntos medios de los
lados, es posible demostrar que los centroides de las ocho caras forman siempre un
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paralelogramo.
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Ejemplo. La mnsula de la figura soporta un gran peso P, de modo que los pesos propios de las
barras son despreciables. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de cada una de ellas.
-FAC
-FBC
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-FAC
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Ejemplo. Sabiendo que el dinammetro de la figura marca 80 kg, determine el peso del cuerpo
Q y la tensin en la cuerda AC.
Ley de senos
P=109.3 kg
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AC = 98 kg
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Ejemplo:
100N
400N
Suma de fuerzas
La fuerza resultante tiene componentes:
600N
-y
45
-x
400N
Suma de momentos
El momento del par resultante MrA se determina sumando los momentos de las fuerzas con
respecto
al punto A. Suponiendo que Instituto
los momentos
positivos actan en sentido contrario46al de
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las manecillas del reloj; esto es, en la direccin +K, tienes:
y la magnitud del
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De donde
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Ejemplo. Cuatro fuerzas coplanares de 30N, 40N, 20N y 50N estan actuando concurrentemente
sobre un cuerpo. Los angulos entre las fuerzas son consecutivamente: 50, 30 y 60. Calcular la
intensidad de la fuerza resultante y el angulo que forma con la fuerza de 30N.
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Ejemplo. Tres personas tiran de un cuerpo al mismo tiempo aplicando las siguientes fuerzas: F1
= 5N al Sur. F2 = 10N 30 al Sur-Este y F3 = 7N 45 al Nor-Este. Calcular por medio de
componentes rectangulares, la fuerza resultante y la direccin a donde se mueve.
Solucin:
Graficar todas las fuerzas con sus respectivas
componentes en el sistema de coordenadas
rectangulares y calcular las componentes
rectangulares
F1y F1 .sen90 0 (5)(1) 5N
F2 x F2 . cos 60 0 10(0.5) 5N
F2 y F2 .sen60 0 10(0.8) 8N
F3 x F3 . cos 45 0 7(0.7 ) 4.9N
F3 y F3 .sen 45 0 7(0.7 ) 4.9N
Fx F
Fy F
1x
1y
Fx Fy
2
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9,9N 2 8,1N 2
98,01N 2 65,61N 2
163,62N 2 12,7N
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Grafica de la solucin
Ejemplo. Se coloca una tuerca con una llave como se muestra en la figura. Si el brazo r es igual a
30 cm y el torque de apriete recomendado para la tuerca es de 30 Nm, cul debe ser el valor
de la fuerza F aplicada?.
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Solucin:
t = r x F = 0,3 m x F = 30 Nm
Despejando:
0,3 m x F = 30 Nm
F = 30 Nm / 0,3 m = 100 N
Ejemplo. Una viga uniforme de longitud L sostiene bloques con masas m1 y m2 en dos
posiciones, como se ve en la figura. La viga se sustenta sobre dos apoyos puntuales.
Para qu valor de X (en metros) estar balanceada la viga en P tal que la fuerza de reaccin en
O es cero?.
e/2
Datos:
L=7m
d=1m
m1 = 2,5 kg
m2 = 9 kg
d
p
m1
m2
CG
x
e
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Solucin:
Esquematicemos las cargas:
Torque en el punto P:
t=0
t = m1.g.(L/2 + d) - m2.g.x = 0
m1.g.(L/2 + d) = m2.g.x
Cancelando g
m1.(L/2 + d) = m2.x
despejando x:
m1.(L/2 + d) / m2 = X
reemplazando:
2.5 . (7/2 + 1) / 9 = X
1.25 m = x
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Aqu calcularemos el momento total ya que hay varias fuerzas. Tres para ser exactos. Son dos
para abajo y una para arriba. Aqu explicaremos el signo que corresponda a cada sentido. Segn
la convencin ms usada aquellas fuerzas que hacen girar al cuerpo a favor de las agujas del
reloj darn un momento positivo y las que van en contra de dicho sentido darn momento
negativo.
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Bibliografia
Esttica
http://www.aliat.org.mx/BibliotecasDigitales/construccion/Estatica.pdf
Mecnica bsica para estudiantes de ingeniera
http://www.bdigital.unal.edu.co/5856/1/jorgeeduardosalazartrujillo20071.pdf
Fisica
http://recursos.salonesvirtuales.com/wp-content/uploads/bloques/2012/08/fisica_ingreso.pdf
La esttica aplicada en el campo bidimensional
http://www.ing.unlp.edu.ar/constr/e1/U1.2.pdf
Temas Selectos de Fsica I
http://www.cobachsonora.edu.mx:8086/portalcobach/pdf/modulosaprendizaje/semestre5/FP5
S-TSF1.pdf
Componentes rectangulares de la fuerza
http://www.dcb.unam.mx/users/rauler/secciondeestatica/componentes%20rectangulares.pdf
Fisica
http://recursos.salonesvirtuales.com/wp-content/uploads/bloques/2012/08/fisica_ingreso.pdf
Vectores: ejercicios resueltos.
http://www.cajondeciencias.com/Descargas%20fisica/ER%20vectores.pdf
Fuerzas y vectores. Equilibrio de la partcula.
http://assets.mheducation.es/bcv/guide/capitulo/8448146700.pdf
Sistemas de fuerzas - Equilibrio-de-particulas. Ejercicios
https://sjnavarro.files.wordpress.com/2008/08/equilibrio-de-particulas.pdf
Elaboracin de cuadernillo de apuntes: fisica
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http://www.tesoem.edu.mx/alumnos/cuadernillos/2009.012.pdf
Inicio
Fin de la unidad
Inicio
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