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ANALITICA II
Universidad de San Carlos de Guatemala
Facultad de Ingeniería
Mecánica Analítica II
Ing. Calixto Monteagudo
Sección: “P”
PROYECTO:
MECANICA ANALITICA II
INTRODUCCIÓN
El siguiente informe contiene una investigación sobre temas importantes en el
análisis de sistemas mecánicos, en Mecánica II se estudian las relaciones entre la
geometría y los movimientos de las piezas de una máquina o mecanismo y las
fuerzas que generan tales movimientos. Cada mecanismo se puede analizar de
diferentes formas dependiendo de lo que el mecanismo efectué. Se pueden
analizar diferentes cuerpos que actúan de forma dinámica para encontrar sus
relaciones con velocidades y aceleraciones y cómo funciona el mecanismo.
El fenómeno más obvio y fundamental que observamos a nuestro alrededor es el
de movimiento. El viento, las olas, los pájaros que vuelan, los animales que
corren, las hojas que caen. Prácticamente todos los procesos inimaginables
pueden describirse como el movimiento de ciertos objetos. Para analizar y
predecir la naturaleza de los movimientos que resultan de las diferentes clases de
interacciones, se han inventado algunos conceptos importantes tales como los de
momentum, fuerza y energía. Si el momentum, la fuerza, y la energía se conocen
y se expresan en un modo cuantitativo es posible establecer reglas mediante las
cuales pueden predecirse los movimientos resultantes. Un cambio arbitrario de
posición de un cuerpo rígido en el espacio puede siempre ser reducido a una
traslación paralela seguida de una rotación en torno a un eje fijo. Sin embargo este
hecho no es tan simple entender. La cinemática y dinámica de un cuerpo
PROYECTO MECANICA
ANALITICA II
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Saber qué tipo de movimiento está sucediendo en un cuerpo rígido o
partícula.
Se podrá aplicar los conceptos básicos de dinámica en la resolución
de problemas prácticos que involucren movimientos tanto en el plano
como en el espacio.
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MARCO TEORICO
En mecánica, por cada partícula libre del sistema y por cada dirección en la
que éstas son capaces de moverse, existen dos grados de libertad: uno
relacionado con la posición y el otro con la velocidad.
Donde:
, movilidad.
, número de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.) de un
mecanismo.
, número de uniones de 1 grado de libertad.
, número de uniones de 2 grados de libertad.
Cadena cinemática
Eslabón mecánico
Es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos, que son los puntos de
unión con otros eslabones. El número de nodos le da su nombre al eslabón:
Binario = dos nodos, Terciario = tres nodos, etc.
Rotación pura
El cuerpo posee un punto (centro de rotación) que no tiene movimiento con
respecto al marco de referencia estacionario. Todos los demás puntos del
cuerpo describen arcos respecto a ese centro. Una línea de referencia
marcada en el cuerpo a través de su centro cambia únicamente en
orientación angular.
Movimiento helicoidal
Cuando un cuerpo rígido se mueve de manera que cada punto del mismo
tiene movimiento de rotación alrededor de un eje fijo y al mismo tiempo
tiene una traslación paralela al eje, se dice que el cuerpo tiene movimiento
helicoidal. Un ejemplo de este movimiento es el de una tuerca cuando se
atornilla a un perno.
Movimiento esférico
Cuando un cuerpo rígido se mueve de tal manera que cada punto del
cuerpo tiene un movimiento alrededor de un punto fijo en tanto que
permanece a una distancia constante del mismo, el cuerpo tiene un
movimiento esférico.
Movimiento espacial
Si un cuerpo tiene un movimiento de rotación alrededor de tres ejes no
paralelos y de traslación en tres direcciones independientes, se dice que
tiene un movimiento espacial general.
Movimiento complejo
Es una combinación simultánea de rotación y traslación.
Movilidad del Mecanismo
La movilidad es uno de los conceptos más fundamentales en el estudio de
la cinemática. Por definición, la movilidad de un mecanismo es el número
de grados de libertad que posee. Una definición equivalente de movilidad
es el número mínimo de parámetros y dependientes requeridos para
especificar la posición de cada uno de los eslabones de un mecanismo.
Inversión cinemática
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Todo mecanismo tiene, por definición, un eslabón fijo denominado marco
de referencia. De hecho, mientras no se selecciona este eslabón de
referencia, al conjunto de eslabones conectados se le conoce como cadena
cinemática. Cuando se eligen diferentes eslabones como referencia para
una cadena cinemática dada, los movimientos relativos entre los diferentes
eslabones no se alteran, pero los movimientos absolutos pueden cambiar
drásticamente. El proceso de elegir como referencia diferentes eslabones
de una cadena recibe el nombre de inversión cinemática, y a los diferentes
mecanismos que pueden formarse (se consideran mecanismos diferentes
cuando lo son estructuralmente, no geométricamente) se les denomina
inversiones de una cadena cinemática.
Ley de Grashof
Polígono de velocidades
El método gráfico de análisis de velocidades se utiliza en movimiento plano
y consiste en representar las ecuaciones vectoriales que relacionan las
velocidades de los diferentes puntos de un mecanismo de forma gráfica. Es
sencillo e intuitivo ya que las velocidades quedan representadas en la
dirección y sentido que realmente tienen.
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Algodoo
Algodoo es un simulador 2D de física al estilo "sandbox" - o caja de arena
desarrollada y vendida por Algoryx Simulation AB, y es el sucesor de
popular Phun. Algodoo fue lanzado el 1 de septiembre de 2009 tras retrasos
significantes en su desarrollo. Algodoo es un eminente software de simulación con
reconocimiento como software educativo. Tiene amplio soporte para
acelerometros, pantallas táctiles, y el Intel Classmate PC. El motor físico de
Algodoo está basado en la constante lineal SPOOK 1 resuelta por Claude
Lacoursière.
Solid Works
SolidWorks es un programa de diseño asistido por computadora para modelado
mecánico desarrollado en la actualidad por SolidWorks Corp., una subsidiaria
de Dassault Systèmes (Suresnes, Francia), para el sistema operativo Microsoft
Windows. Es un modelador de sólidos paramétrico. Fue introducido en el mercado
en 1995 para competir con otros programas CAD comoPro/ENGINEER, NX, Solid
Edge,Autodesk Inventor, CATIA.
El programa permite modelar piezas y conjuntos y extraer de ellos tanto planos
técnicos como otro tipo de información necesaria para la producción. Es un
programa que funciona con base en las nuevas técnicas de modelado con
sistemas CAD. El proceso consiste en trasvasar la idea mental del diseñador al
sistema CAD, "construyendo virtualmente" la pieza o conjunto. Posteriormente
todas las extracciones (planos y ficheros de intercambio) se realizan de manera
bastante automatizada.
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Solid Edge
Solid Edge es un programa parametrizado de diseño asistido por computadora de
piezas tridimensionales. Permite el modelado de piezas de distintos materiales,
doblado de chapas, ensamblaje de conjuntos, soldadura, funciones de dibujo en
plano para ingenieros. Este es uno de los paquetes instados a enterrar el uso
masivo del CAD 2D dando paso al CAD 3D, con las consiguientes ventajas a
todos los niveles del trabajo. A través de software de terceras partes, es
compatible con otras tecnologías PLM. También trae "Insight", escrito en PDM y
con funcionalidades CPD basadas en tecnología Microsoft.
CONCLUSIONES
La dinámica es la parte de la física que describe el movimiento del cuerpo
cuando estos están sujetos a una fuerza o velocidad.
El cálculo dinámico se basa en el planteamiento de ecuaciones de
movimiento.
El estudio de la dinámica es prominente en los estudios mecánicos de los
mecanismos para saber su comportamiento.
La mecánica de un sólido rígido es aquella que estudia el movimiento y
equilibrio de sólidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por
tanto, de un modelo matemático útil para estudiar una parte de la mecánica
de sólidos, ya que todos los sólidos reales son deformables. Se entiende
por sólido rígido un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal
manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza
actuante (matemáticamente, el movimiento de un sólido rígido viene dado
por un grupo uniparamétrico de isometrías).
BIBLIOGRAFIA
Mabie. Mecanismos y Dinamica de Maquinaria, 2 a Ed. 4a Reimp., LIMUSA,
México, 2002, 713 pp.
PROYECTO MECANICA
ANALITICA II
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