PARCIAL FINAL

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Y CONTROL DE PROCESOS

ING. MECÁNICA 2021-I

1. Defina con sus propias palabras ¿qué es? y ¿para qué sirve?

a) PID
es un mecanismo de control simultáneo por realimentación. Calcula el
error entre un valor medido y un valor deseado. Se usa para regular la presión,
temperatura, el flujo, la velocidad y otras variables del proceso.

b) PLC
es como una computadora que procesa todos los datos de una maquina como señales de entrada
para posteriormente dar una acción de salida ya sea a una válvula o un pistón, entre otros. Para
poder controlar cualquier proceso industrial de manera automática.

2. Con base en lo visto en clase seleccione Falso o Verdadero si matemáticamente

una acción de control del tipo PID se puede escribir así:

FALSO X
VERDADERO

3. En el siguiente gráfico se muestra:

a) Una acción de control de tipo PID o sus combinaciones (P, PI, PD, PID)
b) Una acción de control ON/OFF
c) Una acción de control ON/OFF con histéresis
d) Ninguna de las anteriores
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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Y CONTROL DE PROCESOS
ING. MECÁNICA 2021-I
4. Explique con sus propias palabras como si fuera a enseñarle a un niño

a) ¿Cuál es efecto de la acción proporcional en un sistema de control tipo PID?

b) ¿Cuál es efecto de la acción integral en un sistema de control tipo PID?
c) ¿Cuál es efecto de la acción derivativa en un sistema de control tipo PID?

● Acción proporcional: esta acción aumenta la velocidad de respuesta del sistema y disminuye el
error del sistema en régimen permanente, pero aumenta la inestabilidad del sistema.

● Acción integral: esta acción aumenta la velocidad de respuesta del sistema y disminuye el error
del sistema en régimen permanente, pero aumenta la inestabilidad del sistema y también tendrá
el efecto de eliminar el error estacionario, pero podría empeorar la respuesta transitoria.

● Acción derivativa: esta acción Aumenta la estabilidad del sistema controlado y mantiene el
error en régimen permanente, pero disminuye un poco la velocidad del sistema.