Trigonometría Parte I - Aplicación de Motores I

Prof.
: Iñaki Lasaigues Aplicación de Motores I - Escuela Da Vinci
Aplicación de Motores I
Trigonometría Parte I
Prof.: Iñaki Lasaigues Aplicación de Motores I - Escuela Da Vinci
Trigonometría
Para los videojuegos, la trigonometría es fundamental.
La usamos todo el tiempo, principalmente cuando movemos objetos pero sin

limitarnos solamente a esto.
Trigonometría
Y así como veniamos hablando de distintas funciones, también vamos a usar
funciones trigonométricas.
¿Cuáles posibles usos les podríamos dar?

Trigonometría
Así como usamos todas estas funciones, también vamos a usar funciones
trigonométricas.
¿Cuáles posibles usos les podríamos dar?
● Disparos con efectos circulares

● Dificultad dinámica
● Movimientos más fluidos
● Etc
Trigonometría
También podríamos usarlas para obtener valores con la función seno, coseno,
tangente, etc.
Trigonometría
tangente, etc.
¿Para qué querría saber yo por ejemplo el ángulo de algo?

Trigonometría
tangente, etc.
¿Para qué querría saber yo por ejemplo el ángulo de algo?
¡Para muchas cosas!
● Saber si algo está en mi rango de visión

● Disparos con apertura (por ejemplo escopetas)
● Saber si un vehículo puede tomar una curva o no
● Saber la dificultad de un tiro al arco
● Etc
¿Y cómo aplicamos todo esto?

Usamos Mathf!
Entre otras cosas...
¿Pero qué es Mathf?

Mathf
● Mathf es una colección de las funciones más comunes en matemática

aplicada a videojuegos.
● Entre todas, están incluídas las funciones trigonométricas más comunes.
○ Sin
○ Cos
○ Tan
○ etc…
Con lo cual ya tendríamos todo

solucionado, ¿no?
Primero tenemos que tener una base de

teórica
Primero tenemos que tener una base de

teórica
¿Qué es un Radián?
Radián
● El radián es la unidad de ángulo plano.

● Sabemos que π radianes forman media
circunferencia de círculo.
● Y que 2π radianes forman toda la
circunferencia de un círculo. (Por eso π
es tan genial para nosotros).
¿Para qué nos sirve saber lo que es un

radián?
¿Para qué nos sirve saber lo que es un radián?
A lo largo de la clase la pregunta se va a responder sola. Pero básicamente:
● Nos van a ayudar a entender las funciones trigonométricas.

● Muchas funciones depende de estar en radianes o nos devuelven radianes.
Funciones trigonométricas más

comunes en videojuegos
Funciones más comunes: Coseno

¿Qué es el coseno?

El coseno es la razón entre el cateto adyacente a dicho ángulo y la hipotenusa.


En fórmula sería: cos α = adyacente / hipotenusa
Y en gráfico se ve así:
Funciones más comunes: Seno

¿Qué es el seno?

¿Qué es el seno?
El seno es la razón entre el cateto opuesto a dicho ángulo y la hipotenusa


¿Qué es el seno?
En fórmula sería: sen α = opuesto / hipotenusa
Y en gráfico se ve así:
¿Pero para qué nos pueden servir?

¡Para muchas cosas!

Aunque el foco de esta clase va a estar en el
movimiento
Por ejemplo, si vamos a realizar el

movimiento de una bala especial...
¿Cuál usarían?
OPCIÓN A: COSENO OPCIÓN B: SENO
¿Cuál usarían?
OPCIÓN A: COSENO
En principio tendríamos el inconveniente de que la bala saldría desde arriba.

Deberíamos restar x unidades hacia abajo.
¿Cuál usarían?
OPCIÓN A: COSENO
Restando la altura podríamos hacer que salga del arma.

¿Cuál usarían?
OPCIÓN A: COSENO
Restando la altura podríamos hacer que salga del arma.

Sin embargo nunca le va a dar en la cabeza al objetivo...
¿Cuál usarían?
OPCIÓN B: SENO
Sale del arma

¿Cuál usarían?
OPCIÓN B: SENO
Sale del arma

y tiene la probabilidad de pegarle en la cabeza a Jar Jar Binks
SIN cuentas adicionales.
¿Cómo podemos manipular estas

funciones?
Manipulando Coseno y Seno
Podemos multiplicar por un escalar

O mejor aún, podemos separar en partes la función usando relaciones

trigonométricas.
Por ejemplo, coseno podemos analizarlo como:
cos (∝ + k2π)
¿2π? Me suena a radián...

Por ejemplo, coseno podemos analizarlo como:
cos (∝ + k2π)
Con un poco de ayuda de la página https://www.desmos.com/calculator podemos

ver como sería gráficamente de manera fácil. Pro Tip: Guardar el link y tenerlo a
mano.
cos (∝ + k2π)
En este caso vamos a suponer que k = 1.
Es la que conocemos normalmente como

función del coseno.
cos (∝ + k2π)
¿Pero si k = 2 que vamos a obtener?

cos (∝ + k2π)
¡Lo mismo! (Con k = 2).Por cómo funcionan los

radianes, lo único que estamos haciendo es
hacer que de una vuelta entera.
cos (∝ + k2π)
¿Pero si ponemos k = 0.5?

cos (∝ + k2π)
Con k = 0.5 vamos a estar desplazando la

función “hacia un costado”.
cos (∝ + k2π)
Con k = 0.5 vamos a estar desplazando la

función “hacia un costado”.
BONUS: Poniendo 0.25 lograríamos que salga

del mismo punto que la del seno. Y poniendo -
0.25 podríamos hacer que sea igual a la del
seno.
cos (∝ + k2π)
Y así como manipulamos esto, podríamos

hacer el escalar.
¿Dónde tendríamos que multiplicar?

2 cos (∝ + k2π)
¡Fácil! Multiplicamos afuera y podemos

modificar la amplitud de lo que sería la onda.
cos (5 ∝ + k2π)
Y nos queda un último truco.
¿Qué pasa si multiplicamos por 5, por ejemplo,

al alfa?
cos (5 ∝ + k2π)
Vamos a estar haciendo que la función se

“recorra más rápido”. Al menos para nuestros
fines prácticos.
BONUS: Poniendo 0.5, por ejemplo, vamos a

hacer que vaya más lento.
Lo genial de esto es que:
¡Se aplica exactamente igual para el Seno!

¡Momento de Ejercicio!
Ejercicio 1
Aplicando lo que vimos hasta ahora. Hacer que una nave haga este movimiento
desde la parte superior de la pantalla hasta abajo cumpliendo el ciclo una sóla vez
y tardando 3 segundos en total.
Contacto
Email: inaki.lasaigues@davinci.edu.ar

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Prof.

: Iñaki Lasaigues Aplicación de Motores I - Escuela Da Vinci

Para los videojuegos, la trigonometría es fundamental.

La usamos todo el tiempo, principalmente cuando movemos objetos pero sin

¿Cuáles posibles usos les podríamos dar?

¿Cuáles posibles usos les podríamos dar?

● Disparos con efectos circulares

¿Para qué querría saber yo por ejemplo el ángulo de algo?

¿Para qué querría saber yo por ejemplo el ángulo de algo?

¡Para muchas cosas!

● Saber si algo está en mi rango de visión

¿Y cómo aplicamos todo esto?

¿Pero qué es Mathf?

● Mathf es una colección de las funciones más comunes en matemática

Con lo cual ya tendríamos todo

Primero tenemos que tener una base de

Primero tenemos que tener una base de

● El radián es la unidad de ángulo plano.

¿Para qué nos sirve saber lo que es un

¿Para qué nos sirve saber lo que es un radián?

A lo largo de la clase la pregunta se va a responder sola. Pero básicamente:

● Nos van a ayudar a entender las funciones trigonométricas.

Funciones trigonométricas más

Funciones más comunes: Coseno

Funciones más comunes: Coseno

El coseno es la razón entre el cateto adyacente a dicho ángulo y la hipotenusa.

Funciones más comunes: Coseno

En fórmula sería: cos α = adyacente / hipotenusa

Funciones más comunes: Seno

Funciones más comunes: Seno

El seno es la razón entre el cateto opuesto a dicho ángulo y la hipotenusa

Funciones más comunes: Seno

En fórmula sería: sen α = opuesto / hipotenusa

¿Pero para qué nos pueden servir?

¡Para muchas cosas!

Por ejemplo, si vamos a realizar el

En principio tendríamos el inconveniente de que la bala saldría desde arriba.

Restando la altura podríamos hacer que salga del arma.

Restando la altura podríamos hacer que salga del arma.

Sale del arma

Sale del arma

¿Cómo podemos manipular estas

Manipulando Coseno y Seno

Podemos multiplicar por un escalar

Manipulando Coseno y Seno

O mejor aún, podemos separar en partes la función usando relaciones

Manipulando Coseno y Seno

Por ejemplo, coseno podemos analizarlo como:

¿2π? Me suena a radián...

Manipulando Coseno y Seno

Por ejemplo, coseno podemos analizarlo como:

Con un poco de ayuda de la página https://www.desmos.com/calculator podemos

Manipulando Coseno y Seno

En este caso vamos a suponer que k = 1.

Es la que conocemos normalmente como

Manipulando Coseno y Seno

¿Pero si k = 2 que vamos a obtener?

Manipulando Coseno y Seno

¡Lo mismo! (Con k = 2).Por cómo funcionan los

Manipulando Coseno y Seno

¿Pero si ponemos k = 0.5?

Manipulando Coseno y Seno

Con k = 0.5 vamos a estar desplazando la

Manipulando Coseno y Seno