EXAMEN DE CAPACITACIÓN PARA EL TRABAJO

PRIMER PARCIAL

LA HORMIGA LIMPIADORA

CONSTRUCCIÓN

‘La hormiga limpiadora’ fue el robot

que armamos Alejandra, Diana y yo.
Cuando la maestra nos dio la
instrucción de construir un robot como
quisiéramos no nos pudimos decir por
un modelo. Empezamos armando un
coche, creímos que lo más
conveniente sería usar dos llantas
delanteras y una al frente. Después de
un rato, cambiamos el modelo de
nuestro robot y decidimos que sería un
escarabajo. Mientras tanto, habíamos
armado un robot el cual con un solo
motor impulsaba dos llantas. La parte más difícil era encontrar una manera de hacer que el
“Escarabajo” moviera sus patas delanteras, sobretodo porque tenían que ir en direcciones
contrarias. Sin embargo, lo logramos
usando una gran cantidad de engranes los
cuales facilitaron el traslado del
movimiento desde la parte trasera del
robot, a la delantera. Al terminar con el
engranaje, colocamos su caparazón y una
cara simpática, en este momento
decidimos que nuestro robot sería una
“Hormiga limpiadora”.

PROGRAMACIÓN
Al finalizar la construcción, teníamos que
subir a Ceda 3 a programar con ayuda de
Scratch nuestra hormiga. Nuestra hormiga
incluía un motor y un sensor de distancia.
En We-do solamente se puede utilizar un
motor, es por esto que así lo hicimos.
Nuestro motor tenía un poder de 80 (valor
en Scratch) y se activaba con el sensor de
distancia. Éste último nos permite que al
acercarse o alejarse un objeto al sensor,
nuestro robot reaccione y haga algún
movimiento o sonido. Nosotras decidimos
programar nuestro robot para que si le
acercaras la mano este retrocediera, y si la
alejabas avanzara. La programación fue muy sencilla, a comparación de la construcción, sin
embargo no es de menor relevancia ya que
esta ayuda a interactuar con nuestro robot.
Como se muestra en la imagen, en nuestra
programación incluimos la función SI, la
cual aprendimos el año pasado y operadores
junto con el sensor distancia.

JOHN GALINATO

John Galinato es un hombre que ha hecho

importantes aportaciones a la robótica y,
afortunadamente, es nuestro nuevo profesor.
A mí me parece muy buena idea que un hombre innovador como él nos enseñe, ya que
nosotros también queremos ser así. Me gusta mucho la idea de robótica, desde pequeña me
ha gustado construir robots con ayuda del kit de Lego. La idea de tener a este maestro es
muy buena, porque así podemos preguntarle a alguien que sabe trabajar muy bien con estas
herramientas, al igual que con Scratch, el cual es un programa muy sencillo de usar y con
muchas aplicaciones. De la misma manera, él ha impulsado la difusión de Scratch en
nuestra escuela (por ejemplo en el Día de Scratch, él fue parte de los maestros que
ayudaron a su realización). Sobretodo pienso que aunque el este físicamente en EUA, esto
tiene su lado positivo, ya que de esta manera él nos puede actualizar acerca de lo que se
lleva a cabo en el MIT. La web-cast me parece muy útil porque así tenemos más
oportunidad de hablar directamente con John Galinato y resolver nuestras dudas o pedir
consejos. También, al estar pendiente de nuestro blog de Robótica, John Galinato puede
saber qué es lo que hacemos y conocernos a través de nuestras aportaciones, aun cuando no
nos vea físicamente. Esto no solo le va a ayudar a él, sino que a nosotros ya que nos podrá
orientar de una manera más precisa y podrá escoger proyectos que nos van a interesar en
verdad. En conclusión, me agrada la idea de tener a John Galinato de maestro y espero
aprender lo más que pueda de él.

LEONARDO DA VINCI

De todas las aportaciones acerca de los inventos de Da Vinci, el que más me interesó fue el
del vehículo que se impulsa solo. Me parece extraordinario que Da Vinci haya pensado en
la ecología en aquella época en la cual ni siquiera existían los vehículos de combustión
interna como los que hay hoy en día. Realmente pienso que Da Vinci realmente era un
hombre reflexivo que no solamente inventaba cosas al azar, por placer o para satisfacer las
necesidades del hombre. Da Vinci inventaba cosas que realmente eran sustentables, él tenía
una amplia visión acerca del futuro y lo que el hombre realmente necesitaba. Es por esto
que este auto, que funcionaba en verdad, me parece que representa a su inventor.
Finalmente, pienso que en la sociedad necesitamos más personas que sean innovadoras de
una manera sustentable para así intentar arreglar el desorden que hemos causado en nuestro
planeta. Hemos perdido valores y llevado a nuestra sociedad a un desorden total, creo que
es hora de pensar más en nuestras acciones.

ANA CAREN HERNÁNDEZ RUIZ OCTUBRE 2010