“CONTROL DIGITAL”

Estudiante:

WURGENSEN QUINTERO
NELSON GUALTEROS
EDER ARMANDO CASTAÑEDA
JULIO CESAR RUILOBA

Grupo: 203041_55

Periodo académico 2021 - IV

Tutor: JOAN SEBASTIAN BUSTOS

Identificar el escenario y analizar la estabilidad
modelo analítico

𝑘=1620

𝐿=4 =17.5
• Corresponde al Periodo de muestreo y para el modelo Ziegler-Nichols se
toma un valor
• Como ya conocemos los valores de ; los parámetros del controlador
discreto son:

• Ahora reemplazamos
Modelo Simulado
FI-GQ-GCMU-004-015 V. 001-17-04-2013
FI-GQ-GCMU-004-015 V. 001-17-04-2013
FI-GQ-GCMU-004-015 V. 001-17-04-2013
 Análisis de resultados

• En la gráfica vemos cómo desde que se inicia, desde la temperatura

ambiente en t=0 BAT 20v, el sistema llega aproximadamente 230° y va
estabilizando hasta llegar al SetPoint que es 160° en el tiempo t=50s, pero
al hacer la primera perturbación en el tiempo 50s, cambiando de BAT1 20V
a BAT2 15V, la señal oscila muy poco, en nuestro SetPoint 160°. Luego
hacemos la segunda perturbación, cambiando de BAT2 15V a BAT 1 20V,
obteniendo una oscilación similar, pero estabilizándose de nuevo en 160°.
• Con esto vemos, cómo nuestro microcontrolador hace su trabajo,
controlando así, la temperatura deseada de nuestro calefactor
independiente de las perturbaciones tipo escalón realizadas en el trascurso
de la prueba

FI-GQ-GCMU-004-015 V. 001-17-04-2013
CONCLUSIONES

 
 Se logra aprender con dinamismo, los conceptos relacionados a los
controladores digitales y como poder ser aplicados a procesos en la
industria, dado el ejemplo del control del calefactor por
microcontrolador.
 
 Se estudian las diferentes variables que contiene el código fuente
de nuestro sistema, aclarando ciertos conceptos del algoritmo del
microcontrolador.
 
 Se profundiza en el aprendizaje de los programas utilizados en el
proyecto, tales como: Proteus y PIC C COMPILER.
 BIBLIOGRAFIA
• 1. Victor, “Identificación de modelos de orden reducido a partir de la curva de reacción del
proceso”, Ciencia y Tecnología, vol 24, pp. 197-216, Septiembre 2006.

• 2. Váquez, L. V. (2015). Control Digital. Departamento de mecatrónica y automatización. ITESM-

CEM- Lugar de las raíces. (P. 28). Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/5789

• 3. Céspedes, J. J. & Rodríguez O. D. (2010). Módulo Control Digital 299006.UNAD. El lugar de las
raíces. (pp. 38-43). Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/4978

• 4. Céspedes, J. J. & Rodríguez O. D. (2010). Módulo Control Digital 299006.UNAD.Diseño basado en

el método de respuesta en frecuencia. (pp. 50-77). Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/4978

• 5. Medel, J. J. & Guevara, P. & Flores, A. (2004) Caracterización de filtros digitales en tiempo real
para computadores digitales. Computación y Sistemas. Vol. 7 No. 3(pp. 190-209), CIC-IPN, ISSN
1405-5546 Impreso en México. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/4980

FI-GQ-GCMU-004-015 V. 001-17-04-2013
GRACIAS