Modelamiento de Sistemas Dinámicos Laboratorio 2

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LABORATORIO 2: Adquisición y Control On/Off de Temperatura

1. Objetivos
• Adquirir y adecuar la señal analógica de temperatura
• Realizar un control on/off de temperatura

2. Desarrollo
2.1. Conexión del Sistema (Sensores y Sistema de Adquisición)

Conectar la salida del sensor de temperatura del EPC TEMP OUT a la entrada analógica AI0
de la tarjeta myDAQ. También conectar el pin GND del EPC con el pin GND de la myDAQ. Tal
como se indica en la Figura 1.

Figura 1. Conexionado del sistema EPC con el sistema myDAQ para la adquisición de temperatura.

Conecte la salida de referencia GND del EPC al GND de la tarjeta DAQ. Todos los
terminales GND del EPC son comunes. Diferentes modelos de tarjetas DAQ podrían
tener terminales GND independientes. Conectar la fuente de poder al EPC.

2.2. Funcionamiento del Sistema de Adquisición

Abrir el programa termómetro.vi. Este programa muestra la temperatura medida tanto en un

indicador tipo Termómetro, como en un gráfico tipo Chart, ver Figura 2.

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Figura 2. Vista del Panel Frontal

En la ventana de diagrama de bloques se ha utilizado un While Loop con un período de 1000 ms.
Tomando en cuenta las especificaciones del sensor, se multiplica el voltaje que entrega el sensor
por una constante de 100 y se obtiene la temperatura en grados celcius.

Figura 3. Vista del Diagrama a Bloques

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2.3. Filtrado de la Señal de Temperatura

En este paso se incluye in filtro para obtener una señal de temperatura. Abrir el programa
termómetro filtrado.vi. En la ventana de diagrama de bloques se ha utilizado un filtro que toma
varias muestras de voltaje y luego se promedian. Esta sencilla técnica reduce el ruido en gran
medida.

Figura 4. Diagrama a bloques incluyendo el bloque de filtrado

El panel frontal es muy similar a la sección anterior

Figura 5. Panel frontal de la temperatura filtrada

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2.4. Configuración de la DAQ para el filtrado de la señal
• Nótese la configuración del canal. Es similar a la práctica anterior, con la diferencia de que
el modo de adquisición es de múltiples muestras (N Samples), adquiriendo 4,000 muestras
(Samples to Read: 4k) a una velocidad de 40,000 muestras por segundo (Rate (Hz): 40k).
Así, esta herramienta entrega un arreglo de 4,000 muestras.
• Cerrar el configurador presionando el botón de OK.
• Correr el programa. Confirmar que la temperatura medida esté acorde con la temperatura
ambiente dentro del EPC.
• Notar que la señal de temperatura, aunque aún tiene ruido, éste está en el orden de los
0.02C; es decir, mucho menor que en la práctica anterior.
• Parar el programa utilizando el botón de STOP.
• Cerrar el programa sin hacer cambios
2.5. Control de Temperatura On/Off

Abrir el programa control temp on-off.vi. Revisar el diagrama de bloques propuesto para realizar en
control On/Off de temperaura.

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2.6. Lógica del Programa
• Si la temperatura del EPC es mayor que el Setpoint, el LED de Temperatura se apaga. Cuando
la temperatura es mayor que el Setpoint el Led de Temperatura se enciende.
• Cuando se presiona el botón de STOP el Timed Loop termina sus ciclos y se envían señales de
FALSE al LED de Temperatura y al Ventilador.
• Cerrar el programa sin hacer cambios, asegurándose que tanto el LED de Temperatura como
el Ventilador queden apagados.
3. Actividades a Realizar

Realice cambios en los parámetros como las escalas de tiempo del Indicador gráfico, cambios de
rangos de temperatura, etc.

Anotaciones de las prácticas:

En esta imagen se visualiza los datos que entran en la planta de prueba y dicho valor se
multiplica por 100 para obtener un valor referencial y lo realiza en un tiempo de 1 segundo,
solo el valor que ingresa de la temperatura y que no es controlado por ningún dispositivo
externo.

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En esta sección de las imágenes se puede observar que ya se controla la temperatura, sea
esta con el encendido de la luz que se encuentra en la planta de prueba, se visualiza como
la temperatura va subiendo y así hasta el valor que se desea tener. En esta parte iniciamos
con una temperatura de 25° y al apagar el sistema descendió a 0°, y cuando se encendió
empezó a subir hasta un valor de 60° que fue lo máximo que soportaba la planta.

En esta figura, ya se ve el funcionamiento del ventilador, el cual hizo que nuestra

temperatura de 26° descienda a un valor de 20.48°, esto se hizo para comprobar el manejo

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de la luz led que permite calentar el dispositivo que envía los valor al DAQ y así mostrarlo
en LabVIEW. Este manejo del ventilador y de la luz se hace mediante los puertos digitales
del DAQ quien recepta la información de encendido o apagado de los dispositivos o
elementos que están en la planta de prueba. En esta primera práctica vimos el
funcionamiento de un proceso no controlado y controlado.

En el diagrama de bloques que se visualiza se puede ver una entrada analógica la cual envía
a un proceso de separación del DC y VRMS, en el cual se puede obtener ambos valores o
solo uno de ellos (en este caso el DC) que se multiplica por 100 para un rango estable de los
grados y tiene una comparación de que si el valor es mayor a 70 encienda una alarma pero
su el valor es inferior al SetPoint se encienda un led (Luz Lámpara) para así mostrar el
funcionamiento del control on/off de esto.

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En el panel frontal se visualiza lo que se realizó en el diagrama de bloques, mostrando así

de color rojo la temperatura, de color negro el funcionamiento de encendido del LED y de
color verde el SetPoint. El SetPoint se trabajará hasta un valor máximo de 70° ya que esto
puede ocasionar un deterioro del equipo. En la gráfica se visualiza que el SetPoint se
encuentra en un valor de 70° y que la línea color rojo va subiendo lo más rápido que pueda
(esto de acuerdo con tiempo establecido de 0.1 segundos), el led está encendido y esto
permite que se caliente por ello sube la gráfica al valor del SetPoint.

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En este caso, se ha bajado el SetPoint a un valor de 40° y la luz LED deberá apagarse para
que así empiece a enfriar el dispositivo, pero como buscamos un proceso rápido y sin
complicaciones establecemos la perturbación de un ventilador, es decir un elemento
externo que nos ayude con el enfriamiento de nuestra planta, al encenderse este empieza
a descender.

Así mismo sería el trabajo con el VRMS, el funcionamiento es lo igual. En este caso se
visualiza la gráfica sin filtro y con filtro, nos podemos dar cuenta que cuando no existe un
filtro o bloque se represente dicho filtro la grafica es compleja al leer aunque por simple

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inspección se nota que baja, pero con el filtro la cosa es diferente, muestra de manera
limpia lo que se desea.

Este diseño se realiza en el diagrama de bloques, en donde los valores filtrados del DC y
VRMS cuentan con dicho filtro a comparación del valor que se recibe por el pin analógico
del DAQ. Y el valor que se recibe del DAQ es de 0.25 tanto del DC y VRMS

En las siguientes imágenes se podrá visualizar el funcionamiento del control ON/OFF, se

han modificado las líneas para ver el funcionamiento del ventilador como perturbación y
de la luz LED que parte de dicho control.

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Se puede visualizar que el SetPoint es regulado en diferentes valores y que la luz LED se
encuentra encendido y apagada según el valor que se quiere llegar, también se visualiza el
encendido del Ventilador de forma externa para su enfriamiento sea rápido.

Dando un valor de RMS y de DC similar asumiendo que el filtro es funcional.

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4. Conclusiones
En conclusión, en esta práctica vimos lo importante que es tener un control en un proceso
o planta ya establecido porque permite controlar mejor el funcionamiento y se tiene lo que
se pide, sea este el manejo de un calentador hasta un valor máximo y de su enfriamiento
mediante una perturbación externa. La aplicación de los conocimientos de modelado sirven
y con el software LabVIEW se puede comprobar cada uno de las posibilidades a mejorar.

5. Bibliografía

Manual de usuario Entrenador de Planta de Control EPC. Planta Electrónica Para Entrenamiento
de Sistemas de Instrumentación y Control. EPC V3-131-15. DataLights Cia. Ltda. Cuenca-Ecuador.

6. Rúbrica de Calificación

Aquí ira una captura de pantalla de la rúbrica de calificación que nos pongamos de acuerdo
en el futuro

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