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N° de práctica: 4
Tema: Acciones de Control
Calificación de la Práctica
Objetivo:
I. Objetivos generales:
El alumno:
• Aprenderá el proceso de control de temperatura del sistema G34A y TY34.
• Asimilará la operación del sistema en malla abierta
• Conocerá el sistema de control de temperatura en lazo cerrado, así como
los efectos del uso de los controladores Proporcional (P) y Proporcional-
Derivativo (PD).
• Estudiará los conceptos tales como: Realimentación, lazo cerrado, tiempo
de respuesta (tiempo de retardo, tiempo de levantamiento, tiempo pico y
tiempo de asentamiento), sobrepaso, y ganancia.
1 Fuente PS1/EV.
1 Fuente PS2A/EV.
1 Módulo de Temperatura TY34/EV y Controlador G34.
1 Multímetro.
1 Juego de cables B-B chicos para conexión.
2 Cables de alimentación.
1 Transductor STT.
1 Multicontacto
INTRODUCCIÓN
Transductor:
Controlador:
Este controlador incorpora las ventajas que proporcionan cada una de las tres
acciones individuales descritas anteriormente. A continuación se muestra el
diagrama a bloques del sistema con este tipo de controlador.
DESARROLLO
• La polarización
-Conectamos los bornes para la polarización de voltaje del módulo G34 con una
tensión de +12 Vcd y una de –12 Vcd para la parte de control y una tensión 24 Vca
(∼) para la etapa de potencia.
-Conectamos la fuente fija de +12 Vcd y –12 Vcd al módulo G34 para suministrar el
voltaje de polarización.
-Conectamos la fuente PS2A/EV que suministra el voltaje de alterna al módulo G34.
Con las fuentes de voltaje apagadas (PS1/EV y PS2A/EV), realizamos las siguientes
conexiones:
- Conectamos el sensor STT en su terminal correspondiente, en el módulo G34 y la
punta sensora en el orificio marcado como STT del módulo TY34/EV.
- Puenteamos las conexiones para el “HEATER” y el “COOLER” entre el módulo
G34 y la planta TY34/EV.
-Para calibrar la temperatura ambiente registrada por el sensor STT realizamos las
siguientes conexiones:
-Conectamos la salida del bloque “SET POINT” al “ERROR AMPLIFIER”.
-Conectamos la salida del “STT CONDITIONER” al borne 4.
Verificamos que las fuentes estén apagadas y realice el alambrado entre bloques
como se muestra en la siguiente figura:
Resultados Obtenidos:
0 23 1.24 -3.23
1 23 1.26 -3.23
2 27 1.43 -3.23
3 29 1.54 -3.23
4 31 1.67 -3.23
5 34 1.8 -3.23
6 36 1.93 -3.23
7 38 2.07 -3.23
8 41 2.2 -3.23
9 43 2.33 -3.23
10 46 2.45 -3.23
11 48 2.58 -3.23
12 50 2.72 -3.23
13 53 2.84 -3.23
14 55 2.96 -3.23
15 58 3.09 -3.23
16 60 3.2 -3.23
17 62 3.33 -3.23
18 64 3.44 -3.23
19 66 3.55 -3.23
20 68 3.66 -3.23
21 70 3.78 -3.23
22 72 3.88 -3.23
23 75 4 -3.23
24 77 4.11 -3.23
25 79 4.22 -3.23
26 80 4.29 -3.23
Temperatura
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0
0
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
195
Tiempo
210
225
240
Gráfica malla abierta
Temperatura vs Tiempo
255
285
300
315
330
345
360
375
390
III. Actividad 3.- Respuesta del sistema en Malla Cerrada
0 23 1.3 -1.8
1 27 1.47 -.8
2 31 1.68 -1.55
3 36 1.94 -1.29
4 41 2.22 -1.02
5 46 2.48 -.77
6 51 2.76 -.49
7 56 3.04 -.19
8 61 3.28 .04
9 63 3.35 .15
10 62 3.29 .1
11 60 3.19 0
12 59 3.13 -.07
13 61 3.26 .04
14 61 3.26 .07
15 60 318 -0
16 59 3.15 -.06
17 61 3.26 .06
18 61 3.24 .05
19 60 3.19 -.03
20 59 3.18 -.03
21 61 3.27 .07
22 61 3.23 .04
23 59 3.15 -.04
24 60 3.2 -.02
25 62 3.28 .08
26 61 3.24 .04
27 59 3.15 -.04
28 59 3.2 -.02
29 62 3.28 .08
30 61 3.23 .04
31 59 3.15 -.04
Gráfica malla cerrada
Temperatura vs Tiempo
70
60
50
Temperatura
40
30
20
10
0
0
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
195
210
225
240
255
270
285
300
315
330
345
360
375
390
Tiempo
𝟔𝟎
Ganancia: =𝟑
𝟐𝟎
% Mp: 10%
-Se apagaron las fuentes se agregó una conexión del borne 5 con el 6. Se movió la
perilla τD en su posición central, al igual que la perilla Kp.
- En el bloque “COOLER POWER AMPLIFIER” se movió el interruptor en la posición
AUT.
- Se encendieron las fuentes y se tomó lecturas cada 15 segundos hasta tener 3 o 4
oscilaciones completas.
- Cuando se terminaron las lecturas, el proceso de calentamiento se detuvo,
desconectando el borne 9 del 11.
- En el bloque “SET POINT” se movió al mínimo el potenciómetro “T SET
POINT”.
- En el bloque “COOLER POWER AMPLIFIER” se movió el interruptor en la posición
“MAN” para activar el ventilador contenido dentro de la unidad TY35/EV. Se verifico
que el led indicador “COOLER ON” esté encendido y el “HEATER ON” apagado.
- Cuando la temperatura se aproximó a la temperatura ambiente inicial, se colocó el
interruptor del bloque “COOLER POWER AMPLIFIER” en la posición “OFF” para
apagar el ventilador y después se apagaron las fuentes de alimentación.
- Se desconectó el alambrado entre bloques que se tiene en el módulo G34.
Resultados Obtenidos:
0 24 1.29 -1.91
1 25 1.37 -1.84
2 28 1.55 -1.63
3 33 1.78 -1.41
4 37 2.04 -1.15
5 42 2.28 -.9
6 47 2.56 -.62
7 52 2.8 -.37
8 56 3.07 -.12
9 60 3.24 .05
10 60 3.24 .02
11 59 3.16 -.07
12 58 3.11 -.09
13 59 3.21 -.02
14 61 3.25 .04
15 59 319 -.03
16 58 3.14 -.06
17 60 3.24 .05
18 61 3.27 .06
19 59 3.2 -.03
20 59 3.17 -.03
21 61 3.26 .07
22 61 3.27 .06
23 59 3.2 -.02
24 59 3.17 -.02
25 61 3.26 .082
26 61 3.27 .059
27 59 3.2 -.018
28 59 3.19 -.013
29 61 3.3 .088
30 61 3.27 .058
31 59 3.2 -.010
Temperatura vs Tiempo
70
60
50
Temperatura
40
30
20
10
0
0
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
195
210
225
240
255
270
285
300
315
330
345
360
375
390
Tiempo
De la gráfica calculamos los siguientes parámetros:
𝟔𝟎
Ganancia: = 𝟐. 𝟒
𝟐𝟓
% Mp: 1%
V. Conclusiones
Se puede observar que conforme trascurre el tiempo el voltaje aumenta hasta cierto
valor y después oscila, subiendo y bajando en el tiempo que dura activo. De igual
forma la temperatura alcanza un valor máximo y después se estabiliza.
4. De lo observado en la gráfica, ¿qué concluye del efecto de la acción PD en
malla cerrada?
Conclusiones
Bibliografía