SISTEMAS DE 1 GRADO DE

LIBERTAD
La constante de proporcionalidad entre la fuerza y el desplazamiento de un resorte
lineal, se llama constante del resorte y se representa con la letra k.
F=ky
RESORTES EN PARALELO Y EN SERIE
Para obtener la constante del resorte equivalente de un sistema en el que dos o
mas resortes se distribuyen en paralelo o en serie se procede de la siguiente
manera:
 SISTEMAS DE 1 GRADO DE
LIBERTAD
En paralelo la constante equivalente del sistema esta dada por

Cuando están unidos en serie, la constante equivalente del resorte esta dada por:
 SISTEMAS DE 1 GRADO DE
LIBERTAD
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Formas alternativas de d

Principio de D’Alembert
, puede escribirse como :
=0
Esta ultima ecuación se conoce como Principio de D’Alembert
 SISTEMAS DE 1 GRADO DE
LIBERTAD
SOLUCION DE LA ECUACION DEL MOVIMIENTO
La ecuación + =0 se resuelve de acuerdo con lo visto en ecuaciones diferenciales. Es
una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden y de ellas sabemos
que toda combinación lineal de soluciones particulares de ella es también solución ,
por lo tanto como y también son soluciones particulares linealmente
independientes donde

y son constantes que dependen de las condiciones iniciales del movimiento

es un valor que denota una propiedad física del sistema llamada la frecuencia
circular o angular. Obsérvese que ω=
 SISTEMAS DE 1 GRADO DE
LIBERTAD
La solución de la ecuación del movimiento se podría escribir entonces como:

La expresión de la velocidad
Para determinar las constantes y sabemos que el desplazamiento inicial es y la velocidad
inicial es cuando el tiempo es =0. Reemplazando en las dos ecuaciones anteriores
obtenemos:
=

,
 SISTEMAS DE 1 GRADO DE
LIBERTAD
La ecuación del movimiento queda finalmente:

Ecuación del desplazamiento del oscilador simple sin amortiguación en función del tiempo
.
El movimiento es armónico y por lo tanto periódico, esto es, puede ser expresado por una
función seno o coseno de la misma frecuencia, . Estas funciones seno y coseno tienen un
periodo igual a π, por tanto el periodo del movimiento es , entonces
El periodo se expresa en segundos por ciclo o simplemente en segundos,
La frecuencia natural es el inverso del periodo se expresa en ciclos por segundo (cps) o Hz
( hercios),
La frecuencia circular se expresa en radianes por segundo: rad/seg
EJEMPLO 1
Calcule la frecuencia natural del sistema que consiste en una carga de 100 Kg aplicada en
voladizo a través de un resorte de constante k=2 Kg/cm. La viga con un extremo
empotrado tiene un espesor de 0.5 cm, un ancho de 5cm, un modulo de elasticidad E=2.1
x Kg/cm2 y una longitud de 50 cm.

SOL. Calculamos el k de la viga: k===(3*2.1∗)/= 2.625 Kg/cm. Como están en serie la viga
y el resorte, + =0.881, Kg/cm
La frecuencia natural del sistema esta dada por:
ω= 3.335 rad/seg, 0.531 ciclos/seg
TRABAJO 1
Una caja que tiene una masa de 1500 Kg es soltada desde 1.5 metros de altura sobre el
centro de la luz de la viga simplemente apoyada de masa despreciable. La viga tiene una
luz L=10 m y su sección transversal es 0.25 m de ancho por 0.50 m de alto. Esta construida
de concreto reforzado cuyo módulo de elasticidad es 25000 MPa. Suponiendo que la caja
queda totalmente adherida a la viga a partir del momento del contacto inicial, encuéntrese
la ecuación del movimiento oscilatorio que se genera asi como también la máxima
deflexión vertical que tiene la viga y las fuerzas máximas que se inducen en la viga.
SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD CON AMORTIGUACION
La fuerza ejercida por el amortiguador c esta dada como , asi del diagrama de cuerpo libre
de este sistema se tiene que . Para solucionar esta ecuación se recurre a su ecuación
característica que es , cuyas raíces son:

Tomamos con la raíz positiva y con la raíz negativa

Por tanto la solución general de la ecuación homogénea es:

Donde A y B son constantes que dependen de las condiciones iniciales del movimiento.
Cuando el discriminante =0 se denomina amortiguamiento critico y se define como , asi
que =2
Definiendo como el coeficiente de amortiguamiento critico igual a , entonces
c= , y al reemplazar este valor en las raíces de la ecuación, resulta:
SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD CON AMORTIGUACION
==
= = )=(
Tomamos con la raíz positiva y con la raíz negativa
Por tanto :
=( , =(
Ahora, los tres casos de interés se han convertido en = 1, > 1 y < 1, que se denominan
amortiguamiento igual, mayor y menor del crítico, respectivamente.
Para el caso de amortiguamiento igual al crítico (= 1):
==
Asi en este caso la solución general de la ecuación es:

Reemplazando las condiciones iniciales se obtiene:

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD CON AMORTIGUACION

Donde y son el desplazamiento y velocidad iniciales

Este es un movimiento no periódico pues no hay oscilación. Este es el caso en el cual el sistema regresa de
la manera más rápida a su condición de reposo.

Para el caso de amortiguamiento mayor al crítico (> 1):

La solución a la ecuación es:

A y B son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales. En este caso el movimiento
también es no periódico como en el caso de amortiguamiento critico, con la diferencia de que el
movimiento decrece más lentamente que cuando se tiene amortiguamiento igual al crítico.
SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD CON AMORTIGUACION

Para el caso de amortiguamiento menor al crítico (< 1):

Corresponde a la posibilidad de mayor interés por cuanto se presenta vibración. La gran mayoría de
aplicaciones prácticas en vibraciones están regidas por este caso debido al hecho de que la gran mayoría
de los sistemas estructurales tiene valores de amortiguamiento bajos. Los valores de y son números
complejos.
La solución a la ecuación es:

Ahora sabiendo que

Al resolver para las condiciones iniciales se obtiene:

, con =
Donde y son el desplazamiento y velocidad iniciales
El movimiento disminuye de amplitud exponencialmente. La porción oscilatoria tiene un período un poco
mayor que el que tendría un sistema no amortiguado con la misma rigidez y masa:
SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD CON AMORTIGUACION

El periodo de oscilación es:

=

, con =
 SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Representamos un edificio con los pesos de cada nivel y la rigidez de las columnas que lo conforman.
 SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Los pesos de cada nivel se consideran únicamente los provenientes de las cargas muertas, excepto en depositos o bodegas donde
debe incluirse además el 25% de la carga viva. Con el peso calculamos la masa con la expresión M=Peso/gravedad=W/g, tomamos
g=980 cm/seg².

Las rigideces de cada nivel corresponde a la rigidez calculada con análisis matricial al modelar un pórtico que represente a toda la
estructura en un sentido X o Y , las representamos como K y sus unidades son Ton/cm.
El procedimiento para encontrar la rigidez de cada piso se realiza de la siguiente manera: -Después de modelar en un pórtico la
edificación se procede a aplicarle unas fuerzas horizontales en cada nivel, preferiblemente que sigan una forma triangular, es decir
en el nivel n de aplica la fuerza n ton, en el nivel n-1 se aplica la fuerza ton y así sucesivamente en el nivel 2 se aplicaría la fuerza de
2 ton y en el nivel 1 se aplicaría una fuerza de 1 ton si todas las alturas entre pisos son iguales, si no fuera este el caso se aplicaría
una fuerza correspondiente a un diagrama triangular de fuerzas respecto a la altura de cada nivel; - Se calculan los
desplazamientos de cada nivel proporcionados por estas fuerzas horizontales y se calcula la rigidez de cada nivel como : , donde es
el cortante del nivel i, = yes el desplazamiento del nivel i cuando se aplican las fuerzas.
 SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Una vez calculada la rigidez de cada nivel, calculamos la matriz de rigidez asi:

En la posición i-esima iría la suma de las rigideces que conectan a la masa i, es decir en la posición i-i estará

Si K es la matriz de rigidez representada por , entonces los términos que conforman a la matriz K son:

Representado directamente en forma matricial seria:

FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACION:

Sabiendo que ω=, por lo tanto, , y expresando esta igualdad en forma matricial seria: donde K es la matriz de rigidez , M es la
matriz de masas y es el vector de las frecuencias correspondiente al modo considerado.

Resolver es equivalente a resolver det()=0. Llamando al vector de frecuencias y a = (

Tendríamos que resolver det()=0 que lo llamamos el Polinomio característico en , que al resolverlo nos entrega las frecuencias
y por lo tanto los periodos correspondientes a cada modo de vibacion.

Una vez encontradas las frecuencias resolvemos (K- M) =0 y asi encontramos los desplazamientos correspondientes a cada modo de
vibración , suponiendo uno de los valores, por ejemplo y reemplazando encontramos los demas valores .

Asi para nuestro ejemplo de tres niveles, tenemos:

, ton*seg²/cm, asi la matriz de masas es:

 Al reemplazar los valores obtenemos:

Resolvemos det()=0 :

Las soluciones de este polinomio son: 415. 14, 2864. 1, 6054. 5

 Con estos valores obtenemos los periodos:

Resolvemos (K- M) =0

Haciendo
 2. 3285

1. 8183

1.0000