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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE SINALOA

ESCUELA DE INGENIERIA MAZATLAN


Asesor:
Is aa c Mor a l es Gar c a
Equipo 7
Tema:
Unidad VII
Vibraciones Mecnicas

Integrantes:
Gerardo Rojas Romero
Abel Olivas Arballo
Marco Bravo Ovalle
Carlos Aguilar
Ismael Navarro
Martnez Prez Jos Carlos
Daniel Coronado Ramrez

VIBRACIONES
MECNICAS

Conceptos previos
Movimiento

peridico.- Es el tipo de evolucin temporal que


presenta un sistema cuyo estado se repite exactamente a intervalos
de tiempo regulares, el tiempo mnimo T necesario para que el estado
del sistema se repita se llama periodo.
Movimiento oscilatorio.- Es el movimiento peridico de un lado a
otro en torno a una posicin central, o posicin de equilibrio estable.
Vibracin.- Es el movimiento peridico de un cuerpo o de un sistema
de cuerpo conectados desplazados desde una posicin de equilibrio;
es un movimiento oscilatorio pero con desplazamientos relativamente
pequeos con respecto a su posicin de equilibrio. Bsicamente
existen dos tipos de vibraciones: vibraciones libres y vibraciones
forzadas.
Movimiento armnico simple.- Es un movimiento peridico,
oscilatorio y vibratorio en ausencia de friccin, producido por la accin
de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional a la
posicin pero en sentido opuesto.

Vibraciones libres sin


amortiguamiento
Es el movimiento vibratorio ms
simple, representado en la siguiente
figura, muestra que el bloque tiene
masa m y est unido a un resorte con
rigidez k. El movimiento vibratorio
ocurre cuando el bloque es liberado
desde una posicin desplazada x de
manera que el resorte tire de l. El
bloque alcanzara una velocidad tal
que no estar en equilibrio cuando x
=0, y si la superficie de soporte es
lisa, la oscilacin continuara in
definidamente.

La trayectoria de movimiento dependiente del

tiempo del bloque puede ser determinada


aplicando la ecuacin de movimiento al bloque
cuando est en la posicin desplazada. La
fuerza elstica restauradora F=kx est dirigida
siempre hacia la posicin de equilibrio, mientras
que la aceleracin a se supone actuando en la
direccin del desplazamiento positivo.
La aceleracin es proporcional al
desplazamiento del bloque. El movimiento se
denomina movimiento armnico simple.
Reordenando los trminos de una forma
estndar obtenemos
+ W n2 x = 0

La constante Wn es llamada frecuencia circular o frecuencia

natural, expresada en rad/s, y en ese caso

La primera ecuacin puede obtenerse considerando que el

bloque est suspendido y midiendo el desplazamiento desde


la posicin de equilibrio del bloque. Cuando el bloque esta en
equilibrio, el resorte ejerce una fuerza hacia arriba de
F=W=mg sobre el bloque. Por consiguiente, cuando el bloque
es desplazado una distancia y hacia abajo desde esta posicin,
la magnitud de la fuerza en el resorte es F=W+ky.
Se puede mostrar, usando los mtodos de las ecuaciones
diferenciales, que la solucin general es

Donde A y B representan dos constantes de integracin. La

velocidad y la aceleracin del bloque son determinadas


tomando derivadas sucesivas con respecto al tiempo.
Estas constantes de integracin A y B, generalmente son
determinadas a partir de las condiciones iniciales del
problema.
Esta ecuacin tambin puede ser expresada en trminos de un
movimiento senoidal simple. Sea

Donde y son nuevas constantes por determinar en vez


de A y B. sustituyendo en una ecuacin anterior resulta.
Si esta ecuacin es graficada sobre un eje x contra un eje
, se obtiene la grafica mostrada. El desplazamiento
mximo del bloque desde su posicin de equilibrio es
definido como la amplitud de la vibracin.

A partir de la figura o de la ecuacin la amplitud es . El Angulo se llama


ngulo de fase ya que representa la cantidad que la curva es
desplazada desde el origen cuando t= 0. Las constantes y estn
relacionadas con A y B mediante otras ecuaciones. Elevando al
cuadrado y sumando estas 2 ecuaciones la amplitud se convierte en
Observando que la curva seno, completa un ciclo en el tiempo
cuando

, este intervalo de tiempo se llama periodo, puede

ser representado tambin como

La frecuencia f es definida como el nmero de ciclos


completados por unidad de tiempo, y es el reciproco del
periodo:

o bien
La frecuencia es expresada en ciclos/s. esta razn de unidades
se llama hertz (Hz), donde
Cuando un cuerpo o un sistema de cuerpos conectados,
experimenta un desplazamiento inicial desde su posicin de
equilibrio y es liberado, vibrara con la frecuencia natural . Si el
cuerpo tiene un solo grado de libertad, esto es, si nicamente
requiere de una coordenada para especificar completamente la
posicin del sistema en cualquier momento, entonces el
movimiento vibratorio del cuerpo tendr las mismas
caractersticas que el movimiento armnico simple del bloque
y el resorte que acabamos de presentas. En consecuencia, el
movimiento del cuerpo es descrito por una ecuacin diferencial
de la misma forma estndar , esto es:

Sistema masa-resorte
Consiste en una

masa m unida
a un resorte, que
a su vez se halla
fijo a una pared,
como se muestra
en la figura. Se
supone
movimiento sin
rozamiento sobre
la
superficie
horizontal.

Sistema masa-resorte

Ejemplo para demostracin

Vibraciones forzadas sin


amortiguamiento

La vibracin forzada proviene de una fuerza externa


peridica o intermitente aplicada al sistema, esta
al
no
ser
amortiguada,
puede
continuar
indefinidamente ya que los efectos de friccin son
despreciados en el anlisis.
La vibracin forzada sin amortiguamiento es de los
tipos mas importante de movimiento vibratorio en
los trabajos de ingeniera.
Los principios que describen la naturaleza de este
movimiento pueden ser usados para analizar las
fuerzas que causan las vibraciones en muchos
tipos de maquinas y estructuras.

El bloque y el resorte mostrados en la

figura
proporcionan
un
modelo
conveniente que representa las
caractersticas vibratorias de un
sistema sometido a una fuerza
peridica
Esta fuerza tiene

una amplitud de
y frecuencia forzada
Aplicando la ecuacin de movimiento
resulta
o
bien

Esta ecuacin es una ecuacin diferencial de segundo

orden no homognea. Su solucin general consta de una


solucin particular , ms una solucin complementaria
en donde:
Por lo tanto:

X describe 2 tipos de movimiento vibratorio del bloque.

La solucin complementaria define la vibracin libre, que


depende de la frecuencia circular y de las constantes A y
B, la solucin particular describe la vibracin forzada del
bloque causada por la fuerza aplicada.

Vibraciones libres con


amortiguamiento

En muchos casos, el amortiguamiento es

atribuido a la resistencia creada por la


sustancia, digamos agua, aceite o aire, en que
vibra el sistema. Si el cuerpo se mueve
lentamente a travs de la sustancia, la
resistencia al movimiento es directamente
proporcional a la rapidez del cuerpo. El tipo de
fuerza desarrollada bajo esas condiciones se
llama fuerza de amortiguamiento viscoso. Su
magnitud es:
Donde c se llama coeficiente de
amortiguamiento viscoso.

Este movimiento vibratorio puede ser

caracterizado por la siguiente figura:


El

efecto
de
amortiguamiento es
proporcionado por el
amortiguador
conectado al bloque

El

efecto de amortiguamiento es proporcionado por el


amortiguador conectado al bloque en su lado derecho. El
cilindro P contiene un fluido, y el movimiento del pistn se
retarda ya que el fluido debe fluir alrededor del pistn. Se
supone que el amortiguador tiene un coeficiente c de
amortiguamiento viscoso.

Tanto la fuerza del resorte kx como la fuerza

de amortiguamiento
se oponen al
movimiento hacia adelante del bloque, por lo
que al aplicar la ecuacin del movimiento
resulta
y tiene su solucin de la
forma:
en donde lambda es una
constante.
Sustituyendo para conocer el valor de lambda
se obtiene
mediante la
formula cuadrtica los valores de lambda son:

La solucin general de la ecuacin

es una
combinacin lineal de funciones exponenciales que contienen
estas dos races. Existen tres combinaciones posibles de las
races. Que dan como resultado los sistemas:
sobreamortiguamiento, amortiguado crticamente y
subamortiguado. Antes que nada debemos conocer el
coeficiente de amortiguamiento critico mediante:
Sistema sobreamortiguado
Cuando c>cc ambas races lambda son reales y su solucin

general es:
el movimiento correspondiente a
esta solucin no es vibratorio. El efecto del amortiguamiento
es tan fuerte que cuando el bloque es desplazado y liberado,
simplemente regresa a su posicin original sin oscilar.

Sistema amortiguado crticamente


Si c=cc entonces las races de lambda son iguales,

representa una condicin donde c tiene el mnimo valor


necesario para que el sistema no vibre. Su solucin es:
Sistema subamortiguado
Cuando c<cc en estas circunstancias las races de lambda

son nmeros complejos, y su solucin es:


Donde D y el ngulo de desfase son constantes
generalmente determinadas a partir de las condiciones
iniciales del problema. La constante
Se llama frecuencia natural amortiguada del sistema y
tiene el valor:

Donde la razn c/cc

se
de

llama
factor
amortiguamiento.
en la figura el limite
inicial de movimiento, D,
disminuye con cada ciclo
de vibracin, ya que el
movimiento
est
confinado dentro de los
limites
de
la
curva
exponencial. Usando la
frecuencia
natural
amortiguada, el periodo
de vibracin amortiguada
puede escribirse como

Vibraciones forzadas con


amortiguamiento
El

anlisis de este tipo


particular de vibracin es
de valor practico cuando
se aplica a sistemas con
caractersticas
importantes
de
amortiguamiento.

Si un amortiguador es unido al bloque y al resorte

mostrados en figura, la ecuacin diferencial que


describe el movimiento se convierte en: :
Como la ecuacin es no homognea, la solucin

particular general es la suma de la solucin


complementaria una solucin particular.