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Laboratorio n°2

Tema: oscilaciones acopladas


Objetivo: determinar las frecuencias normales de oscilaciones de un sistema oscilatorio
acoplado

Marco Teórico:

Figura 1

El experimento base consiste en el estudio de la dinámica de un sistema formado por dos masas
acopladas mediante dos resortes, que oscilan a lo largo de la vertical. El montaje experimental se
muestra esquemáticamente en la figura 1.

Considerando oscilaciones en torno a sus puntos de equilibrio, las ecuaciones de movimiento de las
masas a lo largo de la vertical se escriben como:

Suponiendo que ambas masas oscilan en un modo normal, buscamos condiciones para que las
soluciones de las ecuaciones de movimiento tengan la forma:

Reemplazando estas soluciones en las ecuaciones de movimiento, se obtiene que las amplitudes de
oscilación en los modos normales satisfacen las ecuaciones

De donde se obtiene que las frecuencias de los modos normales satisfacen la ecuación,
1. Ley de Hooke
La forma más común de representar matemáticamente la Ley de
Hooke es mediante la ecuación del muelle o resorte, donde se
relaciona la fuerza ejercida por el resorte con la elongación o
alargamiento provocado por la fuerza externa aplicada al extremo del
mismo:

Donde K se llama constante elástica del resorte y es su elongación o


variación que experimenta su longitud.

La energía de deformación o energía potencial elástica UK asociada al estiramiento del


resorte viene dada por la siguiente ecuación:

Es importante notar que la K antes definida depende de la longitud del muelle y de su


constitución. Definiremos ahora una constante intrínseca del resorte independiente de la
longitud de este y estableceremos así la ley diferencial constitutiva de un muelle.
Multiplicando K por la longitud total, y llamando al producto Ki o K intrínseca, se tiene:

Llamaremos F(X) a la tensión en una sección del muelle situada una distancia x de uno de
sus extremos el cual tomaremos como origen de coordenadas, k a la constante de un
pequeño trozo de muelle de longitud a la misma distancia y al alargamiento de ese
pequeño trozo en virtud de la aplicación de la fuerza F(X) . Por la ley del muelle completo:

Tomando el límite:

Que por el principio de superposición resulta:

Que es la ecuación diferencial del muelle. Si se integra para todo , se obtiene


como ecuación de onda unidimensional que describe los fenómenos ondulatorios
(Ver: Muelle elástico). La velocidad de propagación de las vibraciones en un resorte se
calcula como:
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
La transformada de Laplace se usa continuamente para resolver ecuaciones
diferenciales de funciones continuas a tramos. Debido a que la trasformada de Laplace es una
integral, esta cumple con las propiedades de linealidad que tienen las integrales una vez que se
ha estudiado el comportamiento de los sistemas dinámicos, se puede procesar a diseñar y
analizar los sistemas de control de manera simple

Sea f una función definida para t >0, la transformada de Laplace de f(t) se define como

 la letra S representa una nueva variable , para el proceso de integración se considera


constante
 La transformada de Laplace convierte una función en t en una función en la variable S
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Una ecuación diferencial lineal de segundo orden para una función X = X (t) es una
ecuación de la forma

X” + a (t) X’ + b (t) =f (t)…………………………… (1)


Donde:

a (t), b (t) y f(t) son funciones dadas

Cuando f (t) es la función nula se dice que (1) es una ecuación lineal homogénea.
Algunos ejemplos de ecuación lineales de segundo orden son:

 X” + w2 X = 0 movimiento armónico simple


 X” +Y X’ + w2 X =f (t) Os. Lineal amortiguado forzado
 X” + 1/ l X’ + (t2 –n2)/t2 X = 0 ecuación de Bessel
 X” + 2t/ (1-t2) X’ + (p (p+1))/ (1-t2) X = 0 ecuación de legendre

Las dos primeras son ejemplo de ecuaciones diferenciales lineales con coeficiente
constante
Las dos últimas son ejemplo de ecuaciones lineales con coeficiente variable

Doble masa-resorte-amortiguado

Suponga que se tiene el sistema que se ilustra en la figura. Dicho sistema cuenta con
un resorte k1 que une a la pared con la primera masa y un segundo resorte que une a
la primera masa con la segunda. Cada masa tiene una fricción del tipo viscosa dada
por b1 y b2 y el peso de cada masa está dada por m1 y m2, respectivamente. El
desplazamiento que tiene cada masa se denota por x1 y x2, siendo el cero la posición
de reposo para cada masa.

Si la entrada del sistema es aplicada a la primera masa, tenemos que la ecuación


diferencial que describe su comportamiento es

Observe que dicha ecuación depende del desplazamiento que tenga la segunda masa,
ya que de eso depende la contracción o expansión del segundo resorte y por lo tanto
su fuerza. Si la primera masa se mueve, es intuitivo suponer que la segunda masa
también se moverá, es decir, también tendrá su propia ecuación diferencial, la cual es
La sumatoria de fuerzas se iguala a cero ya que no se tiene una fuerza externa o
entrada como se supuso con la primera masa. Note que de igual forma, el
desplazamiento de la segunda masa se verá afectada por la primera masa, ya que el
segundo resorte acopla ambas masas.

La transformada de Laplace de ambas ecuaciones diferenciales considerando


condiciones iniciales nulas está dada por

Despejando X2 de la segunda ecuación y sustituyéndola en la primera, tenemos que la

función de transferencia de la posición de la primera masa con respecto a la entrada es

donde

Por otra parte, la función de transferencia de la posición de la segunda masa con


respecto a la entrada es

SERIE DE FOURIER
Si f (t) es una función de variable real t, que es integrable en el intervalo [t0 – T/2;
t0 +T/2] entonces se puede obtener el desarrollo en serie de Fourier de f en ese
intervalo. Fuera del intervalo la serie es periódica, con período T. Si f (t) es
periódica en toda la recta real, la aproximación por series de Fourier también
será válida en todos los valores de t. Luego la serie de Fourier asociada a f (t)

es:
Donde a0, an y bn son los coeficientes de Fourier que toman los valores:
Por la identidad de Euler, las fórmulas de arriba pueden expresarse
también en su forma compleja:

Los coeficientes ahora serían:

Otra forma de definir la serie de Fourier es:

Donde wn =n.w y
Siendo:

A esta forma de la serie de Fourier se le conoce como la serie


trigonométrica de Fourier.

MATERIALES:

 Resorte

 Baldecitos

 Masas o pesas

 Laptop

 Balanza electrónica

 Sensor de fuerza

 Soporte universal

 Programa arduino
PROCEDIMIENTO:

Figura 1

El experimento base consiste en el estudio de la dinámica de un sistema


formado por dos masas acopladas mediante dos resortes, que oscilan a lo
largo de la vertical. El montaje experimental se muestra esquemáticamente en
la figura 1.