INGENENIERIA CONTROL 2

PROFESOR: SERGIO NICOLAS GONZALES

LECAROS
ALUMNOS:
• CASTRO PEREZ, ELVIS OMAR
• JOHANN, QUIHUI ANTEZANA
• BREYSON, QUIROZ MAMANI
• JOSE ALONSO,ZUÑIGA VARGAS
Modelo de
espacio
estado para la
velocidad
 Función
transferencia
de
VELOCIDAD
del motor dc
Análisis de
velocidad
Modelo de espacio estados de la posición
Función
transferencia de
POSICION del
motor dc
Analisis de
posicion
FORMA CANONICA CONTROLABLE
FORMA CANÓNICA
OBSERVABLE
Simulacion y
análisis de la
respuesta a un
escalon y rampa
del modelo de
posicion
RESPUESTA
A LA
VELOCIDAD:
Simulación y análisis de posición y velocidad
con y sin integrador.
VELOCIDAD SIN
INTEGRADOS A TS 0.1 MS

SIMULACION Y
ANALISIS DE
POSICION Y
VELOCIDAD
RETROALIEMNTA
DO CON
INTEGRADOR
Respuesta escalón de planta
VELOCIDAD SIN
INTEGRADOS A TS 0.1 MS

SIMULACION Y
ANALISIS DE
POSICION Y
VELOCIDAD
RETROALIEMNTA
DO CON
INTEGRADOR
VELOCIDAD SIN
INTEGRADOS A TS 400 MS

SIMULACION Y
ANALISIS DE
POSICION Y
VELOCIDAD
RETROALIEMNTA
DO CON
INTEGRADOR
VELOCIDAD SIN
INTEGRADOS A TS 800 MS

SIMULACION Y
ANALISIS DE
POSICION Y
VELOCIDAD
RETROALIEMNTA
DO CON
INTEGRADOR
VELOCIDAD SIN
INTEGRADOS A TS 0.1 MS

SIMULACION Y
ANALISIS DE
POSICION Y
VELOCIDAD
RETROALIEMNTA
DO SIN
INTEGRADOR
DISEÑO EN PROTEUS DEL CONTROLADOR ANALOGICO CON
INTEGRADOR
DISEÑO EN PROTEUS DEL CONTROLADOR ANALOGICO SIN
INTEGRADOR