Ingenieria de Control 1 (EL218)

EXAMEN PARCIAL
Ciclo 2022-2
Profesores : Eddie Sobrado Malpartida.
Secciones : Todas.
Duración : 140 minutos.
Indicaciones:
• Todas las respuestas a las preguntas deben ser justificadas.
• Subirlo en formato WORD y PDF
• Pueden hacerlo de a dos máximo:
• Carlos Alberto Sotacora Asto
• Breyson Brad Quiroz Mamani

NOTA: colocar como nombre del archivo el primer apellido:

apellidointgrante1_apellido integrante2.docx
apellidointgrante1_apellido integrante2.pdf

Pregunta 1. (6.0 puntos en total)

a. ¿La estabilidad de un sistema depende del tipo de entrada? Explique (3.0 ptos.)
Respuesta: máximo 4 lineas

No depende del tipo de entrada, porque podemos referirnos a que la estabilidad

entre la entrada y salida implica una estabilidad interna del propio sistema.

b. En la figura se muestra la respuesta de una planta a un escalón de magnitud 2, Halle

la función transferencia aproximada de la gráfica y luego aplique el teorema del valor
final para hallar el valor final, luego valídelo(compare) con lo que observa en la
gráfica y mencione su conclusión. (3.0 ptos.)

1
2
Pregunta 2. (8.0 puntos en total)
Considere el sistema en lazo cerrado de la figura. Si 𝜏(𝑡𝑎𝑢) = 2.43, determine:

a) A partir del criterio de Routh Hurwitz, determine el rango de A, en el cual el sistema

en lazo cerrado sea estable (2 ptos.)
b) El valor de A tal que el error de estado estable para un escalón unitario sea igual a
cero (3 ptos.)
c) El porcentaje de sobreimpulso de la respuesta a un escalón unitario con el A
calculado en (b) o algún valor de A. (3 ptos.)
d) Considerando A=1, determine el lugar geométrico de raíces. (3 ptos.)

3
4
5
6
7
8
Pregunta 3. (3.0 puntos en total)

𝑌1 (𝑠)
Halle considerando 𝑅2 (𝑠) =0
𝑅1 (𝑠)

9
10
11
12