Visualización,

análisis y
presentación
de los
resultados
Héctor Arturo Vázquez Cuevas
Mauricio Deolarte Gallegos
Juan Pablo González Ortega
SISTEMA PIÑON
CREMALLERA
El mecanismo
piñón cremallera permite
transformar el movimiento de
rotación del piñón en el rectilíneo de
la cremallera o viceversa. El
funcionamiento es similar al de un
engranaje simple, por tanto,
la cremallera y el piñón deben tener
el mismo paso y el mismo módulo.
NUESTRO
MODELO
Por medio del principio de ackerman se realizó
un modelo de un sistema piñon cremallera para
la dirección de un vehiculo
VALORES DE
MOVIMIENTO
ANGULAR Y
LINEAL
CALCULADOS
ANALISIS DE DATOS
EXPERIMENTALES
 ERROR ABSOUTO ERROR RELATIVO

ERROR
ABSOLUTO Y
RELATIVO
Parámetros
Modelo de
Matlab
Ciclo para calcular cada uno de los puntos en las graficas
 N=25 N=10 N=2000

Graficas con
diferentes dt