DIAGRAMA

ESPACIO -
FASE
• Es una representación que representa el ciclo
de funcionamiento de un actuador en
función de las fases.

• Llamarás fase al cambio de estado de

cualquier elemento que es parte de la
secuencia a realiza.
• Sobre el eje de abscisas se representan las fases y
sobre el eje de las ordenadas las acciones que se
realizan.

• Una de las principales características de este tipo de

diagrama es que no interviene el concepto del tiempo,
ya que el ancho de las bandas verticales es único para
todas las fases.
 Ejemplo:

Puedes observar el siguiente diagrama espacio-

fase, el cual realiza la siguiente secuencia:
A+B+B-A-, es decir, primero avanza el A, después
el B, una vez avanzado este retrocede y cuando el
B llega hasta atrás retrocede el cilindro A.