FUNDAMENTOS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES 1.1 Fundamentos de los amplificadores 1.2 Elamplificador operacional 1.3 Configuraciones basicas de amp op 1.4 Andlisis del circuito del amp op ideal 15 16 n en circuitos amp op 1.7 La ganancia de lazo 1.8 Energizar los amp op Problemas. Bibliogratia Apéndice 14 El término amplificador operacional, o amp op en forma abreviada, fue acuffado por John R. Ragazini en 1947, para denotar un tipo especial de amplificador que, con la seleccién adecuada de sus componentes externos, podia configurarse para diversas operaciones tales como la amplificacién, la adici6n, la sustraccién, la difereneiacién y la integracién. Las primeras aplicaciones de los amp op tuvieron lugar en computadoras analdgicas. Su capa- cidad para ejecutar operaciones matematicas fue el resultado de combinar la ganancia ele- vada con la retroalimentacién negativa. En los primeros amp op se utilizaron tubos de vacfo, por lo tanto, eran voluminosos, ‘grandes consumidores de energfa y caros. La primera miniaturizacién notable de los amp ‘op se dio con el advenimiento del transistor bipolar de unién (BIT, por sus siglas en inglés), Jo que Tlev6 a una nueva generacién de médulos de amp op realizados con BIT discretos. Sin embargo, el cambio real Ilegé con el desarrollo del amp op de circuito integrado (CI), ‘cuyos elementos se fabrican en forma monolitica a partir de un chip de silicio del tamaiio de una cabeza de alfiler. El primero de tales dispositivos fue desarrollado por Robert J. Widlar, en Fairchild Semiconductor Corporation, a principios de la década de los sesenta. En 1968, Fairchild introdujo el amp op que se convirtié en el estindar de la industria, el popular HATAI, Desde ese entonces, el niimero de familias y fabricantes de amp op se increment6 en forma considerable. No obstante, el 741 sigue siendo uno de Ios tipos més populares a pesar de la competencia de dispositivos de costo equivalente pero de rendimiento superior. Debido a que es popular su durabilidad y al hecho de que en la bibliografia es el amp op que est més documentado, lo usaremos como vehiculo para ilustrar los principios generales de Jos amp op y también como patrn para comparar las ventajas relativas de otras familias de amp op. Sin embargo, no se debe titubear para considerar otros tipos de amp op si se de- ‘muestra que son més apropiados para la aplicaci6n en cuesti6n.REI 2 Los amp op incursionan en forma permanente en prdcticamente todas las dreas de la Cainuol ———electrnica analégica y de la analégica-digital, Su amplio uso fue impulsado por una fuerte Fundamentos de caida de precios. Hoy en dfa, el costo de un amp op que se compre en eantidades grandes, Jos amplifcadores es comparable con el de componentes ms tradicionales y menos elaborados, tales como speracionales Potenciémetros, capacitores de calidad y resistores de precisién. De hecho, la actitud que predomina de ver a los amp op tan s6lo como un componente més, ha tenido un impacto profundo en la forma percibir los circuitos analégicos y de disefiarlos en la actualidad, En la figura 5A.2 del apéndice al final del capitulo 5, se muestra el diagrama del circuito intemo. Dicho circuito resulta intimidante, en especial si el conocimiento que se tiene sobre los BJT no es muy profundo. Sin embargo, es posible disefiar un gran némero de circuitos de amp op sin poser un conocimiento detallado de su funcionamiento inter- no. Ademés, a pesar de su complejidad interna, el amp op puede representarse como una caja negra con una relacién muy simple entre la salida y la entrada. Esta sencilla esquematizacion es adecuada para una gran variedad de situaciones. Cuando no sea asi, se recurrird a las tablas de datos para predecir el rendimiento del circuito a partir de datos de especificacién, con lo que se evitard de nuevo la consideracién en detalle del funcio- namiento interno, Con el fin de promover sus productos, los fabricantes de amp op tienen departamentos encargados de identificar sus dreas de aplicacién, para darlas a conocer por medio de notas. Y articulos en las revistas comerciales. Se invita al lector a comenzar a reunir su propia biblioteca de referencia de libros de datos lineales y notas de aplicaciones. Hojéelos en su tiempo libre, y se sorprenderé por lo provechoso de la informacién que brindan. Asimismo, se offece una lista actualizada de los principales fabricantes de amp op, la cual puede consultarse si visita el sitio Web en la direccién http:www.mhhe.com/franco, Debido a que el estudio de los principios de los amp op debe completarse con la expe- imentacién practica. Usted podrfa ya sea armar sus circuitos en un tablero y probarlos en el Jaboratorio, o bien podria simularlos en una computadora personal con el uso de cualquiera de los paquetes de CAD/CAE disponibles en el mercado, tales como SPICE. Para obtener resultados mejores, tal vez desee hacer ambas cosas. Después de repasar los conceptos fundamentales de los amplificadores, el presente capitulo hace una introduccién de los amp op, asf como a las técnicas analiticas apropiadas para investigar diversos circuitos basicos de amp op. En el niicleo de la operacién de dichos Circuitos, se encuentra el concepto de retroalimentacién negativa. En particular, se introdu- ce al lector al concepto de ganancia de lazo como la caracteristica més importante de los circuitos de retroalimentaci6n negativa. Este capitulo finaliza con algunas consideraciones Pricticas, tales como la energizacién de los amp op, la saturacién de salida y la disipacién de potencia interna 1.1 FUNDAMENTOS DE LOS AMPLIFICADORES Antes de comenzar ¢l estudio del amplificador operacional, es itil repasar los conceptos fun- amentales de la amplificacién y la carga. Recuerde que un amplificador es un dispositivo de dos puertos que acepta una sefial que se aplica en forma externa, llamada entrada, y genera luna seffal que se llama salida, de modo que salida = ganancia x entrada, donde ganancia es tuna constante apropiada de proporcionalidad. Un dispositivo que se apegue a esta definicié recibe el nombre de amplificador lineal, pata distinguitlo de otros con relaciones no lineales de entrada-salida, tales como amplificadores cuadriticos y log/antilog. A menos que se indi- que lo contrario, el término amplificador aqui significa amplificador lineal.Un amplificador recibe su entrada desde una fuente y distribuye su salida a una carga. En funcién de la naturaleza de las sefiales de entrada y salida, se tienen diferentes tipos de amplificadores. El més comtin es el anplificador de voltaje, cuyas entrada vy y salida vo, son voltajes. Cada puerto del amplificador puede modelarse en un equivalente de Thévenin, ‘que consiste en una fuente de voltaje y una resistencia en serie, Por lo general, ¢l puerto de entrada juega un papel exclusivamente pasivo, de modo que se le modela como una resis tencia Rj, que se lama la resistencia de entrada del amplificador. Por su parte, el puerto de salida se modela con una fuente de voltaje controlada por voltaje (VCVS, por sus siglas en inglés) para resaltar la dependencia que tiene vo de v;, junto con una resistencia en serie Ro que se denomina factor de ganancia de voltaje, y que se expresa en voltios por volti. Observe que la fuente de entrada también se modela con un equivalente de Thévenin que ‘consiste en una fuente vs y una resistencia en serie R,; la carga de salida, que juega un papel pasivo, se modela solo con la resistencia Ry, ‘Ahora, se desea obtener una expresién para vo en términos de vs. Al aplicar la férmula de divisién de voltajes al puerto de salida, se obtiene Ry a Ri +R, AcYi (1.1) ‘Se observa que en ausencia de cualquier carga (Ry = %) se tiene que V9 = Agc¥s- Asis Age 5 lama la ganancia de voltaje del circuito sin carga, 0 de cireuito abierto. Al aplicar la férmula del divisor de voltaje al puerto de entrada, se obtiene R R+R, vs (1.2) ‘Aleliminar vy y reacomodar los términos, se obtiene la ganancia de la fuente a la carga, vo i Ry Ac RR vs Rt, R, +R, (1.3) Conforme avanza la sefial de la fuente a la carga, primero pasa por algo de atenuacién en el puerto de entrada, luego se amplifica en Ag. dentro del amplificador, y por ultimo se atentia ‘mis en el puerto de salida. Estas atenuaciones reciben el nombre de proceso de carga. Se “observa que debido al proceso de carga, la ecuacién 1.3 arroja Wyo /vs| = |Aocl. EJEMPLO 1.1. a) Un amplificador con R; = 100kQ, Age = 100 V/V.y R= 1 Q,es alimentado poruna fuente con R, = 25 k@ e impulse una carga Ry = 3 &, Caleule la ganancia conjunta, asf FIGURA 1.1 Amplificador de voltaje. ‘SBCCION I.1 Fundamentos de los amplificadores4 Carinuto 1 Fundamentos de {os amplificadores coperacionales ‘como la cantidad de carga de entrada y salida. b) Repita el problema, pero para una fuente con y= 50 kQ y una carga R, = 4 2, Compare ambas soluciones, Sol 44), Segtn la ecuacién 13, la ganancia conjunta es vo/vs=[100/(25 + 100)] x 100 x 3/(1 +3)= 0.80 x 100 x 0.75 = 60 V/V, lo cual es menos que 100 V/V debido a la carga. La carga de entrada ocasiona que el voltaje de la fuente caiga a 80% de su valor sin carga; en cambio, la ccarga de salida provoca una caida adicional de 75%. >) Con la misma ecuacién, v./vs=0.67 x 100 x 0.80 = 53.3 V/V. Ahora se tiene més cargaen la entrada, pero menos carga en la salida. Es mis, la ganancia conjunta cambié de 60-V/V a 533 V/V. Por lo general, el proceso de carga no es deseable porque hace que la ganancia conjun- ta dependa de la fuente de entrada particular y de la carga de salida, sin mencionar la reduc- i6n de la ganancia. El origen del proceso de cargaes obvio: cuando se conecta el amplificador ala fuente de entrada, R;establece una corriente y ocasiona que R, caiga en algtin voltaje. Esta cafda es precisamente la que, una vez. que se resta de vs, leva a un voltaje reducido vp, En forma similar, en el puerto de salida la magnitud de Vo es menor que el voltaje que depende de la fuente Aggy, debido a la caida de voltaje a través de R,. Siel proceso de carga pudiera eliminarse por completo, se tendria que v,/v’s= Age sin «que importara la fuente de entrada ni la carga de salida, Para lograr esta condicién, Ia caida de voltaje a través de R, y Ry debe ser de cero sin importar R, y R;. La tnica forma de lograr esto es con la exigencia de que nuestro amplificador de voltaje tenga Rj = ¢ y R, = 0. Por razones obvias, a un amplificador asf se le llama ideal. Aunque en la préctica no pueden lograrse dichas condiciones, un diseitador de amplificadores tratard de aproximarse a ellas tanto como sea posible, por medio de asegurarse de que Ri >> R, y que R, < R, para todas, las fuentes de entrada y cargas de salida a las que sea probable que el amplificador se vaya a conectar. Otro amplificador popular es el amplificador de corriente. Como ahora se esté tratando con corrientes, la fuente de entrada y el amplificador se modelan con equivalentes Norton, Como se ilustra en la figura 1.2. Bl pardmetro A,. de la fuente de corriente controlada por corriente (CCS, por sus siglas en inglés) se llama ganancia de corriente sin carga, 0 de cortocircuito. Al aplicar dos veces la formula del divisor de corriente, se obtiene la ganan- cia de la fuente a la carga, (1.4) Ficura 1.2 Amplificador de corriente.Tawia 1.1 Amplifcadores bisicos y sus esistenciasterminales ideales Entradn Salida ‘Tipode ampliicadorGanancia Rie 5, my Vole viv . ° W wy Corrente vw ° = ” ty Transeondutanein VV «2 * 1 _Transesisencin 7 a ° De nuevo se observa el proceso de carga tanto en el puerto de entrada, donde se pierde parte de isa través de R,, haciendo que i Sea menor que is, como en el puerto de salida, donde se pierde parte de Ai, a través de R,, En consecuentcia, siempre se tendré que lig/is| $ [Acc Para eliminar el proceso de carga, en un amplificador de corriente idea! se tiene R-= 0. ¥ R,= ®, exactamente Jo opuesto que el amplificador de voltaje ideal Un amplificador cuya entrada es un voltaje vy y cuya salida es una corriente fp, se Hama amplificador de rransconductancia debido a que su ganancia esté en amperes por volt, que son unidades de conductancia, La situacién en el puerto de salida es Ia misma que en el amplificador de voltaje de Ia figura 1.1; la situacién en el puerto de salida es similar a la del amplificador de corriente de la figura 1.2, excepto que la fuente dependiente ahora es tuna fuente de corriente controlada por voltaje (VCCS, por sus siglas en inglés) de valor Agi con Ag en amperes por volt. Para evitar el proceso de carga, un amplificador de transconductancia ideal tiene R,= y R, = © Por tiltimo, un amplificador cuya entrada es una corriente iyy cuya salida es un voltaje Vo. se lama amplificador de transresistencia, y su ganancia se mide en volts por ampere. El puerto de entrada se muestra en la figura 1.2, y el de salida en la figura 1.1, excepto que ahora se tiene una fuente de voltaje controlada por corriente (CCVS) de valor A, con A, en volts por ampere. En forma ideal, un amplificador tal tiene R;= 0 y R, =0. lo opuesto del amplificador de transconductancia. En la tabla 1.1 se resumen los cuatro tipos bisicos de amplificadores, junto con sus resistencias ideales de entrada y salida 1,2 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL El amplificador operacional es un amplificador de voltaje con ganancia de voltaje extrema damente alta. Por ejemplo, el popular amp op 741 tiene una ganancia tipica de 200 000 V/V, que también se representa como 200 V/mY. La ganancia también se expresa en decibeles (4B) como 20 log 19200 000 = 106 dB. El OP-77, un tipo més reciente, tiene una ganancia de 12 millones, 0 12 V/nV, 0 20 log yo(12 X 10°) = 141.6 dB. De hecho, lo que distingue a los amp op de todos los demas amplificadores de voltaje es el tamaiio de su gananeia, En las secciones que siguen, se veré que entre mds elevada sea la ganancia, es ‘mejor. ya que un amp op ideal tendria una ganancia infinitamente grande. En cuanto se comiencen a analizar los primeros circuitos de amp op, quedard claro el porque se querrfa una ganancia grande en extremo, no digamos infinita, La figura 1.3a muestra el simbolo del amp op y las conexiones al suministro de energia para hacerlo funcionar. Las entradas, que se identifican con los simbolos “—" y “4”, se denominan inversora y no inversora. Sus voltajes con respecto a tietta se denotan como ty y vp. y el voltaje de salida como vg. La punta de la flecha indica flujo de la sefial de La entrada hacia la salida. 5 SeCCION 1.2 El amplificador coperacional6 Cavinuto 1 Fundamentos de Jos amplifeadores operacionales ® » Ficuna 13 .2} Simbolos del amp op y de las conexiones de suministro de ener gia. bk Circuito equivatente de un amp op energizado. (El amp op 741 por lo general tiene ry=2 MO, a= 200 VimV y r= 78 2) Los amp op no tienen una terminal a tierra de 0 V. La tierra de referencia se establece en forma externa por medio del suministro comiin de energia, Los voltajes del suministro se denotan como Voc y Veg. y en general sus valores son +15 V, aunque como se veri son Posibles otros valores, Para minimizar el hacinamicnto en los diagramas de circuitos, es ‘costumbre no mostrar las conexiones al suministro de energia, Sin embargo, cuando se construye un amp op en el laboratorio, se debe recordar que es necesario aplicar enerata ‘para que funcione. La figura 1.36 muestra el circuito equivalente de un amp op enengizado en forma apro- Piada, Aungue el amp op en si mismo no tiene una conexién a tierra, el simbolo de tierra dentro de su circuito equivalente, modela el surninistro comin de energia de la figura | 3a. El circuito equivalente incluye la resistencia diferencial de entrada, rg, la ganancia de vol. Aaje, a, y la resistencia de salida, r,. Por razones que se explicaran en las secciones siguien- fe8. ip ay r,s¢ denominan purimettos de faco abierto y se simbolizan con letras mimisculas, La diferencia ¥p = Up Vy (1.5) se llama voltaje diferencial de entrada, y la ganancia a también se Hama ganancia sin carga, porque en ausencia del proceso de carga de salida se tiene que ) (1.6) Yo = ap =alvp —v Como se permite que ambas terminates de entrada tengan potenciales independientes con respecto a tierra, se dice que el puerto de entrada es del tipo doblemente terminado, En con traste con el puerto de salida, que es del tipe de rerminado sencillo. La ecuacidn |.6 indica que el amp op s6lo responde a la diferencia entre sus voltajes de entrada, no a sus valores indivi- duales. En consecuencia, los amp op también se llaman amplificadores de diferencia. Si se invierte la ecuacién 1,6, se abtiene 5 vp = 22 a7 a que permite encontrar el voltaje vp que ocasiona un vg dado. De nuevo se observa que esta eeuaciGn conduce sélo a la diferencia vp, no a los valores de vy ¥ vp en si mismos. Debido 4 Ta ganancia elevada @ en ef denominador, vp resulta may pequetio. Por ejemplo, paraFigura 1.4 Modelo del amp op ideal. ‘obtener vg = 6 V, un amp op 741 sin carga necesita vp = 6/200 000 = 30 pV, que es un voltaje muy pequefio. Un OP-77 sin carga requerirfa vp = 6/(12 x 10) = 0.5 2, jun valor ain més pequeiio! El amp op ideal Se sabe que para minimizar el proceso de carga, un amplificador de voltaje bien disefiado debe establecer una corriente insignificante (de cero, en forma ideal) desde ta fuente de entrada, y debe presentar una resistencia despreciable (igual a cero, idealmente) a la carga de salida. Los amp op no son la excepeién, por lo que se define al amp op ideal como un amplificador de voltaje con ganancia de lazo abierto infinita: ase (1.84) Sus condiciones ideals en las terminales son yee (1.85) r= 0 (1.80) iy =0 (18a) donde ip ¢ iy son las corrientes establecidas por las entradas no inversora e inversora. En la figura 1.4 se muestra el modelo del amp op ideal, Se observa que en el limite cuando a > %, se obtiene vp vo/% + 0.Es frecuente que este resultado sea causa de confusién porque conduce a la pregunta de c6mo puede un amplificador con una entrada igual a cero sostener una salida distinta de cero. ,Segtin la ecuacién 1.6, no deberia ser la salida también igual a cero? La respuesta esté en el hecho de que conforme la ganancia a tiende al infinito, vp tiende a cero, pero en forma tal que el producto avp se conserva diferente de cero ¢ igual al vo. Los amp op de la vida real se apartan algo del ideal, por lo que el modelo de la figura 1.4 s6lo es un concepto. Pero durante esta iniciacién en el tema de los circuitos de amp op, se usar este modelo porque evita la preocupacién acerca de los efectos del proceso de carga, por lo que es posible centrarse sélo en el papel del amp op. Una vez. que se han obtenido conocimientos y confianza suficientes, se debe dar marcha atrés y usar el modelo as realista que se muestra en la figura 1.36, para garantizar la validez de los resultados. Se descubriré que los resultados que se obtienen con los modelos ideal y de la vida rea ‘as en concordancia de lo que se esperaria, con lo que se corrobora que el modelo ideal, aunque sea un concepto, después de todo no es una curiosidad académica. 7 SEOCION 1.2 El amplificador coperacional8 Canine 1 Fundamentos de los amplifieadores coperacionales Figura 1.5 Modelo de un amp op sencillo para PSpice. Simulacién en SPICE La simulaci6n de cireuitos en computadora se ha convertido en una herramienta poderosa e indispensable tanto en el angilisis como en el disefio. En este libro se usaré el popular pro- grama que se conoce como PSpice para verificar el resultado de los célculos. Conforme avancemos, se desarrollariin modelos de amp op de complejidad cada vez mayor. Comen- zaremos con el modelo basico que se ilustra en la figura 1.5. El c6digo siguiente refleja los parémetros tipicos del amp op 741 con ce: “simple op amp model -subckt OA vP vil vO a VP uN 2iteg input resistance ea 10 vP WN 200k gain ro 1 vo 75 youtput resistance sends OA Si se desea un modelo seudoideal, entonces se deja abierta rz, r5 se pone en corto, y el valor de la fuente se incrementa de 200 kV/V a algiin valor enorme, por ejemplo 1 GV/Y (sin embargo, el lector debe tener precaucién de que un valor demasiado grande podria ocasio- nar problemas de convergencia). 1.3 CONFIGURACIONES BASICAS DE AMP OP Con la conexién de componentes externos alrededor de un amp op, se obtiene lo que de aqui en adelante se llamar circuito amp op. Es crucial que el lector comprenda la diferen- cia entre un circuito amp op y un amp op solo. Piense que este siltimo es un componente del Primero, al igual que los demas componentes externos. Los circuitos amp op més bésicos son el amplificador inversor, no inversor y buffer. El amplificador no inversor El circuito que se muestra en la figura 1.6a consiste en un amp op y dos resistores extemos. Para comprender su funci6n, es necesario encontrar una relacién entre vg y v), Para ello, se vuelve a dibujar como aparece en la figura 1.6b, donde se reemplaz6 al amp op por su modelo equivalente, y la malla resistiva se reacomods para hacer énfasis en su papel en el circuito. Es posible encontrar vp por medio de la ecuacién 1.6; sin embargo, primero se deben obte- ner expresiones para vp y vy. Por inspeccién, se tiene que psy (1.9)FiGuna 1.6 Amplificador no inversor y modelo del circuito para su andlisis, Al emplear la formula de divisién del voltaje, se llega a vy = [Ry/(Ry + Ry)vo, 0 bien, 1 T#R)/R, ro (1.10) El voltaje vy representa la fraccién de vg que se retroalimenta a Ia entrada inversora. En consecuencia, la funci6n de la malla resistiva es crear retroalimentacién negativa alrededor del amp op. Si se iguala vo = a(vp — vy), se obtiene 1 one] (ay A simplificar términos y despejar la razén vo/vp, que se designard como A, después de cierto reacomodo, se llega a que a fe ae v R, J1¥0+R,/R)Ta (a2) Este resultado revela que el circuito de la figura 1.6a, que consiste en un amp op més un par de resistores, es por sf mismo un amplificador, y que su ganancia es A. Como A es positiva, la polaridad de vo es 1a misma que la de vj —de ahi el nombre de amplificador To inversor. La ganancia A del circuito amp op y la ganancia a del amp op basico son muy diferen- tes, lo cual no es sorprendente, ya que los dos amplificadores, aunque comparten la misma salida vo, tienen entradas diferentes, que son v, para el primero y vp para el segundo. Para recalcar esta diferencia, a se denomina ganancia de lazo abierto, y A es la ganancia de azo cerrado, designacién que se deriva del hecho de que el circuito amp op contiene un lazo. De hecho, a partir de la entrada inversora de la figura 1.6b, se puede seguir un lazo en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj através del amp op, y luego a través de Ja malta resistiva, lo que conduce de regreso al punto de inicio, 9 ‘SECCION 1.3 Configuraciones baisicas de amp op10 Caniruo 1 Fundamentos de Jos amplifiadores operacionales EJEMPLO 1.2. En el cireuito de la figura 1.64, sean vj = 1 V, Ry = 2 KQ, y Ry = 18 kO. Encuentre vg si a) a= 10 V/Y, b) a= 104 V/V, ¢) a= 10° V/V. Comente los resultados. Solucisr modo que, La ecuacién 1.12 da vo/I = (1+ 18/2)/(1 + 10/a), 0 bien vo = 10/(1410/a). De 4) vo = 10/(1 + 10/102) = 9.091 V, 9.990V, 9.9999 V. Cuanto més elevada es la ganancia a, més se acerca vg a 10.0 V. Caracteristicas ideales de lazo cerrado Si en la ecuacién 1.12 @ > ©, se llega a una ganancia de lazo cerrado a la que se hard referencia como ideal: os R Aiwa him AL (1.13) En este limite, A se vuelve independiente de a y su valor lo establece, de manera exclusiva laracén de las resistencias externas, Ro/R;. Ahora es posible apreciar la razén por la que se deseaba que a > ©, Asi, un circuito cuya ganancia de lazo cerrado dependa sélo de una raz6n de resistencias, ofrece muchas ventajas para el disefiador, ya que hace més fécil adap- tar la ganancia a la aplicacién en cuestién, Por ejemplo, suponga que se necesita un ampli- ficador con una ganancia de 2 V/V. Entonces, con la ecuacién (1.13), se elige Ro/R; A~1=2~1=1;porejemplo, se elige a Ry = Rp = 100 kQ. :Desea usted que A= 10 V/V? Entonces elija Re/R, =9; por ejemplo, Ry =20kQ y Ry = 180 kQ. ;Quiere un amplificador con ganancia variable? Entonces haga variable a R} 0 a Rp por medio de un potenciémetro (pot). Por ejemplo, si Ry es un resistor fijo de 10 kQ, y Ry es de 100 kQ configurado como resistencia variable de 0 Q a 100 kQ, entonces, la ecuacién 1.13 indica que la ganancia Puede variar en el rango de 1 V/V ©, porque Ileva a la expresién més sencilla de la ecuaci6n 1.13 y hace del disefio de un circuito amp op algo muy rapido. Otra ventaja de la ecuacién 1.13 es que la ganancia A puede hacerse tan exacta y esta- ble como se necesite, con el uso de resistores de calidad apropiada. En realidad, ni siquiera es necesario que los resistores individuales sean de alta calidad; s6lo basta que su razén lo sea, Por ejemplo, con el uso de dos resistencias que se rastreen una a Ta otra con la tempe~ ratura de modo que mantengan wna raz6n constante, se hard que la ganancia A sea indepen- diente de la temperatura. Compare esto con el hecho de que la ganancia a depende de las caracteristicas de los resistores, diodos, y transistores dentro del amp op, y por lo tanto es sensible al calentamiento, al paso del tiempo, y a las variaciones de la produccién. Este es un buen ejemplo de Ios aspectos mas fascinantes de Ia electrénica, es decir, la capacidad de implantar circuitos de alto rendimiento con el uso de componentes deficientes. Las ventajas que brinda la ecuaci6n 1.13 no son gratis. El precio es el tamafio de la ganancia a que se necesita para hacer a esta ecuacién aceptable dentro de un grado dado de exactitud (esto se estudiar més adelante). Es frecuente decir que en realidad se desecha una buena ganancia de lazo abierto en nombre de estabilizar la ganancia de lazo cerrado. Si se consideran las ventajas, el precio es benéfico, en especial con la tecnologia de los Cl, los, cuales, en la produccién en masa, hacen posible lograr ganancias de lazo abierto elevadas a un costo sumamente bajo.Figura 1.7 Amplificador no inversor y su circuito equivalente ideal Como se ha demostrado que el circuito amp op de la figura 1.6, es en si mismo un amplificador, ademas de Ia ganancia A también debe presentar resistencias de entrada y salida, las que se designarén como R;y R, y se denominardn resistencia de entrada de lazo cerrado y resistencia de salida de lazo cerrado. El lector habré observado que para conser- var la distincién entre los paréimetros del amp op bisico y aquellos del circuito amp op, se emplean letras mintisculas para las primeras y maylisculas para las segundas. ‘Aunque en la seccién 1.6 se dirs atin mas acerea de Rj y Rp, desde el punto de vista de 1a retroalimentacién negativa, en este momento se usa ef modelo simplificado de la figura 1.66 para establecer que R; = ©, debido a que la terminal de entrada no inversora aparece como un citcuito abierto, y R, = 0 porque la salida proviene directamente de Ia fuente avp. En resumen, R= R,=0 (1.14) Ia cual, de acuerdo con la tabla 1.1, representa las caracteristicas de Ia terminal ideal de un amplificador de voltaje. En la figura 1.7 se muestra el circuito equivalente del amplificador no inversor ideal. El seguidor de voltaje Si se hace R, = % y Rp=.en el amplificador no inversor, se convierte en el amplificador de ‘ganancia unitaria, 0 seguidor de voltaje de la figura 1.8a. Observe que el circuito consiste en el amp op y un alambre para alimentar la salida completa de regreso a la entrada, Los parsimetros de lazo cerrado son A=IVV (1.15) ole [Low wht 1 o | a 6) pas Seguidor de voltaje y su circuito equivalente ideal iu SeccON 13 ‘Configuraciones Dsicas de amp op12 Caviruto t Fundamentos de Jos amplificadores ‘operacionales ¥s RSM a ® Ficuna 1.9 Fuente y carga conectadas a) en forma directa, y b) por medio de un seguidor de voltaje para eliminar el proceso de carga. y el circuito equivalente se muestra en Ia figura 18h. Como amplificador de voltaje, el seguidor no tiene muchos logros toda vez que su ganancia es de s6lo la unidad. Sin embar- £80, Su especialidad es actuar como un rransformador de resistencia, ya que al mirat en su entrada se observa un circuito abierto, pero al hacerlo en su salida se ve un cortocircuito hacia una fuente de valor vo Para apreciar esta caracteristica, considérese una fuente v's cuyo voltaje se desea apli- car a través de una carga R;, Si la fuente fuera ideal, s6lo se necesitarfa que un simple alambre conectara a ambas. No obstante, sila fuente tiene una resistencia de salida diferen- te de cero, R;, como en la figura 1.94, entonces R, y Ry formarén un divisor de voltaje divisor y la magnitud de vz ser menor que la de vs debido a la caida de voltaje a través de R,, Ahora, se reemplazaré el alambre por un seguidor de voltaje, como se ilustra en la figura 1.9b. Como el seguidor de voltaje tiene una Rj = &, no hay proceso de carga en la entrada, por lo que vj = vs. Mas atin, como el seguidor tiene R, = 0, el proceso de carga tampoco existe desde la salida, de modo que v1 = vj = vs, 1o que indica que R, ahora recibe el voltaje de la fuente completo, sin pérdidas. Entonces el papel del seguidor es actuar como un buffer entre la fuente y Ia carga, ‘También se observa que ahora la fuente no distribuye corriente y, porIo tanto, tampoco potencia, mientras que el circuito de la figura 1.9a, sf. Ahora, la corriente y potencia que establece Ry, las proporciona el amp op, que a su vez las toma de sus propios suministros de energia que no se muestran en forma explicita en la figura. Agi, ademés de restaurar vy, al valor completo de vs, el seguidor releva 2 a fuente vs de suministrar toda la energfa. Debido aque en el disefio electr6nico es tan frecuente que surja la necesidad de tener un buffer, se encuentran disponibles circuitos especiales cuyo rendimiento se ha optimizado para dicha funcién. E] BUF-03 (de Analog Devices) es un ejemplo muy popular. El amplificador inversor La configuracién inversora de Ia figura 1.102, junto con el amplificador no inversor, constituyen la piedra angular de las aplicaciones de los amp op. El amplificador inversor se invent6 antes que el amplificador no inversor porque en sus primeros dfas, los amp op sélo tenfan una entrada, que era la inversora. Al observar el circuito equivalente de la figura 1.10b se tiene vp=0 (1.16) Alaplicar el principio de superposicién se obtiene v= [Ra/(Ri + Ra)Iv; + [Ri/(Ri+ RyWvo, obiena » FiGuRa 1.10 Amplificador inversor y modelo del circuito para su andlisis. 1 1 + WT TER TR: | T#R,R,? am Si se hace vo vp ~ vy). Se obtiene 1 (ae | (1.18) ‘Al comparar esta ecuaci6n con la 1.11, se observa que la malla resistiva atin alimenta a la porci6n 1/(1 + Ro/Rj) 0 vo de tegreso a la entrada inversora, con lo que proporciona la misma cantidad de retroalimentacién negativa, Al resolver para la raz6n vo/vy y reacomodar, se obtiene v R 1 Ave sa{ 2) __.. vy ( eT (1.19) Nuestro cireuito de nuevo es un amplificador, Sin embargo, ahora la ganancia A es negativa, lo que indica que la polaridad de vo seré opuesta a la de vj. Esto no es sorprenden- te, debido que ahora se aplica v; al lado inversor del amp op. Entonces, el cireuito se llama amplificador inversor. Si la entrada es una onda senoidal, el circuito introduciré una inver- ssién de fase, 0, en forma equivalente, un cambio de fase de 180°, Caracteris as ideales a lazo cerrado Siem la ecuacién 1.19, a+ 2, se obtiene Aideat = lim A=—— a F (1.20) Es decir, Ia ganancia de lazo cerrado depende otra vez s6lo de una razén de resistencia exter na, lo que brinda ventajas bien conocidas para el disefiador del circuito, Por ejemplo, si se necesita un amplificador con una ganancia de~S V/V, se eligen dos resistencias en una razén de 5:1, tales como Ry = 20 kQ y Ry = 100 kQ. Por otro lado, si R; es un resistor fijo de 20 kQ. 13 SECCION 1.3 Configuraciones bisicas de amp op4 Caviruco 1 Fundamentos de los amplificadones ‘operacionales ® » Figura 1.11 Amplificador inversor y su circuito equivalente ideal y Rye un pot de 100 k configurado como resistencia variable, entonces la ganancia de lazo cerrado puede variar entre cualquiera de los valores en el rango-5 V/V < A <0. En particular, observe que ahora es posible controlar la magnitud de A en cualquier punto y hasta cero. Ahora se retomard la tarea de determinar las resistencias de la entrada y salida de lazo cerrado Rj y Ry. Como debido al tamaiio grande de a, vp = vo/a tiene un tamaiio tan equeilo que es despreciable, se deduce que vy est4 muy cerca del valor de vp, que es igual acero. De hecho, en el Iimite cuando a > ©, vy valdré exactamente cero, y se denominard tierra virtual porque a un observador extemno le pareceria como si la entrada inversora estuviera permanentemente aterrizada. Se concluye que la resistencia efectiva, vista por la fuente de entrada, es slo Ry. Mas aiin, como la salida viene directamente de la fuente av, se tiene que R, = 0. En resumen, R=R, 2 =0 (1.21) En la figura 1.11 se muestra el circuito equivalente del amplificador inversor. EJEMPLO 1.3. Utilice PSpice para comprobar los valores de Rj, A y Ry, en el citcuito de la figura 1.11, si Ry = 10 kQ y Ry = 100 kQ Solucién, Para obtener las caracterfsticas de transferencia y terminales, se usa la declaracién «£. El archivo de entrada para PSpice es el siguiente: Inverting amplifier vit aciv Ri 12 10k R223 100k eoa 3.02016 ste v(3) vi wend Después de correr PSpice, se obtiene Ja impresién de salida que sigue: v(3)/vi = -1.000R+02, Tnput resistance at vi = 1.0008+04 Output resistance at v(3) 0008400 Esto confirma que R;= 10k, A=-10V/V y R, A diferencia de su contraparte no inversora, el amplificador inversor cargaré la fuente de entrada si la fuente no es ideal. Esto se ilustra en la figura 1.12. Como en el limite a> ©,Figura 1.12 Proceso de carga de entrada por medio del amplificador inversor. el amp op hace que vy = 0 V (tierra virtual), se puede aplicar la férmula de divisin del voltaje, para escribir Ry RR, > (1.22) que indica que [yj] $ |vs|. Al aplicar la ecuacién 1.20, vz/vy = -Re/R), y eliminar vp, se obtiene Ry R+R, (1.23) Debido al proceso de carga en la entrada, 1a magnitud de la ganancia conjunta, Ro/(R,-+ Ry), ¢s menor que la del amplificador solo, Rs/Rj. La cantidad de carga depende de las magni- tudes relativas de Rs y Ry, y el proceso de carga puede ignorarse s6lo si Ry << Ry Ahora, el circuito anterior puede verse desde otro punto de vista. En concreto, para encontrar la ganancia vz/vs, atin se puede aplicar la ecuaci6n 1.20, con tal, que Ry y Ry se consideren como una sola resistencia de valor R,-+ Ry. Asi, vz/vs=—Ro/(R, + R,), al igual que antes, 1.4 ANALISIS DEL CIRCUITO DEL AMP OP IDEAL ae anaes Der CIRCUITO DEL AMP OP IDEAL Al pensar en la simplicidad de los resultados del lazo cerrado ideal de la seccidn anterior, surge la pregunta de sino habré una técnica més sencilla para obtenerlo, para evitar algo del algebra tediosa. Dicha téenica sf existe, y se basa en el hecho de que cuando se opera el amp op con retroalimentaci6n negativa, en el limite a> 0 el valor de su voltaje vp = vo/a se aproxima a cero, lim vp o (1.24) o bien, como vy = vp—vp = vp~ vo/a, vy se aproxima a vp, Mm vy =vp (1.25) Esta propiedad, que se denomina restriccidn del voltaje de entrada, hace que las terminales de entrada aparezcan como si hubieran hecho corto juntas, aunque en realidad no lo hicie- ton. También sabemos que un amp op ideal no establece cortiente en sus terminales de entrada, por Jo que este aparente corto no conduce corriente, propiedad que se denomina restriccion de la corriente de entrada. En otras palabras, para propésitos de voltaje, el 15 SECON 1.4 Andlisis del cieeuito del amp op ideal16 Caviruto 1 Fundamentos de los amplificadores ‘operacionales % % a wa 29ka soa. 20ka o svt svt of one b aoa 4 » Figura 1.4 Efecto de un amp op sobre un circuito. puerto de entrada aparece como un cortocircuito, pero para propésitos de corriente aparece ‘como un circuito abierto, De aqui la denominacién corto virtual. En suma, cuando se opera con retroalimentacién negativa, de un amp op ideal saldrd cualquier voltaje y corriente que se requiera para llevar a vp a cero, 0, en forma equivalente, para forzar a vya rastrear Vp, pero sin establecer ninguna corriente en ninguna de las terminales de entrada. Observe que vy es la que sigue a vp, y no de otra forma. El amp op controla yy por medio de la malla de retroalimentaci6n externa. Sin retroalimentacién, el amp op serfa incapaz de influir en vy y las ecuaciones anteriores no se resolverfan satisfactoriamente. Para entender mejor el funcionamiento del amp op, considérese el circuito sencillo de la figura 1.134, donde se tiene, por inspeceién, que i= 0, v =0, v2 = 6V, ¥ v3 = 6 V. Qué pasard si ahora se conecta un amp op como en la figura 1.136? Como se sabe, el amp op Hevaré a v3 a cualquier valor que se requiera para hacer que v» = v). Para encontrar estos voltajes, se iguala la corriente que entra a la fuente de 6 V con la que sale; o bien, (4 4+0)-vp 30 2V. La corriente es igual a ).2 mA, y el voltaje de salida es w= 2-20x0.2=-6V En resumen, como el amp op se inserta en el circuito, hace que v3 pase de 6 V a-6 V, porque éste es el voltaje que hace que v2 = vj. En consecuencia, vj cambia de 0 V a2 V, y v2 de 6Va-2 V. El amp op también absorbe una corriente de 0.2 mA en su terminal de salida, pero sin establecer ninguna otra corriente en otra entrada, Otra mirada a los amplificadores basicos Es conveniente obtener las ganancias del amplificador no inversor € inversor con el uso del concepto de corto virtual. En el circuito de la figura 1.14a, se aprovecha este concepto paraRy R, a % uf R 3° Rov é = a) » Figuna 1.14 Analogias mecénicas de los amplificadores no inversor e inversor. etiquetar el voltaje inversor de la entrada como y;. Al aplicar la férmula de ta division del voltaje, se obtiene que vy = vo/(1 + Ro/R}), que se transforma con rapidez. para producir Ia relacién que nos es familiar, vo = (I + Ro/Ry)vy. Dicho de otra manera, el amplificador no inversor proporciona la funcién inversa del divisor de voltaje: el divisor atentia vp para produ- cir vj, mientras que el amplificador magnifica ven la cantidad inversa para producir vo. Esta acciGn puede visualizarse en la figura, por medio de la palanca analégica que se ilustra arriba del amplificador. La palanca pivotea alrededor de un punto que corresponde a tierra. Los segmentos de palanca corresponden a las resistencias, y los balanceos a los voltajes. En el circuito de la figura 1.146, otra vez. se aprovecha el concepto para etiquetar la entrada inversora como una tierra virtual, 0 0 V. Al aplicar KCL se tiene que (x ~ 0)/R, (0 — vo)/Ro, de la que se despeja en forma répida vo, para obtener la conocida relacién -Ry/Rj)v> la cual puede viswalizarse por medio de la analogia mecdnica que se mues- tra arriba del amplificador, Un balanceo hacia arriba (o hacia abajo) en la entrada, produce otto hacia abajo (0 hacia arriba) en la salida, En contraste, en la figura 1.14a, la salida se balancea en la misma direcci6n que en la entrada. Hasta este momento, s6lo se han estudiado las configuraciones basicas de los amp op. Es hora de familiarizarse con otra clase de circuitos de amp op, los cuales se estudiarén con el empleo del concepto de corto virtual. vo= El amplificador sumador El amplificador sumador tiene dos o més entradas y una salida, Aunque el ejemplo de la figura 1.15 tiene tres entradas, vj, v2 y v3, el siguiente andlisis puede generalizarse con facilidad a cualquier mimero arbitrario de ellas. Para obtener una relaci6n entre la salida y las entradas, se obliga a que la corriente total que entra al nodo de la tierra virtual sea igual alla que sale, 0 bien Ati tis =ip 17 SECCION 14 Analisis del cireuito el amp op ideal18 CapiruLo 1 Fundamentos de los amplificadores jperacionales Unidn sumadora (0 V) FiGuRA 1.15 ‘Amplificador surnador. Por razones obvias, este nodo también se denomina unién sumadora. Con el uso de la ley de Ohm, (vj — 0)/Ry + (v2 — 0)/Ra + (v3 ~ 0)/R3 = (0 —¥9)/Rp, 0 bien 2M Yo ROR Ry Re Se observa que gracias a Ja tierra virtual, las corrientes de entrada son proporcionales en forma lineal a las fuentes de voltajes correspondientes. Es mas, se impide que las fuentes interactiien entre sf, una caracteristica muy deseable si cualquiera de dichas fuentes se des- conectara del circuito. Al despejar vp se obtiene Rey Re Re Be ct BE yp RE, (% re (1.26) lo que indica que la salida es una suma ponderada de las entradas (de ahf el nombre de amplificador sumador), con las ponderaciones que establezcan las razones de resistencia. Una de las aplicaciones més populares de los amplificadores sumadores es la mezela de audio. ‘Como la salida viene directamente de la fuente dependiente dentro del amp op, se tiene que R, = 0. Es més, debido a la tierra virtual, la resistencia de entrada Ry (k= 1, 2, 3) vista por la fuente vj es igual a la resistencia correspondiente Rj. En resumen, Ry= Re k=1,2,3 1.27) R,=0 20 Si las fuentes de entrada no son ideales, el citcuito las cargaré hacia abajo, como en el caso del amplificador inversor. La ecuaci6n 1.26 atin se aplica, si se satisface que se reemplaza Ry por Ry; + Ry en los denominadores, donde Ryy es Ia resistencia de salida de la k-ésima fuente de entrada.EJEMPLO 14. Con cl uso de resistencias estdndar de 5%, disee un circuit tal que v9 = -2(30ry + 40 +205) Solucién. Con la ecuaci6n 1.26 se tiene que Rr/R =6, Re/Ra = 8, Re/Ry resistencias estindar que puede satisfacer las condiciones anteriores es R, 30k y Rr = 120 KQ. 4. Un conjunto de 10 kQ, Ro= 15 kQ, EJEMPLO 1.5. Enel disetio de generadores de funciones, surge la necesidad de dar un nivel de voltaje (offset), asi como de amplificar un voltaje dado v; para obtener un voltaje del tipo Vo ivy + Vo, donde Vo es la cantidad de offset que se desea. Un amplificador de offset puede obienerse con un amplificador sumador en el que una de las entradas es vy y la otraes, ya sea Vec © Vig, que son los voltajes regulados de] suministro que se usa para energizar al amp op. Con el uuso de resistencias estindar de 5%, disefie un circuito tal que vo = 101 + SV. Soluei6n. En la figura 1.16 se muestra el cicuito, Se obliga a que vo = ~(Rp/Ry)y ~ (Rr/ Ro) (15) =-10v, +5, y se encuentra que un conjunto de resistencias posibles es Ry = 10 kQ. Ry 300 KO, y Rp = 100 kO, segtin se muestra, Si Rs = Ro= Rj, entonces la ecuacién 1.26 leva a Re Yo=—-R-(1+¥9 +3) (1.28) i decir, vg es proporcional a la suma verdadera de las entradas. La constante de proporcio- nalidad —Rp/R; puede variar en todo el rango hasta cero si Ry se realiza con una resistencia variable. Si todas las resistencias son iguales, el circuito produce la suma (invertida) de sus entradas, vp =~(vy + V2 + V9). El amplificador de diferencia Como se aprecia en la figura 1.17, el amplificador de diferencias tiene una salida y dos ‘entradas, una de las cuales se aplica al lado inversor, y la otra al no inversor. Es posible encontrar yp por medio del principio de superposicién como vg = voi + Von. donde vo, es el valor de vo con v9 igualado a cero, y con el vp que resulta de igualar a v, a cero. Si se hace v2 = 0, se obtiene vp = 0, lo que hace que el circuito actie como un ampli- ficador inversor con respecto a vj. Por lo tanto, vo = -(Ra/Ri)v1 ¥ Ru = Ry, donde Ri es la resistencia de entrada vista por la fuente v4. Figura 1. Un amplificador desviador de cc. 19 Stein 1 Anilisis dt cicuito del amp op ideal20 Captruce 1 Fundamentos de Jos amplificadores ‘operacionales Ficura 1.17 Amplificador de diferencias. Al hacer v; = 0, se logra que el circuito actile como un amplificador no inversor con respecto a vp. Por tanto voz = (1 + Ro/Rivp = (1 + Ro/R) X [Ra/(Ra + Rava ¥ Ryo = Ry + Rg, donde Reyes la resistencia de entrada vista por la fuente v>. Si se hace vo = Voi + Yon ¥ se reacomodan los términos, se obtiene yy = fafteR = Terk, (1.29) +R, R, (1.30) tra vez, la salida es una combinacién lineal de las entradas, pero con coeficientes de polari- dad opuesta porque una entrada se aplica al lado inversor, y Ia otra al no inversor del amp op. Mis ain, las resistencias vistas por las fuentes de entrada son finitas y, en general, diferentes tuna de otra. Si estas fuentes no son ideales, el circuito las cargar por io general en cantidades diferentes. Si que las fuentes tienen resistencias de salida Ryy y Ryo. Entonees, la ecuacién 1.29 ain se aplica siempre y cuando se reemplace Ry por Rey + Ry y Ry por Ra + Ra. EJEMPLO 1.6. Diseti un circuito tal que vo = v9~ 30 y Ry = Rp = 100K. Solucién. Porla ecuacién 1.30 se tiene Ry = Ry = 100K. Por a ecuacién 1.29 tenemos Ro/Ry = 3,de modo que R) = 300 kQ. Por la ecuacisn 1.30, Rs +Ra= Ria = 100 kQ. Por la ecuacién 1.29, 31(1 + 1/3)/(1 + Ry/R,)] = 1. Al resolver las dltimas dos ecuaciones para encontrar sus dos incégnitas, se obtiene Ry = 75 kQ y Ry = 25 kQ. Un caso interesante surge cuando los pares de resistencia en la figura 1.17 tienen razo- nes iguales: R Ry Ry (1.31) Cuando esta condici6n se da, se dice que las resistencias forman un puente balanceado, entonces la ecuacién 1.29 se simplifica y queda como M Bes —1) (1.32)cov Rk u() ® re Figuaa 1.18 Elamp op diferenciador. Ahora, la salida es proporcional a la diferencia verdadera de las entradas, de aqui el nombre del circuito, Una aplicacién popular del amplificador de diferencias verdadero es como componente de amplificadores de instrumentaci6n, que se estudiaréin en el capitulo siguiente. El diferenciador Para encontrar la relacién entrada-salida del circuito que se muestra en la figura 1.18, se comienza por forzar a que ic= ig. Al usar las leyes de la capacitancia y de Ohm, se vuelve Cav, -0)/at = (0 - vo)/R, 0 bien dvi) oR i dt vol (1.33) El circuito produce una salida que es proporeional a la derivada del tiempo de la entra- da —de ahi su nombre—. La constante de proporcionalidad esta constituida por R y C, y su unidad es el segundo (s). Si el lector intenta construir el circuito diferenciador en el laboratorio, descubriré que éste tiende a oscilar. Sus problemas de estabilidad surgen de que la ganancia de Iazo abierto disminuye con la frecuencia, tema que se abordaré en el capitulo 8. De momento basta decir que, por lo general, el circuito se estabiliza con la colocacién de una resistencia R, en serie con C, Después de hacer esta modificacién al circuito, éste proporcionaré la funcién diferenciadora, pero s6lo en un rango limitado de frecuencia Elintegrador El andlisis del circuito de la figura 1.19 es similar al de la figura 1.18, Al hacer que ig = ic, se obtiene que (vj—0)/R=C d(0-vo)dt, o bien dvo(#) = (-1/RC)»,(1) dt. Al cambiar a r por la variable muda de integracién & e integrar ambos lados desde cero hasta t, se obtiene le Boj OE+%O (1.34) volt donde v9 (0) es el valor de Ia salida en t = 0. Este valor depende de la carga almacenada inicialmente en el capacitor. La ecuaci6n 1.34 indica que la salida es proporcional a la integral de tiempo de la salida, de ah se deriva su nombre. La constante de proporcionali- 21 SEOCION 14 Analisis de cireuito el amp op ideal22 Caviroo 1 Fundamentos de los amplificadores ‘operacionales FIGURA 1.19 Elamp op integrador. dad la dan R y C, pero ahora sus unidades son s“!. Al imitar el andlisis del amplificador inversor, se comprueba con facilidad que R=R R,=0 (1.35) Asi, sila fuente impulsora tiene una resistencia R,, se debe reemplazar a R por R, +R con objeto de aplicar la ecuacién 1.34. El amp op integrador, que también se llama integrador de precisién, debido al alto grado de exactitud con el que se ajusta a la ecuacién 1.34, es un caballo de batalla de la electronica. Tiene una amplia aplicacién en los generadores de funcién (generadores de onda triangular y de diente de sierra), filtros activos (variable de estado, bicuadrati- cos y de capacitores conmutados), convertidores analégico a digital (convertidores de pendiente dual y de retroalimentacién cuantizada), y controladores analégicos (con- troladores PID). Si v(t) = 0, la ecuacién 1.34 predice que vo(t) = vo(0) = constante. En la prictica, cuando se intenta construir el citcuito integrador en el laboratorio, se descubre que su salida sufre un corrimiento hasta que se satura a un valor cercano al de alguno de los voltajes de suministro, aun si vy esté aterrizado, Esto se debe a lo que se denomina error de desvio del amp op, tema que se estudiaré en el capitulo 5. Por el momento basta decir que un método burdo de impedir la saturacién, consiste en colocar una resistencia apropiada Rp en paralelo con C. El circuito resultante, que se llama integrador con pérdida, todavia proporcionaré la funcién de integracién, pero s6lo en un rango limitado de la frecuencia. Por fortuna, en Ja mayorfa de las aplicaciones, los integradores se colocan dentro de un lazo de control disefiado para mantener en forma automatica al circuito lejos de la saturacién, por lo menos encondiciones apropiadas de operacién, con lo que se elimina la necesidad de la resistencia en paralelo que se mencioné. El convertidor de resistencia negativa (NIC) Se concluiré con la demostracién de otra aplicaci6n importante de los amp op, ademés del procesamiento de sefiales, en concreto, la transformacién de impedancia. Para ilustrar este concepto, considere la resistencia sencilla de la figura 1.20a, Para encontrar su valor en forma experimental, se aplica una fuente de prueba v, se mide la corriente i fuera de la terminal positiva de la fuente, y entonces se hace Rey = v/i, donde Reg es el valor de la resistencia vista desde la fuente, Esté claro que en este sencillo caso, Reg = R. Es més, la fuente de prueba libera energia y la resistencia la absorbe,Figura 1.20 a) Resistencia positiva: Req = A. b) Convertidor de resistencia negativa: Req =(M/R2)R. Ahora, suponga que se retira la terminal inferior de R de tierra, y se impulsa con un amplificador no inversor con la entrada ligada a la otra terminal de R, como se ilustra en la figura 1.20b. Asi, Ia corriente es i= [v— (1 + Ro/Ry)v]/R=-Rav/(RiR). Al hacer Reg = v/i, queda (1.36) ca que indica que el circuito simula una resistencia negativa. El significado del signo negativo ‘es que ahora la corriente en realidad fluye hacia la terminal positiva de la fuente de prueba, To que ocasiona que Ia fuente absorba energia. En consecuencia, una resistencia negativa libera potencia. SiR, = Rp, entonces Req =—R. En este caso, el amp op amplifica al voltaje de prueba a 2v, lo que hace que R experimente un voltaje neto », positivo a la derecha. En consecuencia v/R=v/(CR). Las resistencias negativas pueden usarse para neutralizar resistencias ordinarias no deseadas, como en el disefio de la fuentes de corriente, o para controlar la ubicacién de los polos, como en el disefio de filtros activos y osciladores. ‘Al mirar en retrospectiva los circuitos estudiados hasta este momento, se observa que con la interconexién de los componentes apropiados alrededor de un amplificador de ga- nancia elevada, éste se puede configurar para varias operaciones, tales como: multiplica- ci6n por una constante, suma, resta, diferenciaci6n, integracién y conversién de resistencia. Esto explica por qué se le llama operacional. 1.5 RETROALIMENTACION NEGATIVA En la secci6n 1.3 se introdujo de manera formal el concepto de retroalimentacidn negativa. ‘Como la mayorfa de los circuitos de amp op emplean este tipo de retroalimentaci6n, ésta se estudiard en forma més sistemstica. La figura 1.21 muestra la estructura basica de un circuito de retroalimentaci6n negati- va. Las flechas indican el flujo de la seftal, y el sfmbolo genérico x se emplea ya sea para una seffal de voltaje o de corriente. Ademds de la fuente y la carga, se identifican los si- guiientes bloques basicos: SECCION 1.5 Rotroalimentacion negativaCapiruto 1 Fundamentos de los amplificadores ‘operacionales Fucnie = ca Diagrama de bloques de un sistema de ‘etroalimentacion negativa. 1. Un amplificador, al que en la teoria del control también se le lama amplificador de error, que acepla la sefial xy y produce la seftal de salida y= aty (1.37) donde a, la ganancia hacia adelante del amplificador, se denomina la ganancia de ciclo abierto del circuito, 2. Una malla de retroalimentacién, que sensa.x, y produce la seftal de retroalimentacién xy = Ba, (1.38) donde a f, la ganancia de Ja malla de retroalimentacién, se le llama el factor de retroalimentacién del circuito, 3. Una malla sumadora, que se denota con & y genera la diferencia yg =x, (1.39) que también se lama sefial de error. La designacién retroalimentacién negativa surge del hecho de que en realidad se esté alimentando una porcién de x, de regreso a la entrada, donde se resta de x; para producir la sefial reducida xj. Si en lugar de ello se sumara, la retroalimentaci6n serfa positiva. Por razones que se aclarardin més adelante, a la retroalimentacién negativa, también se le Hama degenerativa, y a la retroalimentaci6n positiva, regenerativa, Aleliminar.xyy xg de las ecuaciones anteriores, y resolver para la raz6n A = x9/, se obtiene a (1.40) 1+ 0p donde A se llama ganancia de lazo cerrado del circuito. Observe que para que la retroali- mentaciGn sea negativa se necesita que af > 0, En consecuencia, A serdi més pequefia que a en una cantidad de | + af, llamada cantidad de retroalimentacion. Conforme se propaga una sefial alrededor del lazo construido del amplificador, la ma- lia de la retroalimentacién, y sumadora, experimenta una ganancia conjunta de a x Bx (-1), © bien -a, Su valor negativo se llama razén de retorno, con més frecuencia, la ganancia de lazo, T=af (1.41) que permite expresar a la ecuaciGn 1.40 como A = (1/A)T/(1 +7). $i T > % se llega ala situacién idealAideat = lim A 3 (1.42) es decir, A se vuelve independiente dea y s6lo es funcién de la malla de retroalimentaci6n. Con la seleccién apropiada de la topologia de esta malla, asi como de Ia calidad de sus ‘componentes, es posible adecuar el circuito para varias aplicaciones diferentes. Por ejem- plo, si se especifica que 0 1. Ala inversa, si Ia malla de retroalimentacisn se desarrolla con elementos reactivos tales como capacitores, se obtendré un circuito de frecuencia selectiva con fun- cién de transferencia H(jf) = 1/A(jf); los filtros y osciladores pertenecen a esta clase de circuitos Por Jo tanto, la ganancia de lazo cerrado se expresard de la siguiente forma. 1 A= Aiwa Xa et T/T (1.43) Si se define 1 1+1/T Funci6ndeerror= (1.44) entonces, la ecuacién 1.43 puede expresarse como A = Ajgea(l —e), donde ¢ = 1/(1 +7) 8 la desviacién fraccional de A con respecto del ideal. Entre mas grande sea la cantidad de retroalimentacién 1 + 7, més pequefio ser el error fraccional e, y més cercana a uno serd la funcién de error. El error de la ganancia es el porcentaje de desviacién de A respecto del ideal. Para T>> 1, se tiene que Errorde la ganancia (%) = 199A idea (1.45) EJEMPLO 1.7, a) Encuentre la ganancia de lazo que se necesita para aproximar Ajj dentro 4de10,1%, b) Encuentre la ganancia de azo abierto necesaria para hacer que A= 100, con el grado de exactitud que se mencioné antes. c) Con el valor de a que se encontré en el inciso anterior, encuentre f de modo que A = 100, exactamente. Solucién. 4@) Por medio de la ecuacién 1.45, se desea que 10/7 < 0.1. En consecuencia, se requiere que TE 108 1b) Para Aigeg = 1/8 = 100, se necesita que B = 10° Por lo tanto af = 10° implica que a2 105/102 = 10° ©) Alobligar que 100 = 109/(1 + 10°) se obtiene que = 9.99 x 10°, Este ejemplo pone de relieve el precio para alcanzar una exactitud grande para el 1az0 cerrado, en concreto, la necesidad de comenzar con a >> A. Conforme se cierra el 1az0 alrededor del amplificador de error, en realidad se evita una buena posibilidad de ganancia de lazo abierto, que es la cantidad | + 7. También es evidente que para una a dada, entre mds pequefa sea la ganancia de lazo cerrado A, més pequefio serd el porcentaje de desviacién respecto del ideal. Es conveniente examinar el efecto que la retroalimentacién negativa también tiene en las sefiales xy y xp Se tiene que x= xp/a = Axj/a = (A/a)x,, 0 bien 25 ‘SECCION 1.5 Retroslimentacién negativa26 Cartruto | Fundamentos de Jos amplificadores operacionales Rwy Re > | a % "Oo % ws + R we [RR ® » Figura 1.22 El amplificador no inversor como sistema de retroalimentacién negativa. (1.48) Es mis, xy = Ax, = BAxy 0 bien =e (1.47) Conforme T> ©», la seftal de error x4 se acerca a cero, y la seftal de retroalimentaci6n xy seguiré a la sefial de entrada x;. Este es el corto virtual que nos es familiar porque se estudié. en la seccién anterior. La realizacién més directa de la estructura de retroalimentacién de la figura 1.21 es el amplificador no inversor que ya conocemos. Como se muestra en la figura 1.22, la sefial de retroalimentaci6n es el voltaje inversor de entrada vy = Bvq, donde f = Ry /(R, + Rp). Bs mas, como el amp op es un amplificador de diferencias, la operacién de sustracci6n de vy de vy la tealiza en forma implicita el propio amp op. Desensi acién de la ganancia Se desea investigar c6mo afectan las variaciones de la ganancia de lazo abierto, a, a la ganancia de lazo cerrado A. Al diferenciar la ecuacién 1.40 con respecto a a, y simplificar el resultado, se tiene que dA /da = 1/(1 + a8). Como | + af = a/A, después de reacomodar puede escribirse (1.48) Al reemplazar las diferenciales con incrementos finitos y multiplicar ambos lados por 100, se aproxima a AA 1 Aa 00 = —| 100=* 100= a 2) (1.49) que indica que el efecto de un porcentaje dado de cambio de a sobre A, se reduce a 1 + T. Para una T'suficientemente grande, incluso un cambio sustancial de @ ocasionaré un cambio insignificante de A. Es evidente que la retroalimentacién negativa desensibiliza la ganan- cia, y ésta es la raz6n de por qué 1 + T también se lama factor de desensibilizacién. La estabilizacién de A es muy deseable debido a que la ganancia de lazo abierto, a, de un amplificador préctico esta mal definida debido a las variaciones del proceso, calentamien- to, el envejecimiento y las variaciones en el suministro de energia.Alevaluar dA/df y continuar en forma similar, se descubre que para una 7 suficiente- ‘mente grande, AA AB 100— = —100—— A B (1.50) Un aumento dado (0 disminucién) de f ocasionard que A disminuya (0 aumente) en la misma cantidad, lo que indica que la tetroalimentacién negativa no estabiliza A contra las variaciones de f. De aqui la necesidad de implantar la malla de retroalimentacién con com- ponentes de calidad apropiada y capacidad de rastreo (tracking) EJEMPLO 1.8. Un circuito de retroalimentacién negativa tiene a= 10° y B = 10°. a) Calcule el cambio porcentual de A que ocasiona un eambio de a de +10%. b) Repita el inciso anterior ara, Solucién. @) Bl factor de desensibilizacién es de 1 + T= 1 + 105 x 10 = 101. Asi, un cambio de +10% ena, ocasionaré un cambio porcental de A 101 veces ms pequetio; es decir, A cambia en #10/101 = £0.1%. b) Ahora, la desensibilidad aumenta a 1 + 10° X 1 = 105. El cambio porcentual de A ahora es de +£10/10® = 0.0001%, o una parte por mll6n (1 ppm). Se observa que para unaa dada, entre mas bajo sea valor de A, ms alta es la desensbilidad porque | += a/A Reduccién de la jistorsién no lineal Una forma conveniente de visualizar la caracterfstica de transferencia de wn amplificador es por medio de su curva de transferencia, es decir, la gréfica de su salida x, contra su entrada xy. Como un amplificador lineal hace que x, = ax, su curva es una linea recta con pendiente a. Sin embargo, la curva de transferencia de un amplificador prictico por lo general no es lineal, y Ia ganancia a debe definirse con més generalidad, como ak ay (1.51) La curva de la parte superior de Ia figura 1.23a es la curva de transferencia del voltaje (VTC, por sus siglas en inglés) de un amplificador que tiene la caracteristica ¥o = Votan (152) Ya donde Vzy V, son voltajes de entrada y salida escalados adecuadamente. En el caso presen- te Vy = 104'V y V, = 10 V. La curva es aproximadamente lineal cerca del origen, pero conforme el punto de operacién se mueve hacia la periferia, la pendiente disminuye hasta que eventualmente se aplana por completo y se satura con +V, 10 V. Como se observa en. la figura 1.23a, la pendiente, o ganancia a, es méxima en el origen, disminuye al alejarse de éste, y por diltimo cae hasta cero con la saturacién. Una curva no lineal genera una salida istorsionada aun si los valores pico se mantienen por debajo de los limites de saturacién. Por ejemplo, al aplicar una entrada senoidal se originard una salida seudosenoidal con las partes superiore inferior aplanadas debido a la disminucién de la ganancia lejos del origen. 27 'SECCION 1.5 Retroalimentacién negativa28 ‘Caeirvo 1 Fundamentos de los amplificadores ‘operacionales vo 0) i w pos ‘aro aberto 7 ‘aro cemado vie a voi) Len) So o wor Ss o 3 sok — wk gly (Vin) droltn vee) 100 = ana = tro Gananciaa cena daz aie vu”) i) Soo 0 sar) v 3 ® » Figura 1.23 Efecto linealizacior de la retroalimentacién negative, Ahora, considere el efecto de aplicar retroalimentacién negativa alrededor de un am- plificador asf, A la uz de la ecuacién 1.42, es de esperar que mientras a sea suficientemente grande para hacer que 7'>> 1, A se mantendra casi constante y cercana a 1/6, a pesar de la disminucién que sufre a lejos del origen, Esto también lo confirma la ecuacién 1.49. La figura 1.23b muestra el efecto de aplicar retroalimentacién con f= 0.1 V/V. La curva de lazo cerrado es mucho més lineal que Ia de Iazo abierto, y ocurre as{ en un rango més amplio de sefial. Por supuesto, conforme se aproxima la saturacién, donde a disminuye hasta cero, el efecto linealizador de la retroalimentacién negativa deja de aplicarse debido a Ja falta de ganancia de lazo que ahi existe; asi, la misma A cae hasta cero. Es conveniente ejecutar una simulacién de computadora para visualizar las diferentes formas de onda en el circuito. Con el empleo de la configuracién no inversora que se mues- traen la figura 1.22a, se escribe el archivo de PSpice que sigue: Formas de onda a lazo ablerto para un VEC no lineal v0 = 10 tanh (10,000*vD) vz 10 pulse (-0.9V 0.9V -0.25ms 0.5ue 0.5me 1ue ime) ra 12 iMeg dAmput resistance RL O02 2k ybeta = RL/(RI+R2) R223 18k mbeta = 0.2 20A 3 0 value = (10*( (exp(2B4*v(4,2))-2) / (exp (2B4*y(2,2))+1))2 -tran 100us ams Ome 100ua -probe svtev(1), vov(3), vD=v(1,2) send29 ‘SECCION 1.5 Retroalimentacién ‘ine Tee OY Baa FiGURA 1.24 Efecto del VTC no lineal sobre las formas de onda de la sonal Las formas de onda que se aprecian en Ta figura 1.24 indican que vo es una réplica magnificada y casi sin distorsién de v,, tal como se esperaba. Sin embargo, observe cudn distorsionada resulta Vp. Es el propio amplificador de error el que desde antes distorsiona a Vp,através de la malla de retroalimentaci6n, a fin de compensar su propio VTC distorsionado y asf producir una salida sin distorsi6n. Efecto de la retroalimentacién sobre las perturbaciones y el ruido La retroalimentaci6n negativa también proporciona un medio para reducir la sensibilidad del circuito ante ciertos tipos de perturbaciones. La figura 1.25 ilustra tres tipos de pertur- baciones: x}, que ingresa al circuito por la entrada, podria representar las sefiales no desca~ das tales como errores de desvio en la entrada y ruido de entrada, los cuales se estudiarén en capftulos posteriores; x2, que ingresa al circuito en algtin punto intermedio, puede represen- tar un zumbido debido a las fuentes de poder o interferencia; x3, que ingresa al circuito por la salida, podria representar los cambios en la carga, Para dar cabida ax, se separa al amplificador en dos etapas con ganancias individuales 4, y dp. Entonees, la ganancia conjunta hacia delante es a =a, X ay. La salida se encuentra COMO Xp = Xs + 42 [y+ y(%;— Bry + x1)], 0 bien 48, He. tS. gt ay . pittig[ere 2) as30 CanruL0 1 Fundamentos de Jos amplificadores operacionales FiGuRA 1.25 Investigacién del efecto de la retroalimentacién negativa sobre las perturbaciones y el ruido. ‘Se observa que x; pasa sin atenuacién relativa a x;. Sin embargo, x2 y 23 resultan atenuadas por las ganancias hacia delante desde la entrada a los puntos de ingreso de las perturbacio- nes mismas, Esta caracteristica se aprovecha mucho en el disefio de amplificadores de audio. La etapa de salida de un amplificador asi es una etapa de potencia que, por lo general, resulta afectada por una cantidad intolerable de zumbido. Si se hace preceder a esta etapa por un preamplificador de ganancia elevada y de ruido bajo, y luego se cierra un lazo de retroalimentacién aptopiada alrededor del amplificador compuesto, el zumbido se reduce por medio de la ganancia de la primera etapa. Para ayanB >> 1, la ecuaci6n 1.53 se simplifica a x, =(1/B)(xj +x) +x9/a; + x3/a,a3). La cantidad 1/8 se denomina, en forma apropiada, ta ganancia de ruido, debido a que es la ganancia con la que el citcuito amplifica el ruido de entrada x). 1.6 RETROALIMENTACION EN CIRCUITOS AMP OP Ahora, se desea relacionar los conceptos de Ia seccidn anterior con los eircuitos que se basan ‘en amp op. La figura 1.26 muestra las topologias tipicas para la suma de entrada y el muestreo de salida. Conforme se avance, se hardin referencias frecuentes a dichas topologias basicas. En la figura 1.26a los voltajes se estén sumando; como los voltajes estn combinados en serie uno con el otto, esto se denomina topologia de entrada en serie. En contraste, en la figura 1,26, se estén sumando las corrientes, Io cual se Hama ropologta de entrada en paralelo. Como regla préctica, si las seffales de entrada y retroalimentacién ingresan al amplificador en nodos diferentes, la topologfa de entrada seré del tipo en serie; pero, si entran en el mismo node, sera del tipo en paralelo. Enla figura 1.26c, se esta muestreando el voltaje de carga, operacién que se realiza en paralelo o shunt, de ab que ésta sea una topologia de salida-paralelo. En la figura 1.26d, se estd usando una resistencia en serie R para muestrear la corriente de canga; por ello se trata de una topologia de salida en serie, Como regla practica, si se cierra (abre) la carga de salida y atin existe alguna sefial de retroalimentacin en la entrada, entonces no se esté muestreando un voltaje (0 corriente). Con el uso de argumentos intuitivos, se espera que la retroalimentaciGn negativa altere no s6lo la ganancia, sino también las resistencias de entrada y salida. En relaci6n con la figura 1.26a, se sabe que un amp op tiende a reducir vg. Entonces, la corriente vg/ry que se establece a partir de la fuente de entrada, sera pequefta, lo que indica que la topologia de entrada en serie leva la resistencia de entrada. En contraste, la topologfa de entrada en paralelo de la figura 1.26b, disminuye la resistencia de entrada debido a que el voltaje en 1a uniGn sumadora se forza a rastrear de cerca el voltaje no inversor de entrada, que en este caso es tierra,ig se petamata de o yo | reteoalimentacién De la malla de p y retroalimentacién L a) » >> > oH LL Carga Hacia la malla de+——$ retroalimentacion Hci fa malla de «4, retroalimentacién Carga R ° 4 Figura 1.26 Topologias de retroalimentacién negativa; a) en serie a la entrada; ‘b)en paralelo en la entrada; c} en paralelo ala salida, y d) en serie @ lasalida, A continuaci6n, al pasar a Ia topologfa de muestreo de voltaje de la figura 1.26c, se observa que una perturbacién en la forma de un cambio en la corriente de carga tendré un efecto reducido sobre el voltaje de salida, lo que implica que la topologfa de salida-paralelo disminuye la resistencia de salida, A la inversa, la topologia de salida-serie incrementa la resistencia de salida porque un cambio del voltaje de carga tendré poco efecto sobre la corriente de salida. En resumen, ya sea en el puerto de entrada o en el de salida, una topo- logia en serie incrementa la resistencia correspondiente, y una en paralelo la disminuye. Pronto se veré que Ia cantidad de aumento o disminuci6n esta dada por la cantidad de retroalimentacin misma, Para tener una mejor comprensién de los efectos de la retroalimentaci6n negativa, se investigardn las configuraciones inversora y no inversora basicas, que son los caballos de batalla de las aplicaciones de amp op. En especffico, se obtendran expresiones para los pardmetros de lazo cerrado R;, A y Ro, pero con él uso del modelo de amp op a toda su. capacidad de la figura 1.3b; después se comparardn los resultados con aquellos del amp op ideal que se estudié en la seceién 1.4, Esta clase de enfoque también se aplicaré a otros circuitos en capftulos posteriores. La configuracién no inversora ‘Al comparar la figura 1.27 con la figura 1.26 y 1.26c, se observa que el amplificador no inversor es del tipo de entrada en serie y salida en paralelo, 0, dicho en forma breve, en 3 SECCION 16 Retroalimentacién en circuitos amp opJos ampliicadores operacionales Figura 1.27 La configuracién no inversora. serie-paralelo, Para encontrar su ganancia de lazo cerrado, se suman las corrientes en los nodos etiquetados como vy y v9: vp Yy " Yy=Vo_, a4 ~M)=V0._9 R % donde se empled vp = vy— vy. Al eliminar vy y despejar la relacién A = vo/vp, se obtiene (4 Ry/Ryatr ry “That Ry/R, +(Ry +7,)/n, 47,7R, (1.54) En un amplificador bien disefiado, las relaciones ro/ra, (Ro + F5)/ra¥ To/Ry Son desprecia- bles en comparacién con 1 + a, por lo que es posible simplificar como R) 1 {us Blo (1.55) donde T= af es la ganancia de lazo, y RX Ri+R, es el factor de retroalimentacién, La cantidad tim A=——__Te’tg_ a0" 1+ /R, +(Ry +7, )1ry +7, R, (1.57) se denomina ganancia hacia adelante porque se refiere a la transmisi6n de la seftal de la entrada a la salida por medio de la malla de retroalimentacién. Este término indeseado es despreciable y se ignorard en los andlisis posteriores, Para encontrar R; se aplica un voltaje v de prueba, como se ilustra en la figura 1.28a, se calcula la corriente i que sale de Ia terminal positiva de Ia fuente de prueba, y luego se iguala R= v/i. Al sumar las corrientes en los nodos marcados vy, se obtieneav—vy)—Vy Rtn Al hacer vy = v= vp =v rgi, simplificar y resolver para la razén v/i, queda a =r 1+ —__|+ iI + r R { meta) Va +n) (1.58) Para una ganancia a suficientemente grande, puede ignorarse el tltimo término. Es més, ‘en un circuito bien disefiado, por lo general, se tiene que ro << Ro. Por lo tanto, Rj = ral + a/(1 / By], bien R= rg(l+7) (1.59) Para obtener R,, Se suprime la fuente de entrada v; y de nuevo se aplica la técnica de oltaje de prueba. En relacién con la figura 1.280, se tiene, por medio de la formula de division del voltaje, que elles Rillrg + Ry Al sumar las corrientes en el nodo de salida, Vy R To Al eliminar vy y despejar la relacién R, = v/i, se obtiene to T¥(atr, /R, +1, Img) RyRy + Ry/ty) (7.60) a » Ficura 1.28 Céleulo de R; y Re para la configuracién no inversora. 33 SECCION 1.6 Retroslimentacién ‘en circuitos amp op34 Cariroto t Fundamentos de Jos amplificadores ‘operacionales Es frecuente que ry se encuentre en el rango de los megaohms, o més alin, Ry y Ry estén en el de los kiloohms, y r, es del orden de 10° . Entonces, los términos r5/R1, ro/Tyy Rolrg pueden ignorarse, y queda R, ary (1.61) Al mirar en retrospectiva las ecuaciones 1.55, 1.59 y 1.61, se observa que la retroalimenta- cién negativa, ademas de desensibilizar la ganancia en el factor | + 7, aumenta ry y dismi- nuye 7, en la misma proporcién. Estas caracterfsticas brindan una ayuda muy grande para aproximar las condiciones de la terminal del amplificador de voltaje ideal que se muestra en latabla 1.1 EJEMPLO 1.9. Sea del tipo 741, el amp op que se aprecia en la figura 1.27, para el cual, ry= 2MQ, r, = 75 Q. y a= 200 V/mV. Calcule los valores exactos, aproximado ¢ ideal, de A. Ry y Ro, Sia) Ry = 1K y Ry = 999 KQ; b) Ry = & y Ry = 0, Compruebe con PSpice. Solucién. 4@) Al susttuir los valores dados de Jos pardmetros en la ecuacién 1.54, se obtiene que A = 995.022 V/V; com la ecuacién 1.55, para que T= 200, resulta que A = 995.024 V/V; més ain, Agel = 1000 V/V. Con un procedimiento similar, se encuentra que R; = 401.97 MQ, 402.00 MO, 2; R, = 373.32 mQ, 373.13 mQ, y 0 Q. ) Aora se tiene que T'= 200.000. Debido a que es un valor muy grande, simplemente se ignoran los céleulos exactos y slo se usan aproximaciones. Asi, se encuentra que A = 0.999995 VIN, L V/V; R= 400 GQ, ©; R, = 375 UO, 0. Al usar el subcircuito OA que aparece en el c6digo PSpice al final de la secciGn 1.2, se scribe el archivo siguiente para el cireuito, para el inciso a): Amplificador no inversor con A = 1 V/av vilo ac iv ifuente de entrada RL 022k R223 999k rresistencia de retroalimentacién 12300 pactiva el amp op ste ¥(3) vi yandlisis de funcién de trant vend La simulacién con PSpice produce lo siguiente: v(a)/wi = 9.950n+02 Znput resistance at vi = 4.020E+08 Output resistance at v(3) = 3.7238-01 Lo cual confirma los resultados que se obtuvieron de forma manual. Otra simulacién similar comprucba los resultados del inciso b). La configuracién inversora Para obtener la ganancia de la configuracién inversora que se aprecia en la figura 1.29, se procede como en el caso de la no inversora. Se suman las corrientes en los nodos etiqueta- dos vy Vo, se elimina vy y luego se despeja la relacién A = vo/vy para obtener:Ficura 1.29 La configuracién inversora, aRy~% ~C@R +R +1, 0+ RT) (1.62) En un circuito bien disefiado, por lo general, se tiene que r, << Rz ¥ Ri/rq<< 1. En conse- cuencia, se puede simplificar como 1 ( oe (1.63) donde T, la ganancia de 1azo, esté dada por ak, Ret (1.64) Se observa que Tes Ia misma que en la configuracién no inversora. Sin embargo, as expre- siones para Ajjea Son diferentes, ya que las entradas se aplican en puntos distintos del mis- >. La ganancia hacia adelante ahora es lim A= a0 RL F(R Fr MIFR M7) (1.65) Aunque no es tan pequefia como en el caso no inversor, esta gananeia también puede ignorarse en cdleulos posteriores. Para obtener Rj, primero se determina la resistencia equivalente R,, de la entrada inversora. Después, se hace R; = R, + Ry, Para esto, se aplica una corriente de prueba i, ‘como se ilustra en la figura 1.30, se calcula el voltaje resultante v, y luego se iguala R,=v/i. Al comparar con la figura 1.26b y c, se observa que ésta es una topologfa paralelo-parale- Jo, Al sumar las corrientes en el nodo v y luego despejar la relacién R,,= v/i, se obtiene Rott Teat(Ry +h)/ry (1.66) Al ignorarse el término (R, +r,)/rzen comparacién con a, se aproxima el valor de R,, como Raketh tia (1.674) 35 ‘SECGON 1.6 Retroalimentacién ‘en circuitos amp opoperacionales FiGURA 1.30 Catculo de la resistencia de la tierra virtual, Rp, Para 7, < 2, ocurre que Ry -> 0, que es la condicién para una tierra virtual perfecta, como ya se vio. En resumen, R= R +R, =R, (1.68) Para obtener R, en el circuito de la figura 1.29, se suprime la fuente de entrada v/y se aplica un voltaje de prueba v en la salida, con lo que se termina otra vez en la situacién de la figura 1.285. En consecuencia, (1.69) donde Tes la que se da en Ia ecuacién 1.64, EJEMPLO 1.10. Sea el amp op de la figura 1.29 uno del tipo 741. Caleule A, Ry Rj ¥ Ry, si OR 100 kQ: 6) Ry = 1kQy Ry= 1 MQ. Solucién. 4) T= qB = 200000 x 100/(100 + 100) = 108; A = -1/(1 + 1/108) = -0.99999 V/V, R, = (105 + 75)/(1 + 105) b) T = 200 000/1001 = 199.8; A = -995.0 V/V; R, 03749. 19; R= 105 +1 = 100kQs Ry = 75/(1 + 105) = 0.75 ma. 5.Q; R= 103 + 5 = 1.005 kO: R Se invita al lector a comprobar los resultados anteriores por medio de PSpice. Es intrigante que las expresiones para A y R; para las configuraciones inversora y no inversora, sean tan diferentes, aun cuando una configuracién pueda derivarse de la otra consélo cambiar la ubicacién de la fuente de entrada; sin embargo, aquellas para obtener Ty R, son la misma, Para mejorar nuestra comprensiGn, se volverd a la ecuaci6n 1.18) que se ‘obtuvo para las condiciones de simplificacién cuando ry & y rg 0, y se reescribié como (Ry 11 Ry)a} L422 Si se hace vj /Rj + iy, Vo/Ra > ip. ¥ a, =-(R, R,)a es posible escribir =a, (i ~ip) Jo que confirma una topologfa de entrada en paralelo del tipo de la figura 1.26b. Aunque el amp op es un amplificador del tipo de voltaje con ganancia a en V/V, cuando se usa en la configuracién inversora funciona como un amplificador de transresistencia con ganancia a, en V/A. Es més, al reexpresar como vo = 4(ir~B,¥o), con 9 R se confirma un factor de retroalimentacién de B, en A/V. La ganancia de lazo es T=a,B,, obien B, aR, RtR de acuerdo con la ecuacién 1.64, La ganancia de la transresistencia de lazo cerrado, que se define como A,-= vo/ip es, Segiin las ecuaciones 1.42 y 1.43, 1 1 1 tx =-R, x BT ur Por titimo, la ganancia del voltaje de lazo cerrado, que se define como A = vo/'v}, se encuentra como A = [vo/(v1/Ri)IRi = A,/Ry,0 bien a= R, I+i/T segain la ecuaci6n 1.63. En resumen, es posible afirmar que al amplificador inversor, aun- que por lo general se aplica como un circuito al que entra voltaje y sale voltaje, es mas apropiado tratarlo como un circuito al que entra corriente y sale voltaje, cuando se analiza ‘como sistema de retroalimentacién negativa, con lo que se reafirma la designacién de con- Jfiguracién paralelo-paralelo. Conclusiones por resaltar Los ejemplos anteriores confirman que A, R;, Ry Ry, Se acercan al ideal en forma notable. Para un valor dado de a, entre més baja sea la ganancia de lazo cerrado, més cercanos al ‘en circuitos amp op38 Capito 1 Pundamentos de los amplifcadores operacionales {deal son los resultados, Aun con ganancias de lazo cerrado del orden de 103 V/V, que es més 0 menos el Ifmite superior de interés préctico, la desviaciGn del ideal todavia es muy pequefia, al menos para el valor de a que se us6 en los ejemplos. Entonces, parece razonable suponer pardimettos de lazo cerrado ideal incluso si los pardmetros de lazo abierto son los ‘de un amp op no ideal, en especial en vista de la simplicidad de las expresiones de lazo cerrado ideal y del concepto de corto virtual Esto también se justifica por el hecho de que en muchas situaciones précticas, las exac- titudes de unos cuantos puntos porcentuales son adecuadas. Aun en aplicaciones de preci- si6n, en las que podrian ser importantes desviaciones pequefias, siempre es conveniente comenzar con un modelo de amp op ideal con objeto de tener una comprensién répida, aunque aproximada, de lo que se supone hace el circuito, y luego precisar el anilisis en una segunda etapa, Se verén muchos ejemplos de esto. Otra vez se reitera que los beneficios de la retroalimentacién negativa provienen de la disponibilidad de una ganancia de lazo, 7, suficientemente grande. Dicho de otra manera, si se tuviera que elegir entre un amp op con rz y r, deficientes, pero excelente a, y otro con excelentes ry 7, pero una a deficiente, habria que decidirse por el primero. El valor grande de a compensaré las especificaciones deficientes de rg y r» (véase el problema 1.53). 1.7 LA GANANCIA DE LAZO Ahora, resulta evidente que la ganancia de lazo, T, juega un papel central en la teorfa de retroalimentacién negativa. Entre més grande es T, més cerca del ideal estén los parimetros de lazo cerrado. En el capitulo 8 se verd que 7 también determina si un circuito es estable 0, por el contrario, oscilatorio. Como se sabe, la ganancia de un circuito amp op por lo general se obtiene como A= Aida % (1.70) ur donde Ajgeui Se calcula con el uso del modelo de amp op ideal y, por lo tanto, de la técnica de corto virtual. Mas atin, las resistencias de Ia terminal de lazo cerrado por lo general se calculan como rxdery (1.71) donde res la resistencia de lazo abierto caleulada en el limite cuando a -> 0, y se usa +1 para una topologia en serie, y ~1 para otra en paralelo. Calculo directo de la ganacia de lazo, T Es posible encontrar Ten forma directa si se eliminan todas las fuentes de entrada, cortando el lazo en algiin punto conveniente, ¢ introduciendo una seftal de prueba vp. Conforme esta sefial se propaga alrededor del lazo, regresa como la sefal de retorno vg =a X B X (-1) X vp, por lo que T= af se encuentra como (1,72)Figura 1.31 Determinacisn directa de la ganancia de lazo, como T = -avo/vr. donde el simbolo genérico x, se usa para denotar la fuente de entrada (o fuentes, en el caso de circuitos de entradas miltiples tales como los amplificadores sumadores y de diferen- cia). El procedimiento se ilustra en la figura 1.31, donde también se incluy6 una carga de salida Ry. Este circuito podria pertenecer tanto a la configuracién inversora como a la no inversora, ya que son indistinguibles una vez que se ha suprimido la fuente externa. En. efecto, la seccién anterior revels que T depende s6lo del amplificador y su malla de retroa- limentacién, sin que importe dénde se aplica la sefial de entrada. La ruptura del lazo justo ena salida de la fuente dependiente, como se muestra, conduce un resultado convenient, vg = avp, Al usar dos veces la formula del divisor del voltaje se obtiene que vane -gle OR ira +R: (Rilo R))RL_), Rita + RR, +r) 7 ‘que se desarrolla para luego utilizar la ecuacién 1.72, se llega a A 1 A inet (erET l+r, i kene| (1.73) Observe que para una 7, suficientemente pequefia, el iltimo término tiende a la unidad, y para una r, Io bastante grande, la relacién R2/rg puede ignorarse, con lo que se produce él resultado familiar T'= a/(1 + Ro/Rj). EJEMPLO 1.11. En a figura 1.324, sean Ry = p= 1 MO, Ry = 100 KO, Ry= 1 ky R; 4) Encuentre la ganancia ideal A. b) Encuentre la ganancia deal siel amp op tiene una rg= 1 MQ a= 105 V/V yr, = 100. {Cuil es el porcentaje en el que difiere del ideal? Solucién, 44) Siel amp op fuera ideal, se tendria que vy= Oy vy =~(o/ Ry. Al sumar las cortientes en el nodo »; se obtiene que —v4/Ry~ vi/Rg + (vg ~ vy)/Rs. Al eliminar vy resolver para voltn Con la sustitucién de los valores que se dan de los componentes, queda A\je 101.1 V/V. 39 Seceion 1.7 1a ganancia de lazo40 Caviroro 1 Fundamentos de los amplificadores ‘operacionales a) » Ficura 1.32 ) Amplificador del ejemplo 1.11; 6) circuito para encontrar su ganancia de lazo, T. 16) Bncuentre T con el uso del circuito equivalente de la figura 1.326. Sea Ry=Rj [r= 500kQ, Ry= Ry + Ro= 15 MQ, Re = Raf Ry = 1K, Ry = Re + Ry * 101 KQ, Re= RyRy 1.961 kQ y Re= Re + ry= 2.061 KO. Con la aplicacién de la formula del divisor de voltaje en forma repetida, se obtiene —vp = (Ra/Rp)y) = ¥1/3, ¥) = (Re/Rp)vo = vo/ 101, vo = (Re/RpWwr= v7/ 1.051. Ask, vg = avp = —105r7/(3 X 101 X 1.051) = -314vp. Por lo tanto, va/vp=314y A=-101.1/(1 + 1/T)=—100.8 V/V. Segiin la ecuacién 14,5, se aparta el ideal en -0.32%. 1 lector encontraré que es conveniente comprobar los resultados anteriores por medio de PSpice. Este es un circuito préctico para obtener una ganancia inversora grande, mientras se use una resistencia relativamente grande R, para garantizar una resistencia alta de entrada, Calculo del factor de retroalimentacién, 8 Un enfoque alternativo consiste en centrarse en los circuitos de retroalimentacién para encon- trar la cantidad 8 de retvoalimentacién de voltaje alrededor del amp op, tomando en cuenta 4que el amp op es un amplificador de tipo voltaje, y luego usarla en combinaci6n con informa- cidn procedente de las hojas de datos del fabricante acerca de la ganancia de voltaje, a, para ‘obtener la ganancia de lazo como T= a8. Este enfoque se aplicard en forma extensa cuando se estudie la estabilidad en el capftulo 8. Para encontrar B, se suprimen todas las fuentes de centrada, se desconecta el amp op y se reemplaza con sus resistencias de terminales ry y rp para cconservar las mismas condiciones de carga. Después se aplica una fuente de prueba vy a través de rp, se encuentra la diferencia vp a través de ry, por tiltimo, se hace (1.74) En la figura 1.33 se ilustra lo anterior para el circuito de la figura 1.31. Al emplear dos veces Ja f6rmula del divisor de voltaje, queda potas Bille, B+ Roly vp vp Rifrgt Ry (Rife + RoR +7, Ia cual se reescribe con facilidad como 1 1 L+R,/Rp+Ry/ ry +r, MR rg + R)+7, IR, (1.75)41 ‘SECCLON 1.7 La ganancia de Lazo Figura 1.33 Céleulo del factor de retroalimentacién f (la x denota un corte). en concordancia con la ecuacién 1.73. Esta expresién se cumple para el proceso de carga tanto del puerto de salida por medio de la malla de retroalimentacién, como para la malla de retroalimentacién en s{ misma por medio del puerto de entrada. Sélo en los limites 74 > © y ry + 0 tiende a la forma simplificada 8 = Ri/(R; + Ry) = 1/(1 + Ro/Rj) de la ecuacién 1.56. Excepto en casos especiales, tales como una carga capacitiva muy grande en la sali- da, los circuitos externos de un amplificador bien disefiado ocasionarsin una pérdida des- preciable de voltaje a través de r,. A riesgo de cometer un error pequefio, serd frecuente hacer r, = 0 para simplificar los célculos. Esto llevard a valores de 8 y T con cierta sobreestimacién. EJEMPLO 1.12, Sea el amp op de la figura 1.34a con ry= 1 MQ, a= 4) Eneuentre fy 7. b) Calcule la caracterstica de transferencia ideal, asi como la real del circuito, Solucién. 4). Después de suprimir todas las fuentes de entrada, reemplace el amp op por sus resistencias terminales, y al aplicar un voltaje de prueba v, se obtiene el circuito que se aprecia en la figura 1.34b, Sea Ry= Ry || Ro|Rs [7 29 ||, = 1.987 KQ, y Ry=Re+ ra : (Re/Rowr = vr/ 1.050 y B = vy vp = 1/(56.23 X 1,050) = 1/59.13 V/V. La ganancia += 104/59.13 = 169.1 10k 300K. @ » Figura 1.34 Amplificadar sumador y su circuito equivalente para calcular su factor de retroalimentacién p.42 Carinae 1 Fundamentos de los amplificadores ‘operacionales Ficuna 1.35 Céloulo de f para el circurto que se muestra en la figura 1.136. )_ En forma ideal, vo = ~(300/10)»y ~ (300/20)r2 ~ (300/30)r3, 0 bien Yo =-GOv, +15ry + 10%) Para encontrar la caracteristica real, multiplicar cada coeficiente por 1/(1 + 1/7) = 1/1 + 1/169.1) = 0.9941, Por lo tanto, Vo =~(29.82v; + 14.9103 49.9419) Como su nombre lo dice, la retroalimentacién negativa se aplica a la entrada inversora del amp op. Sin embargo, se encontrarén situaciones que también involueran cierta canti- dad de retroalimentacién por medio de la entrada no inversora, es decir, una combinacién tanto de retroalimentaci6n negativa como positiva. Al reescribir la ecuaci6n 1.74 con todas Jas fuentes de entrada suprimidas, queda pa2e. vp =By Bp (1.76) que indica que con objeto de que la retroalimentacién neta, B, sea negativa, By debe prevalecer sobre Bp (=vp/v7). En el capitulo 9 se vera que si Bp predomina sobre By, entonces la retroalimentaci6n es de tipo positivo, algo que fuerza al amp op ala saturacién y ocasiona que opere como un disparador Schmitt. A menos que se diga lo contrario, de agut en adelante se supondra que la retroalimentacién siempre ser negativa, EJEMPLO 1.13. Encuentre el valor de f en el circuito de la figura 1.13b, si ry = 100 KQ y Solucién, Después de hacer las modificaciones necesatias, se llega al circuito que se ilustra en la figura 1.35. Al aplicar dos veces la frmula del divisor de voltae, se obtiene (Ry Hr) + Ry T+ Ra +(R, Hrg)* Ry Rs 622 Bp =——__3____ 1, + Ry + (Ry Hy) # Ry 188 por lo tanto, = 0,622 ~ 0.188 = 0.434 V/V, Como Ia eantidad (0.622) de retroalimentacién negativa es mayor que la cantidad (0.188) de retroalimentaci6n positiva, la retroalimentaci6n neta alrededor del amp op es negativa. En los capftulos 6 y 8 se dird mucho mas acerea de la ganancia de lazo T.1.8 ENERGIZAR LOS AMP OP ‘Afin de que funcionen, los amps op necesitan energizarse desde el exterior. La energizacién sirve para el doble propésito de polarizar los transistores internos y prover la potencia que, su vez, el amp op debe suministrar a la carga de salida y a la malla de retroalimentaci6n. La figura 1.36 muestra una forma recomendable para energizar los amps op. Para evitar el ruido de ca que por lo general se presenta en las Ifneas del suministro proveniente de la interferencia con otros amps op, las terminales del suministro de cada CI deben conectarse a tierra por medio de capacitores de inductancia baja (por lo general son adecuados los de cerdmica de 0.1 /F). Estos capacitores desacopladores también ayudan a neutralizar cua- lesquiera lazos de retroalimentacién espuria que se originan a partir de las impedancias diferentes de cero de las Iineas de suministro y de tierra, 0 buses, que podrian plantear problemas de estabilidad. Para que este remedio sea efectivo, las terminales deben mante- nerse cortas a fin de minimizar su inductancia distribuida, lo cual se incrementa a razén de 1 nH/mm, aproximadamente, y los capacitores deben montarse tan cerca como sea posible alas terminales del amp op. Una tarjeta de circuito impreso bien construida también inclui- rd capacitores de polarizacién de 10 F en los puntos de entrada de los voltajes de suminis- {ro para proporcionar desvfo (bypass) al nivel de la tarjeta. Mas atin, si se usan pistas anchas de tierra se ayudaré a mantener una referencia de tierra eléctricamente neutra. Asimismo, es tipico generar Voc y Vg una fuente de poder dual regulada de +15 V. Aunque estos valores han sido durante mucho tiempo los esténdares de los sistemas anal6gicos, hoy en dia las aplicaciones de modo mixto reclaman un suministro de potencia imico de 5 V, tanto para circuitos digitales como analégicos. En este caso, se tiene que Voc =5 Vy Veg = 0 V.A menos que se especifique algo diferente, se supondré que Vec = 15 V y Veg = -15 V. Aunque las interconexiones de las fuentes de poder se omiten en forma regular en los diagramas de circuitos en aras de la simplicidad, es importante recordar que se deben energizar los amps op al construirlos en el laboratorio. Algunas de las causas més frecuentes de frustraci6n de los principiantes se deben a una energizacién inadecuada, tal como fallas en el alambrado, intercambio de Voc y Vee, € incluso olvidar conectar las fuentes de poder. Cuando hay problemas es buena costumbre verificar los voltajes exacta- mente en las terminales de suministro del amp op. Flujo de corriente y disipaci6n de potencia ‘Como précticamente no fluye corriente hacia dentro o fuera de las terminales de entrada de tun amp op, las Gnicas terminales que conducen corriente son la salida y las terminales FiGuRA 1.36 Energizacién de un amp op con capacitores de desacoplamiento, a3 ‘SECCION 1.8 Energizar los amp op44 Caviruto 1 Pundamentos de los amplificadores ‘operacionales FiGURA 1.37 Flujo de corriente para los amplificadores no inversor [a) y b)]e inversor fe) y dl. de suministro de energia. Se designars a sus corrientes como ip, icc € ize. Como en el cireuito Voces el voltaje més positivo y Vig el més negativo, con un funcionamiento apro- piado icc siempre fluiré hacia dentro, ¢ ige siempre lo hard hacia fuera del amp op. Sin embargo, ig podrfa fluir hacia fuera o dentro del amp op, lo que depende de las condiciones del circuito. En el primer caso, se dice que el amp op es una fuente de corriente, y el segun- do, un sumidero de corriente. En todo momento, las tres corrientes deben satisfacer KCL. Por lo tanto, para que un amp op sea fuente de corriente se tiene que fcc = ize + io, ¥ para uno que es sumidero de corriente, ine = icc + io. En el caso especial en que ig = 0, se tiene que icc = ine = Io, donde a Ig se le llama corriente dptima de la fuente. Esta es la corriente que polariza a los transistores internos para que se mantengan eléctricamente vivos. Su magnitud depende del tipo de amp op y. hhasta cierto punto, de los voltajes de suministro; ademés, es tipico que Jo se encuentre en el rango de los miliamperes. Los amp op que se usan en aplicaciones de equipos portétiles pueden tener Zg en el rango de los microamperes, y por lo tanto se Taman amp op de ‘micropotencia. La figura 1.37 muestra el flujo de cortiente en los circuitos no inversor e inversor, ‘ambos para el caso de una entrada positiva y una negativa. Siga con detalle cada circuito hhasta que se convenza de que las corrientes fluyen como se ilustra. Observe que la corrien- te de salida consiste en dos componentes, una para alimentar a la carga y la otra a Ja malla"SWS _SC——— de retroalimentaciGn. Es més, el flujo de corrientes [ge io a través del amp op ocasiona una 45 disipacién de potencia interna. Esta disipacién nunca debe exceder la méxima especifica- Sacco 18 cién que se establezca en las hojas de datos. Bnergizar los amp op EJEMPLO 1.14, Un ampli carga de 2 k2. a) Con Ig = dentro del amp op. -ador inversor con Ry = 10kQ, R= 20 kQy v;=3 V, impalsa una 5 mA, encuentre icc, izr € ig. b) Calcule la potencia que se disipa Solucién. 4) En relacién con la figura 1.37¢, se iene que vo = ~(20/10)3 =-6 V. Si se denotan fas ccomrientes que pasan através de Ry, Ry y Ry como i, iy ¢ iy, se tiene que i, = 6/2=3 mA, © ig= i) =3/10=0.3 mA. ASI, ig ig + i, =03 +3 =3.3 mAs icc= Ip =05 MAG ige= ice + ig=05+33=38mA. 5). Siempre que una cortiente i experimenta una caida de voltae v, la potencia correspondiente esp =vi.Entonces, pox = Vec—Veelg+ Wo Veplio= 30 * 0.5 + [-6-(-15)] X3.3=44.7 mW. EJEMPLO 1.15, Cuando se experimenta con amps op, es conveniente disponer de una fuente variable en el rango de ~10 V = v 5 = 10 V. a) Disefe una de tales fuentes con el uso de un amp op 741 y un potenciémetro de 100 k®2 b) Si vsse fija de 10, zcudnto cambia cuando se conecta tuna carga de 1 k@ a la fuente? Solucién. 4) Primero se disefia una malta resistiva para producir un voltaje ajustable en el rango de ~10 V a +10 V. Como se aprecia en la figura 1.38, en la que se emplea una notacién concisa para los voltajes de suministro, esta malla consiste en el potenciémetro y dos resisiores de 25 k@ que tienen una caida de 5 V cada uno, en forma que v4 = 10 Vy vp = =10V. Al girar la perillaes posible variar vwen el rango ~10 V < yyy = 10V. Sin embargo, sise conecta una carga directamente a la perilla, vy cambiaré en forma significativa debi- do al efecto de carga. Por esta raz6n, se interpone un buffer de ganancia unitaria, segsin se ilustra }) Alconectar una carga de 1 k® se establece una corriente i, = 10/1 = 10 mA. La resistencia de salida es Ro = ro /(I + T) = 75/(1 + 200 000) = 0.375 mQ. Entonces, el cambio de la fuemte es Avs = Ry Ai, = 0.375 X 103 x 10 x 103 = 3.75 nV, que es un cambio muy equefio, Esto demuestra una de las aplicaciones mas importantes de los amp op, que es la regulacién contra cambios en las condiciones de carga. 100k 2542. FiGuRA 1.38 Fuente variable de -10 Va +10 V.46 Caviruto 1 Fundamentos de Jos amplificadores operaciones Regién de saturacién superior Reeién lineal Repicin de saturaci6n inferior FicuRA 1.39 Regiones de operacién y modelos aproximados de amp op. Saturaci6n de salida Los voltajes de suministro Voc y Ver establecen limites superior e inferior ala capacidad de balanceo de la salida del amp op. Esto se visualiza mejor en términos de la VTC de la figura 1,39, que revela tres regiones de operacién diferentes. En la regidn lineal, la curva se aproxima a una recta y su pendiente representa la ganan- cia de lazo abierto a. Para una a tan grande como 200 000 V/V, la curva es tan empinada {que précticamente coincide con el eje vertical, a menos que se usen escalas diferentes para los dos ejes. Si Vo se expresa en volts y vp en microvolts, como se muestra, entonces Ia pendiente vale 0.2 V/V. Como se sabe, el comportamiento del amp op dentro de esta regiGn se modela con una fuente dependiente de valor av, Conforme vp se incrementa, Vo disminuye en forma proporcional hasta que se aleanza un punto en el que tienen lugar los efectos de saturacién del transistor interno que ocasio- nan que la VTC se aplane. Estas la regién de saturacién positiva, donde Vo yano depende de vp sino que permanece fijo, lo que hace que el am op se comporte como una fuente independiente de valor Voy. Consideraciones similares suceden para la regién de satura- cién negativa, en la que el amp op acta como una fuente independiente de valor Voy, Observe que en estado de saturacién, vp ya no se encuentra necesariamente en el rango de los microvolis. Para amp op bipolares, tales como el 741, Vow y Vor por lo general son varias cafdas de voltaje de uniones-pn (de mas menos 2 V) por debajo de Vec y por arriba de Veg. Ast para suministros simétricos de +15 V se tiene que Voy = 15-2= 13 Vy Vo, =-15 +2 =13 V; es decir, los voltajes de saturacién también son simétricos en forma aproximada. En este caso, s6lo se dice que el 741 se satura a+V.4.= #13 V. Es més, como 13/200 000 = 65.V, el rango de la sefial de entrada que corresponde a la regién lineal es ~65 V < vp <651V.Si los suministros de energia son diferentes de +15 V, Vow y Vor variarin en concor- dancia, Por ejemplo, en el caso de un amp op 741 que se energiza desde una sola baterfa de 9 V, de tal forma que Voc =9 Vy Ve = 0 V, se tiene que Voy = 9-2=7 Vy Vor =0+2= 2V, lo que indica un rango de utilidad que con frecuencia se lama rango dindmico de salida, de tan s6lo 7 ~2.= 5 V. En sistemas de suministro de energia bajo, surge la necesidad de amps op con un rango dinémico de salida maximo. Dichos dispositivos, que se denomi- nan amp op riel a riel, estén disefiados de modo que en procesos de carga de salida mode- rada, puedan balancear Vo todo el rango hacia arriba hasta Voc y hacia abajo hasta Vee, en forma que Voy = Vec y Vor Vee: Los amps op CMOS son un ejemplo conocido. En general, Voy y Vor, no dependen s6lo del tipo de amp op, sino que también varfan entre diferentes muestras del mismo tipo debido a las variaciones en la fabricacién, corrimiento térmico y variaciones de la carga de salida. Para ver més detalles, consulte las hojas de datos del fabricante. En sistemas de un solo suministro, tales como los sistemas de mezclado digital-analégico con Vec= 5 Vy Veg = 0 V, es ustal que las seftales se restrinjan al rango de 0 Va 5 V. Con (/2)Vec = 2.5 Y, surge Ja necesidad de un voltaje de referencia para la terminacién de todas las fuentes y cargas analégicas, y as permitir balanceos de voltaje simétrico respecto de esta referencia en comtin. En la figura 1.40, dicho voltaje se sintetiza por medio del divisor de voltaje R-R, y luego se conecta por medio de un buffer de un AO, para propor- cionar un impulso a resistencias bajas. Para maximizar el rango dindmico de las seiiales, ¢s tipico que AO) sea un dispositivo con capacidad de salida tiel a riel, o bien Von = 5 Vy Vor = 0 V. El separador de riel, TLE2426 (Rail Splitter de Texas Instruments) es un chip de tres terminales que contiene todos los circuitos necesarios para la sintesis de una referencia comiin de precisiGn de 2.5 V y resistencia de salida de 7.5 m2. Cuando un amp op se utiliza en el modo de retroalimentacién negativa, su operacién debe limitarse a la regién lineal porque s6lo ahi el amp op es capaz de influir en su propia entrada. Si el dispositivo se lleva en forma inadvertida a la saturaci6n, Vo permaneceré fijo y el amp op ya no sera capaz de influir en vp, con lo que se genera un comportamiento diferente por completo. Con frecuencia, al analizar circuitos de amp op es necesario encon- trar la region de operacién. Para esto, se comienza por suponer que el amp op esté en la regiGn lineal y se calcula Vo. Si éste cae dentro del rango Vor < vo < Vox. entonces Ja suposicién es correcta. De otro modo, el amp op esté saturado a Voz, 0 a Voy, lo que depende de si el valor calculado es menor que Voz, 0 mayor que Voy, Figura 1.40 Sintesis de una referencia de voltaje comin en un sistema con una fuente de poder de 5 V. 47 SeceGN LS Energizar los amp op48 ‘Ala inversa, dado un circuito en el laboratorio, se desea encontrar la regién en la que el Captruo 1 amp op esté trabajando en un momento dado. La respuesta esté en el valor de Vo, la cual Fundamentos de puede medirse con un voltimetro y observarse en un osciloscopio. Si Vor < vo < Vor el los amplfcadores _ispositivo debe estar en la regién lineal, donde, por ejemplo, es posible calcular vp 0 vy con ‘operacionalet, eluso de ¥p = v9/a 0 bien v, = vo/A. De otto modo, debe ocurrir ya sea que vo = Voz, 0 bien que Vo = Vow. vp por lo general seré muy diferente de cero. La determinacién experimen- tal de las regiones de operacién es de mucha ayuda cuando hay problemas. EJEMPLO 1.16, Un amplificador inversor 741 con A = -2 V/V tiene como entrada una onda triangular de £10 V de pico a pico. Haga una grfica de vy, Vo y vy frente al tiempo. Soluelén. Con un rango de entrada de #10 V y una ganancia de 2, el rango de salida serfa de #20 V, lo que indica que el amp op estaré saturado parte del tiempo. El mite entre la operacién Tineal y la saturacién ocurre cuando vy = +13/2=26.5 V. ‘Cuando ~6.5 V 6.5 V, el amp op se satura a vo =~13 V. Segiin el principio de superposicién, ‘yy = (Rav + Rivo)/(Ri + Ra) = 2/3)» + (1/3)-13) = 2/3)v7— 13/3 V. Por ejemplo, cuando v, tiene un pico en 10 V, vy lo tendré a (2/3)10 — 13/3 =2.333 V. Es claro que la entrada inversora yano es més una tierra virtual cuando vy> 6.5 V. Cuando vy <-6.5 V, el comportamiento del circuito es simétrico al caso en que vj > 6.5 V. En Ia figura 1.41 se muestran el circuito y sus formas de onda. Quy wy=0V Una caracteristica comtin de los amplificadores de saturacién es una onda en forma de clip. El clip es una forma de distorsién, puesto que la salida de un amplificador lineal debiera tener Ia misma forma que la entrada. Por lo general, el clip es indeseable, aunque hay situaciones en las que se aprovecha con el propésito de alcanzar efectos especificos. 4% 0 ON 4 sob tf vo)! | BEI ot I » FiGURA 1.41 Formas de onda de un amplificador inversor que se lleva a saturs