Cuestionario Unidad III levas 1. Para que se utilizan las levas?

Las levas son unos mecanismos compuestos generalmente por un eslabn impulsor llamado levay otro eslabn de salida llamado seguidor entre los que se transmite movimiento por contacto directo. Son mecanismos sencillos, poco costosos, tienen pocas piezas mviles y ocupan espacios reducidos. Adems su principal ventaja redice en que se pueden disear de forma que se obtenga casi cualquier movimiento deseado del seguidor.

Las levas tienen una funcin muy importante en la operacin de muchas clases de mquinas, especialmente en las automticas, tales como imprentas, maquinarias de la industria textil, mquinas herramientas talladoras de engranajes, etc. Las levas son una indispensable parte del mecanismo en cualquier clase de maquinaria en la que el control automtico y la exactitud en el tiempo son imprescindibles. Las posibles aplicaciones de las levas son ilimitadas y existen en una gran cantidad de formas y surtidos. Se utilizan para impulsar piezas con movimiento de vaivn, para abrir y cerrar circuitos: elctricos,neumtico e hidrulicos,en combinacin con algn tipo de sensores las levas se utilizan captar informacin sobre el funcionamiento de mquinas o sistemas tcnicos de todo tipo, abrir y cerrar vlvulas de motores diesel y gasolina.`

2. Cul es la clasificacin de las levas? Los mecanismos de leva se pueden clasificar teniendo en cueta como son la leva y el seguidor. Teniendo en cuenta la leva, (figura 1-1). a) Leva de placa, llamada tambin de disco o radial: el cuerpo de estas tienen forma de un disco con el contorno de la leva formado sobre la circunferencia, en estas levas por lo general la lnea de accin del seguidor es perpendicular al eje de la leva y hace contacto con la leva con ayuda de un resorte. b) Leva cilndrica o de tambor: en este tipo de leva la pista de la leva generalmente se labra alrededor del tambor.Normalmente la lnea de accion del seguidor es paralela al eje de la leva.

c) Leva lateral o de cara. d) Leva de cua: necesita un movimiento relativo de entrada en lugar de un movimiento continuo y, con mucho, la mas comn de todas es la leva de placa.

Teniendo en cuenta el seguidor, (Fig. I-2): a) Seguidor de cua. b) Seguidor de cara plana. c) Seguidor de rodillo. d) Seguidor de cara esfrica o zapata curva.

Otra clasificacin de las levas se puede hacer teniendo en cuenta el movimiento del seguidor, pudiendo ser ste rectilneo alternativo (traslacin) u oscilante (rotacin). Teniendo en cuenta la posicin relativa entre el seguidor y la leva, pueden ser de seguidor centrado, cuando el eje del seguidor pasa por el centro de la leva o de seguidor descentrado. Fig.6-3

El tipo de leva ms comn es el formado por una leva de placa y un seguidor de rodillo con movimiento rectilneo alternativo. 3. Cul es la nomenclatura de las levas? El desplazamiento del seguidor: en general se define como la posicin del mecanismo seguidor a partir de un punto especifico denominado cero o reposo, en relacin con el tiempo o con alguna fraccin del ciclo de la maquinaria (desplazamiento de la leva) medida en forma angular. El desplazamiento de la leva; medido en grados o milmetros, es el movimiento de la leva medido desde un punto especfico, cero reposo, en relacin con el mecanismo seguidor definido antes.

 El perfil de la leva: es el contorno de la superficie de trabajo de la leva. Punto trazador: es la lnea de centro del rodillo o su equivalente. Cuando se utiliza un seguidor plano. Curva primitiva: es el lugar geomtrico de la sucesin de puntos descritos por el punto trazador, cuando la leva se desplaza. El circulo de la base: Es el menor crculo inscrito en el perfil de la leva. Circulo primario: Es el menor crculo inscrito de la curva primitiva y con centro en el centro de la leva. Es concntrico con el crculo de base y separado de este a un radio del rodillo seguidor. ngulo de presin: Es el ngulo entre la normal a la curva primitiva y la direccin instantnea del movimiento del seguidor. Punto primitivo: es el punto de la curva primitiva donde tiene su mximo valor el ngulo de presin. Circulo primitivo: Es l crculo que pasa por el punto primitivo. Punto de transicin: Es el punto de mxima velocidad donde la aceleracin cambia de signo (cambia la direccin de la fuerza en el seguidor). En las levas cerradas, este punto se denomina con frecuencia punto de cruce,donde, debido al cambio de direccin de la aceleracin, el seguidor deja un perfil de la leva para entrar en contacto con el perfil opuesto (o conjugado).

4. Qu movimientos describen los seguidores con levas? Por la manera de hacer contacto con la leva de cuchilla (de varilla de punzon), de carretilla o rodaja (varilla de rodaja), de cara plana, de cara esfrica. Por posicin con respecto al eje de la leva: centrado, descentrado, para leva cerrada. 5. Como se elaboran los diagramas de desplazamiento de una leva? Un sistema de leva es un dispositivo con un solo grado de libertad. Es impulsado por un movimiento de entrada conocido, casi siempre un eje que gira a velocidad constante, y se pretende producir un movimiento de salida determinado que se desea para el seguidor. Con el objeto de investigar el diseo de las levas en general, el movimiento de entrada conocido se denotara como t y el de salida por y. Si se examina la figura 6.1 se observan las definiciones de y y para varios tipos de levas . Durante la rotacin de leva a lo largo de un ciclo del movimiento de entrada, el seguidor ejecuta una serie de eventos como los que se muestran grficamente en el diagrama de desplazamiento, la abscisa representa un ciclo del movimiento de entrada (una revolucin de la leva) y se dibuja a cualquier escala conveniente. La ordenada representa el recorrido y del seguidor y, en el caso de un seguidor de movimiento alternativo,se dibuja casi siempre a escala completa para ayudar al trazado de la leva. En un diagrama de desplazamiento se puede identificar una porcin de la grafica conocida como subida, en donde el movimiento del seguidor es hacia afuera del centro de la leva. La subida mxima se llama elevacin. Los periodos durante los cuales el seguidor se encuentra en reposo se conoce como detenciones y el retorno es el periodo en el que el movimiento del seguidor es hacia el centro de la leva.

Muchas de las caractersticas esenciales de un diagrama de desplazamientos por ejemplo, la elevacin total o la colocacin o duracin de las detenciones, por lo comn, son dictadas por las necesidades de la aplicacin. Y =y(0)

Es impulsado por un movimieno de entrada conocido casi siempre girando a velocidad constante si se desea tener un movimiento de salida determinado en el seguidor. 6. Como se elaboran los diagramas de desplazamiento de los seguidores con leva? La funcin de una leva es producir un determinado desplazamiento en el seguidor para un valor dado de la posicin de la leva. Llamaremos al angulo girado por la leva e y al desplazamiento del seguidor. La leva se diseara de manera que la funcin y= f9() Se satisfaga. A la grafica de y frente a se le denomina diagrama de desplazamiento . De la funcin de desplazamiento podemos obtener la velocidad y aceleracin del seguidor por medio de las expresiones. El diagrama de desplazamiento (I-1) se puede derivar respecto de "q" y respecto de "t".

Estas derivadas dependen solamente del perfil de la leva y son independientes de la velocidad de giro de la leva. La primera derivada (y') representa la pendiente del diagrama de desplazamiento y sus unidades seran, por ejemplo, milmetros / radian. La (y") representa la pendiente de la (y') y sus unidades seran, por ejemplo, milmetros / radin2. Derivando (I-1) respecto de "t" se tendr:

7. Que movimientos se pueden reproducir con levas? Movimiento uniforme: Si se pretende que la elevacin del seguidor provocada por el giro 1 de la leva, se efecte con movimiento uniforme (velocidad constante), este tramo de perfil de leva, tendr que venir representado en el diagrama por una recta. El inconveniente de los choques de la transmisin entre tramos contiguos se puede subsanar suavizando dichas uniones por medio de una lnea recta modificada, suavizando el desplazamiento por medio de un acuerdo de radio R. Velocidad de giro de la leva, aproximadamente, 1000 rpm.

Movimiento uniformente acelerado: La curva que produce un movimiento parablico del seguidor, y que lo caracteriza por su aceleracin constante, se obtiene por el procedimiento geomtrico siguiente: se divide el segmento total de elevacin del seguidor en un nmero igual de partes igual al que ha dividido el eje de abscisas. Si, por ejemplo, el nmero de divisiones es seis, en abscisas, el segmento total en ordenadas de elevacin del guidor, se dividir tambin en seis segmentos, dando a cada uno de stos una longitud proporcional a los nmeros 1, 3, 5, 5, 3, 1. Por estos puntos se trazarn rectas horizontales, que cortarn a las correspondientes verticales por 1, 2, 3, 4, 5 en puntos, que unidos darn la curva de perfil parablico. Velocidad de giro de la leva, entre 1000 y 6000 rpm.

Movimiento armonico: Para conseguir un movimiento armnico simple del seguidor, se har la siguiente construccin de perfil: tomando la elevacin del seguidor, como dimetro, se trazar una semicircunferencia, dividindola en un nmero de partes igual, al que se ha dividido el eje de abscisas del diagrama, obteniendo as una serie de puntos a

partir de los que se trazarn rectas horizontales, que cortarn a las correspondientes verticales trazadas por los puntos del eje de abscisas, en puntos de la curva del diagrama de desplazamientos. La velocidad de giro de la leva puede ser mayor de 1000 rpm.

Movimiento cicloidal: Se puede conseguir un movimiento cicloidal del seguidor generando una trayectoria similar a la descrita por un fasor complejo rodante, de radio r = L/2 , donde L es la elevacin requerida. Para construir la curva de desplazamiento, se divide la ordenada cero en el mismo nmero de partes iguales que la abscisa. Sea P el punto generador, coincidente con el punto O, en el inicio. Entonces, cuando el crculo generador ruede verticalmente hacia arriba, a la tangencia con la ordenada, por ejemplo en el punto 2, se traza una lnea horizontal por el punto P, en la ordenada correspondiente al punto 2. Permite una velocidad de giro de la leva ms que en los casos anteriores.

8. Cmo se elabora un diseo grafico de un perfil de una leva? Una vez elegido la ley de movimiento deseado del seguidor, la tarea consiste en obtener el perfil apropiado de la leva para lograr el movimiento del seguidor representado en el diagrama de desplazamiento. El diseo grfico del perfil de la levas se basa en el proceso de inversin del mecanismo leva-seguidor, en el que la leva se considera fija y la gua o articulacin del seguidor mvil. La inversin cinemtica no afecta los movimientos relativos entra la leva y el palpador. El perfil de la leva es el haz de curvas correspondientes con las distintas posiciones del palpador del seguidor en una vuelta de la leva. Para claridad del procedimiento, se hace necesario establecer una nomenclatura adicional basada en la Fig 11.16. El punto de trazo es un punto terico del seguidor; corresponde al punto de un seguidor puntual o el centro del rodillo en esta clase de seguidor. La curva de paso es el lugar geomtrico generado por el punto de trazo conforme el seguidor se mueve en relacin con la leva. Para un seguidor puntual, la curva de paso y la superficie de la leva son idnticas. En el caso de un seguidor de rodillo, estn separadas por el radio de rodillo. La circunferencia primaria es la ms pequea que se puede trazar con centro en el eje de rotacin de la leva y tangente a la curva de paso. El radio de esta circunferencia es R0. La circunferencia base es la circunferencia ms pequea con centro en el eje de rotacin de la leva y tangente a la superficie de sta. En el caso de un seguidor de rodillo, la diferencia entre la circunferencias base y primaria es el radio de rodillo, en el caso de un seguidor de cara plana o seguidor puntual, son idnticas.

El perfil de la leva se obtiene basado en la ley de desplazamiento del seguidor deseado Fig 11.16.a. El procedimiento grfico de obtencin del perfil de la leva Fig 11.16.b es el siguiente: 1. Dividir cada uno de las fases de movimiento en un nmero de partes iguales, en la ley de desplazamiento del seguidor considerada, se tienen cuatro fases: i) un movimiento de subida durante 120 de giro de la leva, se utiliza en este caso una ley armnica, ii) un movimiento de detencin durante 60 de giro de la leva, iii) un movimiento de bajada durante 120 de giro de la leva, iv) movimiento de detencin durante 60 de giro de la leva. El primer y tercer movimiento se dividen, en este ejemplo, en seis partes iguales. 2. Elegir el centro de rotacin de la leva, punto A de la Fig 11.16.b, con centro en A trazar la circunferencia base de la leva con radio Rb parmetro de diseo previamente definido y dibujar la circunferencia primaria de radio R0 = Rb + Rr, siendo este ltimo el radio del rodillo. Dividir el crculo base en las respectivas fases de movimiento, en cada fase representar las lneas radiales correspondientes con las divisiones realizadas en el diagrama de desplazamiento. En la primera fase, correspondiente con una subida del seguidor, se tiene 7 lneas radiales distribuidas uniformemente en 120 de rotacin de la leva. Entre 180 y 300 se tiene el movimiento de bajada en el que se tienen otras 7 lneas radiales correspondientes con las posiciones 8 a la 14. 3. Transferir los desplazamientos s(j1), s(j2), etc del diagrama de desplazamiento del palpador a las lneas radiales correspondientes, midiendo desde la circunferencia primaria. El lugar geomtrico de cada una de las posiciones del punto de trazo, punto B del rodillo, se conoce como curva de paso.

9. Que fuerzas se generan en las levas seguidores? En las levas se pueden considerar dos tipos de fuerzas: - Estticas, debidas a las fuerzas exteriores que actan sobre el seguidor y a la fuerza del muelle. - Dinmicas, debidas a la masa del seguidor. Si no se toma ningn tipo de precaucin, la fuerza entre el seguidor y la leva debe ser positiva, ya que sino se perdera el contacto entre ellos dejando de ser un mecanismo. En la figura I-27 pueden verse las fuerzas estticas en una leva de placa y seguidor de rodillo que es una de las levas ms comunes. En la figura I-28 se pueden observar las fuerzas dinmicas cuando la aceleracin del seguidor es positiva. Finalmente, en la figura I-29 se muestran las fuerzas dinmicas cuando la aceleracin del seguidor es negativa.

10 Cual es la cinemtica de velocidad de una leva? Los mecanismos planos de leva contienen al menos un par cinematico superior,de dos movimientos, este mecanismo consta de dos elementos mviles, la leva y el seguidor montados en un marco fijo, que es llamado bastidor.

Una caracterstica inigualable de las levas es que pueden impartir movimientos bien distintos a su seguidor, de hecho las levas pueden ser usadas para obtener movimientos inusuales o irregulares que seran muy difciles de obtener con otros mecanismos, siendo esta su principal ventaja. No obstante los mecanismos de leva tienen imperfecciones relacionadas con la existencia de un par cinemtico superior, los elementos que forman el par de dos movimientos, tericamente entran en contacto por una lnea, por lo que tericamente la presin especfica en el lugar de contacto deber ser indefinidamente grande. En la prctica debido a la deformacin elstica de los elementos del mecanismo el contacto se realiza en un rea muy pequea, siendo la presin especfica debido a esto limitada, pero superior a la que se produce cuando el contacto se realiza en un rea mayor, como sucede en los pares cinemticos inferiores. Es tambin una imperfeccin de los mecanismos de leva la necesidad de un cierre especial del par cinemtico superior. Como ejemplo de mecanismo con cierre cinemtico de un par superior puede servir el mecanismo representado en la figura 2, aqu en la leva se ha fresado una ranura que sirve de gua para mover al seguidor hacia uno u otro lado.

Con el objetivo de disminuir el roce entre los elementos de los pares cinemticos de dos movimientos, as como para reducir los esfuerzos de contacto, en los mecanismos de leva, se introduce con frecuencia un elemento especial, el rodillo, (ver figura 1) que gira libremente en un eje. El desplazamiento del seguidor puede representarse grficamente, es conveniente trazar el movimiento prescrito del seguidor contra el tiempo, aunque realmente puede expresarse tambin en funcin del desplazamiento angular, el diagrama obtenido se nombra diagrama de desplazamiento del seguidor. A travs de este diagrama pueden explorarse el movimiento y la cinemtica del mecanismo sin tener en cuenta la forma de la propia leva. El eje vertical de este diagrama representa el desplazamiento lineal del seguidor (mm), en el eje horizontal se despliega el tiempo (s o min.) o el desplazamiento angular medido en grados o fragmentos de una revolucin. Este diagrama normalmente se construye a escala y es sumamente til para el anlisis de la cinemtica del seguidor y para la determinacin de la forma de la leva. Para el anlisis cinemtico, la curva del desplazamiento del seguidor contra el tiempo es la preferida pero para la determinacin del perfil de la leva, la curva deseada es del desplazamiento del seguidor contra el desplazamiento angular. La siguiente ecuacin expresa la relacin entre el ngulo de rotacin y el tiempo:

Si la leva rota con una velocidad constante, lo que ocurre en la abrumadora mayora de las aplicaciones, el desplazamiento angular de la leva que se corresponde con cada segmento del tiempo puede ser determinado como: