Levas: Diseño y

análisis Cinemático
Profesor: Luis Méndez
 ESQUEMAS DE MOVIMIENTO DEL
SEGUIDOR
El objetivo en el diseño de una leva es identificar su
forma adecuada.
El interés principal consiste en garantizar que el seguidor
logre los desplazamientos deseados. Desde luego, tales
desplazamientos se describen en el diagrama de
desplazamiento. La forma de la leva es simplemente el
medio para obtener este movimiento.
En la sección anterior, el movimiento del seguidor
durante las secuencias de elevación y descenso no se
identificó totalmente.
Se mencionó que las características dinámicas del
seguidor son importantes. Aceleraciones grandes
causan fuerzas grandes y, por consiguiente, altos
esfuerzos. El cambio rápido de las aceleraciones
provoca vibración y, por lo tanto, ruido.
Debido a los principios dinámicos fundamentales, los
periodos de elevación y descenso del diagrama de
desplazamiento de una leva son de vital importancia.
Para levas con movimiento lento, las grandes
aceleraciones no son un problema.
Por ello, la leva se diseña con la finalidad de
generar simplemente los desplazamientos dados
en el instante especificado. La manera en la cual
el seguidor llega al punto deseado no es relevante.
En estos casos, la leva se fabrica del modo más
conveniente, siempre y cuando se obtenga el
desplazamiento requerido. Una leva de placa
puede ser tan solo una combinación de arcos
circulares y líneas rectas, las cuales se fabrican con
facilidad.
En aplicaciones de alta velocidad, no es suficiente
proporcionar únicamente el desplazamiento
requerido. Las características dinámicas del
seguidor durante las secuencias de elevación y
descenso se deben especificar con mucho detalle
para minimizar las fuerzas y vibraciones.
Hay una gran variedad de esquemas de movimiento para el movimiento del seguidor.
El objetivo de estos esquemas es producir el movimiento con aceleraciones suaves. En
el estudio de las características dinámicas del seguidor para diferentes esquemas de
movimiento, se utiliza la siguiente notación:
 Velocidad constante
El esquema más sencillo de movimiento del seguidor durante una elevación
o un descenso es el de velocidad constante. El movimiento con velocidad
constante se caracteriza por un diagrama de desplazamiento en línea
recta, porque la velocidad es uniforme.
Aun cuando la idea de una aceleración igual a cero es atractiva, los
extremos de este esquema de movimiento causan problemas.
Teóricamente, el salto instantáneo de cualquier valor constante de
velocidad a otro valor constante de velocidad genera una aceleración
infinita Como las máquinas impulsadas por el seguidor siempre tendrán
masa, esto resulta teóricamente en una fuera infinita
En la práctica, es imposible un cambio instantáneo en la velocidad debido
a la fexibilidad de los elementos de una máquina No obstante, cualquier
sacudida es importante y se debe mantener en el mínimo. Por lo tanto, este
movimiento en su forma pura no se presenta, excepto en aplicaciones de
baja velocidad.
Aceleración Constante
El movimiento con aceleración constante durante una secuencia de
elevación o descenso genera los menores valores posibles de aceleración en
un intervalo de tiempo y elevación determinados.
El diagrama de desplazamiento de un intervalo de elevación o descenso se
divide en dos mitades iguales, una de aceleración constante y la otra de
desaceleración constante. Las formas de cada mitad del diagrama de
desplazamiento son parábolas de imágenes especulares.
Movimiento Armónico
Como se vio en los esquemas polinomiales del seguidor que se acaban de
describir, se presentan problemas inerciales en las discontinuidades de las
curvas de movimiento. Para abordar esa desventaja, se debe estudiar el
movimiento armónico, el cual se fundamenta en las funciones trigonométricas
y, por ende, presenta curvas muy suaves de movimiento.
Movimiento Cicloidal

El movimiento cicloidal es otro esquema

de movimiento derivado de funciones
trigonométricas. Este esquema también
presenta curvas de movimiento muy
suaves y no tiene cambios repentinos de
aceleración en los extremos del
movimiento, lo cual lo vuelve popular en
aplicaciones de alta velocidad. Tiene
escaso desgaste por vibración y
características de esfuerzo de todas las
curvas básicas descritas.
 Ejemplo 1
Se va a diseñar una leva para una parte de un
cargador automático, como se muestra en la
figura . Empleando las ecuaciones de
movimiento, construya una tabla que ilustre los
desplazamientos del seguidor contra el tiempo y
contra la rotación de la leva. También grafique
estos datos cuando el movimiento prescrito de
esta aplicación sea como sigue:
1. Elevación de 50 mm en 1.5 s con el esquema
de movimiento de velocidad constante.
2. Retomo en 2.0 s con el uso del esquema de
movimiento cicloidal.
3. Detención de 0.75 s.
4. Se repite la secuencia.