ANLISIS DINMICO DE MQUINAS

DISEO DE LEVAS
NOMBRE DE LOS ALUMNOS:
LUIS JOEL MONTES OLIVO
FERNANDO MARQUEZ PREZ
JESSE DAZ ARJONA
PATRICIA TERESA PREZ LPEZ
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Diseo de Levas
Una leva es un elemento mecnico que sirve para impulsar a otro elemento, llamado seguidor,
para que desarrolle un movimiento especificado, por contacto directo. Los mecanismos de leva y
seguidor son sencillos y poco costosos, tienen pocas piezas mviles y ocupan espacios muy
reducidos. Adems, no son difciles de disear movimientos del seguidor que tengan casi cualquier
caracterstica deseada. Por estas razones, los mecanismos de leva se emplean profusamente en
la maquinaria moderna.

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Clasificacin de las levas y los seguidores

La versatilidad y flexibilidad en el diseo de los sistemas de levas se encuentran entre sus

caractersticas ms atractivas. Con todo, esto da origen tambin a una gran variedad de perfiles
y formas.
Las levas se clasifican segn sus formas bsicas; en la figura 6-1 se ilustran cuatro tipos
diferentes:
a) Leva de placa, llamada tambin de disco o radial.
b) Leva de cua.
c) Leva cilndrica o de tambor.
d) Leva lateral o de cara.

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La menos comn de ellas en aplicaciones prcticas es la leva de cua debido a que necesita un
movimiento alternativo de entrada en lugar de un movimiento continuo y, con mucho, la ms
comn de todas es la leva de placa.
Los sistemas de levas se clasifican tambin segn la forma bsica del seguidor.
En la figura 6-2 se presentan levas de placa que actan con cuatro tipos diferentes de
seguidores:
a) Seguidor de cua.
b) Seguidor de cara plana.
c) Seguidor de rodillo.
d) Seguidor de cara esfrica o zapata curva.

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Terminologa
La terminologa estudia la lengua, como la lingstica, pero se centra en los lenguajes
especializados; es la base de la comunicacin especializada. La terminologa estudia los
trminos, los conceptos y su relacin.
Terminologa de Levas
A continuacin se incluye una relacin de los trminos ms utilizados en relacin con los
elementos y puesta a punto de la distribucin y que se utilizan ampliamente en los artculos
tcnicos presentados.
AAA : Avance de la apertura de admisin. Es la medida, en grados de cigeal, de la
anticipacin respecto al P.M.S en la apertura de la vlvula de admisin. Dado que los valores de
velocidad y aceleracin de la vlvula deben mantenerse dentro de ciertos lmites mecnicos, es
necesario que el comienzo de la apertura se produzca APMS para que la vlvula est
completamente abierta en el momento ptimo de llenado del cilindro.
AAE : Avance en la apertura de escape. Es la medida en grados de cigeal, de la anticipacin
respecto al P.M.I en la apertura de la vlvula de escape. Tiene como efecto la reduccin de
presin de los gases quemados para obtener una expulsin ms completa de los mismos.
ABDC : ( After Bottom Dead Center ). Despus del punto muerto inferior, en grados de cigeal.
Lo mismo que DPMI.

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ALZADO : Levantamiento de la vlvula sobre su asiento. Resulta de restar al alzado bruto la

holgura de vlvulas correspondiente.
ALZADO BRUTO : El que se obtiene con holgura cero en el tren de vlvulas. En sistemas con
seguidor por balancn, este alzado resulta de multiplicar el alzado de la leva por la relacin de
brazos del balancn.
ALZADO DE LEVA : Es la cota desde el centro de rotacin de la leva hasta el punto ms alejado
del perfil.
APMI : Antes del punto muerto inferior, en grados de cigeal. Tambin BBDC en ingls.
APMS : Antes del punto muerto superior, en grados de cigeal. Tambin BTDC en ingls.
RBOL DE LEVAS : Tambin llamado eje de levas. Es el eje sobre el que estn mecanizados los
perfiles de leva que transforman el movimiento de rotacin en traslacin (alzado). En motores de
cuatro tiempos, da una vuelta cada dos de cigeal. Su movimiento est sincronizado respecto
al del pistn y determina cuando se abren y cierran las vlvulas, su levantamiento y durante
cuanto tiempo.
ASIMTRICA : Leva que no es idntica en las dos caras del lbulo.

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ATDC : ( After Top Dead Center ). Despus del punto muerto superior, en grados de cigeal. Lo
mismo que DPMS.
AVANZAR : Procedimiento en el que se cala la distribucin de modo que la apertura
correspondiente se produce con anterioridad a un valor de referencia.
BBDC : ( Before Bottom Dead Center ). Antes del punto muerto inferior. Tambin APMI.
BTDC : ( Before Top Dead Center ). Antes del punto muerto superior. Tambin APMS.
CALADO : Proceso mediante el cual se establecen los puntos de apertura y cierre de las
vlvulas con respecto al giro del cigeal.
CRUCE : Situacin de la distribucin donde las vlvulas de admisin y escape est abiertas
simultneamente.
DPMI : Despus del punto muerto inferior, en grados de cigeal. Tambin ABDC en ingls.
DPMS : Despus del punto muerto superior, en grados de cigeal. Tambin ATDC en ingls.
DURACIN : Es la medida, en grados de cigeal, de tiempo en que la vlvula est separada de
su asiento.

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OHV : ( OverHead Cam ). Configuracin de distribucin en que el rbol de levas est situado por
debajo de las vlvulas, necesitando, por lo general, un sistema de varillas y balancines.
OHC : ( OverHead Valve ). Configuracin de distribucin en que el rbol de levas se coloca en la
culata, en medio de las vlvulas, de modo que se hace necesario un sistema de balancines para
accionarlas.
PERFIL : Forma geomtrica del lbulo o leva que determina el movimiento de la vlvula segn el
sistema de actuacin.
RCA : Retraso en el cierre de admisin. Es la medida en grados de cigeal, que la vlvula de
admisin retarda su cierre respecto al PMI.
RCE : Retraso en el cierre de escape. Es la medida en grados de cigeal, que la vlvula de
escape retarda su cierre respecto al PMS.
REPERFILAR : Proceso mediante el cual se genera una nueva leva sobre otra ya existente. Se
puede hacer inscribiendo el perfil ( quitando material ) o aportando material y rectificando
posteriormente. En ambos casos es necesario restaurar la dureza superficial.

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Diagrama de Levas
Una leva es un dispositivo con un solo grado de libertad. Es impulsado por un movimiento de
entrada conocido, casi siempre un eje que gira a velocidad constante, y se pretende producir un
movimiento de salida determinado que se desea para el seguidor.
El movimiento de entrada conocido se denotar por (t) y el de salida por y.
Durante la rotacin de la leva a lo largo de un ciclo del movimiento de entrada, el seguidor
ejecuta una serie de eventos como los que se muestran grficamente en el diagrama de
desplazamientos de la figura 6-4. En un diagrama de esta ndole, la abscisa representa un ciclo
del movimiento de entrada (una revolucin de la leva) y se dibuja a cualquier escala
conveniente. La ordenada representa y del seguidor.

En un diagrama de desplazamientos se puede identificar una porcin de la grfica conocida

como subida, en donde el movimiento del seguidor es hacia afuera del centro de la leva. La
subida mxima se llama elevacin. Los periodos durante los cuales el seguidor se encuentra en
reposo se conocen como detenciones y el retorno es el periodo en el que el movimiento del
seguidor es hacia el centro de la leva.

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DISEO DE LEVAS

Nomenclatura de las levas. Superficie de la leva desarrollada mantenindola

estacionara y haciendo girar al seguidor desde la estacin O y pasando por las estaciones 1,2, 3

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Ley fundamental del diseo

de levas
Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el
movimiento del seguidor deben cumplir los
siguientes requisitos, lo que es llamado la ley fundamental del diseo
de levas:
La ecuacin de posicin del seguidor debe ser continua durante todo el
ciclo.
La primera y segunda derivadas de la ecuacin de posicin (velocidad
y aceleracin) deben ser continuas.
La tercera derivada de la ecuacin (sobreaceleracin o jerk) no
necesariamente debe ser continua, pero sus
discontinuidades deben ser finitas.
Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o
agitaciones innecesarias del seguidor y la leva, lo
cual sera perjudicial para la estructura y el sistema en general.
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Diseo cinemtico de la leva

La leva y el seguidor realizan un movimiento cclico

(360 grados). Durante un ciclo de movimiento el seguidor
se encuentra en una de tres fases.

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El movimiento armnico simple

La construccin grfica utiliza un semicrculo que tiene un dimetro igual a la elevacin L. El
semicrculo y la abscisa se dividen en un nmero igual de partes, y luego la construccin sigue el
camino que se indica mediante las rectas a trazos.

MOVIEMIENTO ARMONICO SIMPLE

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DISEO DE UNA LEVA CON

DETENIMIENTO SIMPLE
Subida-bajada-detenimiento
(RFD). Se requiere una leva con detenimiento simple para elevar y bajar un
rodillo que transporta un rollo de papel mvil en una mquina de produccin
que hace sobres. Este seguidor de leva sube el papel a una posicin extrema
crtica en el momento correcto para ponerse en contacto con el rodillo que
aplica una capa de pegamento a la solapa del sobre

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 Movimiento armnico simple Las ecuaciones

para el movimiento de subida son: (13), y L[Icos (7r6/{3I)]/2; (14), Y =
7rLw[sen(7re1I{3)]/2{31; (15), y L[(7rW/{31)2
cos (7r()/ f3l)J/2.
Para el retorno, las ecuaciones son: (16), y = L[l
+ cos (71'03/133)]/2; (17), y = -7rLw[sen(7r03!
f33)1/2{33; (18), ji = -L(7rW!{33i[cos (7r(h!
{33)]/2.
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Software para diseo de levas

Actualmente, existe un software desarrollado por Robert

L. Norton llamado Dynacam.
Dibujo de la leva junto a los diagramas SVAJ, adems
de calcular las fuerzas dinmicas que actan sobre la
leva.

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Diseo de levas
Movimiento de trayectoria critica
Dimensionamiento de la leva: ngulo
de presin y radio de curvatura
Consideraciones practicas de diseo
Ejemplo

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Movimiento de trayectoria critica

Probablemente la aplicacin ms comn de especificaciones de movimiento de
trayectoria crtica (CPM) en el diseo de maquinaria de produccin es la
necesidad de un movimiento de velocidad constante.

Existen dos tipos generales de maquinaria de produccin automtica de uso

comn:

Mquinas de ensamblaje de movimiento intermitente.

Mquinas de ensamblaje de movimiento continuo.

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 Transportan los artculos fabricados de una estacin de trabajo

a otra, y detienen la pieza de trabajo o subensamble en cada
estacin mientras otra operacin en ella. La velocidad de
rendimiento de este tipo de maquinaria de produccin
automtica en general se limita por las fuerzas dinmicas
producidas por la aceleracin y la desaceleracin de la masa
de las partes mviles de la maquina y sus piezas de trabajo.

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Las maquinas de ensamble de

movimiento continuo
Nunca permiten que la pieza de trabajo se detenga, por tanto generan velocidades de rendimiento
mayores. Todas las operaciones se realizan en un objeto mvil. Las herramientas que operan en el
producto tienen que perseguir la lnea de ensamble mvil para realizar su trabajo. Como la lnea de
ensamble ( a menudo una banda o cadena transportadora o una mesa rotatoria) se mueve a una
velocidad constante, no hay necesidad de que los mecanismos generen movimiento a velocidad
constante, como en el caso de la transportadora, para mover las herramientas a los largo durante el
tiempo suficiente para realizar su trabajo.

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Dimensionamiento de la leva:
ngulo de presin y radio de
curvatura
Angulo de presin: Es el complemento del ngulo de
transmisin,
es
similar
con
respecto
al
funcionamiento de leva- seguidor. Por convencin, el
ngulo de presin se emplea para levas, en lugar del
ngulo de transmisin. La fuerza solo puede
transmitirse de la leva al seguidor, o viceversa, a lo
largo del eje transmisin el cual es perpendicular al
eje de deslizamiento o tangente comn.

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El ngulo de presin es el ngulo entre la direccin del movimiento (velocidad) del seguidor y
la direccin del eje de transmisin. Cuando = 0, toda la fuerza transmitida se convierte en
movimiento del seguidor y ninguna en velocidad de deslizamiento cuando llega a ser 90 no
habr movimiento del seguidor.

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Radio de curvatura
1.

Seguidor de rodillo trasladante

Es una propiedad matemtica de una funcin, su valor no est limitado a levas, pero es importante
en su diseo. No importa cun complicada pueda ser la forma de la curva, ni que tan alto sea el
grado de la funcin que la describe, tendr un radio instantneo de curvatura en cada punto de la
curva. Estos radios de curvatura tendrn centros instantneos ( los cuales pueden estar en el infinito)
y el radio de curvatura de cada funcin es por s mismo una funcin que puede calcularse y
graficarse. Por ejemplo, el radio de curvatura de una lnea recta es cualquier parte en el infinito; el de
un crculo es un valor constante.

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2. Seguidor de cara plana trasladante

La situacin con un seguidor de cara plana es diferente a la situacin con un seguidor de rodillo. Un
radio de curvatura negativo de la leva no puede ser acomodado con un seguidor de cara plana. El
seguidor plano obviamente no puede seguir con una leva cncava. Ocurrir rebaje cuando el radio
de curvatura se vuelve negativo si se fabrica una leva con esa condicin.

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REPORTE

Los sistemas de levas con frecuencia son utilizados en todas las clases de mquinas. Las
vlvulas de un motor automotriz se abren por levas. Las mquinas utilizadas en la fabricacin de
muchos bienes de consumo estn llenas de levas. Comparadas con los mecanismos articulados,
las levas son ms fciles de disear para producir una funcin de salida especfica, pero son
mucho ms difciles y costosas de fabricar que un mecanismo articulado. Las levas son una
forma de mecanismo de cuatro barras degradado en el cual el mecanismo acoplador se ha
reemplazado por una semijunta.
Una leva es un elemento mecnico que sirve para impulsar por contacto directo a otro elemento,
llamado seguidor, para que desarrolle un momento especificado.

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Una leva es un elemento mecnico que sirve para

impulsar por contacto directo a otro elemento, llamado
seguidor, para que desarrolle un momento especificado.

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CONSIDERACINES PRCTICAS
Para minimizar el error de posicin y la aceleracin residual:
1 Mantngase la elevacin total del seguidor a un mnimo.
2 Si es posible, colquese el resorte del seguidor de modo que precargue todos los pivotes en una
direccin consistente para controlar el juego entre dientes en las juntas.
3 Mantngase la duracin de las subidas y bajadas tanto tiempo como sea posible.
4 Consrvese baja la masa del tren seguidor y alta la rigidez del tren seguidor para incrementar la
frecuencia natural.
5 Cualquier relacin de palanca presente cambiar la rigidez efectiva del sistema en una cantidad
igual al cuadrado de la relacin. Deben mantenerse las relaciones de palanca cercanas a 1.
6 El rbol de levas debe ser tan rgido como sea posible tanto a torsin como a flexin. ste es el
factor ms importante para controlar la vibracin del seguidor.
7 Redzcase el ngulo de presin al incrementar el dimetro del crculo primario de la leva.
8 Deben emplearse engranes con bajo juego o antijuego en el tren motriz del rbol de levas.

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EJEMPLO

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BIBLIOGRAFA

Teora de Mquinas y Mecanismos Joseph Edward Shigley , John Joseph

Uicker Jr Ed. Mc Graw Hill.

DISEO DE MAQUINARIA Norton Ed. Mc Graw Hill.

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