ESLABONES

MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION

ING. EMIGDIO VELASCO PALACIOS (EL MAS GUAPO DE LA CARRERA)
 Un eslabón es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos. Estos eslabones
se unen para formar los eslabonamientos cinemáticos que son los
componentes básicos de todo los mecanismos con el fin de transmitir fuerza o
movimiento.

 Eslabón binario: tiene dos nodos

 Eslabón ternario: tiene tres nodos
 Eslabón cuaternario: tiene 4 nodos
Clasificación según el movimiento
 El eslabón es nombrado según su movimiento, independientemente de la
forma que tengan.

 Manivela: es el eslabón que representa el movimiento alrededor de un nodo fijo

 Corredera: es el eslabón que representa el, movimiento de translación rectilínea

sobre una referencia o guía fija

 Biela: representa e movimiento en donde todos los nodos se encuentran en

movimiento.

 Balancín: como un eslabón que tiene rotación oscilatoria y esta pivotado a la

bancada
Manivela balancín Corredera Biela
 1 eslabón fijo
 2 manivela conductora o eslabón conductor
 3 biela
 4 eslabón conducido
Clasificación según su función
 El eslabón es nombrado la función que posea:
 Fijo
 Conductor: representa el movimiento rotativo
 Biela: eslabón que representa el movimiento plano general
 Conducido: todo mecanismo que valla unido a una junta es manivela
 Envolvente: banda-polea, cadena Catarina
 Par superior: son por contacto (leva, seguidor, engranaje)
Pares Cinemáticos
 Se le llama par cinemático a la conexión entre dos o mas eslabones la cual
permite algún movimiento potencial entre los eslabones conectados, también
se le denomina junta.

 Se clasifican:
 Por el numero de grados de libertad (GDL)
 Por el tipo de contacto entre los elementos
 Por el tipo de cierre del par cinemático
 Por el numero de eslabones conectados u orden del par cinemático
Cadena Cinemática
 Un ensamble de eslabones y juntas interconectadas de modo que produzcan
un movimiento controlado en respuesta a un movimiento suministrado.
Por el GDL
 La movilidad de un mecanismo viene definida por el numero de grados de
libertad que pose, es decir, el numero de parámetros independientes
requeridos para especificar la posición de cada uno de los eslabones del
mecanismo.

 Cualquier eslabón en un plano tiene tres GDL.

 Cuando estos eslabones están
conectados por una junta
completa se combinan
 Eslabones conectados por
una junta deslizante y
rodante (semijunta)
 Formula general para determinar los grados de libertad del sistema

 M= 3(L-1) – 2J
 Donde:
 M grado de libertad o movilidad
 L numero de eslabones
 J numero de juntas
 G numero de eslabones conectados a tierra
ejemplo

 L= numero de eslabones
 J= numero de Juntas

 M= 3(L-1) – 2J

 GDL= 1
ejemplo

 L= numero de eslabones
 J= numero de Juntas

 M= 3(L-1) – 2J

 GDL= 0
 Triangulo estructura básica de las
estructuras