FACULTAD TECNOLOGÍCA

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍAS DE LA ENERGÍA

PALA ELECTROMECANICA

Juan Alberto Céspedes Neira

German Torres Guevara
Copiapó, 2022

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DEPARTAMENTO DE
INTRODUCCIÓN

El presente informe detallará a profundidad la historia, el

funcionamiento, composición y el modelo de pala mas utilizado en
la actualidad, además se describirá algunos de los componentes de
una pala electromecánica, la seguridad con la que se debe trabajar
con estos equipos y las ventajas que se tiene al utilizar esta
maquinarias, también la mantención preventiva y correctiva que son
fundamentales para su funcionamiento continuo y eficiente.

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DE TECNOLOGÍAS DE LA ENERGÍA
 Objetivo general

• Conocer a profundidad para que sirve la pala

electromecánica, detallando los componentes
y su funcionamiento en general.

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 Objetivo especifico
• Dar a conocer la historia de las palas
electromecánicas.
• Detallar el funcionamiento que realizan las palas
electromecánicas en las grandes empresas.
• Informar de los sistemas y componentes de palas
electromecánicas que existen y con las cuales se
trabaja, explicando más a profundidad de ellas.

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 Historia de las palas electromecánica
• En 1884, Alonzo Pawling y Henry Harnischfeger fundan su
taller de máquinas y modelado Pawling & Harnischfeger
(P&H) en Milwaukee, Wisconsin, EE. UU.
• En 1920, P&H lanza la excavadora modelo 206, la primera de
una larga línea de palas de minería de superficie que fueron
un éxito de venta.

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Función de las palas electromecánicas

• Las palas electromecánicas están diseñadas y

construidas para ayudar a la minería a mover
más material a un menor costo por tonelada.

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 Descripción de sistemas
• Sistema eléctricos: Esta pala es impulsada y
controlada por electricidad. Los motores
eléctricos conectados a transmisiones
mecánicas impulsan todas las funciones de la
pala electromecánica.

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• Sistema de izaje: El sistema de izaje se
compone de dos motores CC de respuesta
rápida montados en cada extremo de la
transmisión de izaje por el lado izquierdo. Se
conectan los motores de izaje a los extremos
de los primeros ejes de piñón de reducción de
la transmisión de izaje, los cuales impulsan la
transmisión de izaje y proporcionan el
movimiento de izaje de la pala
electromecánica.
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• Sistema de empuje: Un motor CC impulsa el
sistema de empuje. Se monta en la pluma con el
mecanismo de empuje. El mecanismo de empuje se
encuentra firmemente alojado en la caja de
engranajes de empuje, la cual es parte integral de la
pluma. Un sistema de correas impulsoras de banda
de potencia conecta el motor de empuje a la
transmisión de empuje. Este sistema de correas
impulsoras ofrece protección contra choques
mientras que el mecanismo de empuje proporciona
a la máquina el movimiento de empuje.
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• Sistema de giro: El sistema de giro de esta pala
usa dos transmisiones de giro, una localizada
delante del chasis giratorio y la otra detrás del
chasis giratorio. Un motor CC de respuesta
rápida montado verticalmente impulsa cada
transmisión, proporcionando el movimiento
de giro a la pala electromecánica.

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• Sistema de propulsión: Para lograr los movimientos de
propulsión de avance y retroceso y una dirección
diferencial uniforme, el sistema propulsor utiliza dos
trenes de mando independientes. Cada tren de mando
consiste en un motor CC, una transmisión de
planetarios, un conjunto de frenos de propulsión, un eje
impulsor de engranaje intermedio y un bastidor lateral
de oruga y un conjunto de cadenas de oruga. Los
motores propulsores se montan en una base sujeta a la
base inferior de la pala electromecánica. Las
transmisiones propulsoras se fijan a los bastidores
laterales de oruga.
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• Sistema de freno: Los cuatro sistemas
principales de esta máquina (izaje, empuje,
giro y propulsión) cuentan con sistemas de
frenos. Todos los sistemas de frenos
proporcionan una función de “retención” y no
deben usarse para proporcionar una función de
“parada”. Todos los frenos son de tipo de disco
accionados por resorte y soltados
neumáticamente.

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 MOTOR Y
TRANSMISION
DEPOSITOS DE DE GIRO
LUBRICANTE DE
85 Y 138 GAL EN
SALA INF. GABINETE DE
CONTROL
COMPRESOR DE
AIRE EN SALA
SUPERIOR
GABINETE
DEL PLC
MOTOR
DE IZAJE
CENTRO DE CARGA
CAJA DE DE 120 VCA
ENGRANAJES
DE IZAJE CONTACTORES DE
ILUMINACION
RECEPTOR
DE AIRE COLECTOR DE
BAJO VOLTAJE
SENSOR DE
TAMBOR
INT. LIMITADOR
DE IZAJE
DE IZAJE

MOTOR
DE IZAJE
GABINETE DE
ALTO VOLTAJE

FRENO DE
DISCO DE TRANSFORMADOR
IZAJE PRINCIPAL

MOTOR Y
TRANSMISION
DE GIRO

TRANSFORMADOR
AUXILIAR
GABINETES
DE COMP. DE
POTENCIA
REACTIVA PANEL AUXILIAR

GABINETE DE GABINETE DEL RESISTENCIAS

DISYUNTOR CENTRO DE CARGA
TRANSFERENCIA CONVERTIDOR DE APERTURA
DE CAMPO DE 480 VCA
DEL BALDE

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 POLEAS DE
PUNTA DE
MIEMBRO CABLES DE IGUALADOR LA PLUMA
COMPRESOR DELSUSPENSION DE LA PUNTA CABLES
PORTICO DE LA PLUMA DE LA PLUMA DE IZAJE
MIEMBRO
TENSOR
DEL CABINA DEL
PORTICO IGUALADOR OPERADOR IGUALADOR
DE CABLE
PLATAFORMA DE IZAJE
DE LA
MAQUINARIA
CAJA DE
MAQUINARIA

BRAZO DEL
BALDE

4100 MECANISMO
DE EMPUJE PUERTA
BALDE

DEL BALDE
ZONA DEL
COLECTOR

CADENA DE
MECANISMO DE ORUGA
PROPULSION

CORONA BASTIDOR LATERAL

DE GIRO DE ORUGA

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 Terminología
• ACCESORIO: Un término alternativo para el equipo del extremo delantero. En el caso de esta
pala electromecánica, incluye el brazo del balde, la pluma, el balde y el mecanismo de
empuje.

• ASA: Una horquilla o separador montado con goznes a los lados del balde, sobre el cual se
monta un igualador del cable de izaje. Los cables de izaje pasan a través de un igualador para
izar el balde.

• BASE INFERIOR: La base sobre la cual se monta el chasis superior y los bastidores laterales de
orugas.

• BASTIDOR LATERAL: El bastidor sujeto a la base inferior, sobre el cual se montan las cadenas
de oruga y los conjuntos de los rodillos de las orugas

• CHASIS INFERIOR: La porción de la pala sobre la cual se monta el chasis superior. Incluye la
base inferior, las orugas, el engranaje de giro, el círculo de rodillo y el pivote central.
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CHASIS SUPERIOR: La porción de la máquina que se monta sobre el chasis inferior.
Incluye el chasis giratorio, la caja de maquinaria, la cabina del operador y toda la
maquinaria instalada en la sala de máquinas.

EMPUJE: El movimiento hacia el exterior del brazo del balde relativo a su eje
(piñones del eje desplazante) en la pluma.

EXTREMO DELANTERO DEL CHASIS INFERIOR: El extremo del chasis inferior opuesto
al extremo en el cual se monta la maquinaria de propulsión.

EXTREMO DELANTERO DEL CHASIS SUPERIOR: El frente del chasis superior es el

extremo del accesorio.

EXTREMO TRASERO DEL CHASIS INFERIOR: El extremo del chasis inferior en el cual
se monta la maquinaria de propulsión.

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EXTREMO TRASERO DEL CHASIS SUPERIOR: La parte trasera del chasis superior en la
cual está ubicado el contrapeso.

IZAJE: El proceso de elevación del balde.

LADO DERECHO: El lado derecho de la máquina es el lado derecho del operador

cuando está sentado a los controles y está mirando hacia adelante con el accesorio
sobre el frente del chasis inferior.

LADO IZQUIERDO: El lado izquierdo de la pala es el lado izquierdo del operador

cuando está sentado a los controles y está mirando hacia el frente con el accesorio
sobre el frente del chasis inferior.

PLATAFORMA DE LA MAQUINARIA: La parte del chasis superior en la cual se montan

el izaje, las transmisiones de giro y los paneles eléctricos principales.
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 Mantención preventiva
La inspección y el mantenimiento preventivo son
elementos esenciales para el funcionamiento
adecuado y el rendimiento de las palas.
Con el objetivo de prevenir futuras fallas en el
equipo se recomienda inspecciones visuales en el
equipo y capacitación constante al personal de
operaciones y mantenedores.

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 Mantención correctiva
• El objetivo de este tipo de mantenimiento
consiste en llevar a la pala electromecánica
después de una falla a sus condiciones
originales, por medio de restauración.

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 Seguridad y medio ambiente
• Riesgos críticos en las palas electromecánicas.
• Aplicación de bloqueo de palas
electromecánicas.
• Sistema contra incendio.
• Contaminación por la operación y mantención
de palas electromecánicas.

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 CONCLUSIÓN

• Se puede concluir según lo obtenido en la

investigación de las palas electromecánicas su
importancia en la gran minería, la forma que
comenzamos a mirar este equipo a través del tiempo,
dándonos cuenta la importancia que cumplen cada
uno de sus componentes, como se deben realizar sus
respectivas mantenciones preventivas y correctivas
para así llegar a tener un equipo con altos estándares
en cuanto a los tiempos de disponibilidad operacional.
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 CONCLUSIÓN

• En conclusión además se debe Tener en

consideración los peligros y riesgos que hay
presentes en la operación y mantención de
las palas electromecánicas, además las
formas de que hay de controlar dichos riesgos
y peligros para así no tener que lamentar un
accidente con estos equipos que son de gran
relevancia en la gran minería.
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