Impulso y cantidad de movimiento

Es un tercer método de la cinética de la partícula que se

usa cuando en los problemas intervienen fuerza,
velocidad y tiempo.

La cantidad de movimiento lineal o ímpetu es una

magnitud vectorial que se define como
 
L  mv

Las unidades de la cantidad de movimiento lineal son

kg m/s, slug pie/s
La cantidad de movimiento lineal L tiene la misma
dirección y sentido que la velocidad v
El impulso de una fuerza es una magnitud vectorial que se
define como
 t 
I  t Ft dt
2

El impulso I de una fuerza tiene la misma dirección y

sentido que la fuerza F
Un caso particular es el impulso de una fuerza constante

 t     
I  t FC dt I  FC t 2  t1 
2

1
I  FC t

El área bajo la curva en el diagrama de fuerza versus

tiempo es igual al impulso de la fuerza
principio de impulso y
cantidad de movimiento lineal
para una partícula
El principio de impulso y cantidad de movimiento se
obtiene integrando la ecuación de movimiento con
respecto al tiempo.
   
 F  ma a  dv / dt
Donde la velocidad y la aceleración se miden desde un
sistema de referencia inercial, m es la masa de la partícula
 
  
 F dt  mdv

 Fdt  mdv
Integrando la ecuación resultante
t2  v  t2  v 
  Fdt  v mdv  Fdt  v mdv
2 2

t1 1 t1 1

t2  v 
 Fdt  m v dv
2

t1 1
El principio de impulso y cantidad de movimiento lineal es
     
Fdt  mv 2  v1 
t2 t2
 t1

t1
Fdt  mv 2  mv1

El principio de impulso y cantidad de movimiento lineal se

puede expresar también como

 t  
mv1   t Fdt  mv 2
2

1
Expresando en componentes rectangulares los vectores
velocidad y fuerza

 
v  v x î  v y ˆj  v z k̂ F  Fx î  Fy ĵ  Fz k̂

Podemos escribir las componentes escalares del

principio de impulso y cantidad de movimiento lineal
mv x 1   t Fx dt  mv x 2
t2

mv y 1   t Fy dt  mv y 2
t2

mv z 1   t Fz dt  mv z 2
t2

1
La interpretación del principio de impulso y cantidad de
movimiento lineal para una partícula es la siguiente:

La aplicación de una cantidad de movimiento lineal inicial

y el impulso de un sistema de fuerzas sobre una partícula
nos da como resultado una cantidad de movimiento lineal
final sobre una partícula.
principio de impulso y
cantidad de movimiento lineal
para un sistema de partículas
  t  
m i v i 1   t Fi dt  m i v i 2
2

cantidad de movimiento lineal para una partícula cualquiera

 t  
 mi vi 1   t Fidt   mi vi 2
2

1
Centro de masa de un sistema de partículas
 
  m i ri   mi ri   
rG   m rG   m i ri 
 mi m

 
mv G   m i v i

 t  
mv G 1   t Fi dt  mv G 2
2