Unidad 2: Cinética de partículas: Métodos de

la energía y la cantidad de movimiento

Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal

Curso: Mecánica Vectorial Dinámica

Docente: Dr. Ing. Roger Quispe Dominguez

08

08
 Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal
Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal
En esta sección integraremos la ecuación de movimiento con
respecto al tiempo para obtener el principio de impulso y
cantidad de movimiento. La ecuación resultante es útil para
resolver problemas que implican fuerza, velocidad y tiempo.
Con cinemática, la ecuación de movimiento de una partícula de
masa m puede escribirse como:
dv
 F = ma = m dt
Donde a y v se miden a partir de un marco de referencia inercial.
Al reordenar los términos e integrarlos entre los límites v = v1
cuando t = t1 y v = v2 cuando t = t2, tenemos:

  mv1 +   Fdt = mv 2
t2 v2 t2 t2
Fdt = m  dv Fdt = mv 2 − mv1
t1 v1 t1 t1
 Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal
Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal
Cantidad de movimiento lineal
Cada uno de los dos vectores de la forma L = mv en la ecuación, se conoce como
la cantidad de movimiento lineal de la partícula. Como m es un escalar positivo, el
vector de cantidad de movimiento lineal tiene la misma dirección que v, y su
magnitud mv tiene unidades de masa-velocidad, por ejemplo, kg.m/s, o slug.pies/s.
Impulso lineal
𝑡
La integral 𝐼 = ‫ 𝑡׬‬2 𝐹𝑑𝑡 en la ecuación se conoce como impulso lineal. El término es
1
una cantidad vectorial que mide el efecto de una fuerza durante el tiempo en que la
fuerza actúa. Como el tiempo es un escalar positivo, el impulso actúa en el misma
dirección que la fuerza, y su magnitud tiene unidades de fuerza-tiempo, por
ejemplo, N·s o lb·s.
mv1 +   Fdt = mv 2
t2

t1
 Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal
Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal

mv1 +   Fdt = mv 2
t2

t1

La cantidad de movimiento inicial de la partícula en el instante t1 más la suma de todos los impulsos aplicados a la partícula
de t1 a t2 equivale a la cantidad de movimiento final de la partícula en el instante t2. Estos tres términos se ilustran
gráficamente en los diagramas de impulso y cantidad de movimiento mostrados en la figura. Los dos diagramas de cantidad
de movimiento son sólo las formas delineadas de la partícula, las cuales indican la dirección y la magnitud de las cantidades
de movimiento inicial y final de la partícula, mv1 y mv2. Semejante al diagrama de cuerpo libre, el diagrama de impulso es
una forma delineada de la partícula que muestra todos los impulsos que actúan en ella cuando se encuentra en algún punto
intermedio a lo largo de su trayectoria.

m ( vx )1 +   Fx dt = m ( vx )2 m ( v y ) +   Fy dt = m ( v y ) m ( vz )1 +   Fz dt = m ( vz )2
t2 t2 t2

t1 1 t1 2 t1
 Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal

Ejercicios de aplicación
La piedra de 100 kg que se muestra en la figura está
originalmente en reposo sobre la superficie horizontal lisa. Si
se aplica una fuerza de remolque de 200 N, que actúa a un
ángulo de 45°, a la piedra durante 10 s, determine la
velocidad final y la fuerza normal que la superficie ejerce en
la piedra durante este intervalo.
Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal

Solución
 Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal

Ejercicios de aplicación
En el embalaje de 50 lb de la figura actúa una fuerza de
magnitud variable P = (20t) lb, donde t está en segundos.
Determine la velocidad del embalaje 2 s después de que se
aplica P. La velocidad inicial es v1 = 3 pies/s hacia abajo del
plano y el coeficiente de fricción cinética entre el embalaje y
el plano es μk = 0.3.
Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal

Solución
 Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal

Ejercicios de aplicación
El gabinete de 20 lb se somete a la fuerza F = (3 + 2t) lb,
donde t está en segundos. Si el gabinete inicialmente se
mueve hacia abajo del plano con una rapidez de 6 pies/s,
determine cuánto tiempo le lleva a la fuerza detener el
gabinete. F siempre actúa paralela al plano.
Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal

Solución