FISICA I

Docentes
Ing. Luis N. Leanza
Ing. Andrea A. Bosani
Ing. Ariel Peveri
os
 Cinemática Vectorial
Se tiene un par de ejes ordenados en el
plano. El eje x e y marcan un sistema de
• Vector Posición referencia. Cuando se da un vector
posición tiene que hacerlo respecto del
Y
P1 origen de coordenadas. Suponemos un
P1y punto al que llamaremos P1 y trazaremos
el vector posición desde el origen de
coordenadas hasta ese punto P1
α
o P1x X

El vector posición va a tener una componente en el eje x “P1x” y otra en el eje y

“P1y” El vector posición P1 estará determinado por u n ángulo “α”. Tomamos un
sistema de referencia (+)→ y (+)↑.
P1 = P1x i + P1yj (Coordenadas Cartesianas)
Coordenada Polares

 
P1  ( P1x 2  P1 y 2 )
 P1 y 
  arctag  
 P1x 
 Cinemática Vectorial
• Vector Desplazamiento: va de un vector
posición a otro.
1 Colocamos dos puntos (1) y (2) los vectores
r1 y r2 parten del origen de coordenadas
∆r1,2
pues son vectores posición, se quiere
r1 2 encontrar el vector desplazamiento el ∆r1,2,
r2 entonces gráficamente se traza un vector
con inicio en el punto (1) y final en el p unto
(2).
o El vector desplazamiento es la diferencia de
los dos vectores posición.
  
Distancia Recorrida: es una cantidad r1, 2  r 2  r 1
escalar y es la longitud real recorrida
por el cuerpo. Vector Posición final – Vector Posición inicial
 Cinemática Vectorial
• Para pasar ángulos al cuadrante correcto
+π (180º)
+π (180º)

+2π (360º)
 Cinemática Vectorial
• Vector Velocidad Media Vm de una partícula
que se mueve durante un intervalo de tiempo
se define como:

 r1, 2 Vector Desplazamiento
Vm  
t1, 2 tiempo que demora el Desplazamiento
  
r 2  r1
Vm 
t 2  t1
 Cinemática Vectorial
Aceleración Velocidad
MRU nula Constante
MRUV constante Variable
MRV variable Variable (derivadas,
integrales)
 Velocidad Instantánea
x x 2  x1
x Vm  
t t 2  t1
x2 x` x 2` x1
x2` V `m  
t t 2  t1
x
x1 limt 0 Vm  limt 0 t
dx
t2` t2 Vinst 
t1 t dt
x
MRU=>Vinst=Vmedia

t
 Aceleración instantánea
x x 2  x1
Vm  
t t 2  t1
v
v` v 2`v1
v2 a`m  
v2` t t 2  t1
v
limt 0 am  limt 0 t
v1 dv
ainst 
dt
t1 t2` t2
t
Regla general de derivadas de un polinomio

xt n

dx n 1
v  n.t
dt
 Derivación
1
x(t )  xo  vo.(t  to)  a (t  to) 2
2
1
x(t )  xo  vo.t  vo.to  a (t 2  2t.to  to 2 )
2
1 1
x(t )  xo  vo.t  vo.to  at 2  at.to  ato 2
2 2
dx
v(t ) 
dt
1 1
v(t )  0.xo.t 01  1.vo.t 11  0.vo.to.t 01  2. at 21  1.at 11.to  0. ato 2t 01
2 2
v(t )  0  vo - 0  a.t - a.to  0
v(t)  vo  a.(t  to)

dv vo  a.(t  to) vo  a.t  ato

a (t )   
dt dt dt
a (t )  0.vo.t 0-1  1.a.t 11  0.ato.t 01
a (t )  0 a - 0
a (t )  a
1)-Movimiento Rectilíneo Uniforme MRU

x
vo 
o
t
vo .t  vo (t  to )  x
x  x(t )  xo
x(t )  xo  vo .(t  to )
∆t
 Movimiento Rectilíneo Uniformemente
Variado MRUV
v  vo .(t  to ) 
• 2) v(t) x  vo (t  to ) 
(t )

2
v( t )  vo
vo pero a 
t  to
v( t )  vo  a.(t  to )
to t t
a.(t  to ).(t  to )
x( t )  xo  vo (t  to )  
2
a
• 3) x( t )  xo  vo (t  to )  (t  to ) 2
2
a
v
a a
t
v  v( t )  vo  a (t  to )
to t
v( t )  vo  a (t  to )
 Cálculo Integral
V
(para áreas sin geometría simple)
Área= Vi.∆ti= ∆Xi
V Velocidad media= ∆X/ ∆t

xtotal  i 1 xi i 1Vi ti

n n

xtotal  lim t 0 i 1 xi  lim t 0 i 1Vi ti

n n

t  0
n
 
V  Vinstantánea
x  dx
dx  v.dt
Regla General para integrar un polinomio
n 1
 dx   v.dt
t
 dt 
n
t
n 1
 Cálculo Integral
V
(para áreas sin geometría simple)
Área= Vi.∆ti= ∆Xi
V Velocidad media= ∆X/ ∆t

xtotal  i 1 xi i 1Vi ti

n n

xtotal  lim t 0 i 1 xi  lim t 0 i 1Vi ti

n n

t  0
n
 
V  Vinstantáne a
x  dx
dx  v.dt
Regla General para integrar un polinomio
n 1
 dx   v.dt
t
 dt 
n
t
n 1
 Grafico de ecuaciones horarias

Derivar Posición vs tiempo Integrar

(disminuir un (aumenta un
grado) grado)

Velocidad vs tiempo
Derivar Integrar
(disminuir un (aumenta un
grado) grado)
Aceleración vs tiempo
 Gráfico de Ecuaciones Área bajo la curva Pendiente de la recta
horarias (Integral) tangente en cada punto de
la curva (derivada)
Posición vs tiempo Sin sentido físico Velocidad instantánea
Velocidad vs tiempo Desplazamiento Aceleración instantánea
Aceleración vs tiempo Cambio de velocidad Sobreaceleración
(Jerk)
(tirón)
(sacudida)
 e
CINEMATICA

MOVIMIENTO MOVIMIENTO
RECTILINEO CURVILINEO
(DIRECCIÓN CONSTANTE) (DIRECCIÓN VARIABLE)

PARABÓLICO CIRCULAR
(TIRO OBLICUO)

“g” constante
No hay resistencia del aire
 Eje X: MRU
g Eje Y: MRUV
Voy=0 Vox =V

Vo

Voy Vx

Vox V V tangente a la
trayectoria
αo =0 => sen 0 =0 Rectilíneo
Vy αo =90=>=> sen 90 =1
cos 0 =1 Vo=Vox
cos 90 =0
TIRO VERTICAL
Eje X (MRU) Eje Y (MRUV) CAÍDA LIBRE
ax=0 ay=-g Vo=Voy
Vx= Vo.cosαo Vy= Vo.senαo – g.t
Sx= Sox + Vo.cosαo.t Sy= Soy + Vo.senαo.t – 1/2gt2
 Ecuación de la trayectoria
• Si Sox = Soy = 0 y to=0
• Sx= Vo.cosαo.t => t  Sx
Vo . cos o
• Sy= Vo.senαo.t – 1/2gt2
Sx Sx 2
• Sy= Vo.senαo. – 1/2g Vo 2 . cos 2 o
Vo . cos o

g 2
• Sy= .tgαo.Sx – 2 Sx y=ax – bx2
2v0 cos  0
2

(PARÁBOLA)
a b
 La velocidad es una cantidad vectorial por lo tanto presenta módulo y dirección

Modulo de la velocidad= V   v x2  v y2 Dirección=tgα= Vy/Vx

h= altura máxima
hmax R= alcance

max
 hmax

En hmax Vy=0 0=Voy – gt => th=Voy/g = Vo sen o

g
Si yo=0 y= Vo.senαo.t – 1/2gt2

vo sen o 1 v o sen  o v o sen  o

2 2 2 2

y  h  vo .sen o .  g 2

g 2 g 2g

v
Si yo≠0 => h= yo + o
2
sen 2
o
2g

=2th
 hmax
th=Voy/g = Vo sen o
g
Sx= Sox + Vo.cosαo.t

Para R=>tR=2th, se comprueba para y=0 (al mismo nivel) trayectoria simétrica si yo=0
1) Sx=Vo.cosαo.t
Vo sen o 2V 2 sen o cos  o
Vo cos  o .2.  o

g g
V o2 sen 2 o
sen 2 o  2 sen o cos  o  R 
g
V o2  
R max   sen 2 o  1  2 o   o   45
g 2 4

2) Para y=0 siendo Yo=0 1 1

0  vo sen o t  gt 2  (vo sen o  gt )t  0
2 2
1 1
vo sen o  gt  0  vo sen o  gt
2 2
2vo sen o
tR   2th
g
 Para igual velocidad inicial, ángulos
complementarios de lanzamiento (sumados dan 90º)
• Igual alcance
• ≠Trayectoria
• ≠Altura máxima hmax
• ≠Tiempo
Ejemplos
35 y 55 Θ0=35º Sen70º=Sen110º α’=110º/2=55º
V02 .sen2 0
R
g 15 y75 Θ0=15º Sen30º=Sen150º α’=150º/2=75º
10 y 80 Θ0=10º Sen20º=Sen160º α’=160º/2=80º
Tiro oblicuo con ángulos complementarios

Igual alcance
≠Trayectoria
≠Altura máxima hmax
≠Tiempo
Movimiento Circular Uniforme

v
Vector velocidad
Modulo =constantes
Dirección no contante

Para que la dirección de la

v velocidad varíe tiene que
haber alguien que la cambie
que es la aceleración
centrípeta donde
v
V2
ac 
R
 Movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria curva arbitraria que se
encuentra en el plano xy. Si el vector velocidad V (siempre tangencial a la trayectoria),
cambia en dirección y magnitud, los componentes de la aceleración “a” son un
componente tangencial “atg” y un componente radial “ar”

atg 2
v
tg
ar 
ar
aT R
ar
aT
ar atg

atg
aT

Movimiento Circular Uniformemente Variado

MCUV o MCV
   ar atg
aT  ar  atg
aT  atg2  ar2 aT
 Dirección del vector aceleración:

• atg siempre es tangencial a la trayectoria en la

misma dirección que la velocidad.
• aradial siempre está dirigida hacia el centro del
círculo o hacia el centro de un hipotético
círculo cuyo punto donde se toma pertenece a
ese círculo.
• aTotal siempre es la resultante de las dos
anteriores
  
COORDENADAS INTRÍNSECAS  y r versores
atg
y θ r
aT

ar
x

aT = r
Variables Cinemáticas Angulares
MCU

S S=α.r T  tiempo que demora e dar una vuelta

Período T  (t )  .t
α dS dr d
  r  v  .r si   2
dt dt dt 2  .T
dv dr d  rad 
  r  a   .r 2  rev  s
dt dt dt T  unidades   s
  rad  rev
 s 

Ecuaciones horarias f  la cantidad de vueltas que

realiza en la unidad de tiempo
MCU
Frecuencia f
 (t)   o  o (t  to )  rad 
1   s  rev
( t )  constante f   unidades  
T 2  rad  s
 rev 
 (t )  0
f rpm o rps

MCUV Nº de Revoluciones
 rad   rev 
1 
 (t)   o  o (t  to )   (t  to ) 2 2  rad 
2  rev 
( t )  o   (t  to )
v2 (.r ) 2
 ( t )  constante ac 
r

r
  2 .r
 Vector Velocidad Módulo del vector aceleración
Módulo Dirección Tangencial Radial Total
MRU
*MRUV
MRV
MCU
MCUV
MCV
Tiro Oblícuo
 ETangencial
Vector Velocidad Módulo del vector aceleración
Módulo Dirección Radial Total
MRU constante constante Nulo Nulo Nulo
*MRUV variable constante constante Nulo constante
(atg)
MRV variable constante variable Nulo variable
(atg)
MCU constante variable nulo constante constante
(ar)
MCUV variable variable constante variable variable
MCV Variable variable variable variable variable

Tiro Oblícuo variable variable variable variable constante

(*) incluye Tiro Vertical y Caída Libre

 Radio de curvatura
mínimo se da en el punto
de altura máxima en el
tiro oblicuo. Como en la
altura máxima la Vy=0
solo tenemos Vx y la
aceleración total en la
Vx
Hmax es g queda

2 Aceleración total=g
V
R min  x
g
2
V
ac 
R min
 Vy
V
Vx
θ ac
Vx V
θ
atg ac Vy atg
θ g

g
Glosario

Alternos internos
Vy atg
cos   cos  
V g
Vy atg
cos   
V g
m m
Vy  50  9,8 2 t
s s
m m m
Vy  50  9,8 2 3s  20,6
s s s
V  Vx2  V y2
m 2 m m
V  (86,6 )  (20,6 ) 2  89
s s s
Movimiento Relativo
Dos observadores uno quieto y otro moviéndose
observando una partícula
• Hay dos observadores, uno está en un sistema de referencia (x,y) que le vamos a llamar Tierra
el sistema “o” y de repente hay otro sistema (x´y´) con un sistema o´ este último sistema hay
un observador que se mueve con una rapidez µ. El vector R es el vector que une ambos
sistemas de referencias, el vector r´ es el vector posición medido desde el que está en
movimiento que dice dónde está ubicada la partícula en el instante de tiempo “t”, r vector
posición que mide el observador en Tierra de dónde está localizada la partícula en ese
instante de tiempo “t”
y´
µ en movimiento
R +r´= r

y O´ x´ r´
R t

r
O x
En este curso de física básica no nos van a interesar las
posiciones, nos van a interesas las VELOCIDADES
RELATIVAS
• Para obtener las velocidades relativas efectuaremos la razón con la
que cambia las posiciones de los sistemas respecto de ese tiempo t
esto quiere decir:
• R + r´=r
• +=
• µ + V´= V
• V= V´ + µ
• V es la velocidad de la partícula medida desde la Tierra,
• V´ es la velocidad de la partícula medida desde un sistema móvil y
• µ es la velocidad de un automóvil, de las aguas de un río, del
viento, de un tren.