4.

IMPULSIÓN Y CANTIDAD
DE MOVIMIENTO
ANGULAR
 Contenido

 Impulsión angular
Momento cinético
 Teorema de la impulsión y el
momento cinético
 Conservación del momento
cinético
Impulsión angular y cantidad de movimiento angular

d
  I  I
dt
dt  Id
t2 2
t1
dt   Id   I 2  I 1
1

t2
Impulsión angular:
t1
dt
Cantidad de movimiento angular: I 2  I 1
 Impulsión angular

La integral del 1er miembro se llama impulsión

angular del momento resultante durante el
intervalo de tiempo t2-t1:

j   dt    LFT
t2

t1

Cantidad de movimiento angular o momento angular

La integral del 2do miembro define la cantidad

de movimiento angular o momento angular:
1T
L  I 2  I 1    ML2
LFT
TT
Cantidad de movimiento angular:

El producto del momento de inercia del cuerpo

rígido por su velocidad angular se denomina
cantidad de movimiento angular o momentum
angular o momento cinético:

L  I
 Unidades:
Impulsión y cantidad de movimiento angular:

SISTEMA T J I L
Internacional mN s mNs kg m2 rad/s kg m2/s s/s = m N s
a
Cegesimal cm dina s cm dina s g cm2 rad/s g cm2/s s/s = cm dina s
Técnico m kp s m kp s utm m2 rad/s utm m2/s s/s = m kp s
Ingles ft pdl s ft pdl s lbm ft2 rad/s lbm ft2/s s/s = ft pdl s
Ing. Técnico ft lbf s ft lbf s slug m2 rad/s slug m2/s s/s = m lbf s
 Teorema

Impulsión angular y el momento cinético:

t2
t1
dt  I 2  I 1

J  L

“El vector impulsión angular del momento resultante

que actúa sobre un cuerpo rígido es igual en
magnitud, dirección y sentido al vector incremento de
la cantidad de movimiento angular del cuerpo rígido”

Como cualquier ecuación vectorial, equivale a la

ecuación escalar:
Como cualquier ecuación vectorial:

t2
t1
dt  I 2  I 1

equivale a la ecuación escalar:

t2
t1
dt  I 2  I 1
Si el momento  es constante en magnitud y
dirección:
dt  I 2  I 1
J  L
Si existen varias fuerzas constante habrá
momentos constante:
  t  I 2  I 1
 Principio

Conservación del momento cinético:

Si el momento exterior resultante que actúa sobre un

cuerpo es nulo, se tiene en:

t  L
0  L  I   I 
 '
 Fg
g
E
mo

El vector momento cinético permanece constante en

magnitud dirección y sentido. Este es el principio de
la conservación del momento cinético y constituye,
q0 los principios de la conservación de la
junto con
cantidad de movimiento y de la energía, una de las
relaciones más fundamentales de la mecánica.
 Principio

Conservación del momento cinético

0  I  I '
I  I '
( I A  I B )  ( I A  I B ) '

I A A  I BB  I A A ' I BB '

Un acróbata de circo, un buceador o un patinador que
realiza una pirueta sobre la punta de un patín utilizan
este principio.