UNIVERSIDAD NACIONAL

“AUTÓNOMA DE CHOTA”
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA

Impulso y Cantidad de Movimiento

Msc. Lic. Fís. Elmer Walmer Vásquez Bustamante

 Principio de impulso y cantidad de
movimiento lineal
Con cinemática, la ecuación de movimiento de una partícula de
masa m puede escribirse como:

Esta ecuación se conoce como principio de impulso y cantidad de

movimiento.
 Momento lineal y su conservación
La cantidad de movimiento de una partícula se define como el
producto de la velocidad v por la masa de la partícula:
p = mv
La segunda ley de Newton establece que la fuerza sobre un
objeto es igual a la rapidez de cambio de la cantidad de
movimiento del objeto.
En términos de la cantidad de movimiento, la segunda ley de
Newton se escribe como:

dp
F
dt
 Conservación de la cantidad de
movimiento para dos partículas

Para dos partículas que

interactúan se cumple que:
P1 = m1v1
dp1 dp 2
F12  F21  m1 F12
dt dt
F21
De la tercera ley de
Newton, tenemos que:
m2
P2 = m2v2
F12  F21
De aquí se obtiene que:

dp1 dp 2 d
  p1  p 2   0
dt dt dt

Esto significa que:

ptotal = p1 + p2 = constante

La ley de la conservación del momento lineal establece que

siempre que dos partículas aisladas interactúan entre sí, su
momento total permanece constante.
Cuando dos partículas se aproximan entre sí, su interacción mutua altera su
movimiento, intercambiando momentum y energía.

m’2 v’2

"....el momentum total de un sistema aislado de

partículas es constante"...
m2 v 2
m’2 v’2

m2 v 2

p1  p2  cons tan te
p1  p 2  p' 1  p' 2
p' 1  p1   p' 2  p 2 

p 1   p 2 Choque
Choque de
de dos
dos partículas
partículas
alfa
alfa

"el cambio de momentum de una partícula en un intervalo de tiempo es igual y opuesto

del cambio de otra en el mismo intervalo "...
 Impulso y momento
El impulso se define como el cambio en la cantidad de
movimiento de un cuerpo:
t2  dp 
I   Fdt     dt  p t2  p t1  p
t1
 dt 
F
El impulso de la fuerza F es igual al
cambio de momento de la partícula.
El impulso es un vector que tiene
una magnitud igual al área bajo la
curva de fuerza-tiempo. t
ti tf
La fuerza F que actúa en un tiempo muy corto, y se le llama
fuerza de impulso.
El impulso se puede escribir como: I = Fm t. Donde Fm es la
fuerza promedio durante el intervalo.

Fm

t
ti tf

Área = Fm t
 MOMENTO
MOMENTOLINEAL
LINEALDE
DEUNA
UNAPARTÍCULA.
PARTÍCULA.IMPULSO
IMPULSO
MECÁNICO
MECÁNICO
 Se llama momento lineal o cantidad de movimiento de una partícula al producto de su
 
masa por la velocidad que lleva, es decir, p  m v
 Esta magnitud vectorial define la capacidad que tienen los cuerpos para modificar el
estado de movimiento de otros cuerpos


 Cuando sobre un cuerpo actúa una fuerza F durante un
tiempo dt , este experimenta una aceleración que modifica
el valor de su velocidad, y por tanto, de su cantidad de
movimiento

 
m (v  v0 ) 

F t

El impulso que recibe la pelota al ser

  devuelta por la jugadora, modifica su
p  I cantidad de movimiento

El impulso de una fuerza que actúa sobre una partícula, se invierte en variar su
cantidad de movimiento
Principio de impulso y cantidad de
movimiento
 Ejemplo
Una pelota de golf de 50 g es golpeada por un palo de golf y ésta alcanza
una distancia de 200m, calcule el impulso aplicado por el palo, suponga
un ángulo de 45° de la velocidad inicial.

v02sen2 0
A B R C
g

El alcance esta dado por: El alcance esta dado por:

Si el tiempo de contacto
vB  xC g  2009.8  44 m dura 4.5 x 10–4 s la
fuerza es:
I = p = mvB – mvA = (0.050)(44) = 2.2 kg m/s F = I/t = 4900 N
Principio de impulso y cantidad de movimiento
lineales para un sistema de partículas
El principio de impulso y cantidad de movimiento
lineales para un sistema de partículas que se mueven con
respecto a una referencia inercial, figura, se obtiene con
la ecuación de movimiento aplicada a todas las
partículas del sistema, es decir,
Impacto
El impacto ocurre cuando dos cuerpos chocan
entre sí durante un periodo muy corto, lo hace
que se ejerzan fuerzas (impulsoras)
relativamente grandes entre los cuerpos. El
golpe de un martillo sobre un clavo, o un palo
de golf sobre una bola, son ejemplos comunes
de cargas de impacto.
Por lo general, hay dos tipos de impacto. El
impacto central ocurre cuando la dirección del
movimiento de los centros de masa de las dos
partículas se va a lo largo de una líneas que
pasa a través de los centros de masa de las
partículas. Esta línea se llama línea de impacto
la cual es perpendicular al plano de contacto,
fig. a. Cuando el movimiento de una o de las
dos partículas forman un ángulo con la línea de
impacto, fig. b, se dice que el impacto es un
impacto oblicuo.
 Impacto central

Para ilustrar el método de analizar la

mecánica del impacto, considere el
caso que implica el impacto central
de las partículas A y B que se
muestran en la figura,
Impacto oblicuo
Ejemplo
Un automóvil de 1800 kg está detenido y es golpeado por atrás
por otro automóvil de 900 kg y los dos quedan enganchados. Si
el auto pequeño se movía a 20 m/s ¿cuál es la velocidad final de
los dos?
pi = m1v1i = (900)(20) = 18000 kg m/s
pf = m1vf + m2vf = (m1 + m2) vf = 2700 vf
vf = 18000/2700 = 6.67 m/s
 Clasificación de las colisiones

Consideraremos colisiones en una dimensión.

Las colisiones se clasifican en:
Elásticas: cuando se conserva la energía cinética total, es decir:

1
2 m1v12i  12 m2 v22i  12 m1v12f  12 m2 v22 f

Inelásticas: cuando parte de la energía cinética total se transforma en

energía no recuperable (calor, deformación, sonido, etc.).

Perfectamente inelásticas: cuando los objetos permanecen juntos después

de la colisión.
v1f = v2f
a) Choque perfectamente elástico (e = 1).- Es un choque ideal,
durante el cual los cuerpos, no sufren ninguna deformación
permanente, ni tampoco liberan energía (calor). Por consiguiente, la
energía cinética se conserva durante el choque.
b) Choque elástico (Inelástico) (0 < e < 1).- Es aquel choque en el
cual durante la interacción de los cuerpos se libera energía en forma
de calor o por deformación de los cuerpos. Por consiguiente, la
energía cinética final es menor que la inicial.
c) Choque perfectamente inelástico (plástico) (e = 0).- Es aquel
choque en el que durante su realización se libera energía en forma
de calor, deformándose permanentemente los cuerpos, tal que
después del choque los cuerpos avanzan juntos con la misma
velocidad. La energía cinética que se pierde se gasta en la
deformación de los cuerpos.
 Colisiones perfectamente inelásticas

Para colisiones perfectamente m1v1i  m2 v2i

v  v1 f  v2 f 
inelásticas se cumple lo siguiente: m1  m2
Si m2 está inicialmente en reposo, m1v1i
v
entonces: m1  m2
Si m1» m2, entonces v  v1i.
v1i v2i
Si m1« m2, entonces v  0.
m1 m2
Si v2i = v1i , entonces: m1  m2
v v1i
m1  m2 vf

Si en este caso m1= m2, entonces: v = 0

m1+m2
 Choques perfectamente elásticos
Cuando en él se conserva la energía cinética del sistema formado por las
dos masas que chocan entre sí.
Para el caso particular que ambas masas sean iguales, se desplacen según la misma
recta y que la masa chocada se encuentre inicialmente en reposo, la energía se
transferirá por completo desde la primera a la segunda, que pasa del estado de
reposo al estado que tenía la masa que la chocó.

½ mA.VAo2 + ½ mB.VBo2 = ½ mA.VAf2 + ½ mB.VBf2

En otros casos se dan situaciones intermedias en lo referido a las velocidades de

ambas masas, aunque siempre se conserva la energía cinética del sistema. Esto es
consecuencia de que el término "elástico" hace referencia a que no se consume
energía en deformaciones plásticas, calor u otras formas.
 Choques elásticos
Antes de la colisión Después de la colisión
v1i v2i v1f v2f

m1 m2
En colisiones elásticas se conserva el momento y la energía total. Entonces
se tiene que:
m1v1i  m2 v2i  m1v1 f  m2 v2 f
y
1
2 m1v12i  12 m2 v22i  12 m1v12f  12 m2 v22 f

Es fácil mostrar, a partir de lo anterior, que:

v1i  v1 f  v2i  v2 f
 ui  v1i  v2i
Si denotamos por u la velocidad
relativa de los objetos, entonces: u f  v1 f  v2 f
ui  u f

En una colisión elástica la velocidad relativa de los cuerpos en colisión

cambia de signo, pero su magnitud permanece inalterada.

Es fácil mostrar que las velocidades finales de los dos objetos son:

m1  m2 2m2
v1 f  v1i  v2 i
m1  m2 m1  m2
2m1 m2  m1
v2 f  v1i  v2 i
m1  m2 m1  m2
 Si v2i = 0, entonces:

m1  m2 2m1
v1 f  v1i y v2 f  v1i
m1  m2 m1  m2

Si m1 = m2, entonces v1f = 0 y v2f = v1i. Es decir, dos objetos de masas

iguales intercambian sus velocidades.

Si m1 » m2, entonces v1f  v1i y v2f  2v1i. Quiere decir que un objeto
grande que choca con otro pequeño casi no altera su velocidad pero el
objeto pequeño es arrojado con una velocidad del doble de la del pesado.

Si m1 « m2, entonces v1f  v1i y v2f  (2 m1/m2)v1i  0. Cuando un objeto

ligero choca con otro pesado, adquiere una velocidad opuesta a la que traía.
 Choques elásticos en una dimensión
En el espacio, los choques puedes provenir de innumerables dimensiones,
es por esto que se suele trabajar con casos ideales donde el choque se
trabaje en una dimensión. Los choque perfectos y los generales en un plano
son un ejemplo de esto

En situaciones como esta se trabaja con las condiciones en que se

desarrolla la colisión, factores como es desplazamiento y la trasmisión de
fuerza, pero de igual forma, las leyes de conservación de la energía y el
momento lineal se conservan

mA.VAo + mB.VBo = mA.VAf + mB.VBf

 Choques Inelásticos

• Es un tipo de choque en el que la energía cinética no se conserva. Como

consecuencia, los cuerpos que colisionan pueden sufrir deformaciones. En
el caso ideal de un choque perfectamente inelástico entre objetos
macroscópicos, éstos permanecen unidos entre sí tras la colisión
independientemente del efecto que esto tenga sobre el momento lineal. El
marco de referencia del centro de masas permite presentar una definición
más precisa.

• La principal característica de este tipo de choque es que existe una

disipación de energía, ya que tanto el trabajo realizado durante la
deformación de los cuerpos como el aumento de su energía interna se
obtiene a costa de la energía cinética de los mismos antes del choque. En
cualquier caso, aunque no se conserve la energía cinética, sí se conserva
el momento lineal total del sistema.
 Choque perfectamente inelástico en una
dimensión

Analicemos el siguiente caso en el que dos masa diferentes e encuentran en una colisión
inelástica
• En una dimensión, si llamamos v1,i y v2,i a las velocidades iniciales de las partículas de
masas m1 y m2, respectivamente, entonces por la conservación del momento lineal
tenemos:

• y por tanto la velocidad final vf del conjunto es:

• Para el caso general de una colisión perfectamente inelástica en dos o tres dimensiones,
la fórmula anterior sigue siendo válida para cada una de las componentes del vector
velocidad.
 Colisiones Elásticas e Inelásticas

Colisiones Elásticas o Choque Elástico

vvi i22 00 vvf f22 vvi i11
m 11  m 22

m 11  m 22
v ii11  v ii22 vvf f11  vvi i vvf f22  vvi i

m 11  2 m 22
v ii11  v ii22 vvff11  3131 vvii vvff22  5353 vvii

Colisiones Inelásticas o Choque Inelástico

vvff  2121 vvii11
m 11  m 22

Si
Si llamamos
llamamos vvi1i1 yy vvi2i2 aa las
las velocidades
velocidades iniciales
iniciales de
de las
las partículas
partículas de de
m v m v
masas
masas m m11 yy m m22,, entonces
entonces por por el
el principio
principio de
de conservación
conservación del del vvff  m11vii11  m22 vii22
momentum
momentum tenemos:
tenemos: m m22vvii22  m
m11vvii11 m m22vvff
m11 m mm11 mm22
 Sistema. Colisiones
Considerando que solo las fuerzas internas entran en acción durante un choque, tanto el
momentum como la energía totales del sistema son conservadas.

El Principio de Conservación del momentum requiere: p1  p 2  p' 1  p' 2

Recordando que: p  mv  v  p m E k  21 mv 2 E k  21 p 2 m

Aplicando el Principio de Conservación de la energía al sistema se tiene:

E kS  E pS  E ' kS  E ' pS

Introduciendo una cantidad Q definida como:

Q  E ' kS  E kS  E pS  E ' pS

Si Q = 0 no hay cambio de Ek y la colisión es “elástica”

Si Q ≠ 0 hay cambio de Ek y la colisión es “inelástica”
 ¿Elástico o inelástico?

Un choque elástico En un choque

no pierde energía. inelástico, la energía
La deformación por se pierde y la
el choque se deformación puede ser
restablece. permanente.
 Colisiones Elásticas e Inelásticas
Colisiones Elásticas o Choque Elástico

En física, se denomina choque

choque elástico
elástico a una colisión entre dos o más cuerpos en la que éstos no sufren
deformaciones permanentes durante el impacto. En una colisión elástica se conservan tanto el momento lineal
como la energía cinética del sistema, y no hay intercambio de masa entre los cuerpos, que se separan después
del choque.

En mecánica se hace referencia a un choque perfectamente

perfectamente elástico
elástico cuando en él se conserva la energía
cinética del sistema formado por las dos masas que chocan entre sí.

Para el caso particular que ambas masas sean iguales, se desplacen según la misma recta y que la masa
chocada se encuentre inicialmente en reposo, la energía se transferirá por completo desde la primera a la
segunda, que pasa del estado de reposo al estado que tenía la masa que la chocó.

En otros casos se dan situaciones intermedias en lo referido a las velocidades de ambas masas, aunque siempre
se conserva la energía cinética del sistema. Esto es consecuencia de que el término "elástico" hace referencia a
que no se consume energía en deformaciones plásticas, calor u otras formas.

Los choques perfectamente elásticos son idealizaciones útiles en ciertas circunstancias, como el estudio del
movimiento de las bolas de billar, aunque en ese caso la situación es más compleja dado que la energía cinética
tiene una componente por el movimiento de traslación y otra por el movimiento de rotación de la bola.
 Colisiones Elásticas e Inelásticas
Colisiones Inelásticas o Choque Inelástico

Las colisiones en las que la energía no se conserva producen deformaciones permanentes de los cuerpos y se
denominan inelásticas.

Un choque
choque inelástico
inelástico es un tipo de choque en el que la energía cinética no se conserva. Como consecuencia, los
cuerpos que colisionan pueden sufrir deformaciones y aumento de su temperatura. En el caso ideal de un
choque perfectamente inelástico entre objetos macroscópicos, éstos permanecen unidos entre sí tras la colisión.
La principal característica de este tipo de choque es que existe una disipación de energía, ya que tanto el
trabajo realizado durante la deformación de los cuerpos como el aumento de su energía interna se obtiene a
costa de la energía cinética de los mismos antes del choque. En cualquier caso, aunque no se conserve la
energía cinética, sí se conserva el momentum lineal total del sistema.

De un choque se dice que es " perfectamente

perfectamente inelástico"
inelástico (o "totalmente inelástico") cuando disipa toda la
energía cinética disponible, es decir, cuando el coeficiente de restitución Q
Q vale cero. En tal caso, los cuerpos
permanecen unidos tras el choque, moviéndose solidariamente (con la misma velocidad). Antes de la colisión,
la mayor parte de esta energía corresponde al objeto de menor masa. Tras la colisión, los objetos permanecen
en reposo respecto al centro de masas del sistema de partículas. La disminución de energía se corresponde con
un aumento en otra(s) forma(s) de energía, de tal forma que se cumple el Principio de la Termodinámica.
 Colisiones en dos dimensiones
Para el caso de dos dimensiones la conservación del momento se expresa para
cada componente como:

m1v1ix + m2v2ix = m1v1fx + m2v2fx

m1v1iy + m2v2iy = m1v1fy + m2v2fy

Antes de la colisión Después de la colisión

v1f
v1i
m1 v2i
v2f
m2
 Consideraremos el caso en que m2 está en reposo inicialmente. Después
del choque m1 se mueve a un ángulo  con la horizontal y m2 se mueve a
un ángulo  con la horizontal. Las ecuaciones anteriores quedan como:

m1v1i = m1v1fcos  + m2v2fcos 

v1f
0 = m1v1f sen  m2v2fsen 
Antes de la colisión
v1i 

m1 Después de la colisión
m2 v2f
La ley de la conservación de la energía suministra otra ecuación. Sin
embargo, dadas las masas y la velocidad inicial deberá darse alguna de las
cantidades restantes v1f,v2f, , .

1
2 m1v12i  12 m1v12f  12 m2 v22 f
 Ejemplo
Un auto de 1500 kg a 25 m/s hacia el este choca con una camioneta de 2500
kg que se mueve hacia el norte a 20 m/s en un cruce. Encuentre la magnitud y
dirección de la velocidad de los autos después del choque, suponga un
choque perfectamente inelástico.
vf Momento en x:

Antes Después
(1500 kg)(25 m/s) = (4000 kg) vf cos()

25 m/s Momento en y:
Antes Después
(2500 kg)(20 m/s) = (4000 kg) vf sen()

20 m/s
Resolviendo

 = 53.1° vf = 15.6 m/s

Ejemplo
En un juego de billar un jugador desea meter la bola objetivo
en la buchaca de la esquina.
Conservación de la energía
1
2 m1v12i  12 m1v12f  12 m2 v22 f
y v2f
v12i  v12f  v22 f
v1i
 Conservación del momento (bidimensional)
 x
v1i  v1 f  v 2 f
v1f
Efectuando el producto punto

v12i  v1 f  v 2 f  v1 f  v 2 f   v12f  v22 f  2 v1 f  v 2 f

0  2v1 f v2 f cos35   

 = 55°
Coeficiente de restitución
 Resuelva el siguiente problema en
forma independiente
Cinco cuerpos se colocan sobre una línea recta tal que sus
masas consecutivamente son m, m/2, m/4, m/8, m/16
respectivamente. Por la misma recta se mueve un cuerpo
de masa 2m con velocidad 9/16 m/s y choca con el cuerpo
de masa m. Después de los choques la velocidad que
adquiere el cuerpo de masa m/16 es (en m/s). (Los
choques son elásticos y no hay fricción con el piso).
 Resuelva el siguiente problema en
forma independiente
La piedra de 100 kg que se muestra en la figura está
originalmente en reposo sobre la superficie horizontal lisa. Si se
aplica una fuerza de remolque de 200 N, que actúa a un ángulo
de 45°, a la piedra durante 10 s, determine la velocidad final y la
fuerza normal que la superficie ejerce en la piedra durante este
intervalo.
Resuelva el siguiente problema en
forma independiente
 Resuelva el siguiente problema en
forma independiente

Los bloques A y B de la figura

tienen una masa de 3 kg y 5 kg,
respectivamente. Si el sistema se
pone en movimiento a partir del
punto de reposo, determine la
velocidad del bloque B en 6 s.
Ignore la masa de las poleas y la
cuerda.
 Resuelva el siguiente problema en
forma independiente
El vagón cerrado A de 15 Mg rueda libremente a 1,5 m/s por la
vía horizontal hasta que se encuentra con un carro tanque B de 12
Mg que rueda a 0,75 m/s hacia él, como se muestra en la figura.
Si los dos chocan y se acoplan, determine (a) la rapidez de ambos
justo después del acoplamiento y (b) la fuerza promedio entre
ellos si el acoplamiento ocurre en 0,8 s.
 Resuelva el siguiente problema en
forma independiente
El cañón de 1200 lb de la figura dispara un proyectil de 8 lb
con una velocidad de salida de 1500 pies/s con respecto al
suelo. Si el disparo ocurre en 0,03 s, determine (a) la velocidad
de retroceso del cañón justo después del disparo y (b) la fuerza
impulsora promedio que actúa en el proyectil. El soporte del
cañón está fijo en el suelo y el retroceso horizontal del cañón es
absorbido por dos resortes.
Resuelva el siguiente problema en
forma independiente
 Resuelva el siguiente problema en
forma independiente
Cada uno de los carros chocones A y B en la tiene una
masa de 150 kg y se mueven libremente a las
velocidades que se muestran antes de que choquen de
frente. Si no se pierde energía durante la colisión,
determine sus velocidades después de la colisión.
 Resuelva el siguiente problema en
forma independiente
El automóvil de 1,5 Mg de la se desplaza en la barcaza de 10
Mg hacia la izquierda a una rapidez constante de 4 m/s, medida
con respecto a la barcaza. Ignore la resistencia del agua y
determine la velocidad de la barcaza y su desplazamiento
cuando el automóvil llegue al punto B. Inicialmente, el
automóvil y la barcaza están en reposo con respecto al agua.
Resuelva el siguiente problema en
forma independiente
 Resuelva el siguiente problema en
forma independiente
La bola B de la figura tiene una
masa de 1,5 kg y cuelga del techo
por medio de una cuerda elástica de
1 m de largo. Si la cuerda se estira
hacia abajo 0,25 m y la bola se
suelta del punto de reposo,
determine cuánto se alarga la cuerda
después de que la bola rebota en el
techo. La rigidez de la cuerda es k =
800 N/m y el coeficiente de
restitución es e = 0,8. La bola
experimenta un impacto central con
el techo.
 Resuelva el siguiente problema en
forma independiente
Dos discos lisos A y B de 1 kg y 2 kg de masa,
respectivamente, chocan a las velocidades que se
muestran en la figura. Si su coeficiente de restitución
es e = 0,75, determine los componentes x y y de la
velocidad final de cada disco justo después de la
colisión.