Cinemática

1. Magnitudes que definen el movimento

1.1. Posición y desplazamiento 1.3. Velocidad
1.2. Trayectoria 1.4. Aceleración

2. Clasificación de los movimientos

2.1. Trayectoria 2.2. Aceleración

3. Movimentos rectilíneos
3.1. MRU 3.2 . MRUA 3.3. Movimientos verticales

4. Composición de movimientos
5. Movimientos circulares
5.1. Magnitudes circulares 5.2. MCU
1. Magnitudes que definen el
movimiento
Un cuerpo está en movimiento cuando cambia de
posición a medida que pasa el tiempo respecto de un
punto que consideremos fijo.
Las magnitudes que caracterizan un movimiento son:
Vector de posición.
Vector desplazamiento.
Velocidad.
Aceleración.
Tiempo.
1.1. Sistema de referencia
 El movimento es relativo: depende del sistema de
referencia que se utiliza para la observación (en relación
con el cual se mide.
El S.R. empleado será el de coordenadas cartesianas
 También es necesario establecer cuál es el origen temporal.
    
1.1. Posición r (t )  xi  yj  zk
 Vector de posición es un vector que localiza la
posición de un punto material en el espacio.
1.1. Desplazamiento
 Vector desplazamiento:
desplazamiento vector que une las
posiciones de un punto material.

  
r  r  r 0
 1.2. Trayectoria
 Trayectoria:
Trayectoria es la línea formada por las
sucesivas posiciones por las que pasa un
móvil. y  f (x)
 Espacio recorrido: longitud de la trayectoria.


r = desplazamiento
s = espacio recorrido
1.3. Velocidad.
 La velocidad es una magnitud que indica la
rapidez con la que varia la posición de un móvil
en relación con el tiempo. Se mide en m/s.
 La velocidad media tiene la misma dirección que
el vector desplazamiento.

r rt 2   rt1  m

Vm    s 
t t 2  t1
 
 dr
1.3. Velocidad. v
dt
 La velocidad instantánea es siempre
tangente a la trayectoria.
 
 r dr
v (t )  lim t  0 
t dt

 dr dx  dy  dz 
v  i j k
dt dt dt dt
   
v  vx i  v y j  vz k
 Derivación de polinomins
• Si tenemos un polinomio
y = a · xn + b · xn–1 + ... + f · x + g
• La derivada dy/dx se obtiene:
dy/dx = n·a· xn–1 + (n –1)·b· xn–2 + ... + f

• Ejemplo: x = 5 t3 + 4 t2 – 3 t + 2
• dx/dt = 15 t2 + 8t – 3
 1.4. Aceleración.
 La aceleración es una magnitud que mide la
rapidez con que varia la velocidad en relación
al tiempo. Se mide en m/s2.
 Aceleración media.

 Hay aceleración si cambia:

- El módulo de la velocidad
- La dirección de la velocidad
 
 dv
1.4. Aceleración. a
dt
 Aceleración instantánea.
 
 v dv
a  lim t 0 
t dt

 dv dv x  dv y  dv z 
a  i j k
dt dt dt dt
   
a  axi  a y j  az k
 1.4. Componentes intrínsecas de la
aceleración

Aceleración tangencial:
dv
at 
variación módulo velocidad dt
Aceleración normal: v 2

variación velocidad
an 
R

a  a 2  a 2n
2. Clasificación de los movimientos.
2.1. Por la trayectoria
Según la trayectoria el movimiento puede ser:
 rectilíneo  circular  curvilíneo
2. Clasificación de los movimientos.
2.2. Por la aceleración.
at = 0  no hay cambio en el módulo de la velocidad (MU)
an = 0  no hay cambio en la dirección de la velocidad (MR)

an = 0 an = 0 an = 0
MRU MRUA MRA
at = 0 at = ct at ≠ ct

an = ct an = ct
MCU MCUA
at = 0 at = ct
3. Movimientos rectilíneos.
No hay cambio en la dirección, an = 0; puede haber
cambio de sentido.
Estudiaremos movimientos con at = cte
Las ecuaciones del movimiento son:
3.1. MRU  
a0 v  ct
Movimiento rectilíneo uniforme es el que realiza un
móvil que se desplaza en línea recta y que recorre
espacios iguales en tiempos iguales.
El espacio recorrido coincide con el desplazamiento.

s  s0  vt
s
Gráficas
s0

t
 3.2. MRUA at  ct

MRUA es el que tiene un móvil que cambia de velocidad

a lo largo del tiempo y que se desplaza en línea recta.

 Ecuaciones del movimiento

1
s  s0  vt  at 2

2 v  v  2as
2 2
0

v  v0  at
3.2. MRUA
 Gráficas del movimiento.
3.3. Cuerpos sometidos a la aceleración
de la gravedad
Es un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado
 
a  9'8 j
4. Composición de movimientos.
Los movimientos en dos dimensiones pueden
descomponerse en dos movimientos:
○ MR en el eje X
○ MR en el eje Y
4.1. Movimiento parabólico
Consideremos que solo actúa la fuerza de la gravedad
El movimiento parabólico se puede descomponer en:
○ MRU en el eje X
○ MRUA en el eje Y
Movimiento parabólico.
Vectores
r-t a-t

v-t
Movimiento parabólico.
Ecuaciones
 Eje X v0 x  v0 cos 
vx  v0 x
x  x0  v0 xt

 Eje Y v0 y  v0 sin  v y  v0 y  gt
1 2
y  y0  v0 y t  gt
2
  
v  vx i  v y j
  
r (t )  xi  yj
Movimiento parabólico.
Puntos característicos

y max  v y  0

xmax  y  0
Tiro horizontal

La velocidad sólo tiene componente horizontal

  0º
vx  v0
v0 y  0
5. Movimiento circular.
 La trayectoria es una circunferencia
 La aceleración normal es constante
 5.1. Magnitudes angulares.
 Angúlo θ. Se mide en radianes 

 Velocidad angular, ω. Se mide en rad/s t
 Periodo (T): tiempo que tarda el móvil en dar
una vuelta completa. Se mide en segundos 1
 Frecuencia (f): número de vueltas por segundo.
f 
Se mide en Hz (s–1) T
5.1. Magnitudes angulares / lineales.
Relación entre las magnitudes angulares y lineales

s  R·
v 2

a n    ·R
2

v   ·R R
5.2. MCU
 La trayectoria es una circunferencia
(an = cte)
 La velocidad angular es constante
2
   ·t   2f
T
Recursos en Internet
http://www.iesaguilarycano.com/dpto/fyq/
ideas/index.htm
http://www.iesaguilarycano.com/dpto/fyq/
thoriz.html