TEMA :

DINÁMICA
CINÉTICA DEL PUNTO
CINÉTICA
 1 Introducción
2 Ecuaciones del movimiento
2.1 Segunda Ley de Newton
2.2 Ecuaciones del movimiento de un punto
2.3 Ecuaciones del movimiento de un sistema de puntos

3 Movimiento rectilíneo
3.1 a 3.6 Conocidas x(t), v(t), a(t), a(x), a(v) y a = cte
3.7 Análisis gráfico

4 Movimiento curvilíneo
4.1 Movimiento curvilíneo plano
4.2 Movimiento curvilíneo en el espacio
Cuando la resultante del sistema de fuerzas que se ejerce sobre un cuerpo puntual es
nula, el cuerpo está en equilibrio (reposo o velocidad constante).

Cuando dicha resultante no es nula, el cuerpo se halla animado de movimiento

acelerado.

Las fuerzas no equilibradas y los movimiento que originan constituyen la cinética,

tema a tratar.

El movimiento que experimenta un cuerpo cuando está sometido a un sistema de

fuerzas no equilibrado se puede establecer utilizando tres métodos diferentes:
1.- Método de fuerza, masa y aceleración.
2.- Método de trabajo y energía.
3.- Método de impulso y cantidad de movimiento.

El método más útil para la resolución de un problema particular depende de la

naturaleza del sistema de fuerzas (constantes o variables) y de la información que se
busca (reacciones, velocidades, aceleraciones, etc.).
2 Ecuaciones del movimiento
Antiguamente se creía que un cuerpo en reposo estaba en su estado natural, por lo que
para mantenerlo en movimiento era necesaria una cierta fuerza.
La gran contribución de Newton a la Mecánica fue darse cuenta de que no era
necesaria una fuerza para mantener en movimiento un cuerpo una vez que se
hubiera puesto en movimiento, y que el efecto de una fuerza es alterar una
velocidad, no mantenerla.
2.1 Segunda ley de Newton

La primera ley de Newton atañe a un punto material en reposo o que se mueva con
velocidad constante y la tercera ley de Newton rige la acción y reacción entre cuerpos
que interactúan. Ambas se han utilizado para desarrollar los conceptos de Estática.

La segunda ley de Newton para el movimiento, que relaciona el movimiento acelerado

de un punto material con las fuerzas que originan el movimiento, constituye la base de
los estudios de Dinámica.

La primera ley de Newton constituye un caso particular de la segunda. Cuando la

fuerza resultante es nula (R = 0), la aceleración del punto es nula (a = 0); por lo que el
punto estará en reposo o moviéndose con velocidad constante (EQUILIBRIO).
El enunciado moderno de 2ª ley de Newton es:

Si sobre una partícula se ejerce una fuerza exterior, aquella se acelerará en la

dirección y sentido de la fuerza y el módulo de la aceleración será directamente
proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa de la partícula.
Matemáticamente:

• a es la aceleración de la partícula.
• F es la fuerza que se ejerce sobre la partícula.
F • m es la masa de la partícula.
a k donde:
m • k es una constante de proporcionalidad en función de
las unidades

Esta ecuación, válida tanto para fuerzas constantes como para fuerzas que varíen con el
tiempo (en módulo o dirección), nos dice que los módulos de F y a son proporcionales
y que los vectores F y a tienen la misma dirección y sentido (ya que m es un escalar
positivo). Un sistema para el cual k = 1 tendrá unidades cinéticas coherentes (Ej.- SI).

La unidad de fuerza (Newton) es la fuerza que aplicada a una masa de 1 kg le

comunica una aceleración de 1 m/s2.
W  mg
En el sistema SI, el peso W de un cuerpo (fuerza de la gravedad) vale:
2.2 Ecuaciones del movimiento
de un punto
Cuando sobre un punto material se ejerce un sistema de fuerzas F1, F2, F3, …Fn, su
resultante es una fuerza R cuya recta soporte pasa por el centro de masa del punto, ya
que todo sistema de fuerzas que se ejerzan sobre un punto debe constituir un sistema
de fuerzas concurrentes. El movimiento del punto material viene regido por la 2ª ley de
Newton así:
R   F m a
En función de sus componentes cartesianas rectangulares:

 F x i  Fy j Fz k   m ax i  a y j az k   m vx i  v y j vz k   m x i  y j z k 

Cuando se utilice
alguna de estas
ecuaciones del
movimiento de un
punto, deberá
establecerse un
convenio de signos.
 2.3 Ecuaciones del movimiento
de un sistema de puntos
Las ecuaciones del movimiento de un sistema de puntos materiales
se pueden obtener aplicando la 2ª ley de Newton a cada uno de
los puntos pertenecientes al sistema.
Ejemplo.- consideremos el conjunto de n partículas representado
en la figura.
La partícula i-ésima tiene una masa mi y su situación se
especifica respecto a un sistema de ejes de referencia adecuado
utilizando el vector de posición ri.
Cada partícula del sistema puede estar sometida a un sistema de
fuerzas exteriores de resultante Ri y a un sistema de fuerzas
interiores fi1, fi2, fi3, …fin,.
Las fuerzas interiores se deben a las interacciones elásticas entre
partículas y a efectos eléctricos o magnéticos. La fuerza interior
ejercida por la partícula pj sobre la partícula pi se representa por
fij. Aplicando la 2ª ley de Newton a la partícula i-ésima se tiene:
n
Ri   f ij mi ai
j 1
 n
Ri   f ij mi ai
j 1

En la suma de fuerzas interiores, fij es nula porque la partícula pi no se ejerce fuerza

sobre sí misma.
Si una partícula pj ejerce una fuerza fij sobre la partícula pi, la 3ª ley de Newton nos
dice que la partícula pi ejercerá sobre la pj una fuerza fji de igual recta soporte y
módulo que fij pero de sentido opuesto.
Sumando las ecuaciones del movimiento correspondiente a las n partículas del sistema
se obtiene una ecuación del movimiento para el sistema. Así pues,
n n  n  n n n

 Ri     f ij    mi ai
i!  j 1
 R   Ri   mi ai (1)
i 1  i 1 i 1 i 1

Esta ecuación nos indica que la resultante R del sistema exterior de fuerzas aplicadas
que se ejercen sobre el sistema de partículas es igual a la resultante de los vectores de
inercia ma (denominados a veces fuerzas de inercia) de las partículas del sistema.

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Si consideramos el CENTRO DE MASA CDM del sistema de puntos materiales se
puede escribir la ecuación anterior de otra forma.
El CDM del sistema es el punto G definido por el vector de posición rG que satisface
n n
m rG   mi ri donde m   mi
j 1 j 1

Derivando respecto al tiempo la ecuación anterior tenemos

n n n
m rG   mi ri y m rG   mi ri  m aG   mi ai (2)
j 1 j 1 j 1
F x Rx  m aGx
Combinando las ecuaciones (1) y (2) tenemos: R  m aG F y R y  m aGy
F z Rz  m aGz

Estas ecuaciones constituyen el “principio del movimiento del centro de masa” de un

sistema de puntos materiales. Como estas expresiones son formalmente iguales a las
obtenidas para un punto material único, un sistema de puntos materiales se puede tratar
como un punto material único, situado en el CDM G, si se supone que se aplica una
fuerza igual a la resultante R soportada por una recta que pase por G. de hecho todo
cuerpo puede ser considerado como punto material al aplicar la ecuación anterior.
3 Movimiento rectilíneo
Ya se trató sobre la Cinemática del punto material animado de movimiento rectilíneo.

Si orientamos el eje x de manera que coincida con la trayectoria del movimiento

tendremos que : r  x i; v  r  x i ; a  r  x i ;
En el caso del movimiento rectilíneo a lo largo del eje x, las ecuaciones de la Cinética
se reducen a:
 F m a ;
x x  F 0;
y  F 0
z

En este tipo de movimiento, podemos prescindir de la notación vectorial y utilizar el

signo de una magnitud para indicar si el sentido de una magnitud vectorial es el del
semieje positivo o el del negativo del eje x.
Existen 4 tipos de retos referentes al movimiento rectilíneo:
1. F = constante.
2. F = función del tiempo.
3. F = función de la posición.
4. F = función de la velocidad.
 Tipos de problemas (movimiento rectilíneo):

F
* Primer caso: F = constante. La 2ª ley da: x  F
x  t  C1
m m
Integrando 2 veces respecto al tiempo se tiene: 1F 2
x t  C1t  C2
2m
Las dos C se pueden determinar a partir de las condiciones iniciales del
problema.
F t 
Segundo caso: F = función del tiempo. La 2ª ley da: x 
* m
Se puede integrar 2 veces respecto al tiempo la ecuación anterior para obtener las
expresiones de la velocidad y de la posición.
Las dos constantes que aparecen se pueden determinar a partir de las condiciones
iniciales del problema.
 Tercer caso: F = función de la posición.
La 2ª ley da:
*
F x 
x 
m
dx dx dx dx
Si observamos que: x    x
dt dx dt dx
F x 
Con lo que x dx  dx de donde sacamos integrando, x en función de x
m
dx
Como x  podemos volver a integrar para obtener una relación entre x y t.
dt
Las dos constantes que aparecen se pueden determinar a partir de las condiciones
iniciales del problema.
mdx
* Cuarto caso: F = función de la velocidad. La 2ª ley da: dt     vt 
F  x 
dx F x  dx F x  mxdx
x   o bien x  x  dx     v x 
dt m dx m F  x 
Las dos constantes que aparecen se pueden determinar a partir de las condiciones
iniciales del problema.
CASO DE ESTUDIO
MOV. RECTILINEO PLANO INCLINADO
m
Dos cuerpos de masa A= 50 kg y m B= 60 kg están unidos mediante una cuerda que pasa por una polea, según
se muestra en la figura. Se suponen despreciables las masas de la polea y cuerda, y se considera que la longitud
de la cuerda es constante. El coeficiente de rozamiento cinético µk entre bloque A y el plano inclinado vale 0,25.
Determinar la tensión de la cuerda y la aceleración que A cuando se haya soltado los bloques partiendo del
reposo.
1 2
∑ Fx = m · a x
∑ Fy = m · a Y
∑ Fz = m · aZ
ESTRATEGIA
DIAGRAMA DE APLICAR
REPRESENTACIÓN
CUERPO LIBRE ECUACIONES
GRAFICA
DEFINIENDO ESCALARES DEL
SISTEMAS MOVIMIENTO
COORDENADOS RECTILINEO
MOV. RECTILINEO PLANO INCLINADO
Dos cuerpos de masa m = 50 kg y m = 60 kg están unidos mediante una cuerda que pasa por una polea, según
A B
se muestra en la figura. Se suponen despreciables las masas de la polea y cuerda, y se considera que la longitud
de la cuerda es constante. El coeficiente de rozamiento cinético µk entre bloque A y el plano inclinado vale 0,25.
Determinar la tensión de la cuerda y la aceleración que A cuando se haya soltado los bloques partiendo del
reposo.
ANÁLISIS ∑ Fx = mA·aAx
3
PLANO INCLINADO
(HIPOTENUSA= 5) DEL ∑ Fy = 0
4
SIST. DE A ∑ Fz = 0
1

Dado que la longitud de la cuerda es constante, aBy = - aB

x

ANÁLISIS ∑ Fx = 0
DEL ∑ Fy = mB·aBx
SIST. DE B ∑ Fz = 0 2
5
Con las ecuaciones 1 y 2, se obtiene aAx y T
DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE
SOLUCIÓN 6
RETO

REPRESENTACIÓN
GRAFICA
RETO
1
ANÁLISIS
2 DEL
SISTEMA

DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE
3 ∫
DEFINIENDO
SISTEMAS
COORDENADOS
4
RETO Conociendo la expresión de la posición y velocidad remplazo datos conocidos:

5
m =1000 Kg
F= 10 kN
X= 700 m m v a t t t
V= 150 m/s
t = 10 s
 RETO A partir de las dos (2) ecuaciones encontradas se pueden hallar las dos incógnitas:
SOLUCIONAR
6 INCOGNITAS

7
REMPLAZAR
PARA OBTENER
LA FORMULA
CON VALOR DE
CONSTANTES
RETO A partir de las dos (2) ecuaciones encontradas se pueden hallar las dos incógnitas:
SOLUCIONAR
6 INCOGNITAS
RETO A partir de las dos (2) ecuaciones encontradas se pueden hallar las dos incógnitas:
BUSCAR
6 ACELERACIÓN
MAXIMA Y
MINIMA
4 Movimiento curvilíneo
• Movimiento curvilíneo plano.- Cuando exista un sistema de coordenadas para el cual
las componentes z de la posición, velocidad y aceleración sean nulas en todo instante.

• Movimiento curvilíneo en el espacio.- Para Describir el movimiento a lo largo de una

curva en el espacio tridimensional
Posición instantánea
Cuando no sea posible encontrar un sistema de coordenadas cartesianas en el cual sea
nula, en todo instante, al menos una componente de la posición, velocidad y aceleración.
Son dos (2) los Sistemas de coordenadas utilizados mas frecuentemente: Cartesianas
rectangulares y Cilíndricas
4.1 Movimiento curvilíneo plano
Su descripción exigirá utilizar dos coordenadas y elegir uno de los tres sistemas de
coordenadas planos (cartesianas rectangulares, polares o normal/tangencial).
Coordenadas cartesianas rectangulares: la posición de un punto se describe con sus
distancias a dos ejes de referencia (x-y). Las ecuaciones de posición, v y a son:
r  x i y j  Fx m ax  Fx m ax  mx
v  r  x i  y j 2ª Ley  y
F m a y
 F m a  my
 Fz  0
y y

a  r  x i  y j

Superposición de dos movimientos rectilíneos según los ejes x e y.
Coordenadas polares: la posición de un punto se describe
utilizando una distancia r a un punto fijo y un
desplazamiento angular θ relativo a una recta fija.

Los vectores unitarios er y eθ están dirigidos el primero

radialmente y en sentido de alejamiento del punto fijo y el
segundo perpendicular al primero y en el sentido de los
ángulos θ crecientes.
Las ecuaciones para la posición, velocidad y aceleración
son:
r  r er  F m a
r r

v  r  r er  r e 2ª Ley  F m a
   
a  r  r  r 2 er  2r  r e F 0
z

 r
F m a r  m 
r  
r2  Ecuaciones
 
F m a  m 2r  r
   escalares
4.2 Movimiento curvilíneo en el espacio

Su descripción exigirá utilizar tres coordenadas y elegir uno de los tres sistemas de
coordenadas espaciales (cartesianas rectangulares, cilíndricas o esféricas).

Coordenadas cartesianas rectangulares: este sistema es una extensión directa del

sistema rectangular empleado en los problemas planos. Las ecuaciones de posición,
velocidad y aceleración son:

r  x i  y j z k F x m a x

v  r  x i  y j z k 2ª Ley F y m a y

a  r  x i  y j z k F z  m az

F x m a x  mx
F y m a y  my Ecuaciones
escalares
F z m a z  mz
Coordenadas cilíndricas:

Este sistema es una extensión directa del sistema de coordenadas polares empleado en
los problemas planos. Las ecuaciones de posición, velocidad y aceleración son:

r  r er  z k
v  r  r er  r e  z k
   
a  r  r  r 2 er  2r  r e  z k

 F m a
r r

 F m a
 
2ª Ley

F  ma  r r
F m a  m 
r  r2
z z
   
F m a  m 2r  r  Ecuaciones
escalares

 F m a  mz
z z

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