Impulso

El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual está aplicada. Es
una magnitud vectorial. El módulo del impulso se representa como el área bajo la curva de la
fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la F
por Δt, mientras que si no lo es se calcula integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre
los que se quiera conocer el impulso.

I = Impulso [kg·m/s]
F = Fuerza [N]
Δt = Intervalo de tiempo [s]

I = Impulso [kg·m/s]
F = Fuerza [N]
t0, t1 = Intervalo de tiempo [s]

Unidad de impulso

El impulso se mide en kg·m/s, una unidad equivalente a N·s.

Cantidad de Movimiento
La cantidad de movimiento o momento lineal es el producto de la velocidad por la masa. La
velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado obtenemos un vector
con la misma dirección y sentido que la velocidad.

La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que tengan la misma
velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma velocidad, tendrá mayor cantidad de
movimiento.

p = Cantidad de movimiento [kg·m/s]

m = Masa [kg]
v = Velocidad [m/s]

Unidad de cantidad de movimiento

La cantidad de movimiento se mide en kg·m/s. Tiene la misma unidad que el impulso aunque sean
conceptos diferentes.

Relación entre impulso y la cantidad de movimiento

El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variación de la cantidad de movimiento, por lo tanto

el impulso también puede calcularse como:

I = Impulso [kg·m/s]
Δp = Variación de la cantidad de movimiento [kg·m/s]

Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza aplicada durante un tiempo
provoca una determinada variación en la cantidad de movimiento, independientemente de la
masa:

F = Fuerza [N]
Δt = Intervalo de tiempo [s]
Δp = Variación de la cantidad de movimiento [kg·m/s]
 UNIDAD VII
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

INTRODUCCIÓN

Se llama Cantidad de Movimiento (también momentum: importancia que adquiere la masaa con la velocidad) a la

magnitud vectorial Q , igual al producto de la masa de una partícula por su velocidad.


El vector Q está dirigido en la dirección de la velocidad y con el mismo sentido, es decir tangente a la trayectoria,
pués la masa es un escalar siempre positivo.
  
Q mv


Se llama Impulso del Movimiento a la magnitud vectorial I igual al producto de la fuerza aplicada a la partícula (o

bien a la componente tangencial Ft ) por el tiempo en que actúa:

 
I  F .t

Sea:

  dv  
F m a m entonces F dt  m d v
dt
 
Suponiendo que F es constante y de la misma dirección que v , integrando:

 t v
F t 2 dt  m v 2 dv
1 1

  
F t 2  t1   m v 2  m v1 (1)


Según la ecuación (1) el impulso I es igual a la variación de la cantidad de movimiento:
  
I  Q2  Q1

Unidades de Impulso
 
Unidad de I = Unidad de F x Unidad de tiempo

En el SI (MKS).

 m   m 
I  = N  seg  = kg  . seg  kg 
 seg 2   seg 

En el sistema CGS:

 cm   cm 
I  = dyn  . seg  = g 2
 . seg   g 
 seg   seg 


Unidades de Cantidad de Movimiento Q


Unidad de Q = Unidad de masa x Unidad de velocidad

En el SI (MKS):

   m   m 
 Q   k g .    k g 
   seg   seg 
En el sistema CGS:

   cm 
 Q   g  .  
   seg 

Podemos verificar con este concepto el Principio de Inercia o Primer Principio de Newton en la ecuación (1)

       
F t 2  t1   m v 2  m v1  si F 0 es m v 2  m v1  v 2  v1  cte

“Si no hay fuerza exterior, el móvil no cambia de velocidad (es un MRU)

1. PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

DE UNA PARTICULA

De las leyes de la Dinámica, del Segundo Principio o Ley Fundamental de la Dinámica, se deduce que solamente las

fuerzas pueden modificar la cantidad de movimiento Q de un cuerpo:


 dv
F m. a  m
dt

 dv  
Si F  0 entonces 0  v  cte y m v  cte
dt
Entonces:

“Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza o la resultante de todas las fuerzas (exteriores) que actúan es cero,
la cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante”

2. NECESIDAD DE INTRODUCIR LAS DOS CARACTERISTICAS DINÁMICAS: CANTIDAD DE

MOVIMIENTO Y ENERGIA CINETICA,

La necesidad de introducir estas dos características dinámicas obedece al hecho que una sola no es capaz de abarcar
las múltiples particularidades del movimiento de una partícula.

Por ejemplo:

Conociendo la cantidad de movimiento de un automóvil Q (no se d an datos de masa ni de velocidad) y


la fuerza F que actúa sobre él durante el frenado, se puede determinar el tiempo que tarda en detenerse. Pero estos
 
datos ( Q y F ) son insuficientes para hallar el espacio recorrido durante el frenado. Por el contrario: conociendo la
Energía Cinética inicial puede determinarse el espacio recorrido durante el frenado hasta detenerse, pero no el tiempo
que le lleva al móvil hacerlo

Problema:
 A un cuerpo de masa m situado sobre un plano horizontal, que en un punto M o tiene una

 
velocidad Vo , se le aplica una fuerza f r (que puede ser la de frenado) constante y de sentido contrario al
movimiento.

Determinar:

a) El tiempo que tarda en detenerse

b) El espacio recorrido hasta que su velocidad es cero.

Solución:

a) M o es el punto de la trayectoria donde se aplica Fr cuando t o = 0 . En ese punto el cuerpo tiene velocidad
 
Vo y en M 1 la velocidad V1 es igual a cero ya que se detiene.
    
Sobre el cuerpo actúan las fuerzas P (peso), N (reacción del plano) donde N   P y la fuerza de frenado Fr .

Se orienta al eje X en el sentido del movimiento y entonces tenemos que el impulso es igual a la variación de la
cantidad de movimiento.

Ix  mv1  mvo (2)

Donde :

Ix es la sumatoria de los impulsos I de las distintas fuerzas


mv1  0  
 m Vo
siendo   tenemos  Fr t   m Vo  t 

(3) tiempo de frenado
 x
 I   Frt Fr

hallamos el tiempo de frenado en función del concepto de cantidad de movimiento .

b) Para determinar el espacio recorrido de frenado se utiliza el Teorema de las Fuerzas Vivas (o relación de
Trabajo y Energía Cinética)
1 1
 W Fext  2 m V12  2 m Vo 2 pero aquí también V1  0 y solamente Fr realiza trabajo
 1
si e es el ca min o de frenado  Fr e   m Vo 2
2
2
1 m Vo
e (4)
2 
Fr

Espacio aplicando el concepto de Energía Cinética

 
De las fórmulas (3) y (4) se deduce que para una fuerza dada Fr el tiempo de frenado aumenta proporcionalmente a
la velocidad inicial V o y el camino o espacio de frenado aumenta proporcionalmente al cuadrado de la velocidad
inicial. Esta conclusión es muy importante en la construcción de caminos.


Si Fr fuera la fuerza de rozamiento, conociendo el coeficiente de rozamiento cinético  c :


Fr   c .P   c m g

Entonces reemplazando en las ecuaciones (3) y (4) se tiene que:

2 2
m Vo m Vo V 1 m Vo 1 Vo
t    o y e 
 c m g c g 2 c m g 2 c . g
Fr

3. PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN

SISTEMA DE DOS PARTÍCULAS AISLADAS Y ELASTICAS

Sea un sistema aislado (donde solamente actúan fuerzas interiores al sistema), formado por cuerpos de masas
m A y m B de cuerpos perfectamente elásticos.

 
Los cuerpos antes del choque tienen las velocidades V A y V B respectivamente, en la misma dirección y de
sentidos contrarios. Al ponerse en contacto comienza el período de deformación hasta obtener la máxima
deformación y por ser perfectamente elásticos, sigue un período de restitución total hasta separarse.

Durante el tiempo que se ponen en contacto y hasta que se separan se generan dos impulsos iguales y contrarios
(principio de acción y reacción), las fuerzas que los originan son las ejercidas por un cuerpo sobre el otro (al
impulso que recibe A lo generan las fuerzas que produce B y viceversa).
 t
I  0 F .dt

Esos impulsos separan las masas m A y m B haciéndolas adquirir nuevas velocidades V A ' y V B '
respectivamente.

Veamos las fuerzas antes del choque :

 
 d VA
FA  mA
dt

 d VB
FB  mB
dt
Y durante el contacto los impulsos son:

 t  V'   
I A  0 F A dt  V A m A d V A  m A (V A ' V A ) actúa sobre m B
A

 t  V'   
I B  0 FB dt  V B m B d V B  m B (V B ' V B ) actúa sobre m A
B

Si los impulsos son iguales y de sentido contrario (principio de acción y reacción) su suma será igual a cero:
     
IA IB  0  m A (V A ' V A ) = m B (V B ' V B ) 
   
m A V A ' m A V A  m B V B ' m B V B  0

   
m A V A '  m B V B '  (m A V A  m B V B ) = 0

   
'
m A V A  m B VB '  m A V A  m B VB

Esta fórmula dice que la cantidad de movimiento del sistema aislado formado por dos masas antes del choque
es igual a la cantidad de movimiento del sistema después del choque. También se puede decir que:

“La cantidad de movimiento de un sistema aislado permanece constante”.

PENDULO BALISTICO:

O Como aplicación del principio anterior tenemos al péndulo

balístico que sirve para medir la velocidad de un proyectil.
Aplicaremos los principios de Conservación de la Energía
Mecánica y de Conservación de la Cantidad de
L-h Movimiento.
L L Sea una masa grande M de madera que está

x V=0 suspendida como indica la figura .

A'
h Un proyectil de masa m , conocida, trae una
B'

A M+m 
velocidad v que queremos determinar.
B
m
M Al llegar la bala, se incrusta en la masa M y,

por el impacto, ambas adquieren una velocidad V
 Ambas masas realizan un movimiento de traslación circular (donde cualquier segmento AB se mantiene paralelo
a sí mismo)y, cuando alcanzan la altura h con respecto a la posición inicial, se detienen.

Entonces allí V = 0 y aplicando el principio de conservación de la cantidad de movimiento al momento del choque
tenemos:
  
m v  M Vo  (m  M) V (5) antes y después del choque

Aplicando el Principio de Conservación de la Energía Mecánica, la Energía Cinética máxima se convierte en Energía
Potencial máxima, o sea:

1
(m  M ) V 2  (m  M ) g . h Recordando que la velocidad en caída de un cuerpo es:
2
 
V  2 g h y reemplazando en (5) el valor de V tenemos:


m v  (m  M ) 2 g h y despreciando m en la suma (m+M) por su poca incidencia

  M
m v  M 2gh  v 2gh (6) si podemos medir h tenemos la velocidad buscada.
m

Pero como h es muy pequeña, tendremos un gran error en la medición y a un pequeño error en la medición de h

corresponderá un gran error en el valor de v Entonces hallaremos el valor de x de la figura, en función de que en el
triángulo rectángulo OCA , aplicando el teorema de Pitágoras tendremos:

L2  ( L  h) 2  x 2  x 2  L2  2 Lh  h 2 pero h2 es muy pequeño por lo que se desprecia

L2  L2  x 2  2 Lh  L2  L2  x 2  2 Lh

x2
0  x 2  2 Lh  x 2  2 Lh  h
2L
Reemplazando h en la fórmula (6)

 M x2 M x2 M .x g  Mx g
v  2g  g   v 
m 2L m L m L m L

es decir que, midiendo x tenemos la velocidad del proyectil.

También es:

 M g M L2
x  L.sen   v  Lsen  sen g
m L m L

 M
v  sen L.g
m


Midiendo el ángulo  también puedo obtener la velocidad del proyectil v .
 4. PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN SISTEMA DE MAS DE
DOS PARTICULAS AISLADAS.

Si tenemos un sistema de partículas y la fuerza resultante sobre una de ellas que ejercen las otras:
 n 
F   Fi
i 1

 
  dv d (M . v c )
Podemos escribir que: F  m. a  M . c  (7) está escrito para un sistema de partículas donde
dt dt

 d vc
la masa total será M y la aceleración es la del centro de masas o sea que ac 
dt


Siendo v c : velocidad del centro de masas

M: masa total del sistema


M. v c : cantidad de movimiento del sistema de partículas

Entonces por lo ya visto en centro de masas sabemos que:



 mi vi  m v
M . vc  M  i i (8)
 mi

siendo mi vi la cantidad de movimiento de la pésima partícula.

Por lo tanto la expresión (8) significa que: “La cantidad de movimiento de un sistema de partículas es la SUMA de las
cantidades de movimiento de todas las partículas que lo forman”

La expresión (7) muestra que: “Si la sumatoria de las fuerzas exteriores es cero, la cantidad de movimiento del sistema
de partículas permanece constante, independientemente de cómo sean las fuerzas interiores”. Este enunciado es el
Principio de Conservación de la Cantidad de Movimiento aplicado a un sistema aislado de partículas.

La fórmula (7) puede escribirse así:

   
F dt  d ( M vc ) e integrando entre t1 y t 2 y entre vc1 y vc2

t2  v 
t1 F dt  v c 2 dM vc  M (vc2  vc1 )
c
(9)
1

El primer miembro de esta igualdad es el impulso de las fuerzas exteriores, así que la fórmula (9) expresa:

El impulso de las fuerzas exteriores es igual a la variación de la cantidad de movimiento del sistema”.

(Otra forma de expresar el principio de conservación de la cantidad de movimiento).

La cantidad de movimiento (9) queda expresada en sus componentes ortogonales).
t
M (vcx  vcx )  t 2 Fx dt
2 1 1

t
M (vc y  vc y )  t 2 Fy dt
2 1 1

t
M (vcz  vcz )  t 2 Fz dt
2 1 1

La conservación de la cantidad de movimiento no implica que también se conserve la energía, puesto que las fuerzas
interiores del sistema pueden ser disipativas

5. COMENTARIOS SOBRE LA FORMULACION DEL PRINCIPIO DE MASA

Isaac Newton, para enunciar el segundo principio de la Mecánica, comienza definiendo el impulso de una fuerza (como
el producto de la fuerza por el tiempo en que actúa) y la cantidad de movimiento de una partícula (como el producto
de su masa por la velocidad que posee en cada instante). Ambas magnitudes son esencialmente del universo exterior.

El segundo principio (principio de masa) los vincula diciendo:

“Cuando una fuerza actúa sobre una partícula, su impulso le produce una variación de la cantidad de
movimiento igual a él y en su dirección y sentido”

 
En la forma actual de enunciar el segundo principio (principio de masa): F  m. a se vincula fuerza que es una
magnitud del universo exterior con la aceleración que es una magnitud definida en forma arbitraria.

Esto no podría haberlo hecho Newton porque hubiera molestado a su cabeza filosófica.

Esta forma moderna de expresar el segundo principio en términos de fuerza y aceleración es mucho más cómoda para
resolver problemas.

Ejercicio de ejemplo (utilizando la expresión de la cantidad de movimiento en función de sus componentes

ortogonales). :
 camion Vy V'
V1 x
m1 Vx

V2

m2
auto

Por una calle se desplaza un automóvil de 2 tn de peso con una velocidad de 80 km/h y por otra, perpendicular a la
primera, lo hace un camión de 10 tn de peso, con una velocidad de 60 km/h. Los dos chocan en una esquina cubierta
de hielo (casi sin rozamiento) e inscrustados, se desplazan hasta estrellarse contra una columna de hormigón.

Calcular:

a) La velocidad después del choque

b) La fuerza media que hace la columna, si la deformación contra ella dura 5 décimas de segundos.

Tomamos el eje de las x coincidiendo con el movimiento del camión y al eje y coincidiendo con el movimiento del
automóvil.

a) En el choque debido al hielo, no has fuerzas exteriores al sistema, por lo que se conserva la cantidad de movimiento
 
del sistema y las componentes ortogonales de la expresión: M vc   mi vc serán:

 
m1 v1  M v x M  m1  m2

    
m2 v 2  M v y donde v x y v y son componentes de la velocidad v después del

choque

10tn
. 60 k m / h
 m1 v1 9,8m / seg 2
vx  = = 50 km/h
m1  m 2 (10  2)tn
9,8m / seg 2

2tn
 m2 v 2 9,8m / seg 2
vy    13,3 km / h
m1  m2 12tn
9,8 m / seg 2

vy 13,3
v  (50) 2  (13,3) 2 = 51,75 km/h tg    0,266   15º
vx 50

v = 51,75 km/h  = 15º

b) el impacto sobre la columna o fuerza media que hace la columna vale:
  
F .t  ( M v )  M v f  M vi donde F : fuerza media

12 tn
0 . 51,75 km / h v f 0
 M v f  M vi 9,8m / seg 2
F   .  35,2 tn km
t 0,5 seg vi  51,75
h

F = -35,2 tn

6. CHOQUE

Generalidades:

Recibe el nombre de “choque” una colisión entre dos cuerpos que tiene lugar en un intervalo muy pequeño, y durante
el cual ambos cuerpos ejercen entre sí fuerzas relativamente grandes .

Por lo menos, uno de los cuerpos

Superficie de contacto
debe estar en movimiento.
Línea de CHOQUE

LINEA DE CHOQUE:

La normal común a las dos

superficies de contacto, durante

el choque se denomina “línea de choque”

6.1 CHOQUE CENTRAL:

Si los dos centros de masa de los cuerpos que colisionan se encuentran sobre la línea de choque, se dice que el choque
es CENTRAL. En cualquier otro caso el choque se llama EXCÉNTRICO.Si las velocidades de los cuerpos tienen la
dirección de la línea de choque, se dice que CHOQUE CENTRAL DIRECTO y si ambos, o alguno de los cuerpos se mueve
a lo largo de una dirección distinta de la línea de choque, se denomina CHOQUE OBLICUO (en ambos choques ,
obviamente, los centros de masa están sobre la línea de choque)

G G
VA G G VB G G

choque central directo VA VB VA VB

choque central oblicuo
choque excentrico
6.2 CHOQUE CENTRAL DIRECTO.
VA
VB
antes del choque
VA > VB
Sean las partículas A y B, de masas
A B
mA y mB, moviéndose a lo largo de la misma recta y
u  
deformación hacia la derecha, con velocidades v A  v B .
máxima  
A B Como v A  v B la partícula A alcanzará a la B,
chocarán y en el choque ambas se deforman y al
V'A
V'B final de ese período de deformación ambas tendrán

A la misma velocidad u .
B
A continuación tiene lugar el período de
recuperación, finalizado el cual, según el módulo de las fuerzas de choque y los materiales de que se trate, las
partículas recuperaran su forma inicial o quedarán en estado de deformación permanente.

Calculemos las velocidades v' A y v' B después del choque y del período de recuperación:

Consideremos en primer lugar al sistema de dos partículas como un todo; las únicas fuerzas en juego son fuerzas
internas al sistema y, por lo tanto, se conserva la cantidad de movimiento (es un sistema aislado):, con lo que:
   
m A v A  mB vB  m A v A '  mB vB ' ésta es una ecuación vectorial.

Como las velocidades que intervienen tienen la misma dirección y sentido, se puede escribir como una ecuación
escalar:

m A v A  m B v B  m A v' A  m B v' B

Al calcular, si obtenemos un valor positivo de v' A o de v' B indicará que el sentido correspondiente al vector es hacia
la derecha, si el resultado obtenido es negativo, el sentido correspondiente al vector es hacia la izquierda .

Pero tenemos una ecuación escalar con dos incógnitas, necesitamos otra ecuación para resolver v' A y v' B para ello
consideremos el movimiento de la partícula A durante el período de deformación y escribamos la relación entre el
impulso y la cantidad de movimiento.

Impulso sobre A ejercido por B

A A A
mA.vA ?P dt mA. período de
= deformación
+ de A

   
m A v A   P dt  m A  ecuación vectorial donde  P dt es el impulso sobre A ejercido por B
 Como la percusión sobre A en este período es debida exclusivamente a la fuerza P, ejercida por B, se puede
establecer la siguiente relación escalar

m A v A   P dt  m A  (1) donde la integral se extiende a todo el período de deformación

Si se tiene en cuenta el movimiento de la partícula A durante el período de recuperación, llamando R a la fuerza ejercida
por B sobre A, se tendrá:

A A A
mA ?R dt mA v'A periodo de
+ = recuperación
de A

m A    R dt  m A v' A (2) donde la integral se extiende a todo el período de recuperación


En general, la fuerza R (de recuperación de forma de B) que se ejerce sobre A, es distinta de la fuerza P que se ejerce
sobre A durante el período de deformación (sería una “casualidad” que P= R y por ende el impulso  P dt sea igual al
impulso  R dt ) .

En general, el módulo de  R dt es MENOR que el módulo de  P dt ,  R dt   P dt

y la relación entre ambos módulos se conoce con el nombre de coeficiente de restitución:

coeficiente de restitución e 
 R dt donde 0  e 1
 P dt
El valor de e depende fundamentalmente de los materiales de que se trate, aunque e también varía con la velocidad
del choque y con la forma y tamaño de los cuerpos que chocan.

Si de las ecuaciones (1) y (2) despejamos las expresiones integrales tenemos:

 P dt  m A v A  m A   m A (v A   )

 R dt  m A   m A v' A  m A (   v' A )

e
 R dt 
  v' A
 P dt vA  

Haciendo el mismo análisis para la partícula B tenemos:

Período de Deformación: m B v B   P dt  m B    P dt  mB (  v B )
Período de Recuperación m B    R dt  m B v' B   R dt  m B (v ' B   )

e
 R dt 
v' B  
 P dt   vB

Encontramos otra expresión para el mismo e que hallamos usando A.

Aplicando la propiedad de los cocientes tenemos:

(   v' A )  v' B   v'  v' A

e  B  v ' B  v ' A  e (v A  v B )
v A      vB v A  vB

Donde : v' B  v' A : velocidad relativa después del choque.

v A  v B velocidad relativa antes del choque

Ahora tenemos las dos ecuaciones para calcular v' A y v' B

m A v A  m B v B  m A v' A  m B v' B

v ' B  v ' A  e (v A  v B )  v ' B  v ' A  e (v A  v B )

La deducción de estas fórmulas se ha hecho suponiendo que ambas partículas se mueven en el mismo sentido inicial
hacia la derecha, si no ocurriera así, es decir si B se moviera hacia la izquierda al escalar v B se lo debe considerar
negativo y después del choque se aplica el mismo convenio: es decir v' A positivo, se mueve hacia la derecha y negativo
hacia la izquierda.

Resolviendo las ecuaciones:

m A v A  m B v B  m A v ' A  m B  v ' A  e (v A  v B 

= m A v ' A  m B v ' A  m B e v A  m B e v B  ( m A  m B ) v ' A  m B e (v A  v B )

m A v A  mB v B  mB e (v A  v B )
v' A 
m A  mB

Agrupando con respecto a v A y a mB vB tenemos:

(m A  m B . e) v A  m B v B (1  e)
v' A 
m A  mB

Para hallar v' B reemplazamos en v' B  v' A  e (v A  v B ) el valor hallado de v' A :

v' B 
(m A  mB . e) v A  mB v B (1  e) m  mB
 e (v A  v B multiplico y divido por A
m A  mB m A  mB
Desarrollando y simplificando queda:

(mB  e m A ) v B  m A v A (1  e)
v' B 
m A  mB

CASOS EXTREMOS DE CHOQUE

A. CHOQUE INELASTICO: e=0

Entonces:

v ' B  v ' A  0 (v A  v B )  v' B  v' A no existe período de recuperación, ambas

partículas siguen unidas después del choque y v' B  v' A  

Para este tipo de choque el valor de  es:

Si m A v A  m B v B  m A v' A  m B v' B y v' B  v' A   reemplazando:

m A v A  mB v B
m A v A  mB v B  m A   mB  =  (m A  m B )  
m A  mB

Este valor de  es para choques inelásticos pero también para choques elásticos durante el período en que ambos
cuerpos están unidos (donde siempre v' B  v' A ).

B. CHOQUE ELASTICO : e=1

v' B  v' A  (v A  v B ) hay igualdad de velocidades relativas antes y después del choque.

DETERMINACION EXPERIMENTAL DEL COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN

v' B  v' A
e
v A  vB

Si dejamos caer un cuerpo sobre una plataforma vinculada a la Tierra desde una cierta altura, el cuerpo en realidad
choca con la Tierra.
Como la masa de la Tierra es prácticamente infinita con relación a la del cuerpo, la velocidad de la Tierra no variará
por efectos del choque y se considera entonces y a los efectos del choque que v B  v' B = 0, entonces la expresión de
e queda:

v' A  
v(+) e  donde v' A es la velocidad del cuerpo instantes después del choque y v A es la
vA
velocidad del mismo antes del choque.
h1
La bolita que cae y la placa o plataforma puede ser de igual o distinto material; y así
obtenemos el valor de e para cada caso, ya que:
h2
vA  2 g h1 y v' A   2 g h2 por lo tanto:

 v' A  2 g h2 h2 h2
e   e
vA 2 g h1 h1 h1

variando 0  e  1

Si a la expresión

2 g h2 1m
e la multiplicamos y dividimos por tenemos:
2 g h1 2

1m
2 g h2 E p2 E p2
2 g h2 m g h2
e  .   e
1m g h1 m g h1 E p1 E p1
2 g h1
2

E p2  e E p1

De esta última expresión se observa que la energía potencial disminuye después del choque (como valor límite, para
un choque absolutamente elástico e = 1 y E p2  E p1 ) Si la E p2  E p1 es porque h2  h1 .

Si a la expresión

v' A 1
e la elevamos al cuadrado y multiplicamos y dividimos por m tenemos:
vA 2

1
m E
2
(v ' ) c
e2   A . 2  2  Ec2  e 2 Ec1
2 1 E c1
(v A ) m
2

Como e 1 su cuadrado es mucho menor que 1.

Por lo tanto la Energía Cinética disminuye después del choque (a lo sumo es igual).

Otro método para hallar el coeficiente de restitución

 Dejamos caer desde A, con una altura h1 ,
una bolita sobre un plano inclinado que
A
forma un ángulo  con la horizontal.
V Producido el rebote, vuelve a producirse un
perpendicular a la ángulo  con la normal al plano (ángulo de
superficie S
h1 incidencia = ángulo de reflexión)
S y un ángulo  con respecto a la horizontal,
Vo A siendo:

  90º  2 y con una cierta

L

vo al rebotar.

Después del rebote, la bolita llega a una distancia L (alcance) sobre el plano horizontal, dada por la expresión:

v 2 o sen 2  L.g
L  v 2o 
g sen 2 


midiendo L tenemos v o y la altura máxima que alcanzará la bolita al rebotar será:

v 2 o sen2
h altura máxima en tiro oblicuo para un ángulo 
2g

Si el ángulo  fuera de 90º, esta altura máxima sería la h 2 del método anterior, donde la bolita caía y rebotaba
verticalmente (   90º ) por lo tanto para   90º

v 2o
h2  ya que sen 2   sen 2 90º  12  1 y reemplazando
2g

L. g L L
h2    h2 
sen 2 . 2 g 2 sen 2 2 sen 2

h2 L
y e 
h1 2 h1 sen 2 

es decir que midiendo L (como h1 y  son conocidos) obtenemos e

CHOQUE CENTRAL OBLÍCUO

Este tipo de choque se produce cuando las velocidades de las dos partículas que entran en colisión no están
dirigidas según la línea de choque.
 V'A y V'B

G G x
línea de choque

VB
VA
choque central oblicuo

No conocemos en este caso los módulos y direcciones de las velocidades v ' A y v' B después del choque, para su
determinación se hace necesario el empleo de cuatro ecuaciones linealmente independientes.

Elegimos los ejes x e y como muestra la figura.

Si las partículas están perfectamente pulidas y no existen rozamientos, las únicas fuerzas impulsivas que actúan
durante el choque son interiores al sistema y dirigidas según el eje x, se puede decir entonces que:

1) Se conserva la componente en “y” de la cantidad de movimiento de la partícula A

2) Se conserva la componente en “y” de la cantidad de movimiento de la partícula B
3) Se conserva la componente en “x” de la cantidad de movimiento del sistema
4) La componente “x” de la velocidad relativa de las dos partículas después del choque es igual al producto
de la componente en x de la velocidad relativa antes del choque por el coeficiente de restitución.

De este análisis se deducen las cuatro ecuaciones linealmente independientes para hallar v' A y v' B .

Ejemplo:

vA= 30 m/seg El choque de dos esferas de igual masa “m”

vB = 40 m/seg tiene lugar a las velocidades indicadas.

m m Suponiendo un coeficiente de restitución e = 0,90

x calcular el módulo, dirección y sentido de la velocidad
30º G G línea de de cada esfera después del choque.
60º choque
vA

vB

Solución:

Las fuerzas que actúan sobre las esferas durante la colisión tienen por dirección y apoyo la recta que los G,
llamada línea de choque:

Podemos escribir:

v Ax  v A cos 30 º  30 .0,866 = 26 m/seg

v Ay  v A sen 30º = 30 .0,50 = 15 m/seg

v Bx   v B cos 60 º = -40 . 0,50 = -20 m/seg

v B y  v B sen 60º = 40 . 0,866 = 34,6 m/seg

Hacemos un esquema de las dos partículas:

 F t -F t
A B A B A B
mA VAx mBVBx mA V'Ax mBV'Bx
=

mA VAy mB VBy mA V'Ay mB V'By

En el primer término de la igualdad se indican las cantidades de movimiento iniciales más las percusiones y en el
segundo término las cantidades de movimiento finales.

Veamos primero el movimiento perpendicular a la línea de choque:

Considerando únicamente las componentes “y” se escribe la relación entre el impulso y la cantidad de movimiento
para cada esfera independientemente ( Fy dt  m v' Ay  m v Ay ) como las percusiones tienen


dirección x únicamente (Fy = 0) la componente vertical de la cantidad de movimiento ( m v ) y por lo tanto la
componente vertical de la velocidad de cada esfera no varíe (ya que la masa es constante)

v' Ay  v Ay  15 m / seg  y también v' B y  v B y  34,6 m / seg 

Ahora veamos el movimiento paralelo a la línea de choque

En la dirección del eje x consideramos a las dos esferas como un sistema aislado, según el principio de acción y
reacción, las percusiones interiores ( F t y  F t ) se anulan y aplicando el principio de conservación de la
cantidad de movimiento:

m A v Ax  m B v Bx  m A v' Ax  m B v' Bx si las masas son iguales m A  m B  m

m ( v Ax  v Bx )  m (v' Ax  v' Bx )

( v Ax  vBx ) = (v' Ax  v' Bx )  (v' Ax  v' Bx ) = 6 m/seg (A)

y utilizando el coeficiente restitución:

v' Bx  v' Ax  e (v Ax  v Bx )

= 0,9 (26 – (-20)) = 41,4 m/seg  (v' Bx  v' Ax ) = 41,4 m/seg (B)

Resolviendo (A) y (B) tenemos:

v' Ax  6 m / seg  v' Bx y en (B)

v' Bx  ( 6m / seg  v' Bx )  41,4 m / seg

41,4  6
v' Bx   23,7 m / seg y v' Ax  6  23,7   17,7 m / seg
2
y el movimiento resultante es:

v' A  v' 2 Ax  v' 2 Ay  (17,7) 2  (15) 2  23,2 m / seg

V'Ay
v' B  v' 2
Bx  v' 2
By  (23,7)  (34,6) 
2 2 V'By
V'A
 42 m / seg V'B

v ' Ay 15
tg       40º3'
v' Ax 17,7 V'Ax V'Bx

v' B y 34,6
tg       55º6'
v ' Bx 23,7

:
 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Según el principio de masa, si a ésta se le aplica una fuerza F adquiere una aceleración a:
F = m.a
Siendo:
F: fuerza [F] = N (Newton)
a: aceleración [a] = m/s²
m: masa [m] = kg
Multiplicando ambos miembros por el tiempo T en que se aplica la fuerza F:
F.t = m.a.t
Como:
a.t = v
siendo:
v: velocidad [v] = m/s
t: tiempo [t] = s
Tenemos:
F.t = m.v
Al término F.t se lo denomina impulso de la fuerza y al término m.v se lo denomina cantidad de
movimiento, entonces, para el primero:
I = F.t
siendo:
I: impulso [I] = kg.m/s
para el segundo:
p = m.v
siendo:
p: cantidad de movimiento [p] = kg.m/s
Para deducir las unidades, tenemos:
F.t = m.v
N.s = kg.m/s N = kg.m/s²
kg.m/s².s = kg.m/s
luego:
[I] = [p] = kg.m/s = N.s
El impulso de la fuerza aplicada es igual a la cantidad de movimiento que provoca, o dicho de otro
modo, el incremento de la cantidad de movimiento de cualquier cuerpo es igual al impulso de la fuerza que
se ejerce sobre él.
Unidades en los distintos sistemas
c.g.s. S.I. Técnico

Cantidad de movimiento g.m/s kg.m/s kgf.s

Impulso din.s N.s kgf.s
El impulso y la cantidad de movimiento son magnitudes vectoriales.
Conservación de la cantidad de movimiento
Si con un cuerpo de masa m1 y velocidad v1 se aplica una fuerza a otro cuerpo de masa m2 y velocidad v2,
como por ejemplo, en un saque de tenis, en ese instante es aplicable el principio de acción y reacción y
tenemos que:
m1.v1 = m2.v2
es decir la masa de la raqueta por su velocidad, en el momento del choque, debe ser igual a la masa de la
pelota de tenis por la velocidad que adquiere.
Enunciando la Ley de conservación de la cantidad de movimiento dice:
En cualquier sistema o grupo de cuerpos que interactúen, la cantidad de movimiento total, antes de las
acciones, es igual a la cantidad de movimiento total luego de las acciones.
Σm.v = 0
mi.vi = mf.vf
ΔP = Δp1 + Δp2
Choque
Se produce choque entre dos cuerpos cuando uno de ellos encuentra en su trayectoria a otro y
produciéndose contacto físico.
Al producirse el choque también se producen deformaciones en ambos cuerpos, éstas pueden
desaparecer de inmediato o perdurar. Si las deformaciones desaparecen rápidamente significa que se ha
producido un choque elástico, por el contrario, si permanecen se ha producido un choque inelástico o
plástico.
En ambos casos ocurre una variación de la energía cinética que se transformará en calor que disiparán los
cuerpos.
1) Choque plástico o inelástico
a) Velocidades de igual dirección y sentido

Esquema de los cuerpos y sus movimientos

Supongamos un cuerpo 1 de masa m1 y velocidad v1 que se dirige a hacia el cuerpo 2 de masa m2 y
velocidad v2, siendo ambas velocidades de igual dirección y sentido. Sobre cada cuerpo actuó en el
momento del choque, el impulso que le provocó el otro cuerpo, entonces hay dos acciones de igual
intensidad y sentido contrario, en consecuencia ambas cantidades de movimiento serán iguales y de
sentido contrario. Luego del choque ambos cuerpos continúan juntos con una velocidad final común a
ambos.
La velocidad final será:
m1.v1i + m2.v2i = m1.v1f + m2.v2f
como v1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos siguen juntos:
v1f = v2f = vf
m1.v1i + m2.v2i = (m1 + m2).vf
vf = (m1.v1i + m2.v2i)/(m1 + m2)
 Esquema de los cuerpos y sus movimientos
b) Velocidades de igual dirección y sentido contrario.
En este caso los cuerpos poseían velocidades de igual dirección pero de sentido contrario antes del
choque, como en el caso anterior luego del impacto continúan juntos, con una velocidad final que estará
dada por la diferencia de las cantidades de movimiento. La velocidad final será:
m1.v1i - m2.v2i = m1.v1f + m2.v2f
igualmente:
v1f = v2f = vf
m1.v1i - m2.v2i = (m1 + m2).vf
vf = (m1.v1i - m2.v2i)/(m1 + m2)
La velocidad final mantendrá la misma dirección pero tendrá el sentido de la velocidad del cuerpo que
antes del choque tenga más cantidad de movimiento.
2) Choque elástico
a) Velocidades de igual sentido

Esquema de los cuerpos y sus movimientos

Esquema de los cuerpos y sus movimientos

Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de movimiento que es igual a la velocidad perdida por
el otro. Al recuperar su forma inicial, cada uno pierde o gana respectivamente, la cantidad de movimiento
ganada o perdida en el momento del choque, la velocidad final de cada uno será:
v1f = (v2f + v2i).m2/m1 + v1i
ó:
v1f = v2f + v2i - v1i
b) Velocidades de distinto sentido

Esquema de los cuerpos y sus movimientos

Esquema de los cuerpos y sus movimientos

En este caso los cuerpos literalmente rebotan, y la velocidad final de cada uno será:
v1f = (v2f - v2i).m2/m1 + v1i
El principio de conservación del impulso es el mismo que el de conservación de la cantidad de
movimiento.
Cabe aclarar que en la práctica podemos aplicar el principio de conservación de la cantidad de movimiento
durante los choques, siempre que el tiempo que dura el impacto sea muy pequeño.