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Tecsup – P.F.R.

Mecánica de Sólidos

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 03

CINEMÁTICA.

1. OBJETIVOS

1) Establecer cuáles son las características del movimiento rectilíneo con


aceleración constante.
2) Determinar experimentalmente las relaciones matemáticas que expresan la
posición, velocidad y aceleración de un móvil en función del tiempo.
3) Calcular la aceleración de la gravedad usando los sensores y verificar que la
caída de un cuerpo no depende de su masa.

2. MATERIALES

o Computador con programa PASCO Capstone instalado (1)


o USB conexión Bluetooth para sensores (1)
o Riel para carrito (1)
o Bases de riel (1 par)
o Carro inalámbrico (1)
o Polea fija (1)
o Juego de masas y porta masas (1)
o Balanza de 2000 g (1 para todos los equipos de trabajo)
o Pabilo
o Tijera

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

El movimiento puede definirse como un cambio continuo de posición. En la mayor


parte de los movimientos reales, los diferentes puntos de un cuerpo se mueven a
lo largo de trayectorias diferentes. Se conoce el movimiento completo si sabemos
como se mueve cada punto del cuerpo; por ello, para comenzar, consideraremos
solamente un punto móvil, o un cuerpo pequeño denominado partícula.

3.1 Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU).

3.1.1. Movimiento.
Es el cambio continuo de posición que experimenta un cuerpo con el tiempo,
para nosotros esta posición queda determinada por sus proyecciones sobre los
tres ejes de un sistema de coordenadas rectangulares, el cual se denomina
sistema de referencia; consideremos ahora que el móvil se desplaza en la
dirección +X de un sistema coordenado lineal, entonces su posición en
cualquier instante de tiempo, estará especificada cuando se conozca la función
x = x(t).

3.1.2. Velocidad media.

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Se define como la razón del desplazamiento al tiempo transcurrido. Si


denotamos por x = x2 - x1, al desplazamiento desde la posición inicial x 1 hasta
la posición final x2 y por ∆t = t2 – t1 , al tiempo transcurrido, entonces la
velocidad media estará dada por:
x x  x
v   2 1
(1)  
t t  t
2 1

La ecuación (1), puede escribirse de la forma:



x  x  v (t  t )
2 1 2 1
(2)

Puesto que nuestro dispositivo de medida del tiempo puede ponerse en marcha
en cualquier instante, podemos hacer t1 = 0 y t2 igual a un tiempo cualquiera t.
Entonces, si x0 es la abscisa cuando t = 0 (x 0 se denomina posición inicial) y x
es la abscisa en el instante t, la ecuación (2) se convierte en:

x  x  vt
0 (3)

3.1.3. Velocidad instantánea.


Es la velocidad de un cuerpo en un instante dado, en un punto de su
trayectoria. Si el intervalo de tiempo de la ecuación (1) se toma cada vez más
corto, la posición final x2 estará cada vez más próxima a la posición inicial x 1, es
decir ∆x se irá acortando y la velocidad media tenderá a tomar magnitud,
dirección y sentido de la velocidad del cuerpo en x 1. La velocidad instantánea v
es:
x x x
v  lim  lim 2 1
(4)
t  0
t t t t  0
2 1

En un movimiento uniforme el valor de la velocidad media será igual en


magnitud al valor de la velocidad instantánea.

3.2 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV).


Excepto en ciertos casos especiales, la velocidad de un cuerpo móvil varía
continuamente durante el movimiento. Cuando esto ocurre, se dice que el cuerpo
se mueve con un movimiento acelerado o que tiene una aceleración.

3.2.1. Aceleración media.


La aceleración media de la partícula o móvil cuando se mueve de un punto P
hasta un punto Q (ver figura 1) se define como la razón de cambio de velocidad
al tiempo transcurrido:

 v  v v
a 2
 1
(5)
t t
2
t 1

Donde t1 y t2, son los tiempos correspondientes a las velocidades v 1 y v2.


La aceleración media entre t1 y t2 es igual a la pendiente de la cuerda PQ.

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v m/s

Q
v2

v 2 -v 1 = v
P
v1
t2 -t 1 = t

0 t1 t2 t (s)
Figura 1. Gráfica velocidad-tiempo.

3.2.2. Aceleración instantánea.

Es la aceleración en cierto instante, o en determinado punto de su trayectoria,


se define del mismo modo que la velocidad instantánea, por lo cual realizando
un análisis similar se define esta aceleración como:

v v v
a  lim  lim 2 1
(6)
t  0
t t t
t  0
2 1

En un movimiento uniformemente acelerado el valor de la aceleración


instantánea coincide con el de la aceleración media.

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV).

modificamos la frecuencia de registro y la llevamos hasta 50 Hz (50 lecturas por


segundo). Seguidamente arrastramos el icono GRÁFICO 1, sobre los iconos de
velocidad y aceleración y obtendremos un grafico de posición, velocidad y
aceleración vs tiempo, luego hacemos el montaje de la figura 2.

Figura 2. Montaje del MRUV.

Ahora coloque el móvil en la posición inicial (a 1 m de la polea)

Coloque una masa de 20 gramos e inicie la toma de datos soltando el móvil y


oprimiendo el botón INICIO en la barra de configuración principal de PASCO
CapstoneTM. Utilice las herramientas de análisis del programa para determinar
la velocidad media y aceleración media.

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Repita el proceso hasta completar 10 mediciones, luego trabaje con masas de


40 y 70 gramos. Borre las mediciones incorrectas, no almacene datos
innecesarios.

 No permita que el móvil golpee la polea.

Llene las tablas 1, 2 y 3, calculando el error absoluto y el error porcentual, la


desviación media y desviación estándar para cada una de las tablas

Masa del móvil: ________ kg. Masa del porta masa: ________ kg.

TABLA 1
Con la masa de 20 g
Datos de PASCO

Prom. Total
Numero de medición 1 2 3 4 5
Velocidad inicial (m/s)
Velocidad final (m/s)
Aceleración experimental promedio
(m/s2)
Análisis (usando las ecuaciones de cinemática utilizando V0, t y d, obtenga estos valores de
las gráficas obtenidas
Cálc. Man.

Velocidad final (m/s)

Aceleración (m/s2)

Promedio de Vf –
Promedio de Vf – PASCO Error %
Cálculo manual
Promedio de a –
Promedio de a – PASCO Error %
Cálculo manual

TABLA 2
Con la masa de 40 g
Datos de PASCO

Prom. Total
Numero de medición 1 2 3 4 5
Velocidad inicial (m/s)
Velocidad final (m/s)
Aceleración experimental promedio
(m/s2)
Análisis (usando las ecuaciones de cinemática utilizando V0, t y d, obtenga estos valores de
las gráficas obtenidas
Cálc. Man.

Velocidad final (m/s)

Aceleración (m/s2)

Promedio de Vf –
Promedio de Vf – PASCO Error %
Cálculo manual
Promedio de a –
Promedio de a – PASCO Error %
Cálculo manual

TABLA 3
Con la masa de 70 g

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Datos de PASCO
Prom. Total
Numero de medición 1 2 3 4 5
Velocidad inicial (m/s)
Velocidad final (m/s)
Aceleración experimental promedio
(m/s2)
Análisis (usando las ecuaciones de cinemática utilizando V0, t y d, obtenga estos valores de
las gráficas obtenidas
Cálc. Man.

Velocidad final (m/s)

Aceleración (m/s2)

Promedio de Vf –
Promedio de Vf – PASCO Error %
Cálculo manual
Promedio de a –
Promedio de a – PASCO Error %
Cálculo manual

5. CUESTIONARIO

5.1. Según el proceso Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado


(MRUV) responda:

5.1.1 En cada caso ¿Cuál es la diferencia entre el valor teórico y el valor


experimental de la aceleración? ¿A qué se debe dicha diferencia?

5.1.2 Usando los datos del montaje y la aceleración experimental encontrada,


exprese su ecuación posición, velocidad y aceleración en función del
tiempo en cada caso.

5.1.3 Describa las características del montaje que permite justificar su


clasificación como movimiento rectilíneo con aceleración constante.

5.1.4 ¿En qué medida la fuerza de fricción afecta a la experiencia? Justifique.

5.1.5 Muestre y analice tres aplicaciones de MRUV a su especialidad

6. Aplicación a la especialidad.

Se presentarán un mínimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su


especialidad.

7. OBSERVACIONES

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7.1. ______________________________________________________________

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______________________________________________________________

7.2. ______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

7.3. ______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

8. CONCLUSIONES

8.1 ______________________________________________________________

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______________________________________________________________

8.2 ______________________________________________________________

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______________________________________________________________

8.3 ______________________________________________________________

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9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

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