CAPACITACIÓN DE ROBÓTICA

PARA NIVEL SECUNDARIO

Dinámica de Grupo
Recordando la Clase Pasada
¿Qué es el sensor ultrasónico?

Sensores ultrasónicos son detectores de

proximidad que trabajan libres de roces
mecánicos y que detectan objetos a
distancias.

El sensor emite un sonido y mide el tiempo

que la señal tarda en regresar. El sensor
recibe el eco producido y lo convierte en
señales eléctricas y así calcular la distancia
del objeto próximo.
Aplicaciones del sensor de ultrasonido
Programación del Bloque Espera -
Sensor Ultrasónico
Esperar hasta que (Sensor Ultrasónico)

Para colocarlo en Condicionales

Entrada valor del Sensor

 Actividad 1

El robot se mueve hasta que la distancia con un objeto en

frente es menor a 15 cm, se detiene por 2 segundos y luego
retrocede una rotación, gira 90 grados hacia la derecha y
avanza 3 rotaciones.
Posible
Solución
Mostrar Valor del Sensor en Pantalla
 Actividad 2

Programar el Robot para que avance hacia adelante y vaya

presentando en pantalla la distancia a la que se encuentra
de un objeto, cuando detecte una distancia inferior a 10 CM
se detenga.
¿Qué es la luz?

La luz se define como una onda electromagnética que

está compuesta por diminutas partículas llamadas
fotones y que nos permite visualizar todo lo que nos
rodea aportando color y sentido a la vista.
 El sensor de Color
Es un dispositivo electrónico que responde a un cambio en
la intensidad de la luz. Esta compuesto de un componente
emisor que genera la luz, y un componente receptor que
percibe la luz generada por el emisor.

Este sensor puede usarse en tres modos diferentes: 

• Modo Color
• Modo Intensidad reflejada
• Modo Intensidad ambiental.
BLOQUES DE CONTROL
Bloque Movimiento se utiliza
para el desplazamiento o
rotación de los diferentes
motores.
Bucle
El Bucle, ciclo o Loops es un contenedor de
bloques que permite que la secuencia de
bloques dentro de él se repita.
Una vez que termine el bucle, el programa
continuará con los bloques que estén a
continuación.

Existen varios bloques de repetición o bucle: Para trabajar con acciones

repetitivas a partir del
cumplimiento o no de una
condición (haciendo uso de los
sensores) se estará empleando
este bloque
 La estructura Sí y (Sí / Si No) permiten
controlar el flujo de nuestro programa a
Condicionales través del cumplimiento o no de una
condición, la misma puede ser al
comparar valores entre variables o
sensores.
1

Realiza un programa para que el robot

avance hasta que detecte el color rojo y
una vez detectado se detenga.
2

Realiza un programa para que el robot

avance hasta que detecte el color negro, se
detenga y luego emita el sonido de la
palabra “Black”
3

Realiza un programa para que el robot

avance hasta que detecte el color azul y una
vez detectado se detenga, Posteriormente
retroceda 2 rotaciones, gire 90° y luego
avance 3 rotaciones.
Ejemplos de Programación
 El girosensor

El Girosensor detecta el movimiento rotacional. Si se produce una

rotación en la dirección de las flechas del sensor, detecta la razón
de rotación en grados por segundo.
El Girosensor solo puede detectar
el movimiento en un único eje de
rotación (eje simple). Cuando se
conecta el Girosensor al Bloque
EV3, este debe mantenerse
totalmente quieto para minimizar
los "desvíos".

En muchos casos es necesario

reiniciar el sensor antes de cada
movimiento utilizando el modo
Reiniciar.
Distintas Formas de Mostrar valor de los
Sensores en Pantalla
 Actividad 4
Utilizando el giro sensor programe su robot para que logre lo siguiente:
• Avance hasta encontrar un obstáculo a una distancia de 15 cm, luego se
detenga.
• Retroceda 2 rotaciones.
• Haga un giro exacto de 180 grados (Utilizando el Giro sensor).
• Avance nuevamente hasta detectar un objeto a una distancia inferior a 10 Cm,
luego se detenga.
• espere 1 segundo y muestre en la pantalla del Brick el Mensaje: Logrado!!!.
Recordando lo Aprendido Hoy