CAPACITACIÓN DE ROBÓTICA

PARA NIVEL SECUNDARIO

Dinámica de Grupo
Recordando la Clase Pasada
Máquinas Simples
Y
Máquinas
Compuestas
Socialización
 La Palanca

Observando la imagen, ¿Como definirías “Palanca”?

Actividad 1

Construye una palanca de

primer, segundo o tercer
grado e identifica que tipo
de palanca es.
Mecanismos
¿Qué es un mecanismo?
Los mecanismos están formados por la
combinación de los diferentes
elementos, tales como, eslabones,
engranes, ejes, ruedas, poleas, etc., que
le confieren movilidad al robot.
 Motor y Servomotor
• Motor ( DC, AC).
• Servomotor.
• Diferencia entre motor y servomotor.
 Poleas

Observa la imagen y has tu propia definición de polea.

Tipos De Poleas
 Actividad 2
Relación entre las Poleas

1
 2

3
3
Mantenimiento de velocidad
Aumento de velocidad
Reductor de velocidad
Cambio sentido de rotación
usando poleas
Busca los siguientes engranes:

¿Como definirías un engrane?

Engrane
Un engrane es una rueda que
tiene unos salientes a su
alrededor en forma “dientes”, a
veces le llaman rueda dentada.
Los engranes se utilizan para
transmitir fuerza y movimiento.
Engranajes

Cuando se combinan dos o más

engranes se forma un
engranajes. Los engranajes se
utilizan para reducir o
aumentar la velocidad de
rotación y también para reducir
o aumentar la fuerza.
 Engranajes
Engranes rectos
 Engranajes Cónico
Cónico

Cónico
Corona

Corona
Cónico
Tornillo si fin
Número de dientes de los
engranajes
Relación entre los engranajes
Relación entre los engranajes
Relación de fuerza y velocidad
entre los engranajes
 Actividad 3
Mantenimiento De Velocidad Y Fuerza
Aumento de velocidad Y
reducción de fuerza
Reductor de velocidad y aumento
de fuerza
Cambio sentido usando engranes
Construcción del Robot Base
Seguir las instrucciones del
manual de Construcción del Kit de
EV3 desde la Página 7 hasta la 37.
Recordando lo Aprendido Hoy