SENSOR 1 (TACTIL)

INICIO

INICIAR MOVIMIENTO
DE LA BASE DEL
PROTOTIPO HACIA
ADELANTE

COMPARAR ESTADO
DEL SENSOR TACTIL

NO

ESTA PRESIONADO

si

MOVER EN
REVERSA

GIRAR BASE DEL

PROTOTIPO

FIN
SENSOR 2 (ULTRASONICO)

INICIO

INICIAR MOVIMIENTO
DE LA BASE DEL
PROTOTIPO HACIA
ADELANTE

COMPARAR DISTANCIA DEL

SENSOR ULTRASONICO DE
UN OBSTACULO
NO

DISTANCIA IGUAL O
MENOR A 40 CM

Si

GIRAR BASE DEL

PROTOTIPO

FIN
 Tabla 1. Sensores (características y solución)

Sensor Características Solución entregada

Toque El Sensor táctil puede indicar Me permite detectar si
si se encuentra presionado o el prototipo se choca
no. No puede medir cuánto con algún objeto
tiempo o qué tan fuerte se
presiona el botón. El Sensor
táctil muestra datos Lógicos
(Verdadero o Falso). La
posición del Sensor táctil se
llama Estado, y es Verdadero
si está presionado y Falso si
no lo está.
Ultrasónico El sensor ultrasónico puede Me pertime detectar
medir la distancia a un objeto un obstáculo a cierta
que se encuentre frente a él. distancia lo cual me
Lo hace enviando ondas permite evadirlo con
sonoras y mide cuánto tarda
mas facilidad
el sonido en reflejarse y volver
al sensor. La frecuencia del
sonido es demasiado alta para
que una persona pueda
escucharla ("ultrasónico").
Color l Sensor de color puede Puede detectar el
detectar el color o la color de un obstáculo
intensidad de la luz que entra
por la pequeña ventana en el
frente del sensor. El Sensor de
color puede usarse en tres
modos diferentes: Modo
Color, Modo Intensidad de la
luz reflejada y Modo
Intensidad de la luz
ambiental.
Giro El Girosensor detecta
movimiento rotacional. Si rota
el Girosensor en la dirección
de las flechas en el caso del
sensor, este puede detectar la
razón de rotación en grados
por segundo. Puede utilizar
esta razón de rotación para
detectar, por ejemplo, cuando
una parte del robot está
girando, o cuando el robot
está cayéndose.