Diplomado

en
Programación
Iconográfica
y
Robótica
Educativa
Repaso General Modulo de Robótica
Educativa
Evolución de los kits de robótica educativa
LEGO MINDSTORMS.
 El kit
Este consta con 541 pieza diversas con las cuales se puede realizar diversas contracciones. Otros de las
componentes importantes que incluye el kit son:

⇒ 1 cable USB
⇒ 1 brick EV3
⇒ 2 servomotores interactivos grandes
⇒ 1 servomotor interactivo mediano
⇒ 2 sensor táctil
⇒ 1 sensor de color/luz
⇒ 1 sensor de ultrasonido
⇒ 1 girosensor

El kit incluye una bandeja para clasificación de las piezas y dos fichas de inventario que muestran todos los
elementos que acompañan al set, los cuales se utilizarán para acomodar y organizar el material y así evitar
la pérdida de piezas.
 Elementos
Electrónicos
Partes
Entorno De Programación
Bloques De Acción

Esta categoría contiene todos los Bloques

que controlan los actuadores como los
motores, la pantalla, lámparas y parlantes.
Circunferencia de la rueda
Ejemplo practico
El robot debe recorrer una distancia de 50 cm en línea recta desde el punto A hasta el B y luego se
devuelve en reversa.

𝐶 = 17.6 𝑐𝑚
𝑘(17.6 𝑐𝑚) = 50 𝑐𝑚
𝑘 = ??

k es el numero necesario
de rotaciones para que el
robot recorra los 50 cm
Configuración para giro sobre el eje del Robot

Configuración para giro sobre el eje de una rueda

Configuración para giro amplio

Actividad 1

1. Avanza 3 rotaciones hacia delante y retrocede 2.

2. Realizar un giro 90 grados izquierda / derecha.
3. Realiza un giro de 180 grados.
 Actividad 2

1. Avanzar 3 rotaciones y girar 90 grados sobre el eje del

robot.

2. Repite los pasos anteriores hasta completar un cuadrado.

 Bloque espera

El bloque Esperar hace que su programa

espere a que suceda algo antes de continuar
con el siguiente bloque de la secuencia.
Puede esperar una cantidad de tiempo
determinada, a que un sensor alcance un 1. Selector del modo
valor determinado o a que el valor de un
2. Entradas
sensor cambie.
 Sensores
Programación

Los sensores se pueden utilizan como

condicionales para los diferentes iconos de
control de flujo para hacer que nuestro
robot se comporte dependiendo de su
entorno.
Podemos configurar nuestro bloque
espera con nuestro sensor de tacto para
que espere a ser tocado antes de ejecutar
una acción.
Actividad 3

1. Al pulsar sensor de tacto el motor gira 360 grados.

2. El robot avanza hasta chocar con un obstáculo.

¿Qué es el sensor ultrasónico?

Sensores ultrasónicos son detectores de

proximidad que trabajan libres de roces
mecánicos y que detectan objetos a
distancias.

El sensor emite un sonido y mide el tiempo

que la señal tarda en regresar. El sensor
recibe el eco producido y lo convierte en
señales eléctricas y así calcular la distancia
del objeto próximo.
Programación del Bloque Espera -
Sensor Ultrasónico
 Actividad 4

• El robot se mueve hasta que la distancia con un objeto en

frente es menor a 15 cm, se detiene por 2 segundos y
luego retrocede una rotación, gira 90 grados hacia la
derecha y avanza 3 rotaciones.
 Bloque Pantalla

El bloque Pantalla puede mostrar

textos o gráficos en la pantalla del
Bloque EV3.
Puede configurarse para presentar
imágenes, texto o formas.
1. Selector del modo
2. Campo de texto del
bloque
3. Entradas
4. Botón de vista previa
 Bloque de Sonido
El bloque Sonido reproduce un sonido
con el parlante que está dentro del
Bloque EV3. Usted puede reproducir
archivos de sonido grabados
previamente o puede especificar una Selector del modo
nota o un tono musical.
Entrada nombre del archivo

Entradas
 Actividades Integradoras
El Sonido: La Eco Localización
3er Grado de Secundaria

El Delfín Hambriento
Estrategia a Aplicar
1- Organización de equipos.
2- Asignación de roles por equipo.

Materiales y/o Recursos

• Computadoras (una por equipo) y con el

software Lego Education Ev3 instalado.
• Kit de Robótica educativa para secundaria (uno
por equipo).
Competencias Especificas

• Trabaja de manera colaborativa

intercambiando impresiones sobre los
resultados del uso del recurso.

• Explica el funcionamiento del recurso

partiendo de situaciones reales o
problemas.
Saberes Previos
Saberes Previos

Preguntas:
1. ¿Qué es la eco localización?

2. ¿Qué es el ultrasonido?

3. ¿Qué es un radar?

4. ¿Cuál es la diferencia que existe entre en ultrasonido y infrasonido?

 Actividad 5
Imaginemos que nuestro robot es un delfín hambriento y debe buscar su comida.

Procedimiento de la actividad 1
1- Armar el motor mediano base motriz para
simular la boca del delfín.
2- Arma el cuboide para representar la
comida del delfín.
3- Programa tu delfín para que busque su
comida girando sobre su propio eje y cuando
la encuentre debe emitir un sonido, avanzar
hasta que se encuentre a una distancia de 15
cm y finalmente comerla.
 Programa en Pseudocódigo

1. Inicio
2. El robot gira sobre su propio eje.
3. El robot espera hasta ver un objeto a una distancia menor de 40 cm.
4. El robot se detiene.
5. El robot emite un sonido.
6. El robot avanza.
7. El robot espera hasta ver un objeto a una distancia de 5 cm.
8. El robot se detiene.
9. El robot toma el objeto.
Solución de programación
 Evaluación

• Entiende la aplicación y configuración

del bloque del sensor de ultrasonido.

• Ofrece valoración positiva o negativa de

la clase y uso del recurso.

• Relaciona lo aprendido con su entorno.

¿Qué es la luz?

La luz se define como una onda electromagnética que

está compuesta por diminutas partículas llamadas
fotones y que nos permite visualizar todo lo que nos
rodea aportando color y sentido a la vista.
 El sensor de Color
Es un dispositivo electrónico que responde a un cambio en
la intensidad de la luz. Esta compuesto de un componente
emisor que genera la luz, y un componente receptor que
percibe la luz generada por el emisor.

Este sensor puede usarse en tres modos diferentes:

• Modo Color
• Modo Intensidad reflejada
• Modo Intensidad ambiental.
MODO COLOR
En el modo Color, el Sensor de color puede detectar el color de un objeto cercano o el
color de una superficie cerca del sensor. El sensor puede detectar siete colores
diferentes: negro, azul, verde, amarillo, rojo, blanco y marrón.
MODO INTENSIDAD DE LA LUZ REFLEJADA
En el modo Intensidad de la luz reflejada, el Sensor de
color detecta la intensidad de la luz que entra en el
sensor. La intensidad de la luz se mide en un porcentaje
de 0 a 100, siendo 0 muy oscuro y 100 muy brillante.
MODO INTENSIDAD DE LA LUZ AMBIENTAL
En el modo Intensidad de la luz ambiental, el Sensor detecta la
intensidad de la luz ambiental que entra al sensor. La intensidad
de la luz se mide en un porcentaje de 0 a 100, siendo 0 muy
oscuro y 100 muy brillante. Puede usar este modo para detectar
fuentes de luz que brillen en el sensor.
 Actividad 6

El robot dotado del sensor de luz emite una alerta

cuando la intensidad de luz reflejada es menor del 20%.
Bucle
El Bucle o Loop es un contenedor de bloques
que permite que la secuencia de bloques
dentro de él se repita.
Una vez que termine el bucle, el programa
continuará con los bloques que estén a
continuación
Interruptor
El bloque Interruptor es un contenedor que puede contener dos o más secuencias de bloques de
programación. Cada secuencia se llama Caso. Una prueba al comienzo del Interruptor determina qué
Caso se ejecutará. Solo un Caso se ejecutará cada vez que se utilice el Interruptor.
COMPROBAR VALORES MÚLTIPLES

Los modos Medida del sensor del bloque

Interruptor le permiten proporcionar a
cada valor medido un caso diferente en el
Interruptor.
 Actividad Integradora
Educación Vial

Respetemos las señales de

transito
Estrategia a Aplicar
1- Organización de equipos
2- Asignación de roles por equipo.

Materiales y/o Recursos

• Computadoras (una por equipo) y con el
software Lego Education Ev3 instalado.
• Kit de Robótica educativa para secundaria
(uno por equipo).
 Competencias Especificas
1. Trabaja de manera colaborativa
intercambiando impresiones sobre los
resultados del uso del recurso.

2. Explica el funcionamiento del recurso

partiendo de situaciones reales o problemas.

3. Entiende la aplicación del bloque interruptor y

el sensor de luz.

4. Reflexiona en la importancia de respetar las

señales de transito.
Saberes Previos
 Saberes Previos
1. ¿Que son las señales de transito?

2. Según su forma y color, ¿Como se interpretan las siguientes señales?

3. El semáforo es una de las señales de transito mas importante, ¿Que

significan sus colores?

4. ¿Por que es importante respetar las señales de transito?

 Actividad 7
Construye un robot que identifique los colores del semáforo y actué de acuerdo al color
identificado.

Procedimiento de la actividad 1

1- Construir el robot base motriz para simular el

vehículo.
2- Agregar el sensor de luz al robot base motriz. Debe
estar ubicado en el frente de la construcción con las
luces identificadoras del sensor mirando al frente.
3- Construir una paleta con bloques fijados a una viga
blanca de 15 agujeros. Los colores de los bloques
deben ser los del semáforo.
4- Programar el robot para que avance al identificar el
color verde, se detenga con el rojo y disminuya su
velocidad con el amarillo.
 Solución de
programación
 Evaluación

• Entiende la aplicación y configuración del bloque Interruptor.

• Trabaja en colaboración con los miembros de su equipo.

• Establece la diferencias e importancias de las distintas señales de

transito.

• Relaciona lo aprendido con su entorno.

 Acuerdos
y
Compromisos
 Acuerdos y Compromisos

*Brindar asistencia cuando sea necesaria.

*Acceder a la plataforma con sus credenciales.
*Completar las actividades pendientes de módulos anteriores.
*Realizar el proyecto final.
EVALUEMOS ESTE
ENCUENTRO